CN214557683U - 一种自动上下料的本体铣溢水口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料的本体铣溢水口设备，旨在提供一种能够上、下料机械化的自动上下料的本体铣溢水口设备。包括操作台、振动台、成品框，操作台置于振动台与成品框之间，操作台上表面设有双轴动力头细小铣削装置、气动平移上料夹手、气动平移下料夹手，气动平移上料夹手包括携料夹手、第一气缸、滑轨、支撑架，气动平移下料夹手以双轴动力头细小铣削装置为中心对称布置，携料夹手下方设有送料台，双轴动力头细小铣削装置下方设有液压上下夹模装置。本实用新型的有益效果是：铣溢水口设备对零件的加工可以自动化上料和下料，降低生产成本的同时提高了生产效率，对不同尺寸的零件具有适应性，操作灵活便捷。

Description

一种自动上下料的本体铣溢水口设备

技术领域

本实用新型涉及铣溢水口设备技术领域，尤其指一种自动上下料的本体铣溢水口设备。

背景技术

铣溢水口设备，即铣槽机（剖槽机），主要专用于各种五金件之铣槽（开槽，剖槽），该机采用PLC编程，是五金加工行业的常用的将零件加工的机械。铣槽机为加工自动车床车制后需剖面，剖槽专用机型。目前一些铣槽机的上料部和下料的上下料过程很不理想，采用人工上料，效率不高，难以提高生产。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有铣溢水口设备不能自动上、下料的问题，提供了一种能够上、下料机械化的自动上下料的本体铣溢水口设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动上下料的本体铣溢水口设备，包括操作台、振动台、成品框，操作台置于振动台与成品框之间，操作台上表面设有双轴动力头细小铣削装置、气动平移上料夹手、气动平移下料夹手，气动平移上料夹手包括携料夹手、第一气缸、滑轨、支撑架，支撑架下端与操作台上表面连接，支撑架上端与直线导轨连接，第一气缸与直线导轨滑动连接，携料夹手与第一气缸连接，气动平移下料夹手以双轴动力头细小铣削装置为中心对称布置，携料夹手下方设有送料台，双轴动力头细小铣削装置下方设有液压上下夹模装置。

操作台的一边为振动台、另一边为成品框。双轴动力头细小铣削装置位于振动台上表面，作为处理零件的部分，振动台为递送零件机构，成品框为处理完毕的零件收纳处。气动平移上料夹手、气动平移下料夹手的携料夹手将零件拾起和放下，使零件可在操作台上平移流转：振动台的零件送至气动平移上料夹手下方的送料台中，气动平移上料夹手端的携料夹手从送料台中拿走零件，在通过第一气缸在滑轨中从左至右移动，将零件送至液压上下夹模装置，气动平移下料夹手的携料夹手将加工完毕的零件带走至成品框内，利用直线导轨结合滚珠丝杆使携料夹手可在直线导轨中来回移动，利用第一气缸控制携料夹手夹持零件上下移动、直线导轨控制第一气缸和携料夹手滑轨上左右移动。上料与下料过程无需手工，全程自动化，提高零件处理效率。

作为优选，携料夹手为腔体结构，携料夹手包括气管、限位槽、定位杆，气管连通携料夹手腔体内部，限位槽为框形，定位杆为T形，连通携料夹手腔体内部与外部，定位杆直杆端贯穿携料夹手外表面，定位杆的直角端置于限位槽槽内且与限位槽内壁相贴，定位杆的直角端的端面为凹形面。携料夹手为圆筒空腔结构，气管一端外接气泵、另一端连通携料夹手腔体内部，携料夹手的限位槽连通携料夹手的腔体与外部，T形的定位杆在限位槽中定位杆的直角端在限位槽中与限位槽相贴，限制空气通过限位槽流通至外部，定位杆的直杆端贯穿限位槽置于携料夹手外部，限位槽在气泵的强力气体推挤下定位杆向，定位杆的直角端的端面为凹形面，可更为轻易的聚集气流、使气流能够更加高效集中的推动定位杆，在携料夹手被直线导轨带入零件孔洞中能够伸出定位杆将零件在携料夹手上固定。气管、限制槽与定位杆的组合有多个，定位杆的端头为橡胶材质加强摩擦力，零件可以更加稳定的固定在携料夹手中；因为定位杆能灵活进出携料夹手，使携料夹手具有高适应性能适应不同大小的零件。

作为优选，液压上下夹模装置包括竖板、固定板，固定板为L形，竖板与固定板固接、截面为凹字形，竖板设有活动槽，活动槽置于竖板中，活动槽槽内设有固定杆、推块，竖板设有通孔，通孔的两端开口连通活动槽槽内与液压上下夹模装置的内侧面，固定杆贯穿通孔，推块截面为直角三角形，推块置于固定杆下端，推块的三角平面与竖板的腔体内壁贴接，推块的三角斜面与固定杆端头贴接，竖板腔体内部设有水袋，水袋置于推块直角端，水袋连接有水管，携料夹手、液压上下夹模装置置于同一水平线上。液压上下夹模装置由一块竖板与一块L形固定板连接、截面成凹字形，零件被携料夹手递过来时放置在液压上下夹模装置固定板上表面，竖板的导管外接水泵，竖板内的空腔有水袋、推块与固定杆，推块为三角形，固定槽、固定杆、推块、水袋、导管的组合有多组以加强固定零件的稳定性。推块的两个直角边一边与竖板腔内部贴接、另一边与水袋相贴，当有零件置于液压上下夹模装置中时对水袋导入液体，当水袋中的水逐渐增对，对推块形成推力，进而推块上移、推块的斜面推动固定杆伸出竖板顶住零件，固定杆伸出竖板的一端端头为橡胶材质加强摩擦力，零件被固定杆与固定板夹持保持固定便于双轴动力头细小铣削装置对零件进行处理。气动平移上料夹手、气动平移下料夹手的携料夹手与液压上下夹模装置的位置不可前后移动，保证携料夹手与液压上下夹模装置在同一水平线通过位移可相互对接，直线导轨结合滚珠丝杆使第一气缸可在直线导轨中来回移动，第一气缸控制携料夹手夹持零件上下移动、直线导轨控制第一气缸和携料夹手滑轨上左右移动，使在气动平移上料夹手、气动平移下料夹手上的零件能够顺利对接。

作为优选，送料台包括第二气缸、放置台，放置台成L形，第二气缸一端与操作台连接，第二气缸另一端连接放置台下表面。放置台为逆时针旋转90°的L形，对振动台输送过来的零件进行固定，放置台的直角端能够阻止零件继续被振动前行、且能规整零件的放置位置，保证零件的放置与放置台平齐，方便携料夹手能够准确伸入零件的槽孔中。放置台下端的第二气缸将放置台顶起与携料夹手配合，通过携料夹手送至液压上下夹模装置进行处理。

作为优选，振动台包括上料振动盘、振动组件，振动盘上端与振动盘下端连接，振动盘置于振动组件上方，振动盘设有输送通道，输送通道上表面与放置台上表面平齐且与放置台侧面相近。经过振动组件的振动，将零件从振动盘逐渐转移到输送通道，在通过输送通道移至放置台，放置台的横板端与输送通道相贴且平齐，放置台的直角端设置能够阻止从输送通道过渡来的零件掉出放置台。

作为优选，成品框为一端开口的腔体结构，成品框的开口连接有凸块，凸块置于远离操作台一端，凸块的高度略低于携料夹手。凸块为成品框离操作台较远的一侧的高起部分，成品框收纳加工后的零件，当零件加工完毕被气动平移下料夹手侧的携料夹手平移送至成品框上方后、放松对零件的固定，略高于凸块的携料夹手持续移动零件被凸块顶住，零件被阻止移动的同时携料夹手持续移动进而脱离零件、从而使零件掉入成品框，过程快速流畅，无需人工参与，实现上下料过程自动化。

本实用新型的有益效果是：铣溢水口设备对零件的加工可以自动上料和下料，实现上、下料过程的自动化，降低生产成本的同时提高了生产效率，对不同尺寸的零件具有适应性，操作灵活便捷。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是携料夹手的立体图；

图4是携料夹手的剖视图；

图5是液压上下夹模装置的立体图；

图6是液压上下夹模装置的剖视图。

图中：1.操作台，2.振动台，21.上料振动盘，22.振动组件，23.输送通道，3.成品框，4.双轴动力头细小铣削装置，5.气动平移上料夹手，51.第一气缸，52.直线导轨，53.支撑架，6.气动平移下料夹手，7.携料夹手，71.气管，72.限位槽，73.定位杆，8.送料台，81.第二气缸，82.放置台，9.液压上下夹模装置，91.竖板，92.固定板，93.活动槽，94.固定杆，95.推块，96.水袋，97.水管。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，一种自动上下料的本体铣溢水口设备，包括操作台1、振动台2、成品框3，操作台1置于振动台2与成品框3之间，操作台1上表面设有双轴动力头细小铣削装置4、气动平移上料夹手5、气动平移下料夹手6，气动平移上料夹手5包括携料夹手7、第一气缸51、直线导轨52、支撑架53，气动平移下料夹手6与气动平移上料夹手5以双轴动力头细小铣削装置4为中心对称布置，携料夹手7下方设有送料台8，双轴动力头细小铣削装置4下方设有液压上下夹模装置9。送料台8包括第二气缸81、放置台82，放置台82成L形，第二气缸81一端与操作台1连接，第二气缸81另一端连接放置台82下表面。

如图3、4所示，携料夹手7、液压上下夹模装置9置于同一水平线上，支撑架53下端与操作台1上表面连接，支撑架53上端与直线导轨52连接，第一气缸51与直线导轨52滑动连接，携料夹手7与第一气缸51连接。携料夹手7为腔体结构，携料夹手7包括气管71、限位槽72、定位杆73，气管71连通携料夹手7腔体内部，限位槽72为框形，定位杆73为T形，限位槽72连通携料夹手7腔体内部与外部，定位杆73直杆一端贯穿携料夹手7外表面，定位杆73的直角端置于限位槽72槽内且与限位槽72内壁相贴，定位杆73的直角端的端面为凹形面。

如图5、6所示，液压上下夹模装置9包括竖板91、固定板92，固定板为L形，竖板91与固定板92固接、截面为凹字形，竖板91设有活动槽93，活动槽93置于竖板91中，活动槽93槽内设有固定杆94、推块95，竖板91设有通孔，所述通孔的两端开口连通活动槽93槽内与液压上下夹模装置9的内侧面，固定杆94贯穿通孔，推块95截面为直角三角形，推块95置于固定杆94下端，推块95的三角平面与竖板91的腔体内壁贴接，推块95的三角斜面与固定杆94端头贴接，竖板91腔体内部设有水袋96，水袋96置于推块95直角端，水袋96连接有水管97。

如图1、2所示，振动台2包括上料振动盘21、振动组件22，振动盘21上端与振动盘22下端连接，振动盘21置于振动组件22上方，振动盘21设有输送通道23，输送通道23上表面与放置台82上表面平齐且与放置台82侧面相近。成品框3为一端开口的腔体结构，成品框3的开口连接有凸块31，凸块31置于远离操作台1一端，凸块31的高度略低于携料夹手7。

使用时，如图1-6所示，通过振动组件22带动上料振动盘21中的零件振动将零件通过输送通道23送至气动平移上料夹手5下方的送料台8的放置台82中，第二气缸81顶起放置台82使零件与气动平移上料夹手5的携料夹手7相对，利用直线导轨52移动第一气缸51使携料夹手7向右移动伸入零件槽孔中，打开气泵对携料夹手7腔体内部充气，使定位杆73被推出挤压来固定零件孔槽，然后移动第一气缸51在直线导轨52中从左至右移动，将零件送至液压上下夹模装置9，停止对携料夹手7腔体内充气使定位杆73松开对零件的固定，气动平移上料夹手5返回送料台8的上方。此时液压上下夹模装置9通过水管97对水袋96接入液体，当水袋96中的液体逐渐增多时，对推块95形成压力，进而推块95上移、推块95的斜面推动固定杆94伸出竖板91顶住固定零件，当零件加工完毕抽出水袋96中的液体，气动平移下料夹手6的携料夹手7伸入零件槽孔、气动平移下料夹手6从左至右移动，携料夹手7将零件平移送至成品框3上方，停止对气动平移上料夹手5的携料夹手7腔体内充气使定位杆73松开对零件的固定，此时携料夹手7持续移动零件被凸块31顶住阻止移动，携料夹手7脱离零件、从而使零件掉入成品框3，零件在铣溢水口设备自动上下料的加工完成。

Claims (6)

1.一种自动上下料的本体铣溢水口设备，其特征是，包括操作台（1）、振动台（2）、成品框（3），所述操作台（1）置于振动台（2）与成品框（3）之间，所述操作台（1）上表面设有双轴动力头细小铣削装置（4）、气动平移上料夹手（5）、气动平移下料夹手（6），所述气动平移上料夹手（5）包括携料夹手（7）、第一气缸（51）、直线导轨（52）、支撑架（53），所述支撑架（53）下端与操作台（1）上表面连接，所述支撑架（53）上端与直线导轨（52）连接，所述第一气缸（51）与直线导轨（52）滑动连接，所述携料夹手（7）与第一气缸（51）连接，所述气动平移下料夹手（6）与气动平移上料夹手（5）以双轴动力头细小铣削装置（4）为中心对称布置，所述携料夹手（7）下方设有送料台（8），所述双轴动力头细小铣削装置（4）下方设有液压上下夹模装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的本体铣溢水口设备，其特征是，所述携料夹手（7）为腔体结构，所述携料夹手（7）包括气管（71）、限位槽（72）、定位杆（73），所述气管（71）连通携料夹手（7）腔体内部，所述限位槽（72）为框形，所述定位杆（73）为T形，所述限位槽（72）连通携料夹手（7）腔体内部与外部，所述定位杆（73）直杆一端贯穿携料夹手（7）外表面，所述定位杆（73）的直角端置于限位槽（72）槽内且与限位槽（72）内壁相贴，所述定位杆（73）的直角端的端面为凹形面。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的本体铣溢水口设备，其特征是，所述液压上下夹模装置（9）包括竖板（91）、固定板（92），所述固定板为L形，所述竖板（91）与固定板（92）固接、截面为凹字形，所述竖板（91）设有活动槽（93），所述活动槽（93）置于竖板（91）中，所述活动槽（93）槽内设有固定杆（94）、推块（95），所述竖板（91）设有通孔，所述通孔的两端开口连通活动槽（93）槽内与液压上下夹模装置（9）的内侧面，所述固定杆（94）贯穿通孔，所述推块（95）截面为直角三角形，所述推块（95）置于固定杆（94）下端，所述推块（95）的三角形的平面与竖板（91）的腔体内壁贴接，所述推块（95）的三角斜面与固定杆（94）的一端端头贴接，所述竖板（91）腔体内部设有水袋（96），所述水袋（96）置于推块（95）三角形的直角端一侧，所述水袋（96）连接有水管（97），所述携料夹手（7）、液压上下夹模装置（9）置于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的本体铣溢水口设备，其特征是，所述送料台（8）包括第二气缸（81）、放置台（82），所述放置台（82）成L形，所述第二气缸（81）一端与操作台（1）连接，所述第二气缸（81）另一端连接放置台（82）下表面。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的本体铣溢水口设备，其特征是，所述振动台（2）包括上料振动盘（21）、振动组件（22），上端的振动盘（21）与下端的振动组件（22）相连接，所述振动盘（21）置于振动组件（22）上方，所述振动盘（21）设有输送通道（23），所述输送通道（23）上表面与放置台（82）上表面平齐且与放置台（82）侧面相近。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的本体铣溢水口设备，其特征是，所述成品框（3）一端开口的腔体结构，所述成品框（3）的开口连接有凸块（31），所述凸块（31）置于远离操作台（1）一端，所述凸块（31）的高度略低于携料夹手（7）。

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