JP2808824B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP2808824B2 JP2808824B2 JP2128486A JP12848690A JP2808824B2 JP 2808824 B2 JP2808824 B2 JP 2808824B2 JP 2128486 A JP2128486 A JP 2128486A JP 12848690 A JP12848690 A JP 12848690A JP 2808824 B2 JP2808824 B2 JP 2808824B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品実装装置に関し、電子部品のテイク
アップ位置と搭載位置において、２個以上の移載ヘッド
を同時に停止させて交互に上下動させることにより、電
子部品のテイクアップと搭載を行って、実装速度を上げ
るようにしたものである。
アップ位置と搭載位置において、２個以上の移載ヘッド
を同時に停止させて交互に上下動させることにより、電
子部品のテイクアップと搭載を行って、実装速度を上げ
るようにしたものである。
（従来の技術） 移載ヘッドが多数個設けられたロータリーヘッドを装
備するロータリーヘッド式電子部品実装装置は、ロータ
リーヘッドがインデックス回転することより、移載ヘッ
ドのノズルにパーツフィーダの電子部品を吸着してテイ
クアップし、基板に移送搭載するものであり、高速実装
装置として広く実施されている。
備するロータリーヘッド式電子部品実装装置は、ロータ
リーヘッドがインデックス回転することより、移載ヘッ
ドのノズルにパーツフィーダの電子部品を吸着してテイ
クアップし、基板に移送搭載するものであり、高速実装
装置として広く実施されている。
（発明が解決しようとする課題） 近年、このようなロータリーヘッド式電子部品実装装
置に対して、実装速度をより高速化することが要請され
ており、このため、ロータリーヘッドのインデックス回
転速度をアップするなどの手段が施されてきている。
置に対して、実装速度をより高速化することが要請され
ており、このため、ロータリーヘッドのインデックス回
転速度をアップするなどの手段が施されてきている。
しかしながら移載ヘッドによる電子部品のテイクアッ
プや基板への搭載は、ロータリーヘッドのインデックス
回転の駆動が停止して、ロータリーヘッドが完全に停止
した状態で行わねばならないことから、この完全な静止
状態に至るまでの減衰時間（インデックス回転の駆動停
止から完全な静止状態に至るまでの時間）がデッドタイ
ムとなることは避けられず、しかもこのデッドタイムは
各々の移載ヘッドの停止毎にそれぞれ生じることから、
ロータリーヘッドのインデックス回転速度のアップによ
っては、実装速度の高速化には限界があった。
プや基板への搭載は、ロータリーヘッドのインデックス
回転の駆動が停止して、ロータリーヘッドが完全に停止
した状態で行わねばならないことから、この完全な静止
状態に至るまでの減衰時間（インデックス回転の駆動停
止から完全な静止状態に至るまでの時間）がデッドタイ
ムとなることは避けられず、しかもこのデッドタイムは
各々の移載ヘッドの停止毎にそれぞれ生じることから、
ロータリーヘッドのインデックス回転速度のアップによ
っては、実装速度の高速化には限界があった。
そこで本発明は、上記減衰時間によるデッドタイムを
少くして、実装速度の高速化を可能にする電子部品実装
装置を提供することを目的とする。
少くして、実装速度の高速化を可能にする電子部品実装
装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明は、電子部品を装備するパーツフィーダが並設
されたテーブルを横方向に往復移動させる電子部品供給
装置と、上記電子部品が搭載される基板をXY方向に移動
させるXYテーブルと、ロータリーヘッドに沿ってインデ
ックス回転しながら、上記パーツフィーダの電子部品を
ノズルに吸着してテイクアップし、上記基板に移送搭載
する移載ヘッドとを備えた電子部品実装装置において、
上記インデックス回転により、２個以上の移載ヘッドの
各々のノズルを電子部品のテイクアップ位置と搭載位置
における同一Ｘ線上に同時に停止させ、この停止中に、
上記各々の移載ヘッドのノズルを上下動させることによ
り、各々のノズルにそれぞれ電子部品を吸着してテイク
アップし、また各々のノズルに吸着された電子部品を基
板に搭載するようにしたことを特徴とする電子部品実装
装置である。
されたテーブルを横方向に往復移動させる電子部品供給
装置と、上記電子部品が搭載される基板をXY方向に移動
させるXYテーブルと、ロータリーヘッドに沿ってインデ
ックス回転しながら、上記パーツフィーダの電子部品を
ノズルに吸着してテイクアップし、上記基板に移送搭載
する移載ヘッドとを備えた電子部品実装装置において、
上記インデックス回転により、２個以上の移載ヘッドの
各々のノズルを電子部品のテイクアップ位置と搭載位置
における同一Ｘ線上に同時に停止させ、この停止中に、
上記各々の移載ヘッドのノズルを上下動させることによ
り、各々のノズルにそれぞれ電子部品を吸着してテイク
アップし、また各々のノズルに吸着された電子部品を基
板に搭載するようにしたことを特徴とする電子部品実装
装置である。
（作用） 上記構成によれば、２個以上の移載ヘッドの各々のノ
ズルを同時にテイクアップ位置と搭載位置における同一
Ｘ線上に停止させ、各々のノズルを交互に上下動させて
電子部品のテイクアップや基板への搭載を行うことか
ら、ロータリーヘッドのインデックス回転にともなうデ
ッドタイムを大巾に削減することが可能となり、それだ
け実装速度をアップすることができる。
ズルを同時にテイクアップ位置と搭載位置における同一
Ｘ線上に停止させ、各々のノズルを交互に上下動させて
電子部品のテイクアップや基板への搭載を行うことか
ら、ロータリーヘッドのインデックス回転にともなうデ
ッドタイムを大巾に削減することが可能となり、それだ
け実装速度をアップすることができる。
（実施例） 次に図面を参照しながら本発明の実施例を説明する。
第１図は電子部品実装装置の平面図であって、この電
子部品実装装置は、ロータリーヘッド１と、電子部品供
給装置２と、XYテーブル３から構成されている。
子部品実装装置は、ロータリーヘッド１と、電子部品供
給装置２と、XYテーブル３から構成されている。
ロータリーヘッド１の平面形状は、８角の正多角形で
あり、各面にはそれぞれ２個の移載ヘッド４が設けられ
ている。第２図はロータリーヘッド１の斜視図であっ
て、５は移載ヘッド４の上下動を案内するガイドシャフ
ト、６は電子部品Ｃを吸着するノズルである。このロー
タリーヘッド１のインデックス回転角度αは45゜であ
り、１インデックス回転により、１面に設けられた２個
の移載ヘッド４を同時にテイクアップ位置K1,K2と搭載
位置M1,M2に停止させる。
あり、各面にはそれぞれ２個の移載ヘッド４が設けられ
ている。第２図はロータリーヘッド１の斜視図であっ
て、５は移載ヘッド４の上下動を案内するガイドシャフ
ト、６は電子部品Ｃを吸着するノズルである。このロー
タリーヘッド１のインデックス回転角度αは45゜であ
り、１インデックス回転により、１面に設けられた２個
の移載ヘッド４を同時にテイクアップ位置K1,K2と搭載
位置M1,M2に停止させる。
電子部品供給装置２は、テーブル移動装置７と、この
テーブル移動装置７上に載置されたテーブル８と、この
テーブル８を横方向（Ｘ方向）に往復移動させる送りね
じ９から成っている。テーブル８上には、テープユニッ
トのような電子部品Ｃを装備するパーツフィーダ10が多
数個並設されており、テーブル８が横方向に移動するこ
とにより、パーツフィーダ10の電子部品Ｃを、上記２個
の移載ヘッド４によるテイクアップ位置K1,K2に停止さ
せる。本発明では、テーブル８の移動方向（横方向）お
よびパーツフィーダ10の並設方向をＸ方向とし、これに
直交する方向をＹ方向とする。
テーブル移動装置７上に載置されたテーブル８と、この
テーブル８を横方向（Ｘ方向）に往復移動させる送りね
じ９から成っている。テーブル８上には、テープユニッ
トのような電子部品Ｃを装備するパーツフィーダ10が多
数個並設されており、テーブル８が横方向に移動するこ
とにより、パーツフィーダ10の電子部品Ｃを、上記２個
の移載ヘッド４によるテイクアップ位置K1,K2に停止さ
せる。本発明では、テーブル８の移動方向（横方向）お
よびパーツフィーダ10の並設方向をＸ方向とし、これに
直交する方向をＹ方向とする。
XYテーブル３には基板12が載置されており、基板12を
XY方向に移動させる。
XY方向に移動させる。
13は移載ヘッド４の移動路に設けられた認識装置であ
って、上記移載ヘッド４の数に対応して、２個の認識部
14A,14Bを備えており、各々のノズル６に吸着された電
子部品Ｃを下方から観察して、そのXYθ方向の位置ずれ
などを観察する。
って、上記移載ヘッド４の数に対応して、２個の認識部
14A,14Bを備えており、各々のノズル６に吸着された電
子部品Ｃを下方から観察して、そのXYθ方向の位置ずれ
などを観察する。
本装置は上記のような構成より成り、次に第３図〜第
５図を参照しながら動作の説明を行う。
５図を参照しながら動作の説明を行う。
ロータリーヘッド１のインデックス回転によりロータ
リーヘッド１の１面に設けられた２個の移載ヘッド4A,4
Bが、テイクアップ位置K1,K2に同時に停止する（第３図
参照）。一方、テープル８の所定の電子部品C1は、予め
一方の移載ヘッド4Aのノズル6Aによるテイクアップ位置
K1で待機しており、このノズル6Aが上下動することによ
り、この電子部品C1を吸着してテイクアップする（第３
図（ａ）参照）。次いでテーブル８はＸ方向に移動し
て、電子部品C2をテイクアップ位置K2の直下に移動さ
せ、他方のノズル6Bが上下動することにより、この電子
部品C2をテイクアップする（同図（ｂ）参照）。第３図
（ｃ）は、第３図（ａ），（ｂ）における移載ヘッド4
A,4Bの平面図である。電子部品のテイクアップのために
移載ヘッド4A,4Bが同時に停止した状態において、移載
ヘッド4A,4Bの各々のノズル6A,6Bは同一Ｘ線上に停止し
ており（第１図も併せて参照）、したがって各々のノズ
ル6A,6Bはそこで上下動することにより、パーツフィー
ダ10の電子部品C1,C2をテイクアップすることができ
る。
リーヘッド１の１面に設けられた２個の移載ヘッド4A,4
Bが、テイクアップ位置K1,K2に同時に停止する（第３図
参照）。一方、テープル８の所定の電子部品C1は、予め
一方の移載ヘッド4Aのノズル6Aによるテイクアップ位置
K1で待機しており、このノズル6Aが上下動することによ
り、この電子部品C1を吸着してテイクアップする（第３
図（ａ）参照）。次いでテーブル８はＸ方向に移動し
て、電子部品C2をテイクアップ位置K2の直下に移動さ
せ、他方のノズル6Bが上下動することにより、この電子
部品C2をテイクアップする（同図（ｂ）参照）。第３図
（ｃ）は、第３図（ａ），（ｂ）における移載ヘッド4
A,4Bの平面図である。電子部品のテイクアップのために
移載ヘッド4A,4Bが同時に停止した状態において、移載
ヘッド4A,4Bの各々のノズル6A,6Bは同一Ｘ線上に停止し
ており（第１図も併せて参照）、したがって各々のノズ
ル6A,6Bはそこで上下動することにより、パーツフィー
ダ10の電子部品C1,C2をテイクアップすることができ
る。
次いでロータリーヘッド１がインデックス回転するこ
とにより、各々のノズル6A,6Bに吸着された電子部品C1,
C2を認識部14A,14Bの直上へ移動させ（第４図参照）、
インデックス回転の停止中に、これらの電子部品C1,C2
のXYθ方向の位置ずれなどを観察する。なおこの認識装
置13は２個の認識部14A,14Bを有しているが、１個の認
識部により、各々の電子部品C1,C2を観察するようにし
てもよい。
とにより、各々のノズル6A,6Bに吸着された電子部品C1,
C2を認識部14A,14Bの直上へ移動させ（第４図参照）、
インデックス回転の停止中に、これらの電子部品C1,C2
のXYθ方向の位置ずれなどを観察する。なおこの認識装
置13は２個の認識部14A,14Bを有しているが、１個の認
識部により、各々の電子部品C1,C2を観察するようにし
てもよい。
次いでロータリーヘッド１が更にインデックス回転す
ることにより、各移載ヘッド4A,4Bを搭載位置M1,M2に同
時に停止させる。次いで、先ず、一方のノズル6Aが上下
動することにより、電子部品C1を基板12に搭載する（第
５図（ａ）参照）。次いでXYテーブル３を駆動して基板
12を移動させたうえで、このノズル6Bを上下動させるこ
とにより、電子部品C2を基板12に搭載する（同図（ｂ）
参照）。第５図（ｃ）は、第５図（ａ），（ｂ）におけ
る移載ヘッド4A,4Bの平面図である。電子部品の搭載の
ために移載ヘッド4A,4Bが同時に停止した状態におい
て、移載ヘッド4A,4Bの各々のノズル6A,6Bは同一Ｘ線上
に停止しており（第１図も併せて参照）、したがって各
々のノズル6A,6Bはそこで上下動することにより、電子
部品C1,C2を基板12に搭載することができる。
ることにより、各移載ヘッド4A,4Bを搭載位置M1,M2に同
時に停止させる。次いで、先ず、一方のノズル6Aが上下
動することにより、電子部品C1を基板12に搭載する（第
５図（ａ）参照）。次いでXYテーブル３を駆動して基板
12を移動させたうえで、このノズル6Bを上下動させるこ
とにより、電子部品C2を基板12に搭載する（同図（ｂ）
参照）。第５図（ｃ）は、第５図（ａ），（ｂ）におけ
る移載ヘッド4A,4Bの平面図である。電子部品の搭載の
ために移載ヘッド4A,4Bが同時に停止した状態におい
て、移載ヘッド4A,4Bの各々のノズル6A,6Bは同一Ｘ線上
に停止しており（第１図も併せて参照）、したがって各
々のノズル6A,6Bはそこで上下動することにより、電子
部品C1,C2を基板12に搭載することができる。
第６図は上記動作のサイクルタイムを示すものであ
る。本例ではサイクルタイムは0.3秒であり、ロータリ
ーヘッド１は最初の0.1秒間にインデックス回転し、イ
ンデックス回転停止中の0.2秒間に、各々のノズル6A,6B
が交互に上下動して、電子部品C1,C2のテイクアップと
基板12への搭載を行う。t1はインデックス回転にともな
う減衰時間であり、この時間t1には、電子部品Ｃのテイ
クアップ，搭載，観察はできないことから、デッドタイ
ムとなる。
る。本例ではサイクルタイムは0.3秒であり、ロータリ
ーヘッド１は最初の0.1秒間にインデックス回転し、イ
ンデックス回転停止中の0.2秒間に、各々のノズル6A,6B
が交互に上下動して、電子部品C1,C2のテイクアップと
基板12への搭載を行う。t1はインデックス回転にともな
う減衰時間であり、この時間t1には、電子部品Ｃのテイ
クアップ，搭載，観察はできないことから、デッドタイ
ムとなる。
而して本手段にあっては、インデックス回転により、
互いに相隣る２つの移載ヘッド４をテイクアップ位置K
1,K2と搭載位置M1,M2に同時に停止させ、２個のノズル6
A,6Bによるテイクアップと搭載を行うようにしているの
で、このデッドタイムt1を実質的に半減でき、それだけ
実装速度をアップすることができる。因みに、従来手段
にあっては、移載ヘッドは１個づつテイクアップ位置や
搭載位置に停止させるようにしていたので、各々の移載
ヘッド毎にデッドタイムが生じることとなり、それだけ
サイクルタイムが長くなっていたものである。
互いに相隣る２つの移載ヘッド４をテイクアップ位置K
1,K2と搭載位置M1,M2に同時に停止させ、２個のノズル6
A,6Bによるテイクアップと搭載を行うようにしているの
で、このデッドタイムt1を実質的に半減でき、それだけ
実装速度をアップすることができる。因みに、従来手段
にあっては、移載ヘッドは１個づつテイクアップ位置や
搭載位置に停止させるようにしていたので、各々の移載
ヘッド毎にデッドタイムが生じることとなり、それだけ
サイクルタイムが長くなっていたものである。
勿論、３個以上の移載ヘッド４をテイクアップ位置や
搭載位置に同時に停止させ、これらを交互に上下動させ
てテイクアップや搭載を行うようにしてもよいものであ
り、そのようにすればデッドタイムを３分の１以下に削
減することができる。また認識装置13による電子部品Ｃ
の観察時間も長くとれるので、電子部品Ｃの観察を十分
に行って、その位置ずれを精密に検出することができ
る。なおロータリーヘッドの形状は任意であって、本実
施例では理解しやすいように正８角形を例にとって説明
したが、円形等であってもよく、要は２個以上の移載ヘ
ッドを同時にテイクアップ位置や搭載位置に停止できれ
ばよいものである。
搭載位置に同時に停止させ、これらを交互に上下動させ
てテイクアップや搭載を行うようにしてもよいものであ
り、そのようにすればデッドタイムを３分の１以下に削
減することができる。また認識装置13による電子部品Ｃ
の観察時間も長くとれるので、電子部品Ｃの観察を十分
に行って、その位置ずれを精密に検出することができ
る。なおロータリーヘッドの形状は任意であって、本実
施例では理解しやすいように正８角形を例にとって説明
したが、円形等であってもよく、要は２個以上の移載ヘ
ッドを同時にテイクアップ位置や搭載位置に停止できれ
ばよいものである。
また第７図に示すように、移載ヘッド４に、形状寸法
の異る複数個のノズル６を装備させておき、移載ヘッド
４をその軸心を中心に回転させることにより、電子部品
Ｃの品種に応じて、ノズル６を選択使用するものが知ら
れている。このようなマルチノズル式の移載ヘッド４の
場合には、各々の移載ヘッド４の相接近するノズル6A,6
Bをテイクアップ位置K1,K2に位置せしめて、電子部品Ｃ
をテイクアップするようにすれば、同一のパーツフィー
ダ10の電子部品Ｃを両ノズル6A,6Bで連続的にテイクア
ップするような場合に、テーブル８の移動量は、ノズル
6Aとノズル6Bの間隔Ｄと等しい最小移動量となるので、
第６図に示すテーブル８の移動時間t2を短縮でき、それ
だけ実装速度をアップすることができる。勿論この場合
も、各移載ヘッド4A,4Bの各々のノズル6A,6Bは同一Ｘ線
上に停止している。
の異る複数個のノズル６を装備させておき、移載ヘッド
４をその軸心を中心に回転させることにより、電子部品
Ｃの品種に応じて、ノズル６を選択使用するものが知ら
れている。このようなマルチノズル式の移載ヘッド４の
場合には、各々の移載ヘッド４の相接近するノズル6A,6
Bをテイクアップ位置K1,K2に位置せしめて、電子部品Ｃ
をテイクアップするようにすれば、同一のパーツフィー
ダ10の電子部品Ｃを両ノズル6A,6Bで連続的にテイクア
ップするような場合に、テーブル８の移動量は、ノズル
6Aとノズル6Bの間隔Ｄと等しい最小移動量となるので、
第６図に示すテーブル８の移動時間t2を短縮でき、それ
だけ実装速度をアップすることができる。勿論この場合
も、各移載ヘッド4A,4Bの各々のノズル6A,6Bは同一Ｘ線
上に停止している。
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ロータリーヘッ
ドのインデックス回転にともなうデッドタイムを削減
し、実装速度を大巾にアップすることができる。
ドのインデックス回転にともなうデッドタイムを削減
し、実装速度を大巾にアップすることができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は電子
部品実装装置の平面図、第２図はロータリーヘッドの斜
視図、第３図はテイクアップ中の正面図、第４図は観察
中の正面図、第５図は搭載中の正面図、第６図はサイク
ルタイム図、第７図は移載ヘッドの平面図である。 １……ロータリーヘッド ２……電子部品供給装置 ３……XYテーブル ４……移載ヘッド ６……ノズル ８……テーブル 10……パーツフィーダ 12……基板
部品実装装置の平面図、第２図はロータリーヘッドの斜
視図、第３図はテイクアップ中の正面図、第４図は観察
中の正面図、第５図は搭載中の正面図、第６図はサイク
ルタイム図、第７図は移載ヘッドの平面図である。 １……ロータリーヘッド ２……電子部品供給装置 ３……XYテーブル ４……移載ヘッド ６……ノズル ８……テーブル 10……パーツフィーダ 12……基板
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品を装備するパーツフィーダが並設
されたテーブルを横方向に往復移動させる電子部品供給
装置と、上記電子部品が搭載される基板をXY方向に移動
させるXYテーブルと、ロータリーヘッドに沿ってインデ
ックス回転しながら、上記パーツフィーダの電子部品を
ノズルに吸着してテイクアップし、上記基板に移送搭載
する移載ヘッドとを備えた電子部品実装装置において、
上記インデックス回転により、２個以上の移載ヘッドの
各々のノズルを電子部品のテイクアップ位置と搭載位置
における同一Ｘ線上に同時に停止させ、この停止中に、
上記各々の移載ヘッドのノズルを上下動させることによ
り、各々のノズルにそれぞれ電子部品を吸着してテイク
アップし、また各々のノズルに吸着された電子部品を基
板に搭載するようにしたことを特徴とする電子部品実装
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2128486A JP2808824B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2128486A JP2808824B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422194A JPH0422194A (ja) | 1992-01-27 |
| JP2808824B2 true JP2808824B2 (ja) | 1998-10-08 |
Family
ID=14985941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2128486A Expired - Fee Related JP2808824B2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2808824B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101341587B (zh) * | 2005-12-22 | 2010-10-27 | 芝浦机械电子株式会社 | 电子部件的安装装置及安装方法 |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP2128486A patent/JP2808824B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0422194A (ja) | 1992-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |