CN214602390U - 一种用于线圈结构的自动化焊接组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线圈结构的自动化焊接组装系统，包括设置有圆形转台固定架，和设置在圆形转台上的多个定位夹持装置，定位夹持装置包括可伸缩活动的定位模槽结构；触头件组装装置、导电板组装装置和线圈组装装置围绕圆形转台设置，并分别将导电板、触头件和线圈组装到定位模槽中形成线圈模块组件，通过焊接装置将线圈模块组件焊接成一体的线圈结构成品，采用本技术方案，通过定位模槽对导电板、触头件和线圈分别起到定位效果，保证后续焊接工序的稳定性，提高产品合格率，可节约资源，整个组装过程实现自动化操作控制，装配精确度高，工序布局合理，既保证了产品装配质量又降低了人力成本，具有很好市场竞争力。

Description

一种用于线圈结构的自动化焊接组装系统

技术领域

本实用新型涉及线圈结构自动组装技术领域，具体涉及一种用于线圈结构的自动化焊接组装系统。

背景技术

随着我国工业化和信息化进程的加快，产业结构调整力度不断加大，尤其是在工业自动化上发展迅速，通过运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到提高效率、提高质量、降低消耗、确保安全等目的。其工业自动化在一些自动化设备上体现的很明显，解放劳动力进行人力资源优化配置，提高生产效率。

线圈结构也称为电磁线圈可应用于断路器的励磁回路中，在断路器中起到电磁脱扣与被保护电路连接的作用，参考图11所示，电磁线圈包括线圈b、导电板a和静触头c，其中，线圈b一端通过导电板a与外部电源连接，线圈b另一端与静触头c连接等构成导电回路，所以线圈与接触板和静触头的连接是断路器过电流脱扣器中的关键核心部件。目前，在企业或工厂中，对电磁线圈主要还是靠人工操作焊接机构组装完成，一般是将线圈b、导电板a、静触头c手工装入简单夹具内，手工调整夹紧螺钉使线圈两端与导电板和静触头相对应后，手动将夹具中的产品送入两电极的焊接位置，焊接完后将产品从焊接位置取出，并手工松开夹紧螺钉，将焊接成品放入检具中，检测尺寸是否合格，合格后再重复前面工序，进行下一个产品的焊接循环，不合格则进行返修处理。现有电磁线圈采用传统的手工焊接方式，首先，各部件在焊接过程易发生位置偏移现象，稳定性差，焊接质量难以得到保障，导致不合格产品多，造成不必要资源浪费，其次，在整个组装过程中是要借助多个工人参与完成，就会出现各工序间都需要等待耗时较长的情况，工序协调性差，以至于会拖慢生产节奏、降低整体产品的装配效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电磁线圈采用传统手工焊接的方式，各部件在焊接过程易发生位置偏移现象，焊接质量难以得到保障，导致不合格产品多，以及工序协调性差，以至于会拖慢生产节奏、降低整体产品装配效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于线圈结构的自动化焊接组装系统，包括：

固定架，其上转动设置有圆形转台；

多个定位夹持装置，沿圆周方向间隔在所述圆形转台上；所述定位夹持装置包括可伸缩活动的定位模槽结构，所述定位模槽结构具有扩张其开口的张开状态，以及缩小其开口的收紧状态；

触头件组装装置、导电板组装装置和线圈组装装置，安装在所述固定架上并围绕所述圆形转台设置，所述导电板组装装置、触头件组装装置和线圈组装装置的装配末端位于所述圆形转台上，用于分别将导电板、触头件和线圈组装到所述定位模槽中定位形成线圈模块组件；

焊接装置，设置在所述圆形转台的外周一侧，用于将所述定位模槽结构内由导电板、触头件和线圈构成的线圈模块组件焊接成一体的线圈结构成品。

作为一种优选方案，所述定位夹持装置包括受压可上下浮动设置在所述圆形转台上的装配台，以及受驱动可移动穿设在所述装配台上的定位爪组件，所述定位爪组件的弯钩端与所述装配台之间形成了所述定位模槽结构。

作为一种优选方案，定位模槽结构包括并排设置在所述定位夹持装置上的第一夹槽和第二夹槽，所述触头件组装装置和所述导电板组装装置分别将触头件和导电板定位装入到第一夹槽和第二夹槽中，所述线圈组装装置将线圈定位装入到所述第二夹槽中，以使所述线圈两端与所述触头件和导向板相连组成所述线圈模块组件。

作为一种优选方案，

所述定位爪组件包括同向穿伸出所述装配台前端的第一定位爪和第二定位爪，所述第一定位爪与所述装配台前端相对形成所述第一夹槽，所述第二定位爪与所述装配台前端相对形成所述第二夹槽。

作为一种优选方案，所述第一夹槽包括用于限位容纳所述触头件的下腔部，以及呈圆弧状连接所述下腔部上方的上腔部，所述下腔部内设有水平放置所述触头件的限位台阶，所述下腔部与所述上腔部之间形成的开口口径小于所述线圈的直径。

作为一种优选方案，所述定位爪组件还包括可移动穿伸在所述装配台与所述下腔部之间的第三定位爪，所述第三定位爪被所述第一定位爪贴合包围住。

作为一种优选方案，所述装配台包括贯穿其前后两端且适合滑动连接所述第一定位爪、第二定位爪、第三定位爪的三个安装滑槽，所述定位夹持装置包括驱动所述第一定位爪、第二定位爪、第三定位爪沿所述安装滑槽作往复移动的驱动结构；所述驱动结构包括与伸出所述装配台后端的第一定位爪、第二定位爪、第三定位爪分别相连的气缸结构，以及连接在所述装配台与所述气缸结构之间、用于在气缸结构卸力后带动第一定位爪、第二定位爪、第三定位爪复位运动的复位弹簧组件。

作为一种优选方案，所述装配台所述圆形转台之间设置有弹性浮动结构，所述弹性浮动结构包括：

底座，设置在所述装配台底部，

导向结构，包括相对设置在所述装配台与所述底座之间的多个柱形凹腔，以及穿过多个所述柱形凹腔以连接所述装配台和底座的多个导向定位杆；

弹簧部件，容纳在所述柱形凹腔中并适合所述导向定位杆穿过，所述弹簧部件对所述装配台施加向上移动的偏压力；

限位座，设置在所述圆形转台上，其具有抵压在所述装配台顶部的限位滚轮。

作为一种优选方案，所述导电板组装装置、触头件组装装置和线圈组装装置分别包括：

送料组件，包括送料盘和连接所述送料盘的振动送料轨，所述振动送料轨朝所述圆形转台一侧延伸；

定位台结构，设置在所述振动送料轨一端，用于接收并定位所述振动送料轨上的其中一个导电板或触头件或线圈以等待装配；

机械手组件，安装在所述固定架上，用于将所述定位台结构上的导电板或触头件或线圈取出并装配到相对应的定位模槽结构中。

作为一种优选方案，所述圆形转台与所述线圈组装装置之间设有位置调整机构，所述位置调整机构包括相对分设在第一夹槽和第二夹槽两侧的两个调整压块，和驱动两个调整压块相互靠近或远离的气缸结构，其一所述调整压块与伸出所述第一夹槽的触头件一端相对，另一所述调整压块与伸出第二夹槽的导电板一端相对。

作为一种优选方案，所述焊接装置在所述线圈组装装置的工序后相邻设有两台，两台所述焊接装置用于将所述导电板和触头件与所述线圈两端分别焊接固定；所述焊接装置包括：

安装支架，固定在所述固定架上；

滑块结构，通过滑轨结构移动连接在所述安装支架上；

焊头部件，沿所述滑块结构的运动方向与所述滑块结构可滑动连接，所述焊头部件朝向所述第一夹槽或第二夹槽设置；

焊头气缸，设置在所述安装支架上与所述滑块结构连接，通过驱动所述滑块结构沿滑轨结构延伸方向做往复移动，以带动所述焊头部件下压抵住所述线圈的其中一端；

弹性结构，连接在所述滑块结构与所述焊头部件之间，所述焊头部件在压紧线圈时通过挤压所述弹性结构可相对于所述滑块结构移动。

作为一种优选方案，所述弹性结构为压力弹簧，所述滑块结构与所述焊头部件之间设置有穿过所述压力弹簧的连接杆，所述连接杆上可移动套设有限制在所述压力弹簧顶端的调节螺母。

作为一种优选方案，还包括设置在所述焊接装置的工序后的出料装置，和安装在所述固定架上的智能控制装置，所述出料装置包括：

出料槽道，呈倾斜状设置在所述圆形转台的外周一侧；

接料槽盒，可伸缩移动连接在所述出料槽道朝向圆形转台的一端上，其具有伸出所述出料槽道一端外的接料状态，以及缩回所述出料槽道内的空料状态；

不合格料箱，设置在所述接料槽盒下方；

出料夹爪机构，用于将所述线圈结构成品从装配台上取出并移送至处于接料状态的接料槽盒上，使所述线圈结构成品沿着所述出料槽道滑动。

作为一种优选方案，所述出料夹爪机构包括相对设置的两组夹爪结构，和成型在两组所述夹爪结构之间且适合容纳所述线圈的中间容置区，两组所述夹爪结构用于分别夹持所述导电板和触头件，所述线圈两端分别被包围在两组所述夹爪结构对夹形成的夹槽口内，以限制所述线圈由上至下的脱出所述中间容置区。

本实用新型技术方案相比于现有技术具有如下优点：

1.本实用新型提供的用于线圈结构的自动化焊接组装系统，通过导电板组装装置、触头件组装装置和线圈组装装置分别将导电板、触头件和线圈组装到定位模槽中形成线圈模块组件，该线圈模块组件是由各部件拼接形成的线圈结构模型，再通过定位模槽结构收紧其开口将线圈模块组件定位夹紧，防止线圈模块组件在组装过程中发生位置偏移甚至散架现象，对线圈模块组件起到定位焊接的作用，随着圆形转台的继续转动，然后由焊接装置将定位模槽中的线圈模块组件焊接成一体的线圈结构成品，这样就完成了导电板、触头件和线圈的自动化组装过程，采用本技术方案，通过定位模槽对导电板、触头件和线圈分别起到定位效果，保证后续焊接工序的稳定性和可靠性，提高产品合格率，可节约资源，整个组装过程实现智能化和机械化操作控制，无需人为操作，装配精确度高，工序布局合理，各工序之间衔接流畅和装配效率高，既保证了产品装配质量又降低了人力成本，具有很好市场竞争力。

2.本实用新型提供的用于线圈结构的自动化焊接组装系统，通过在装配台上穿设有定位爪组件，定位爪组件的弯钩端与装配台之间形成了定位模槽结构，根据定位爪组件在装配台上作往复移动以实现定位模槽结构在张开状态与收紧状态之间自由切换，在工作程序控制下，从而在定位模槽结构扩大其开口时可供对应零部件的装入，以及在定位模槽结构缩紧其开口时对其内零部件起到夹紧作用，安装稳定性好，配合可靠。

3.本实用新型提供的用于线圈结构的自动化焊接组装系统，通过第一定位爪和第二定位爪与装配台前端相对形成了第一夹槽和第二夹槽，其中，导电件装在所述第二夹槽中，触头件和线圈呈上下相对状位置装在第一夹槽内形成的下腔部和上腔部中，通过在装配台与下腔部之间设有第三定位爪，这种结构设置，这三个定位爪是根据装料顺序依次动作，即通过第三定位爪先将装入第一夹槽的下腔部中的触头件夹紧，然后由第二定位爪将装入第二夹槽的导电板夹紧，这时的第一定位爪仍可以自由张开可供线圈装入，最后再由第一定位爪将上腔部中的线圈夹紧，从而使线圈两分别与导电板和触头将相连构成了的线圈模块组件，线圈模块组件在三个定位爪的共同配合下起到定位装配效果，设计合理，装配稳定性好。

4.本实用新型提供的用于线圈结构的自动化焊接组装系统，弹性浮动结构由底座、导向结构、弹簧部件和限位座组成，根据弹簧部件设置在装配台与底座之间的柱形凹腔中，并对装配台施加上下移动的偏压力，这样设计的好处在于，实现了装配台在受压状态下的弹性浮动功能，尤其是在焊接装置抵压住所述线圈模块组件进行焊接操作时，可使装配台弹性下沉，减少冲击力，并且，在一定程度上可以补偿焊接装置的焊头磨损，使焊接装置的焊头与线圈模块组件保持可靠接触，保证焊接质量稳定可靠。

5.本实用新型提供的用于线圈结构的自动化焊接组装系统，在焊接线圈模块组件时，所述滑块结构在焊头气缸的驱动下带动焊头部件下移抵压住线圈，为保障有足够的焊接接触力，焊头部件在下压过程中会对装配台的线圈施加较大挤压力，当挤压力大于弹性结构的弹性压力时，会使所述焊头部件通过挤压所述弹性结构可相对于所述滑块结构移动益一定距离，这样可以避免滑块结构带动焊头部件因过度硬挤压线圈而造成焊头变形及损伤情况，通过弹性结构对焊头部件起到弹性缓冲及储能的作用，能够保持焊头部件与线圈之间的焊接接触压力，使焊头部件与线圈模块组件保持紧密接触，焊接稳定性好，提升焊接装置的使用性能和实施寿命，保证线圈结构的焊接质量。

6.本实用新型提供的用于线圈结构的自动化焊接组装系统，通过在所述出料槽道一端设有可缩移动的接料槽盒，当装配台随着圆形转台转动至出料装置处，通过出料夹爪机构将装配台上的线圈结构成品移送到接料槽盒上，使所述线圈结构成品沿着所述出料槽道滑动即可实现成品出料过程，而当智能控制装置检测到装配台上有空料或是有不合格的线圈结构时，即刻控制所述接料槽盒由接料状态运动切换至空料状态，使出料槽道与圆形转台之间形成了一段与所述不合格料箱上下相对的落料空隙，这时再通过出料夹爪机构将不合格的线圈结构落入到不合格料箱中，从而实现合格与不合格线圈结构的区分及分拣操作，避免造成合格产品与残次产品相互混乱情况，保证合格产品的精确有序出料，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于线圈结构的自动化焊接组装系统的平面结构示意图；

图2为本实用新型的用于线圈结构的自动化焊接组装系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型的定位夹持装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的定位夹持装置的剖面结构示意图；

图5为本实用新型的定位夹持装置的分体结构示意图；

图6为本实用新型的第一夹槽的分结构示意图；

图7为本实用新型的位置调整机构的结构示意图；

图8为本实用新型的焊接装置的结构示意图；

图9为本实用新型的出料装置的结构示意图；

图10为本实用新型的出料夹爪机构的结构示意图；

图11为本实用新型的线夹结构的结构示意图；

附图标记说明：1-固定架，11-圆形转台，12-检测仪器,2-定位夹持装置，21-装配台，22-第一定位爪，23-第二定位爪，24-第三定位爪，25-气缸结构，26-复位弹簧组件，27-弹性浮动结构，271-柱形凹腔，272-导向定位杆，273-弹簧部件，29-限位座，291-限位滚轮，28-底座，3-定位模槽结构，31-第一夹槽，311-下腔部，312-上腔部，32-第二夹槽，4-触头件组装装置，41-送料盘，42-振动送料轨，43-机械手组件，44-定位台结构，5-导电板组装装置，6-线圈组装装置，7-焊接装置，71-安装支架，72-滑块结构，73-焊头部件，74-焊头气缸，75-弹性结构，76-连接杆，77-调节螺母，8-位置调整机构，81-调整压块，9-出料装置，91-出料槽道，92-接料槽盒，93-不合格料箱，94-出料夹爪机构，941-夹爪结构，942-中间容置区。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

下面结合附图对本实施例进行具体说明：

本实施例提供如图1-11所示一种用于线圈结构的自动化焊接组装系统，包括：

固定架1，其上转动设置有圆形转台11；

多个定位夹持装置2，沿圆周方向间隔在所述圆形转台11上；所述定位夹持装置2包括可伸缩活动的定位模槽结构20，所述定位模槽结构20具有扩张其开口的张开状态，以及缩小其开口的收紧状态；

触头件组装装置4、导电板组装装置5和线圈组装装置6，安装在所述固定架1上并围绕所述圆形转台11设置，所述导电板组装装置5、触头件组装装置4和线圈组装装置6的装配末端位于所述圆形转台11上，用于分别将导电板、触头件和线圈组装到所述定位模槽中定位形成线圈模块组件；

焊接装置7，设置在所述圆形转台11的外周一侧，用于将所述定位模槽结构3内由导电板、触头件和线圈构成的线圈模块组件焊接成一体的线圈结构成品。

上述实施方式中，通过触头件组装装4、导电板组装装置5、和线圈组装装置6分别将导电板、触头件和线圈组装到定位模槽中形成线圈模块组件，该线圈模块组件是由各部件拼接形成的线圈结构模型(尚未焊接成一体)，再通过所述定位模槽结构3收紧其开口将线圈模块组件定位夹紧，防止线圈模块组件在组装过程中发生位置偏移甚至散架现象，对线圈模块组件起到定位焊接的作用，随着圆形转台11的继续转动，然后由所述焊接装置7将所述定位模槽结构3中的线圈模块组件焊接成一体的线圈结构成品，这样就完成了导电板、触头件和线圈的自动化组装过程，采用本技术方案，通过定位模槽对导电板、触头件和线圈分别起到定位效果，保证后续焊接工序的稳定性和可靠性，提高产品合格率，可节约资源，整个组装过程实现智能化和机械化操作控制，无需人为操作，装配精确度高，工序布局合理，各工序之间衔接流畅和装配效率高，既保证了产品装配质量又降低了人力成本，具有很好市场竞争力。

下面结合图1-6对所述定位装配装置的具体设置方式作详细说明：

所述定位夹持装置2包括受压可上下浮动设置在所述圆形转台11上的装配台21，以及受驱动可移动穿设在所述装配台21上的定位爪组件，所述定位爪组件的弯钩端与所述装配台21之间形成了所述定位模槽结构3，其中，所述定位模槽结构3包括并排设置在所述定位夹持装置上的第一夹槽31和第二夹槽32，所述触头件组装装置4和所述导电板组装装置5分别将触头件和导电板定位装入到第一夹槽31和第二夹槽32中，所述线圈组装装置6将线圈定位装入到所述第二夹槽32中，以使所述线圈两端与所述触头件和导向板相连组成所述线圈模块组件，这种结构设置，根据所述定位爪组件在装配台21上作往复移动以实现定位模槽结构在张开状态与收紧状态之间进行自由切换，在系统程序控制下，从而在定位模槽结构扩大其开口时可供对应零部件的装入，以及在定位模槽结构缩紧其开口时对其内零部件起到夹紧作用，安装稳定性好，配合可靠。

结合图3-6所示，所述定位爪组件包括同向穿伸出所述装配台21前端的第一定位爪22和第二定位爪23，所述第一定位爪22与所述装配台21前端相对形成所述第一夹槽31，所述第二定位爪23与所述装配台21前端相对形成所述第二夹槽32，进一步设置的，所述第一夹槽31包括用于限位容纳所述触头件的下腔部311，以及呈圆弧状连接所述下腔部上方的上腔部312，所述下腔部311内设有水平放置所述触头件的限位台阶，所述下腔部311与所述上腔部312之间形成的开口口径小于所述线圈的直径，这样设计可防止装在上腔部312的线圈掉入到下腔部311中，而是使线圈两端延伸抵接在导电板和触头件上。综上所述可知，所述导电件装上在所述第二夹槽32中，所述触头件和线圈呈上下相对的位置装在第一夹槽31内形成的下腔部和上腔部中，为了分别夹持定位住所述上腔部和下腔部中的线圈及触头件，所述定位爪组件还包括可移动穿伸在所述装配台21与所述下腔部311之间的第三定位爪24，所述第三定位爪24被所述第一定位爪22贴合包围住，这种结构设置，这三个定位爪是根据装料顺序依次动作，即通过第三定位爪24先将装入第一夹槽31的下腔部中的触头件夹紧，然后由第二定位爪23将装入第二夹槽32的导电板夹紧，这时的第一定位爪22仍可以自由张开可供线圈装入，最后再由第一定位爪22将上腔部中的线圈夹紧，从而使线圈两分别与导电板和触头将相连构成了的线圈模块组件，线圈模块组件在三个定位爪的共同配合下起到定位装配效果，设计合理，装配稳定性好。

作为一种具体结构设置，所述装配台21包括贯穿其前后两端且适合滑动连接所述第一定位爪22、第二定位爪23、第三定位爪24的三个安装滑槽，所述定位夹持装置2包括驱动所述第一定位爪22、第二定位爪23、第三定位爪24沿所述安装滑槽作往复移动的驱动结构；所述驱动结构包括与伸出所述装配台后端的第一定位爪、第二定位爪、第三定位爪分别相连的气缸结构25，以及连接在所述装配台21与所述气缸结构25之间、用于在气缸结构卸力后带动第一定位爪22、第二定位爪23、第三定位爪24复位运动的复位弹簧组件26，这样设计的好处在于，所述气缸结构分别驱动第一定位爪22、第二定位爪23、第三定位爪24朝所述装配台前端方向移动，从而扩张第一夹槽和第二夹槽的开口，当触头件、导电板及线圈分别装入到第一夹槽和第二夹槽后，所述气缸结构卸力，所述复位弹簧组件26带动第一定位爪22、第二定位爪23、第三定位爪24朝所述装配台后端方向移动，即为实现复位移动过程，以使第一夹槽和第二夹槽夹紧其内的零部件，夹持稳定性好，配合安装可靠。

作为一种优选实施方式，所述装配台21与所述圆形转台11之间设置有弹性浮动结构27，参考图3-5，所述弹性浮动结构包括底座28、导向结构、弹簧部件273、限位座274，其中，所述底座28设置在所述装配台21底部，所述导向结构包括相对设置在所述装配台21与所述底座28之间的多个柱形凹腔271，以及穿过多个所述柱形凹腔271以连接所述装配台和底座的多个导向定位杆272；所述弹簧部件273容纳在所述柱形凹腔271中并适合所述导向定位杆穿过，所述弹簧部件273对所述装配台21施加向上移动的偏压力；所述限位座274设置在所述圆形转台11上，其具有抵压在所述装配台顶部的限位滚轮275，通过限位滚轮既可以对装配台弹性浮动起到限位作用，减少二者之间摩擦，又能使装配台保持在水平状态的平衡性。通过上述结构可知，根据所述弹簧部件273设置在装配台与底座之间的柱形凹腔中，并对装配台施加上下移动的偏压力，这样设计的好处在于，实现了所述装配台21在受压状态下的弹性浮动功能，尤其是在焊接装置7抵压住所述线圈模块组件进行焊接操作时，可使装配台弹性下沉，减少冲击力，并且，在一定程度上可以补偿焊接装置的焊头磨损，使焊接装置的焊头与线圈模块组件保持可靠接触，保证焊接质量稳定可靠。

在本实施例中，如图1-2所示，所述触头件组装装置4、导电板组装装置5和线圈组装装置6分别包括：送料组件、定位台结构43和机械手组件44，其中，所述送料组件包括送料盘41和连接所述送料盘的振动送料轨42，所述振动送料轨42朝所述圆形转台一侧延伸；所述定位台结构43设置在所述振动送料轨42一端，用于接收并定位所述振动送料轨42上的其中一个导电板或触头件或线圈以等待装配，定位台结构43通常设有与零配件相匹配的限位槽或限位块；所述机械手组件44安装在所述固定架1上，用于将所述定位台结构上的导电板或触头件或线圈取出并装配到相对应的定位模槽结构中。由上可知，所述触头件组装装置4、导电板组装装置5和线圈组装装置6的工作原理大体一致，都是由送料盘41将多个料件通过振动送料轨42排列输送，然后通过定位台结构43将最前排的零配件定位好，这种定位台结构43通常是设有与零配件相匹配的限位槽或限位块，最后由机械手组件44夹取零配件装入到装配台上即可。

由于机械手组件在定位模槽结构内放置零部件时会有位置偏差，使得构成线圈模块组件的导电板、触头件和线圈之间会存在连接距离偏差，为此，所述圆形转台11与所述线圈组装装置6之间设有位置调整机构8，如图6所示，所述位置调整机构8包括相对分设在第一夹槽31和第二夹槽32两侧的两个调整压块81，和驱动两个调整压块81相互靠近或远离的气缸结构，其一所述调整压块81与伸出所述第一夹槽31的触头件一端相对，另一所述调整压块81与伸出第二夹槽32的导电板一端相对，这种结构设置，当导电板和触头件分别伸出第一夹槽和第二夹槽的长度距离超出设定范围时，通过两个调整压块81相互靠近来挤推导电板和触头件，使导电板和触头件向相向移动以调整二者之间连接距离，从而对导电板和触头件之间的连接位置起到微调作用，保证导电板、触头件与线圈焊接形成线圈结构的尺寸符合设计要求。

下面结合图1-2、图8对所述焊接装置的具体设置方式作详细说明：

所述焊接装置7在所述线圈组装装置6的工序后相邻设有两台，两台所述焊接装置7用于将所述导电板和触头件与所述线圈两端分别焊接固定；所述焊接装置7包括：安装支架、滑块结构、焊头部件、焊头气缸和弹性结构，其中，所述安装支架71固定在所述固定架1上；所述滑块结构72通过滑轨结构移动连接在所述安装支架71上，滑轨结构包括设置安装支架上的导向滑轨，和设置滑块结构上的导向滑槽；所述焊头部件73沿所述滑块结构的运动方向与所述滑块结构72可滑动连接，所述焊头部件73朝向所述第一夹槽或第二夹槽设置；所述焊头气缸74设置在所述安装支架上与所述滑块结构连接，通过驱动所述滑块结构72沿滑轨结构延伸方向做往复移动，以带动所述焊头部件73下压抵住所述线圈的其中一端；所述弹性结构75连接在所述滑块结构72与所述焊头部件73之间，所述焊头部件73在压紧线圈时通过挤压所述弹性结构75可相对于所述滑块结构72移动。这样设计的好处在于，在焊接线圈模块组件时，所述滑块结构在焊头气缸的驱动下带动焊头部件下移抵压住线圈，为保障有足够的焊接接触力，所述焊头部件在下压过程中会对装配台的线圈持续施加较大挤压力，当挤压力大于弹性结构75的弹性压力时，会使所述焊头部件73通过挤压所述弹性结构75可相对于所述滑块结构移动一定距离，这样可避免所述滑块结构72带动焊头部件73因过度硬挤压线圈而造成焊头变形及损伤情况，通过所述弹性结构75对焊头部件起到弹性缓冲及储能的作用，能够保持焊头部件与线圈之间的焊接接触压力，使焊头部件与线圈模块组件保持紧密接触，焊接稳定性好，提升焊接装置的使用性能和实施寿命，保证线圈结构的焊接质量。

作为一种具体结构设置，所述弹性结构75为压力弹簧，所述滑块结构72与所述焊头部件73之间设置有穿过所述压力弹簧的连接杆76，所述连接杆76上可移动套设有限制在所述压力弹簧顶端的调节螺母77，通过所述调节螺母77可以调节所述压力弹簧的压力大小。

本实施例提供自动化焊接组装系统还包括设置在所述焊接装置的工序后的出料装置9，和安装在所述固定架上的智能控制装置，所述智能控制装置包括智能控制台和多个检测传感器12，多个所述检测传感器12按照触头件组装装置4、导电板组装装置5和线圈组装装置6、焊接装置7的顺序依次间隔设置在所述圆形转台11上，所述检测传感器可优选为光电检测器或红外检测器或摄像检测器，用于检测到达每个工序的装配台是否有装配有相应的零部件，当检测到所述装配台上缺少相应的零部件时可判断为不合格品，会轮空不再进行下一工序组装操作。需要了解的是，所述智能控制台具有数据信息处理功能，以其为核心通过协议或线路集中控制所述自动化焊接组装系统中的各个装置协调有序的配合工作，从而满足各个组装装置的装配要求。

作为一种优选实施方式，结合图1、图9-10所示，所述出料装置9包括出料槽道91、接料槽盒92、不合格料箱93和出料夹爪机构94，其中，所述出料槽道91呈倾斜状设置在所述圆形转台11的外周一侧；接料槽盒92可伸缩移动连接在所述出料槽道91朝向圆形转台的一端上，其具有伸出所述出料槽道91一端外的接料状态，以及缩回所述出料槽道91内的空料状态；所述不合格料箱93设置在所述接料槽盒92下方；所述出料夹爪机构94用于将所述线圈结构成品从装配台21上取出并移送至处于接料状态的接料槽盒92上，使所述线圈结构成品沿着所述出料槽道91滑动。当装配台随着圆形转台转动至出料装置处，通过所述出料夹爪机构94将所述装配台21上的线圈结构成品移送到接料槽盒92上，使所述线圈结构成品沿着所述出料槽道91滑动即可实现成品出料过程，而当智能控制装置检测到装配台上有空料或是有不合格的线圈结构时，即刻控制所述接料槽盒92由接料状态运动切换至空料状态，使出料槽道91与圆形转台21之间形成了一段与所述不合格料箱93上下相对的落料空隙，这时再通过所述出料夹爪机构94将不合格的线圈结构落入到不合格料箱93中，从而实现合格与不合格线圈结构的区分及分拣操作，避免造成合格产品与残次产品相互混乱情况，保证合格产品的精确有序出料，提高工作效率。

作为一种具体结构设置，如图10所示，所述出料夹爪机构94包括相对设置的两组夹爪结构941，和成型在两组所述夹爪结构941之间且适合容纳所述线圈的中间容置区942，两组所述夹爪结构941用于分别夹持所述导电板和触头件，所述线圈两端分别被包围在两组所述夹爪结构941对夹形成的夹槽口内，以限制所述线圈由上至下的脱出所述中间容置区942，以及该夹槽口的最大口径小于所述线圈的直径，使线圈本体部分受到夹槽口的阻挡，以防止线圈从夹槽口943位置水平脱出，这种结构设置，所述出料夹爪机构94既可以夹取焊接成一体的线圈结构成品，也可以夹取未焊接成一体的导电板、触头件和线圈等零部件，设计合理，配合可靠，本文中的触头件即为静触头。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于，包括：

固定架(1)，其上转动设置有圆形转台(11)；

多个定位夹持装置(2)，沿圆周方向间隔在所述圆形转台(11)上；所述定位夹持装置(2)包括可伸缩活动的定位模槽结构(3)，所述定位模槽结构(3)具有扩张其开口的张开状态，以及缩小其开口的收紧状态；

触头件组装装置(4)、导电板组装装置(5)和线圈组装装置(6)，安装在所述固定架(1)上并围绕所述圆形转台(11)设置，所述导电板组装装置(5)、触头件组装装置(4)和线圈组装装置(6)的装配末端位于所述圆形转台(11)上，用于分别将导电板、触头件和线圈组装到所述定位模槽中定位形成线圈模块组件；

焊接装置(7)，设置在所述圆形转台(11)的外周一侧，用于将所述定位模槽结构(3)内由导电板、触头件和线圈构成的线圈模块组件焊接成一体的线圈结构成品。

2.根据权利要求1所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述定位夹持装置(2)包括受压可上下浮动设置在所述圆形转台(11)上的装配台(21)，以及受驱动可移动穿设在所述装配台(21)上的定位爪组件，所述定位爪组件的弯钩端与所述装配台(21)之间形成了所述定位模槽结构(3)。

3.根据权利要求2所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述定位模槽结构(3)包括并排设置在所述定位夹持装置上的第一夹槽(31)和第二夹槽(32)，所述触头件组装装置(4)和所述导电板组装装置(5)分别将触头件和导电板定位装入到第一夹槽(31)和第二夹槽(32)中，所述线圈组装装置(6)将线圈定位装入到所述第二夹槽(32)中，以使所述线圈两端与所述触头件和导向板相连组成所述线圈模块组件。

4.根据权利要求3所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述定位爪组件包括同向穿伸出所述装配台(21)前端的第一定位爪(22)和第二定位爪(23)，所述第一定位爪(22)与所述装配台(21)前端相对形成所述第一夹槽(31)，所述第二定位爪(23)与所述装配台(21)前端相对形成所述第二夹槽(32)。

5.根据权利要求4所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述第一夹槽(31)包括用于限位容纳所述触头件的下腔部(311)，以及呈圆弧状连接所述下腔部上方的上腔部(312)，所述下腔部(311)内设有水平放置所述触头件的限位台阶，所述下腔部(311)与所述上腔部(312)之间形成的开口口径小于所述线圈的直径。

6.根据权利要求5所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述定位爪组件还包括可移动穿伸在所述装配台(21)与所述下腔部(311)之间的第三定位爪(24)，所述第三定位爪(24)被所述第一定位爪(22)贴合包围住。

7.根据权利要求6所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述装配台(21)包括贯穿其前后两端且适合滑动连接所述第一定位爪(22)、第二定位爪(23)、第三定位爪(24)的三个安装滑槽，所述定位夹持装置(2)包括驱动所述第一定位爪(22)、第二定位爪(23)、第三定位爪(24)沿所述安装滑槽作往复移动的驱动结构；所述驱动结构包括与伸出所述装配台后端的第一定位爪、第二定位爪、第三定位爪分别相连的气缸结构(25)，以及连接在所述装配台(21)与所述气缸结构(25)之间、用于在气缸结构卸力后带动第一定位爪(22)、第二定位爪(23)、第三定位爪(24)复位运动的复位弹簧组件(26)。

8.根据权利要求7所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述装配台(21)与所述圆形转台(11)之间设置有弹性浮动结构(27)，所述弹性浮动结构包括：

底座(28)，设置在所述装配台(21)底部，

导向结构，包括相对设置在所述装配台(21)与所述底座(28)之间的多个柱形凹腔(271)，以及穿过多个所述柱形凹腔(271)以连接所述装配台和底座的多个导向定位杆(272)；

弹簧部件(273)，容纳在所述柱形凹腔(271)中并适合所述导向定位杆穿过，所述弹簧部件(273)对所述装配台(21)施加向上移动的偏压力；

限位座(29)，设置在所述圆形转台(11)上，其具有抵压在所述装配台顶部的限位滚轮(291)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述触头件组装装置(4)、导电板组装装置(5)和线圈组装装置(6)分别包括：

送料组件，包括送料盘(41)和连接所述送料盘的振动送料轨(42)，所述振动送料轨(42)朝所述圆形转台一侧延伸；

定位台结构，设置在所述振动送料轨(42)一端，用于接收并定位所述振动送料轨(42)上的其中一个导电板或触头件或线圈以等待装配；

机械手组件(43)，安装在所述固定架(1)上，用于将所述定位台结构上的导电板或触头件或线圈取出并装配到相对应的定位模槽结构中。

10.根据权利要求9所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述圆形转台(11)与所述线圈组装装置(6)之间设有位置调整机构(8)，所述位置调整机构(8)包括相对分设在第一夹槽(31)和第二夹槽(32)两侧的两个调整压块(81)，和驱动两个调整压块(81)相互靠近或远离的气缸结构，其一所述调整压块(81)与伸出所述第一夹槽(31)的触头件一端相对，另一所述调整压块(81)与伸出第二夹槽(32)的导电板一端相对。

11.根据权利要求3-8中任一项所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述焊接装置(7)在所述线圈组装装置的工序后相邻设有两台，两台所述焊接装置(7)用于将所述导电板和触头件与所述线圈两端分别焊接固定；所述焊接装置包括：

安装支架(71)，固定在所述固定架(1)上；

滑块结构(72)，通过滑轨结构移动连接在所述安装支架(71)上；

焊头部件(73)，沿所述滑块结构的运动方向与所述滑块结构(72)可滑动连接，所述焊头部件(73)朝向所述第一夹槽或第二夹槽设置；

焊头气缸(74)，设置在所述安装支架(71)上与所述滑块结构(72)连接，通过驱动所述滑块结构(72)沿滑轨结构延伸方向做往复移动，以带动所述焊头部件(73)下压抵住所述线圈的其中一端；

弹性结构(75)，连接在所述滑块结构(72)与所述焊头部件(73)之间，所述焊头部件(73)在压紧线圈时通过挤压所述弹性结构(75)可相对于所述滑块结构移动。

12.根据权利要求11所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：所述弹性结构(75)为压力弹簧，所述滑块结构(72)与所述焊头部件(73) 之间设置有穿过所述压力弹簧的连接杆(76)，所述连接杆(76)上可移动套设有限制在所述压力弹簧顶端的调节螺母(77)。

13.根据权利要求1-8中任一项所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：还包括设置在所述焊接装置(7)的工序后的出料装置(9)，和安装在所述固定架上的智能控制装置，所述出料装置(9)包括：

出料槽道(91)，呈倾斜状设置在所述圆形转台(11)的外周一侧；

接料槽盒(92)，可伸缩移动连接在所述出料槽道(91)朝向圆形转台的一端上，其具有伸出所述出料槽道(91)一端外的接料状态，以及缩回所述出料槽道(91)内的空料状态；

不合格料箱(93)，设置在所述接料槽盒(92)下方；

出料夹爪机构(94)，用于将所述线圈结构成品从装配台(21)上取出并移送至处于接料状态的接料槽盒(92)上，使所述线圈结构成品沿着所述出料槽道滑动。

14.根据权利要求13所述用于线圈结构的自动化焊接组装系统，其特征在于：

所述出料夹爪机构(94)包括相对设置的两组夹爪结构(941)，和成型在两组所述夹爪结构之间且适合容纳所述线圈的中间容置区(942)，两组所述夹爪结构(941)用于分别夹持所述导电板和触头件，所述线圈两端分别被包围在两组所述夹爪结构(941)对夹形成的夹槽口内，以限制所述线圈由上至下的脱出所述中间容置区(942)。

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