JPS61136298A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS61136298A JPS61136298A JP59259522A JP25952284A JPS61136298A JP S61136298 A JPS61136298 A JP S61136298A JP 59259522 A JP59259522 A JP 59259522A JP 25952284 A JP25952284 A JP 25952284A JP S61136298 A JPS61136298 A JP S61136298A
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- JP
- Japan
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- suction
- suction head
- station
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子回路基板に異種の電子部品を装着可能な電
子部品装着装置に関するものである。
子部品装着装置に関するものである。
従来の技術
昨今、電子部品が普及するにつれて、形状及び大きさの
種類も多品種になり、これらの電子部品を組合せて電子
回路を構成する装置の高速化及び信頼性か要望されてき
ている。
種類も多品種になり、これらの電子部品を組合せて電子
回路を構成する装置の高速化及び信頼性か要望されてき
ている。
これらの対応として、従来の装置は第７図で示すように
インデックステーブル３７の周縁に異なるノズル構造を
もった複数種の吸着ヘッド３４〜３７を配置し、部品吸
着ステーシコン１及び装着、ｘ、ｆ−シ、ンＩＫは、当
該するステーションに来た吸着ヘッドを作業対象に向は
選択的に定められた、インデックスの動作角度４５°の
８分割にてインデックステーブル３７を回しながら接近
するヘッド駆動方式になっていた。
インデックステーブル３７の周縁に異なるノズル構造を
もった複数種の吸着ヘッド３４〜３７を配置し、部品吸
着ステーシコン１及び装着、ｘ、ｆ−シ、ンＩＫは、当
該するステーションに来た吸着ヘッドを作業対象に向は
選択的に定められた、インデックスの動作角度４５°の
８分割にてインデックステーブル３７を回しながら接近
するヘッド駆動方式になっていた。
発明が解決しようとする問題点
しかし第７図のこのようなインデックス駆動方式のもの
では、異なる電子部品を電子部品基板に装着する作業に
おいて、必ず当該する吸着ヘッド３４が吸着ステーショ
ンＩ及び装着ステーション■に接近するインデックス動
作において、当該する吸着ヘッドのインデックスの間に
異なった吸着ヘッド３５，３６がある場合、異なった吸
着ヘッド３５．３６のインデックス動作分だけ時間的ロ
スが発生する問題点があった。
では、異なる電子部品を電子部品基板に装着する作業に
おいて、必ず当該する吸着ヘッド３４が吸着ステーショ
ンＩ及び装着ステーション■に接近するインデックス動
作において、当該する吸着ヘッドのインデックスの間に
異なった吸着ヘッド３５，３６がある場合、異なった吸
着ヘッド３５．３６のインデックス動作分だけ時間的ロ
スが発生する問題点があった。
すなわち、インデックステーブル３７の周縁に配置され
た吸着ヘッドは吸着ステーション１と装着ステー７ヨン
Ｉに作業対象の同種吸着ヘッド３４になっており、定め
られたインデックス角度４５０に分割されている。その
他の周縁には吸着ヘッド３４と異なる吸着ヘッド３５．
３６が、ついている為、異なる吸着ヘッド３６を必要と
する場合は、インデノクン狗転方向と動作角・度４６０
が決まっているので、３回分インデックスを回転して吸
着ステーション１まで移動するロス時間と吸着して装着
ステーション■まで移動するロス時間がそれぞれ、発生
するのである。
た吸着ヘッドは吸着ステーション１と装着ステー７ヨン
Ｉに作業対象の同種吸着ヘッド３４になっており、定め
られたインデックス角度４５０に分割されている。その
他の周縁には吸着ヘッド３４と異なる吸着ヘッド３５．
３６が、ついている為、異なる吸着ヘッド３６を必要と
する場合は、インデノクン狗転方向と動作角・度４６０
が決まっているので、３回分インデックスを回転して吸
着ステーション１まで移動するロス時間と吸着して装着
ステーション■まで移動するロス時間がそれぞれ、発生
するのである。
そこで、本発明は、吸着ヘッドの切換時と当該する吸着
ヘッドが各ステーションに移動する為、毎回発生するロ
ス時間を防ぐものである。
ヘッドが各ステーションに移動する為、毎回発生するロ
ス時間を防ぐものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の′亀子部品装着装
置は、回転可能なテーブルの周辺に設けた複数の吸着ヘ
ッドの内、同一種類の吸着ヘッドを前記テーブルの第１
の所定角度単位で配置するとともに、配置された各々の
吸着ヘッドに対し、同一方向に第２の所定の角度に前記
同一種類の吸着ヘッドとは異なる他の種類の吸着ヘッド
を配置し、前記第２の所定の角度でテーブルを回転させ
、吸着ヘッドの種類を変更する吸着ヘッド変更手段を設
ける構成としたものである。
置は、回転可能なテーブルの周辺に設けた複数の吸着ヘ
ッドの内、同一種類の吸着ヘッドを前記テーブルの第１
の所定角度単位で配置するとともに、配置された各々の
吸着ヘッドに対し、同一方向に第２の所定の角度に前記
同一種類の吸着ヘッドとは異なる他の種類の吸着ヘッド
を配置し、前記第２の所定の角度でテーブルを回転させ
、吸着ヘッドの種類を変更する吸着ヘッド変更手段を設
ける構成としたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、インデックステーブル
の周縁に異なるノズル構造をもった複数種の吸着ヘッド
の配置は、インデックス動作をする各ステーションにお
いては同種吸着ヘッドになるとともに、異なる吸着ヘッ
ドに切換える場合は。
の周縁に異なるノズル構造をもった複数種の吸着ヘッド
の配置は、インデックス動作をする各ステーションにお
いては同種吸着ヘッドになるとともに、異なる吸着ヘッ
ドに切換える場合は。
インデックステーブルごと異なる吸着ヘッドが各ステー
ション位置に合うまで回転させることができる。さらに
この状態におけるインデックス動作をする各ステーショ
ンにおいては同種吸着ヘッドとすることができる〇 これらの状態で定められたインデックス動作を繰シ返す
。
ション位置に合うまで回転させることができる。さらに
この状態におけるインデックス動作をする各ステーショ
ンにおいては同種吸着ヘッドとすることができる〇 これらの状態で定められたインデックス動作を繰シ返す
。
この結果、定められたインデックス動作における各ステ
ージ冒ンの吸着ヘッドは同種吸着ヘッドにて作業する為
、インデックス動作における吸着。
ージ冒ンの吸着ヘッドは同種吸着ヘッドにて作業する為
、インデックス動作における吸着。
装着の作業が速くできる。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづいて説明す
る。第１図において６はユニットベースで２１のＤＣモ
ーターと３８の固定ガイドが取付いている。固定ガイド
３８の中には、これを垂直軸線に９００づつ間欠回転す
るインデックスシャフト７があり、その下端には１９の
回転可能なテーブルであるインデックステーブルが固定
されている。１９のインデックステーブルを回転させる
駆動は、２１のＤＣモーターの回転軸に固定されている
２の歯車にて、インデックスシャフト７に固定させてい
る６の歯車に連結させて、回転を伝達し、インデックス
テーブル１９を回転させる。
る。第１図において６はユニットベースで２１のＤＣモ
ーターと３８の固定ガイドが取付いている。固定ガイド
３８の中には、これを垂直軸線に９００づつ間欠回転す
るインデックスシャフト７があり、その下端には１９の
回転可能なテーブルであるインデックステーブルが固定
されている。１９のインデックステーブルを回転させる
駆動は、２１のＤＣモーターの回転軸に固定されている
２の歯車にて、インデックスシャフト７に固定させてい
る６の歯車に連結させて、回転を伝達し、インデックス
テーブル１９を回転させる。
インデックステーブル１９の周縁には、４６°間隔に計
８コの吸着ヘッド１〜８が装着されている。
８コの吸着ヘッド１〜８が装着されている。
各吸着ヘッド１〜８は２０の固定ガイドの中をある一定
のストローク分だけ移動可能に設けられており、通常は
９のスプリングにて上昇の位置にある。２２のビンは第
２図で示すように吸着ヘッド１〜８に取付いており固定
ガイド２ｏの溝にはまり込んでいて回り止めをする。第
１図において４はロータリージヨイントで３の空気チュ
ーブをインデックスシャフトに継いだ時のねじれを防ぐ
。
のストローク分だけ移動可能に設けられており、通常は
９のスプリングにて上昇の位置にある。２２のビンは第
２図で示すように吸着ヘッド１〜８に取付いており固定
ガイド２ｏの溝にはまり込んでいて回り止めをする。第
１図において４はロータリージヨイントで３の空気チュ
ーブをインデックスシャフトに継いだ時のねじれを防ぐ
。
ロータリージヨイント４の空気路はインデックスシャフ
ト７の中空部３９０通路から第２図を示すように、３２
のジヨイントにつながっておりそこで放射状に形設され
ている。
ト７の中空部３９０通路から第２図を示すように、３２
のジヨイントにつながっておりそこで放射状に形設され
ている。
第３図においてジヨイント３２から放射状になった通路
は２６のチューブにて、２３のメカノ（ルプにつながっ
て、２４のチューブを通して、各吸着ヘッド（？−８）
につながっており真空圧を及ぼすようになっている０ガ
イド軸３８の通路４０はインデックステーブル１９につ
ながっており、放射状になってメカパルプ２３につなが
って、排気空圧を及ぼすようになっている。
は２６のチューブにて、２３のメカノ（ルプにつながっ
て、２４のチューブを通して、各吸着ヘッド（？−８）
につながっており真空圧を及ぼすようになっている０ガ
イド軸３８の通路４０はインデックステーブル１９につ
ながっており、放射状になってメカパルプ２３につなが
って、排気空圧を及ぼすようになっている。
吸着ヘッド（１〜８）は２８１類に分けていて各ステー
ション■〜■の４個所を１種類の吸着ヘッド１．３，６
．了に舌対応し、順次周回する。実施例では、作業ステ
ーションは部品吸着ステーション１と部品装着ステー７
シン■、その池中間のステーションｆｆ、Ｐ／の４個所
がありそれぞれ１〜Ｍの符号を付けて示す。部品吸着ス
テーションｍには部品供給ユニット１４をＺテーブル４
１に配列し、保持している。部品供給ユニット１４は部
品を種類別に何列にも分けて保持するものであるが形状
面での種類は図示実施例では平板状小型部品、（以下小
型部品）９平板状大型部品（以下大型部品）１ｏの円筒
部品丁１の３種になっている。
ション■〜■の４個所を１種類の吸着ヘッド１．３，６
．了に舌対応し、順次周回する。実施例では、作業ステ
ーションは部品吸着ステーション１と部品装着ステー７
シン■、その池中間のステーションｆｆ、Ｐ／の４個所
がありそれぞれ１〜Ｍの符号を付けて示す。部品吸着ス
テーションｍには部品供給ユニット１４をＺテーブル４
１に配列し、保持している。部品供給ユニット１４は部
品を種類別に何列にも分けて保持するものであるが形状
面での種類は図示実施例では平板状小型部品、（以下小
型部品）９平板状大型部品（以下大型部品）１ｏの円筒
部品丁１の３種になっている。
部品装着ステーション■には部品基板１５を載せたＸＹ
テーブル１８を配置する。さて吸着ヘッド１〜８は各々
下端にノズルを有するが、そのノズル構造は部品形状の
違いに合せて２種類のものを用意している。すなわち吸
着ヘッド１．３，５゜７は、小型部品、円筒部品用ノズ
ル１２を装備し、吸着ヘッド２，４，６．８は大型部品
で吸着ノズル１７とチャック１６を備えたノズルをそれ
ぞれ装置している。押えピン３０．３１は部品吸着ステ
ーション１と部品装着スプーン３ン■に配備され当該ス
テーションに来た吸着ヘッドのヘッド部を指令に応じ、
部品供給ユニット１４と部品基板１５に接近させるもの
である。
テーブル１８を配置する。さて吸着ヘッド１〜８は各々
下端にノズルを有するが、そのノズル構造は部品形状の
違いに合せて２種類のものを用意している。すなわち吸
着ヘッド１．３，５゜７は、小型部品、円筒部品用ノズ
ル１２を装備し、吸着ヘッド２，４，６．８は大型部品
で吸着ノズル１７とチャック１６を備えたノズルをそれ
ぞれ装置している。押えピン３０．３１は部品吸着ステ
ーション１と部品装着スプーン３ン■に配備され当該ス
テーションに来た吸着ヘッドのヘッド部を指令に応じ、
部品供給ユニット１４と部品基板１５に接近させるもの
である。
次に作用を説明する。
吸着ヘッド１〜８は小型部品９１円筒部品１ｏを部品基
板１５に吸着して装着する作業においては、吸着ヘッド
１．３，５．７のみ各ステーション（［−Ｆ／）に停止
する。他の吸着ヘッド２，４゜６．８は同時に回転する
が作業はしない。吸着ヘラ）’１，３，６．７は部品吸
着ステーションｉから■、［ｌｌＬで部品装着ステーシ
ョンへと、順次第１の所定角度であるインデックス回転
角度で周回する。周回過程における空気の吸着と排気状
況は第３図に示すステーションｌにおいて吸着ヘッドは
真空圧で、押えピン３０によって吸着ヘッドを下降させ
て部品供給ユニット１４から、部品を吸着する。ステー
ション■には吸着ヘッドは真空圧、ステーション■は押
えピン３１にて吸着ヘッドを下降させたあと、メカバル
ブ２３の中で３３の切換ピンにてボートを切換えて真空
圧から排気圧に切換えて部品基板１６に塗布されている
接着剤に部品を押し付けて装着する。その為吸着ヘッド
が上昇しても部品が引き上げられるようなことはない。
板１５に吸着して装着する作業においては、吸着ヘッド
１．３，５．７のみ各ステーション（［−Ｆ／）に停止
する。他の吸着ヘッド２，４゜６．８は同時に回転する
が作業はしない。吸着ヘラ）’１，３，６．７は部品吸
着ステーションｉから■、［ｌｌＬで部品装着ステーシ
ョンへと、順次第１の所定角度であるインデックス回転
角度で周回する。周回過程における空気の吸着と排気状
況は第３図に示すステーションｌにおいて吸着ヘッドは
真空圧で、押えピン３０によって吸着ヘッドを下降させ
て部品供給ユニット１４から、部品を吸着する。ステー
ション■には吸着ヘッドは真空圧、ステーション■は押
えピン３１にて吸着ヘッドを下降させたあと、メカバル
ブ２３の中で３３の切換ピンにてボートを切換えて真空
圧から排気圧に切換えて部品基板１６に塗布されている
接着剤に部品を押し付けて装着する。その為吸着ヘッド
が上昇しても部品が引き上げられるようなことはない。
ステーション■は排気圧である。
部品が異なって吸着ヘッド２，４ 、６ 、８を使用す
る場合は、部品を全て装着後、インデックステーブルご
とＤＣモータ２１の駆動により、第２の角度である４５
０切換えて、吸着ヘッド２ 、４ 、６゜８を各ステー
ジｇ）の位置にもってくる。そしてこの位置を基準にし
てインデックス回転させ同様の作業を繰返す。第７図に
ついては第６図は２ａ類の吸着ヘッドであるが種類は何
種類の対応にも可能であることを示すものである。
る場合は、部品を全て装着後、インデックステーブルご
とＤＣモータ２１の駆動により、第２の角度である４５
０切換えて、吸着ヘッド２ 、４ 、６゜８を各ステー
ジｇ）の位置にもってくる。そしてこの位置を基準にし
てインデックス回転させ同様の作業を繰返す。第７図に
ついては第６図は２ａ類の吸着ヘッドであるが種類は何
種類の対応にも可能であることを示すものである。
以上のように本実抱例によれば、吸着ヘッドの切換を行
う吸着ヘッド変更手段の駆動をモーターとすることによ
り、イ／デノクス回転させる駆動用のモーターと同一１
ＩＸａ源を共用して行うことができるという特有の効果
を有する。
う吸着ヘッド変更手段の駆動をモーターとすることによ
り、イ／デノクス回転させる駆動用のモーターと同一１
ＩＸａ源を共用して行うことができるという特有の効果
を有する。
発明の効果
以上、本発明は回転可能なテーブルの周辺に設けた複数
の吸着ヘッドの内、同一種類の吸着ヘッドを前記インデ
ックステーブルの第１の所定角度単位で配置するととも
に、配置された各々の吸着ヘッドに対し同一方向に第２
の所定の角度に前記同一種類の吸着ヘッドとは異なる他
の種類の吸着ヘッドを配置し、前記第２の所定の角度で
テーブルを回転させ、吸着ヘッドの種類を変更する吸着
ヘッド変更手段を設けた構成とすることにより、部品形
状に合ったノズル構造の吸着ヘッドを何種類でもインデ
ックステーブルに搭載し、単一装置ですべての種類の電
子部品装着が可能になり、またこれらの吸着ヘッドはイ
ンデックスするにもかかわらず、各ステーションにおけ
る作業動作はそのつどおこなうため、インデックス動作
中に各ステーションにおけるロス時間がなくなる。また
異なる部品に対しての吸着ヘッドの切換はインデックス
テーブルごと当該する吸着ヘッドが各ステーションの位
置まで自在に切換える選択ができるから、装着ンーケン
スの組立が容易である。
の吸着ヘッドの内、同一種類の吸着ヘッドを前記インデ
ックステーブルの第１の所定角度単位で配置するととも
に、配置された各々の吸着ヘッドに対し同一方向に第２
の所定の角度に前記同一種類の吸着ヘッドとは異なる他
の種類の吸着ヘッドを配置し、前記第２の所定の角度で
テーブルを回転させ、吸着ヘッドの種類を変更する吸着
ヘッド変更手段を設けた構成とすることにより、部品形
状に合ったノズル構造の吸着ヘッドを何種類でもインデ
ックステーブルに搭載し、単一装置ですべての種類の電
子部品装着が可能になり、またこれらの吸着ヘッドはイ
ンデックスするにもかかわらず、各ステーションにおけ
る作業動作はそのつどおこなうため、インデックス動作
中に各ステーションにおけるロス時間がなくなる。また
異なる部品に対しての吸着ヘッドの切換はインデックス
テーブルごと当該する吸着ヘッドが各ステーションの位
置まで自在に切換える選択ができるから、装着ンーケン
スの組立が容易である。
第１図は本発明の一実施例における部品装着装置の斜視
図、第２図は同縦断面図、第３図は同横断面図、第４図
は同平面図、第５図耘Ｉ念はテーブルの回転を説明する
為のブイクル図、第６図は他の実施例を説明する為の部
品装着装置の平面図、第７図は従来の部品装着装置の平
面図である。 １〜８・・・・・・吸着ヘッド、６・・・・・・歯車、
１９・・・インデックステーブル、２１・・・・・ＤＣ
モータ−。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第３図 第６図 ■ 第７図
図、第２図は同縦断面図、第３図は同横断面図、第４図
は同平面図、第５図耘Ｉ念はテーブルの回転を説明する
為のブイクル図、第６図は他の実施例を説明する為の部
品装着装置の平面図、第７図は従来の部品装着装置の平
面図である。 １〜８・・・・・・吸着ヘッド、６・・・・・・歯車、
１９・・・インデックステーブル、２１・・・・・ＤＣ
モータ−。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 第３図 第６図 ■ 第７図
Claims (1)
- 回転可能なテーブルの周辺に複数の吸着ヘッドを配置し
てなる電子部品装着装置であって、前記複数の吸着ヘッ
ドの内、同一種類の吸着ヘッドを前記テーブルの第１の
所定角度単位で配置するとともに、配置された各々の吸
着ヘッドに対し、同一方向に第２の所定の角度に前記同
一種類の吸着ヘッドとは異なる他の種類の吸着ヘッドを
配置し、前記第２の所定の角度でテーブルを回転させ、
吸着ヘッドの種類を変更する吸着ヘッド変更手段を設け
てなる電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59259522A JPH0783199B2 (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 電子部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59259522A JPH0783199B2 (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 電子部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61136298A true JPS61136298A (ja) | 1986-06-24 |
| JPH0783199B2 JPH0783199B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=17335264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59259522A Expired - Lifetime JPH0783199B2 (ja) | 1984-12-07 | 1984-12-07 | 電子部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0783199B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63134131A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-06 | Nippon Denso Co Ltd | ねじ供給装置 |
| JPH01121190A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 素子位置づけ装置 |
| JPH01125189U (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-25 | ||
| US5060366A (en) * | 1989-09-05 | 1991-10-29 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electronic component mounting apparatus |
| US5402564A (en) * | 1991-07-12 | 1995-04-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts mounting sequence determination method and apparatus |
| CN113941981A (zh) * | 2021-03-04 | 2022-01-18 | 程建飞 | 一种产品装配智能机器人及其控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5995700U (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-28 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
-
1984
- 1984-12-07 JP JP59259522A patent/JPH0783199B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5995700U (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-28 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63134131A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-06 | Nippon Denso Co Ltd | ねじ供給装置 |
| JPH01121190A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 素子位置づけ装置 |
| JPH01125189U (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-25 | ||
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| US5402564A (en) * | 1991-07-12 | 1995-04-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts mounting sequence determination method and apparatus |
| CN113941981A (zh) * | 2021-03-04 | 2022-01-18 | 程建飞 | 一种产品装配智能机器人及其控制方法 |
| CN113941981B (zh) * | 2021-03-04 | 2023-09-05 | 哈尔滨波若科技有限公司 | 一种产品装配智能机器人 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0783199B2 (ja) | 1995-09-06 |
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