JPS62114290A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS62114290A JPS62114290A JP60255357A JP25535785A JPS62114290A JP S62114290 A JPS62114290 A JP S62114290A JP 60255357 A JP60255357 A JP 60255357A JP 25535785 A JP25535785 A JP 25535785A JP S62114290 A JPS62114290 A JP S62114290A
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- JP
- Japan
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- suction head
- electronic component
- suction
- component supply
- station
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子回路基板に異種の電子部品を装着可能な電
子部品装着装置に関するものである。
子部品装着装置に関するものである。
従来の技術
昨今、電子部品が普及するにつれて、形状及び大きさの
種類も多品種になシ、これらの電子部品を組合せて電子
回路を構成する装置の高速化及び信頼性が要望されてき
ている。
種類も多品種になシ、これらの電子部品を組合せて電子
回路を構成する装置の高速化及び信頼性が要望されてき
ている。
これらの対応として、従来は以下に示す方法で電子部品
の大きさに対応した二種の吸着ノズルを切換えていた。
の大きさに対応した二種の吸着ノズルを切換えていた。
すなわち、従来の装置は第７図に示すように、インデッ
クステーブル３０の周縁に第１の吸着ヘッド３１を所定
角度単位（例えば９０°ピツチ）に複数個配置するとと
もに、配置された各々の第１の吸着ヘッド３１に対し、
所定位相差（例えば４６°）を設けて第１の吸着ヘッド
３１とは異形状の第２の吸着ヘッド３２を配置している
。電子部品吸着ステーション■と装着ステーション■に
は同捕の吸着ヘッドが配置され、インデックステーブル
３０が前記所定角度単位（９０°）ピッチで回転するこ
とによシミ子部品の吸着、装着をぐシ返す。異種の吸着
ヘッドに切換える場合には、インデックステーブル３ｏ
をＷｒ定位相差（４５ｏ）回転させることにょシ、吸着
ヘッドを選択する。
クステーブル３０の周縁に第１の吸着ヘッド３１を所定
角度単位（例えば９０°ピツチ）に複数個配置するとと
もに、配置された各々の第１の吸着ヘッド３１に対し、
所定位相差（例えば４６°）を設けて第１の吸着ヘッド
３１とは異形状の第２の吸着ヘッド３２を配置している
。電子部品吸着ステーション■と装着ステーション■に
は同捕の吸着ヘッドが配置され、インデックステーブル
３０が前記所定角度単位（９０°）ピッチで回転するこ
とによシミ子部品の吸着、装着をぐシ返す。異種の吸着
ヘッドに切換える場合には、インデックステーブル３ｏ
をＷｒ定位相差（４５ｏ）回転させることにょシ、吸着
ヘッドを選択する。
発明が解決しようとする問題点
しかしこのような吸着ヘッド切換方式では、次のような
問題点が生じる。
問題点が生じる。
第１に、電子部品吸着ステーション■と装着スト、例え
ば第２の吸着ヘッド３２に切換えるに際し、いったんす
べての第１吸着ヘッドが装着動作を終えるまで第２吸着
ヘッドに切換えることができないため、切換え時にロス
時間を生ずる。
ば第２の吸着ヘッド３２に切換えるに際し、いったんす
べての第１吸着ヘッドが装着動作を終えるまで第２吸着
ヘッドに切換えることができないため、切換え時にロス
時間を生ずる。
第２に、第１の吸着ヘッド３１と第２の吸着ヘッド３２
は位相差（４５ｏ）があるため、吸着ヘッドを切換える
に際してはインデックステーブル３０をこの位担差分だ
け回転させねばならず、やはりこの時間分だけロス時間
になる、等の欠点があった。
は位相差（４５ｏ）があるため、吸着ヘッドを切換える
に際してはインデックステーブル３０をこの位担差分だ
け回転させねばならず、やはりこの時間分だけロス時間
になる、等の欠点があった。
そこで本発明は、吸着ヘッド切換時に発生するロス時間
をなくするものである。
をなくするものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の電子部品装着装置
は、回転可能なテーブルの周縁に複数の吸着ヘッドを配
置してなる電子部品供給装置であって、複数の異種の吸
着ヘッドを一群とする吸着ヘッド群を、前記テーブル上
に所定角度単位で配置するとともに、電子部品吸着位置
において前記吸着ヘッド群の各吸着ヘッド位置に対応す
る位置に電子部品供給袋＃を配置する構成としたもので
ある。
は、回転可能なテーブルの周縁に複数の吸着ヘッドを配
置してなる電子部品供給装置であって、複数の異種の吸
着ヘッドを一群とする吸着ヘッド群を、前記テーブル上
に所定角度単位で配置するとともに、電子部品吸着位置
において前記吸着ヘッド群の各吸着ヘッド位置に対応す
る位置に電子部品供給袋＃を配置する構成としたもので
ある。
作 用
本発明は上記した構成によって、電子部品吸着位置では
各吸着ヘッドが、各吸着ヘッド位置に対応した電子部品
供給装置から電子部品を吸着する。
各吸着ヘッドが、各吸着ヘッド位置に対応した電子部品
供給装置から電子部品を吸着する。
これらの各吸着ヘッドは定められたインデックス動作を
くり返す。
くり返す。
この結果、異種の電子部品を吸着するに際し、吸着ヘッ
ド切換えの時間をロスすることなく作業できる。
ド切換えの時間をロスすることなく作業できる。
実施例
以下本発明の第１の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は第１の実施例の全体概念図である。インデック
ステーブル１はシャフト２を介してインデックスドライ
ブ３によシ駆動されており、間欠回転運動を行う。イン
デックスドライブ３はモータ４により駆動されている。
ステーブル１はシャフト２を介してインデックスドライ
ブ３によシ駆動されており、間欠回転運動を行う。イン
デックスドライブ３はモータ４により駆動されている。
インデックステーブル１の周縁には、所定角度単位９０
°ピツチに吸着ヘッド群６が配置されている。吸着ヘッ
ド群５は、第１吸着ヘッド６と第２吸着ヘッド７から構
成されており、第１吸着ヘッド６は小型電子部品８、第
２吸着ヘッド７は大型電子部品９を吸着するだめのヘッ
ドである。部品供給テーブル１ｏ上には小型電子部品供
給装置１１と大型電子部品供給装置１２が配置されてい
る。
°ピツチに吸着ヘッド群６が配置されている。吸着ヘッ
ド群５は、第１吸着ヘッド６と第２吸着ヘッド７から構
成されており、第１吸着ヘッド６は小型電子部品８、第
２吸着ヘッド７は大型電子部品９を吸着するだめのヘッ
ドである。部品供給テーブル１ｏ上には小型電子部品供
給装置１１と大型電子部品供給装置１２が配置されてい
る。
第２図に、各吸着ヘッドと電子部品供給装置の位置関係
を示す。吸着ヘッド群５はインデックステーブル１の回
転中心０かも半径ｒの位置にあり、この位置での接線軸
１３上にｌの間隔をおいて第１吸着ヘッド６と第２吸着
ヘッド７とが配置されている。部品供給テーブル１０上
には小型電雫檀給装置１１と大型電子部品供給装置１２
がピッチｌで配置されておシ、各々第１吸着ヘッド６と
第２吸着ヘッド７の直下に小型電子部品８及び大型電子
部品９を供給する。部品供給テーブル１０は接線軸１３
方向に移動可能である。
を示す。吸着ヘッド群５はインデックステーブル１の回
転中心０かも半径ｒの位置にあり、この位置での接線軸
１３上にｌの間隔をおいて第１吸着ヘッド６と第２吸着
ヘッド７とが配置されている。部品供給テーブル１０上
には小型電雫檀給装置１１と大型電子部品供給装置１２
がピッチｌで配置されておシ、各々第１吸着ヘッド６と
第２吸着ヘッド７の直下に小型電子部品８及び大型電子
部品９を供給する。部品供給テーブル１０は接線軸１３
方向に移動可能である。
吸着ヘッド群６は各ステーション■〜■の４ケ所を順次
周回する。本実施例では、作業ステーションは部品吸着
ステーション■と部品装着ステーション■、その・他の
中間ステーション■、■の４ケ所があり、それぞれ１〜
■の符号を付けて示す。
周回する。本実施例では、作業ステーションは部品吸着
ステーション■と部品装着ステーション■、その・他の
中間ステーション■、■の４ケ所があり、それぞれ１〜
■の符号を付けて示す。
部品吸着ステーションＩでは、前述の通り、各部品供給
装置１１〜１２が部品供給テーブル１０上に配置されて
いる。部品装着ステーション■にはプリント基板２６を
載せたＸＹテーブル２７を配置する。
装置１１〜１２が部品供給テーブル１０上に配置されて
いる。部品装着ステーション■にはプリント基板２６を
載せたＸＹテーブル２７を配置する。
第３図はインデックステーブル１の断面図である。各吸
着ヘッド６〜７は、固定ガイド１４の中をある一定のス
トｃｔ−り分だけ移動可能に設けられておシ、通常はス
プリング１５にて上昇の位置にある。ビン１６は各吸着
ヘッド６〜７に取付いておシ固定ガイド１４の溝にはま
り・込んでいて回り止めをする。第１図において１日は
ロータリージヨイントで空気チューブ１９をシャフト２
に継いだ時のねじれを防ぐ。ロータリージヨイント１８
の空気路はシャフト２の中空部２ｏの通路から第３図に
示すように、２１のジヨイントにつながっている。ジヨ
イント２１からチューブ２２にて、メカバルブ２３につ
ながって、チューブ２４を通して、各吸着ヘッド６〜７
につながっており真空圧を及ぼすようになっている。ガ
イド軸１７の通路２６はインデックステーブル１につな
がっており、メカバルブ２３につながって、排気空圧を
及ぼすようになっている。
着ヘッド６〜７は、固定ガイド１４の中をある一定のス
トｃｔ−り分だけ移動可能に設けられておシ、通常はス
プリング１５にて上昇の位置にある。ビン１６は各吸着
ヘッド６〜７に取付いておシ固定ガイド１４の溝にはま
り・込んでいて回り止めをする。第１図において１日は
ロータリージヨイントで空気チューブ１９をシャフト２
に継いだ時のねじれを防ぐ。ロータリージヨイント１８
の空気路はシャフト２の中空部２ｏの通路から第３図に
示すように、２１のジヨイントにつながっている。ジヨ
イント２１からチューブ２２にて、メカバルブ２３につ
ながって、チューブ２４を通して、各吸着ヘッド６〜７
につながっており真空圧を及ぼすようになっている。ガ
イド軸１７の通路２６はインデックステーブル１につな
がっており、メカバルブ２３につながって、排気空圧を
及ぼすようになっている。
押えビン２８．２９は部品吸着ステーションｌと部品装
着ステーション■に配備され当該ステーションに来た各
吸着ヘッドのヘッド部を指令に応じ。
着ステーション■に配備され当該ステーションに来た各
吸着ヘッドのヘッド部を指令に応じ。
各部品供給ユニット１１〜１２とプリント基板２６に接
近させるものである。
近させるものである。
次に作用を説明する。インデックステーブル１は、イン
デックスドライブ３によシ所定角度単位９０’ピッチで
間欠回転を行う。インデックステーブル１に取シ付けら
れた吸着ノズル群５は、ステーション１〜■に停止しな
がら周回する。
デックスドライブ３によシ所定角度単位９０’ピッチで
間欠回転を行う。インデックステーブル１に取シ付けら
れた吸着ノズル群５は、ステーション１〜■に停止しな
がら周回する。
以下小型電子部品をプリント基板上に装着する場合の第
１吸着ヘッド６の動作の説明を行う。ステーション■は
部品吸着ステーションである。ステーション■では第１
吸着ヘット°６の空気状態は真空圧であり、押えビン２
８によって第１吸着ヘッドを下降させて小型部品供給装
置１１から小型電子部品８を吸着する。ステーション■
では第１吸着ヘッドは真空圧である。ステーション■は
押えビン２９にて第１吸着ヘッド６を下降させたあと、
ツカバルブ２３の中で空気径路を切換えて真空圧から排
気圧に切換えてプリント基板２６に塗布されている接着
剤に小型電子部品８を押しつけて装着する。そのため吸
着ヘッドが上昇しても小型電子部品８が引き上げられる
ようなことはない０ステーシヨン■は排気圧である。
１吸着ヘッド６の動作の説明を行う。ステーション■は
部品吸着ステーションである。ステーション■では第１
吸着ヘット°６の空気状態は真空圧であり、押えビン２
８によって第１吸着ヘッドを下降させて小型部品供給装
置１１から小型電子部品８を吸着する。ステーション■
では第１吸着ヘッドは真空圧である。ステーション■は
押えビン２９にて第１吸着ヘッド６を下降させたあと、
ツカバルブ２３の中で空気径路を切換えて真空圧から排
気圧に切換えてプリント基板２６に塗布されている接着
剤に小型電子部品８を押しつけて装着する。そのため吸
着ヘッドが上昇しても小型電子部品８が引き上げられる
ようなことはない０ステーシヨン■は排気圧である。
次に大型電子部品をプリント基板上に装着する場合の第
２吸着ヘッド７の動作を示す。ステーションＩにおいて
、第２吸着ヘッド７の直下に大型電子部品供給１２が配
置されている。ステーション！では第２吸着ヘッド７の
空気状態は真空圧であり、押えビン２８によって第２吸
着ヘッドを下降させて大型電子部品供給装置１２から大
型電子部品９を吸着する。ステーション■及びステーシ
ョン■の動作は第１吸着ヘッド６の動作と全く同様であ
る。
２吸着ヘッド７の動作を示す。ステーションＩにおいて
、第２吸着ヘッド７の直下に大型電子部品供給１２が配
置されている。ステーション！では第２吸着ヘッド７の
空気状態は真空圧であり、押えビン２８によって第２吸
着ヘッドを下降させて大型電子部品供給装置１２から大
型電子部品９を吸着する。ステーション■及びステーシ
ョン■の動作は第１吸着ヘッド６の動作と全く同様であ
る。
小型電子部品あるいは大型電子部品が複数の場合は、部
品供給テーブル１０上に複数個の電子部品供給装置を配
置する。部品供給テーブルは接線軸１３方向に移動可能
であるため、小型電子部品は第１吸着ヘッドに、大型電
子部品は第２吸着ヘッドに供給することが可能である。
品供給テーブル１０上に複数個の電子部品供給装置を配
置する。部品供給テーブルは接線軸１３方向に移動可能
であるため、小型電子部品は第１吸着ヘッドに、大型電
子部品は第２吸着ヘッドに供給することが可能である。
本実施例では２種類の吸着ヘッドであるが第４図につい
ては何種類もの吸着へ・ノドにも対応可能であることを
示すものである０ 以上のように本実施例によれば、電子部品の形状に応じ
た吸着ヘッドを選択するに際し、全く時間ロスを生じな
いという特有の効果を有する。さらに、第１吸着ヘッド
と第２吸着ヘッドが同時に部品吸着及び部品装着を行う
ことが可能で、部品１点当りに要する装着時間を短縮す
ることが可能である。
ては何種類もの吸着へ・ノドにも対応可能であることを
示すものである０ 以上のように本実施例によれば、電子部品の形状に応じ
た吸着ヘッドを選択するに際し、全く時間ロスを生じな
いという特有の効果を有する。さらに、第１吸着ヘッド
と第２吸着ヘッドが同時に部品吸着及び部品装着を行う
ことが可能で、部品１点当りに要する装着時間を短縮す
ることが可能である。
次に本発明の第２の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。
る。
第５図は第２の実施例の全体概念図である。吸着ヘッド
群６内の各吸着ヘッド６〜７の配置及び部品供給テーブ
ル１０上の各部品供給装置１１〜１２の配置が異なる以
外は、第１の実施例に準するので相異点のみ説明する。
群６内の各吸着ヘッド６〜７の配置及び部品供給テーブ
ル１０上の各部品供給装置１１〜１２の配置が異なる以
外は、第１の実施例に準するので相異点のみ説明する。
第６図に各吸着ヘッドと電子部品供給ユニットの位置関
係を示す。吸着ヘッド群５は、インデックステーブル１
の半径線上に位置し、第１吸着ヘッドはインデックステ
ーブル１０回転中心θから半径ｒ１の位置に、第２吸着
ヘッドはθから半径ｒ２の位置に保持されている。部品
供給テープル１ｏ上には小型電子部品供給装置１１と大
型電子部品供給装置１２がインデックステーブル１の接
線軸１３上に配置されている。小型電子部品供給装置１
１と大型電子部品供給装置１２の電子部品供給位置は接
線軸１３と直角の方向（ｒ ２ ｒ １）の距離だけ
ずれている。部品供給テーブル１０は接線軸１３方向に
移動可能である。この他の構成は第１の実施例と同じで
ある。
係を示す。吸着ヘッド群５は、インデックステーブル１
の半径線上に位置し、第１吸着ヘッドはインデックステ
ーブル１０回転中心θから半径ｒ１の位置に、第２吸着
ヘッドはθから半径ｒ２の位置に保持されている。部品
供給テープル１ｏ上には小型電子部品供給装置１１と大
型電子部品供給装置１２がインデックステーブル１の接
線軸１３上に配置されている。小型電子部品供給装置１
１と大型電子部品供給装置１２の電子部品供給位置は接
線軸１３と直角の方向（ｒ ２ ｒ １）の距離だけ
ずれている。部品供給テーブル１０は接線軸１３方向に
移動可能である。この他の構成は第１の実施例と同じで
ある。
次に作用を説明する。部品吸着ステーションであるステ
ーション■の作用のみ第１の実施例と異なるので相異点
のみを説明する。
ーション■の作用のみ第１の実施例と異なるので相異点
のみを説明する。
まず、大型電子部品をプリント基板上に装着する場合の
第２吸着ヘッド７の動作を示す。ステーション■では第
２吸着ヘッド７の空気状態は真空圧であシ、押えビン２
８によって第２吸着ヘッド７を下降させて直下に位置す
る大型部品供給ユニット１２から大型電子部品９を吸着
する。
第２吸着ヘッド７の動作を示す。ステーション■では第
２吸着ヘッド７の空気状態は真空圧であシ、押えビン２
８によって第２吸着ヘッド７を下降させて直下に位置す
る大型部品供給ユニット１２から大型電子部品９を吸着
する。
次に小型電子部品をプリント基板上に装着する、場合の
第１吸着ヘッド８の動作を示す。この際には、部品供給
テーブル１０が移動し、小皺電子部品供給ユニット１１
を吸着ノズル群５の直下に移動させる。小型部品供給ユ
ニット１１と大型電子部品供給ユニット１２の電子部品
供給位置は（ｒ ２ ｒ 、）の距離だけずれている
ため、小型電子部品供給ユニット１１の電子部品供給位
置は、第１ヘツド６の直下にくる。ステーション１では
第１吸着ヘッド６の空気状態は真空圧であシ、押えピン
２８によって第１吸着ヘッド６を下降させ、直下に位置
する小型電子部品供給ユニット１１から小型電子部品８
を吸着する。
第１吸着ヘッド８の動作を示す。この際には、部品供給
テーブル１０が移動し、小皺電子部品供給ユニット１１
を吸着ノズル群５の直下に移動させる。小型部品供給ユ
ニット１１と大型電子部品供給ユニット１２の電子部品
供給位置は（ｒ ２ ｒ 、）の距離だけずれている
ため、小型電子部品供給ユニット１１の電子部品供給位
置は、第１ヘツド６の直下にくる。ステーション１では
第１吸着ヘッド６の空気状態は真空圧であシ、押えピン
２８によって第１吸着ヘッド６を下降させ、直下に位置
する小型電子部品供給ユニット１１から小型電子部品８
を吸着する。
第２吸着ヘッドから第１吸着ヘッドに切り換えるに際し
、部品供給テーブル１０が移動する時間が必要であるが
、一般にインデックステーブル１が回転中に部品供給テ
ーブルが移動するため、時間ロスは発生しない。
、部品供給テーブル１０が移動する時間が必要であるが
、一般にインデックステーブル１が回転中に部品供給テ
ーブルが移動するため、時間ロスは発生しない。
第２吸着ヘッドと第１吸着ヘッドのステーション■〜■
における動作は第１の実施例と全く同じであるため、説
明を省略する。
における動作は第１の実施例と全く同じであるため、説
明を省略する。
以上のように本実施例によれば、電子部品の形状に応じ
た吸着ヘッドを選択するに際し、全く時間ロスを生じな
いという特有の効果を有する。
た吸着ヘッドを選択するに際し、全く時間ロスを生じな
いという特有の効果を有する。
発明の効果
以上、本発明は回転可能なテーブルの周縁に複数の異種
の吸着ヘッドを一部とする吸着ヘッド群を所定角度単位
で複数個配置するとともに、電子部品吸着位置において
前記吸着ヘッド群の各吸着ヘッド位置に対応する位置に
電子部品供給装置を配置する構成とすることにより、部
品形状に合ったノズル構造の吸着ヘッドを何種類でもイ
ンデックステーブルに搭載し、単一装置ですべての種類
の電子部品装着が可能になシ、またこれらの吸着ヘッド
はインデックス動作するにもかかわらず、各ステーショ
ンにおける作業動作はそのつどおこなうため、インデッ
クス動作中に各ステーションにおけるロス時間がなくな
る。また異なる部品に対しての吸着ヘッドの切換は電子
部品吸着位置において各吸着ヘッドに対応する電子部品
が供給されるため、全くロス時間なしに行うことが可能
となり、電子部品装着装置全体の動作速度を速めること
ができる。
の吸着ヘッドを一部とする吸着ヘッド群を所定角度単位
で複数個配置するとともに、電子部品吸着位置において
前記吸着ヘッド群の各吸着ヘッド位置に対応する位置に
電子部品供給装置を配置する構成とすることにより、部
品形状に合ったノズル構造の吸着ヘッドを何種類でもイ
ンデックステーブルに搭載し、単一装置ですべての種類
の電子部品装着が可能になシ、またこれらの吸着ヘッド
はインデックス動作するにもかかわらず、各ステーショ
ンにおける作業動作はそのつどおこなうため、インデッ
クス動作中に各ステーションにおけるロス時間がなくな
る。また異なる部品に対しての吸着ヘッドの切換は電子
部品吸着位置において各吸着ヘッドに対応する電子部品
が供給されるため、全くロス時間なしに行うことが可能
となり、電子部品装着装置全体の動作速度を速めること
ができる。
第１図は本発明の第１の実施例における電子部品装着装
置の一部破断の斜視図、第２図は同装置の各吸着ヘッド
と電子部品供給ユニットの位置関係を示す説明図、第３
図はインデックステーブルの断面図、第４図は他の実施
例を説明するための部品装着装置の平面図、第６図は本
発明の第２の実施例における電子部品装着装置の一部破
断の斜視図、第６図は同装置の各吸着ヘッドと電子部品
供給ユニットの位置関係を示す説明図、第７図は従来の
電子部品装着装置の平面図である。 １・・・・・・インデックステーブル、６・・・・・・
第１吸着ヘッド、７・・・・・・第２吸着ヘッド、８・
・・・・・小型電子部品、９・・・・・・大型電子部品
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名／−
一一イシテニｔ７又テープフレ 第 １ 図
６−−−ブブ■反島へパ７−−−す２Ｉ 第２図 第 ３ 図 第４図 ■ 第 ５ 図 第 ６ 図
置の一部破断の斜視図、第２図は同装置の各吸着ヘッド
と電子部品供給ユニットの位置関係を示す説明図、第３
図はインデックステーブルの断面図、第４図は他の実施
例を説明するための部品装着装置の平面図、第６図は本
発明の第２の実施例における電子部品装着装置の一部破
断の斜視図、第６図は同装置の各吸着ヘッドと電子部品
供給ユニットの位置関係を示す説明図、第７図は従来の
電子部品装着装置の平面図である。 １・・・・・・インデックステーブル、６・・・・・・
第１吸着ヘッド、７・・・・・・第２吸着ヘッド、８・
・・・・・小型電子部品、９・・・・・・大型電子部品
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名／−
一一イシテニｔ７又テープフレ 第 １ 図
６−−−ブブ■反島へパ７−−−す２Ｉ 第２図 第 ３ 図 第４図 ■ 第 ５ 図 第 ６ 図
Claims (3)
- （１）回転可能なテーブルの周縁に複数の吸着ヘッドを
配置してなる電子部品装着装置であって、複数の異種の
吸着ヘッドを一群とする吸着ヘッド群を、前記テーブル
上に所定角度単位で配置するとともに、電子部品吸着位
置において前記吸着ヘッド群の各吸着ヘッド位置に対応
する位置に電子部品供給装置を配置することからなる電
子部品装着装置。 - （２）異種の吸着ヘッドを各々、テーブルの半径方向に
並べてなる特許請求の範囲第１項記載の電子部品装着装
置。 - （３）異種の吸着ヘッドを各々、テーブルの半径方向と
は略垂直方向に並べてなる特許請求の範囲第１項記載の
電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60255357A JPS62114290A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60255357A JPS62114290A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62114290A true JPS62114290A (ja) | 1987-05-26 |
Family
ID=17277655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60255357A Pending JPS62114290A (ja) | 1985-11-14 | 1985-11-14 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62114290A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5234304A (en) * | 1990-03-26 | 1993-08-10 | Japan Tobacco Inc. | Method and apparatus for workpiece installation |
| US11980353B2 (en) | 2017-05-23 | 2024-05-14 | Brainlab Robotics Gmbh | Medical mechatronic male and female interface device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59155200A (ja) * | 1983-01-26 | 1984-09-04 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS60114000A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-20 | 三洋電機株式会社 | チップ状電子部品の装着装置 |
| JPS60171000A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-04 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| JPS60171799A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
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1985
- 1985-11-14 JP JP60255357A patent/JPS62114290A/ja active Pending
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