CN214237060U - 移位式同步数控钻孔攻牙机 - Google Patents

Abstract

移位式同步数控钻孔攻牙机，包括并排设置的钻孔动力头以及攻牙动力头，所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端分别固定安装有钻头以及丝锥；料仓装置，用于盛放长轴型工件；送料装置，所述送料装置设置在所述料仓装置的一旁侧，所述送料装置具有两个结构相同且相互平行、水平放置的第一送料部和第二送料部，第一送料部位于所述料仓装置的出料口下方；夹持装置，所述夹持装置设置于所述第一送料部和第二送料部与所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端的钻头以及丝锥相对应的一端处，且所述夹持装置具有分别与所述第一送料部和第二送料部前端位置相对应的、且结构相同的第一夹持部和第二夹持部。

Description

移位式同步数控钻孔攻牙机

技术领域

本实用新型涉及钻孔攻牙机技术领域，具体是移位式同步攻牙钻孔机。

背景技术

钻孔加工、攻牙加工在机械加工过程中是非常常见的加工工序，其中钻孔通常是通过钻孔机来实现，攻牙主要通过攻牙机来实现。在对于内螺纹孔的加工过程中，需要先进行钻孔加工之后在进行攻牙加工。

轴，为机械生产和装备中最为常见的零部件，很多时候也会在轴的两个端面加工出内螺纹孔，以满足不同的使用、加工等场所的要求，但是在进行轴端面的钻孔和攻牙的加工过程中，由于加工的设备不能适用不同长短尺寸的轴的加工，如加工的轴长度较小时，对轴的储放、输送和钻孔攻牙加工的整体机构较为紧凑，但是该机型在加工较长的轴时，在储放、输送环节很难达到轴长度的要求，所以如何能适应不同长度尺寸轴零件的加工，是一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的现有技术不足之处，提供了移位式同步数控钻孔攻牙机，其技术方案如下。

移位式同步数控钻孔攻牙机，包括一个机台，所述机台顶面固定并排的设置有一钻孔动力头以及攻牙动力头，所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端分别固定安装有钻头以及丝锥，其特征在于，所述机台顶面还固定设置有：

料仓装置，所述料仓装置具有一个用于盛放待加工长轴型工件的料斗，所述料斗底面一侧边开设有供工件漏出的出料口；

送料装置，所述送料装置设置在所述料仓装置的一旁侧，所述送料装置具有两个结构相同且相互平行、水平放置的第一送料部和第二送料部，第一送料部位于所述料仓装置的出料口下方，所述第一送料部和第二送料部的前端与所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端的钻头以及丝锥位置相对应；

夹持装置，所述夹持装置设置于所述第一送料部和第二送料部与所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端的钻头以及丝锥相对应的一端处，且所述夹持装置具有与所述第一送料部和第二送料部前端位置相对应的、且结构相同的第一夹持部和第二夹持部。

进一步的，所述料仓装置具有一个底板，所述底板底面固定安装有支撑杆，所述支撑板固定安装所述机台顶面，支撑所述底板悬于所述机台顶面上方；

所述料斗固定安装在所述底板顶面，所述料斗的底面为自料斗后端向料斗前端向下倾斜的斜面，所述出料口开设在料斗前端，即料斗最低处，所述料斗出料口正下方具有固定安装在所述底板顶面的承料台，所述承料台位于所述出料口下方部分为一平台，所述承料台伸出所述料斗底面的部分为一向下方倾斜的斜面，所述斜面倾斜向所述送料装置；

所述底板的顶面且所述料斗的下方还设置有推料机构，所述推料机构具有一推料板，所述推料板前端叠置在所述承料台之上，且所述推料板前端开设有可以容纳长轴型工件的容料槽，所述容料槽的长度大于工件长度，其宽度与工件直径相同，所述推料板下方设有固定安装在所述底板顶面自料斗后端向前端方向的滑轨以及与之滑动配合的滑块，所述推料板固定安装在所述滑块之上，所述推料板后端侧设置有一固定安装在所述底板顶面的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述推料板的后端连接，使所述推料板可在所述推料气缸的动作之下沿滑轨移动，使得所述推料板的前端可以自所述料斗下方向所述送料装置方向伸出。

进一步的，所述送料装置的两个结构相同且相互平行的第一送料部和第二送料部均具有一个固定设置在所述机台顶面的安装支架，所述安装支架上固定安装有一送料板，所述送料板顶面开设有一条沿长度方向延伸的送料通道，所述送料通道的一侧边沿位于所述料仓装置的出料口下方，所述送料板的前端朝向所述钻孔动力头/攻牙动力头的钻头/丝锥并与其相对应，所述送料板的后端固定安装有一封堵所述送料通道的挡板，所述挡板位于所述送料通道处部分设置有一穿过所述挡板的送料杆以及可供所述送料杆穿过的通孔，所述送料杆一端穿过所述挡板之上的通孔，位于所述送料通道之内，其另一端远离所述送料通道。

进一步的，所述机台顶面还固定设置有取料装置，所述取料装置设置于所述送料装置的两个送料部之间，且具有位于所述两个送料部上方的取料头；

所述取料装置具有一个固定安装在所述机台顶面的取料机架，所述取料机架高于所述两个相互平行的第一送料部和第二送料部的高度，其顶端固定安装有一横板，所述横板位于所述两个相互平行的第一送料部和第二送料部上方，且横跨两个送料部，所述横板的一侧面设置有沿长度方向延伸的滑轨；

所述取料头包括有竖直方向设置且与所述横板上的滑轨构成滑动连接的取料底板，所述取料底板侧面设置有沿底板侧面竖直方向构成滑动副的取料连接板，还位于所述取料底板顶面固定设置有驱动取料连接板沿滑动副直线往复移动的第一伸缩气缸；所述取料连接板两端均固定安装有结构相同的取料气动夹，所述取料气动夹开口方向朝向所述送料部，且所述两个气动夹之间的距离与所述两个送料部之间的距离相同；

所述取料装置还具有一个固定安装在所述横板一端的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述取料头的取料底板连接，且所述第二伸缩气缸可以驱动所述取料底板沿所述横板上的滑轨往复移动。

进一步的，所述料仓装置还具有一个拨料机构，所述拨料机构包括顶面有固定安装在所述底板底面的拨料支座，所述拨料支座一侧面设置有沿所述拨料支座竖直方向构成滑动副的拨料基板，所述拨料基板顶面的正投影与所述料斗的出料口重合，还设置有在所述拨料支座底端可驱动所述拨料基板沿滑动副直线往复移动的拨料气缸，所述拨料基板顶面并排的设置有相同间隔距离、朝向所述出料口的若干拨料柱，且所述底板、承料台以及推料板相应的开设有可供所述拨料柱通过贯穿的通槽孔，所述拨料柱可穿过通槽孔进入所述料斗之内。

进一步的，所述料斗之内还具有一个与所述料斗长度相同的分料板，所述分料板的两顶端与所述料斗内部两侧面活动的相接，将所述料斗内部沿宽度方向分成来两个部分。

进一步的，所述拨料柱的顶面为一沿料斗底面倾斜方向相同的斜面。

进一步的，所述送料装置还具有一个固定安装在所述送料板后端侧面的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述送料杆远离送料通道的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：料仓装置的出料口旁侧设置有送料装置，且送料装置位于出料口的下方，送料装置的两个水平放置的送料部相互平行，且其前端与钻孔动力头以及攻牙动力头相对应，同时在送料部的前端还设置有夹持装置，该夹持装置的两个夹持部分别与送料装置的两个送料部相对应，即夹持部位于送料部和钻孔动力头以及攻牙动力头的之间，如此设置可以是设备整体结构较为紧凑。同时，水平放置的送料部位于出料口的下方，且送料部的前端与钻孔动力头和攻牙动力头相互对应，因此，水平放置的送料部可以承接住不同长度尺寸的工件进行钻孔和攻牙加工，不会受到不同长度尺寸工件的限制。

同时，料仓装置的料斗内部具有一个倾斜的底面，且为其内部还设置有分料板，料斗内部放置有横置工件，料斗的宽度可以适当的加宽，可以满足不同长度的工件横向的放置在料斗之内，分料板可以将料斗在宽度方向将料斗分成两个部分，能够使得放置在料斗之内的工件摆放更加整齐，并且该分料板活动连接在料斗之内的侧边之上，可以根据放置在其内的工件的长短适当的调整分料板的位置，以便于将工件进行整理，使其整齐的码放在料斗的一个区域之内，同时码放整齐的工件也便于工件的传输。

料斗底面的推料结构具有一个推料板，推料板前端的容料槽可以容纳单个工件进入，在推料气缸的作用之下可以稳定的向送料装置的送料通道之内输送工件。在其下方还设置有一个拨料机构，该机构可以在工件卡紧卡死时对其进行拨动，打破工件的卡死状态，能够使推料机构更顺畅有工件进入容料槽当中，送料更加稳定，同时，拨料柱的顶面设置成与料斗底面倾斜方向相同的下面，可以在拨料住向上移动打破工件卡死状态时，工件可以在拨料柱顶面斜面的作用之下向出料口方向移动，跟进一步的促进了工件进入到容料槽当中。

送料装置具有两个相互平行且水平放置的送料板，在送料板的顶面开设有送料通道，平行设置的送料通道可以使工件水平的放置在其内，该送料通道可以容纳不同长度的工件在其中，可以有效的缩小了工作的空间，并且可以能适应不同长短该工件加工的要求。送料部的送料板后端设置有一个送料气缸，以及通过送料气缸驱动的送料杆，送料杆可以将已经进入到送料通道之中的工件向前端推动，提高设别的设备连续性作业的能力以及提高工件输送的效率，

下面结合说明书附图和实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中钻孔动力头和攻牙动力头的结构示意图。

图3是本实用新型中料斗的结构示意图。

图4是本实用新型中料仓装置的爆炸分解示意图。

图5是本实用新型中送料装置的结构示意图。

图6是本实用新型中送料部的结构示意图。

图7是本实用新型中夹持装置的结构示意图。

图8是本实用新型中取料装置的结构示意图。

具体实施方式

移位式同步数控钻孔攻牙机，包括有一个机台100，在机台100的顶面固定安装有用于为零件钻孔和攻牙的钻孔动力头110和攻牙动力头120，在钻孔动力头110和攻牙动力头120分别安装有钻头111和丝锥121，钻孔动力头110和攻牙动力头120并排设置在机台100顶面，能够对工件同时进行钻孔和攻牙的加工工作。

机台100顶面还固定设置有料仓装置200，料仓装置200具有一个底板212，底板212底面固定安装有四根支撑杆213，支撑杆213固定安装在机台100顶面上，支撑底板212悬于机台100顶面。在底板212顶面固定安装有一料斗210，料斗210的底面是一个斜面，斜面为自料斗210的后端向前端倾斜的斜面，在料斗210的最低处也就是料斗210的前端开设有出料口211，出料口211的长度以及宽度大于长轴型工件的长度和直径，工件可以顺利的在出料口211中运出。

在料斗210出料口211的正下方设置有一个固定安装在底板212顶面的承料台214，承料台214位于出料口211正方部分为一平台，承料台214伸出料斗 210底面的一部分为一向下的斜面。

在料斗210底面、设置在底板212的顶面上还有一个推料机构220，推料机构220包括有一个推料板221，推料板221的前端叠置在承料台214位于出料口 211处的平台之上，且在推料板221前端开设有可以容纳长轴型工件的容料槽 222，容料槽222的长度远大于工件的长度，但是其宽度与工件的直径相同，或为方便工件更顺畅进入可以略大于工件直径，推料板221的下方设置有固定安装在底板212顶面自料斗210后端向前端方向的滑轨以及与其滑动配合滑块，推料板221与滑块固定安装，推料板221的后端还设置有固定安装在底板212顶面的推料气缸223，推料气缸223的活塞杆与推料板221的后端连接，推料气缸223可以将推料板221沿滑轨方向推出，使得推料板221前端可以在料斗210 下方伸出，即，在起始状态时，推料板221前端的容料槽222位于料斗210出料口211之下且位于承料台214的平台之上，在推料气缸223的推动之下推料板221在推出状态之时，推料板221被推料气缸223推出，使其推料板221前端的容料槽222伸出承料台214位于料斗210出料口211下方的平台，容料槽22的投影位于承料台214的斜面之上。

料仓装置200还具有一个拨料机构230，该拨料机构230包括一个拨料支座 231，该拨料支座231的顶面固定安装在底板212的底面之上，该安装位置位于料斗210出料口211向下的正投影一旁侧，拨料支座231的一侧面设置有沿拨料支座231竖直方向构成滑动副拨料基板232，拨料基板232的顶面与出料口 211向下的正投影重叠，拨料支座231上面还是设置有位于拨料支座231底端的可以驱动拨料基板232沿滑动副直线往复移动的拨料气缸233，在拨料基板232 的顶面并排的设置有相同间隔距离的、朝向出料口211方向的若干个拨料柱234，并且在底板212、承料台214以及推料板221的相应位置还开设有可供该拨料柱 234穿入通过的通槽孔，可以便于拨料柱234穿过通槽孔进入料斗210之内，其中，拨料柱234的顶面是一个与料斗210底面倾斜方向相同的斜面。

同时，在料斗210之内还设置有一个分料板215，该分料板215的长度与料斗210的长度相同，并且分料板215的两顶端与料斗210的前端后端面活动的连接，从而可以将料斗210内部沿宽度方向分成两个部分，该两个部分一个是用于盛放工件的放料区一个是调节区，放料区是根据工件的长短对分料板的位置进行调节，当工件长度较长时可以移动分料板215，使其放料区的容积增大，当工件长度较短时，可以移动分料板215，使得放料区的容积减小，以适应不同长度尺寸的工件，使其整齐的码放在料斗之内。

在料仓装置200的起始状态时，料斗210之中堆满长轴型的工件，由于料斗210的底面是一个自料斗210后端向前端倾斜的一个斜面，工件在重力的作用之下向料斗210前端滚动并堆积，推料板221的前端叠放在承料台214的平台之上，且推料板221前端的容料槽222处于出料口211下方，位于料斗210 出料口211处的工件就会进入推料板221前端的容料槽222当中，推料板221 在推料气缸223的驱动之下，将逐渐向料斗210之外移动，直至推料板221前端伸出料斗210底面，并，推料板221前端的容料槽222全部伸出料斗210底面，使其向下的正投影位于承料台214的斜面之上，使得容料槽222之内的工件脱落，并在承料台214的斜面处向下滚落，推料气缸223再次驱动推料板221 缩回至料斗210底面之内，将再次使工件进入容料槽222之内。

由于，工件叠放至料斗210之中，很容易出现工件相互卡死的情况出现，当工件相互卡紧卡死时，工件就很难移动以致工件不能顺利的落入到推料板221 的容料槽222当中，此时，拨料机构230的拨料气缸233将拨料基板232在拨料支座231上向上移动，使其顶面的拨料柱234经过底板212、承料台214以及推料板221的通槽孔进入到料斗210之中，在拨料柱234向上移动的过程中，将打破工件的卡紧卡死状态，并且，拨料柱234的顶端是一个与料斗210底面倾斜方向相同的斜面，所以工件可以在被拨动的同时还会受到一个向料斗210 前端的推力，使其向料斗210前端移动，即向料斗210的出料口211方向移动，更便利的进入容料槽222之内，此时拨料柱234在拨料气缸233的驱动之下向下移动直至推出料斗210，推料气缸233再次将推料板221推出，将位于容料槽 222之内的工件送出。

机台110顶面还固定的设置有送料装置300，送料装置300固定设置在料仓装置200的一旁侧，具有两个结构相同且相互平行、水平放置的第一送料部310a 和第二送料部310b，其中，第一送料部310a位于料斗210的出料口211斜下方，第一送料部310a和第二送料部310b的前端分别与钻孔动力头110以及攻牙动力头120输出端的钻头111和丝锥121位置相对应。

其中，两个相同且平行送料部310均具有一个固定安装在机台100顶面的安装支架311，安装支架311上面固定安装有一送料板312，送料板312的顶面开设有一条沿长度方向延伸的送料通道313，该送料通道313的横截面为“V”型，其中第一送料部310a的送料通道313的一侧边沿位于料斗210的出料口211 斜下方，且该边沿与料仓装置200中的承料台214的斜面下边沿相贴近，送料板312的前端与钻孔动力头110以及攻牙动力头120的钻头111和丝锥121相对应，在送料部310的后端固定的安装有一个封堵送料通道313的挡板314，在该挡板314位于送料通道313处的部分设置有一送料杆315以及供该送料杆315 通过的通孔，该送料杆315的一端穿过该挡板314的通孔进入到送料通道313 之内，另一端远离送料通道313。

当位于料斗210中的工件被推料板221推出后，工件沿承料台214的斜面滚下，进入到送料板312的送料通道313之内，送料杆315可将工件向钻孔动力头110以及攻牙动力头120的钻头111和丝锥121方向推动，以方便对其进行加工。

进一步的，在送料板312的后端一侧面固定设置有一送料气缸316，送料气缸316的活塞杆与送料杆315远离送料通道313的一端连接，送料气缸316可以将送料杆315推动，使其在送料通道313之内往复移动，更便捷的对送料通道313之内的工件进行向钻孔动力头110以及攻牙动力头120的钻头111和丝锥121方向推动。

在机台100顶面还固定设置有夹持装置400，夹持装置400设置于第一送料部310a和第二送料部310b分别与钻孔动力头110以及攻牙动力头120的输出端的钻头111以及丝锥121相对应的一端处，且夹持装置400具有分别与第一送料部310a和第二送料部310b前端位置相对应的、且结构相同的第一夹持部 410a和第二夹持部410b。

当送料装置300的送料气缸316带动送料杆315向送料板312前端方向动作时，送料杆315可推动位于送料通道313内部的工件向送料板312前端方向移动，即向夹持装置400方向移动，直至将工件推送至夹持装置400的第一夹持部410a和第二夹持部410b之上，并将工件固定在其上。

进一步的，本设备具有同时对工件进行钻孔和攻牙的能力，可以将已经完成钻孔加工的工件移至攻牙工位进行攻牙加工，送料装置300的第一送料部310a 与第二送料310b部分别与钻孔动力头110以及攻牙动力头120的钻头111和丝锥121相对应，分别为钻孔工位和攻牙工位，为更方便在两个送料部310之间转移，即，两个工位之间进行转移，在机台100顶面还固定设置有一个取料装置500，该取料装置500设置在两个送料部310之间，且具有一个位于这两个送料部310上方的取料头510。

其中，取料装置500包括有一个固定安装在机台100顶面的取料机架501，该取料机架501高于上述的两个送料部310，在该取料机架501的顶端固定安装有一横板502，该横板502位于两个送料部310的上方，且横跨两个送料部310，在横板502的一侧面设置有沿长度方向延伸的滑轨。

其中，取料头510包括有一个竖直方向设置的且与横板502上的滑轨后称滑动连接的取料底板511，该取料底板511的侧面设置有沿底板侧面竖直方向构成滑动副的取料连接板512，该取料底板511之上还设置有位于其顶面的驱动取料连接板512沿滑动副直线往复移动的第一伸缩气缸513，在取料连接板512的两端处分别固定安装有结构相同的取料气动夹514，该取料气动夹514的开口朝向送料部310的送料通道313，且两个取料气动夹514之间的距离与两个送料部 310之间的距离相同。

同时，取料装置500还具有一个固定安装在横板502一端的第二伸缩气缸 503，该第二伸缩气缸503的活塞杆与取料头410的取料底板511连接，其可以驱动取料底板511沿横板502之上的滑轨往复移动。

加工时，工件在料仓装置200的料斗210之中，通过出料口211进入到推料板221前端的容料槽222当中，推料板221在推料气缸223的作用之下将工件向料斗210之外推动，直至推料板221的前端也就是容纳有工件的容料槽222 被推出料斗210之后，容料槽222之内的工件在容料槽222之中脱落，脱落至承料台214的斜面之上，并沿斜面向下滚动至与斜面下边沿贴近的第一送料部 310a的送料通道313之内，该送料通道313的前端与钻孔动力头110的钻头111 相对应，该第一送料部310a也为钻孔加工工位。工件在该送料通道313之内时，该送料板310后端的送料气缸316驱动送料杆315动作，使的送料杆315推动送料通道313之内的工件向钻孔动力头110方向移动，此时，夹持装置400的第一夹持部410a将工件进行夹持住，此时被加紧后的工件等待钻孔动力头110 的钻孔加工工作。

钻孔完成之后，夹持装置400的第一夹持部410a松开已经加工完成的工件，此时，取料装置500的第二伸缩气缸503将取料头510向第一送料部310a方向移动，使得与其接近的一个取料气动夹514位于第一送料部310a的送料通道313 的上方，此时，取料头510的第一伸缩气缸513将取料连接板512向下驱动，使得取料头510上的取料气动夹514能够不断接近送料通道313之内的工件，并将其夹紧后第一伸缩气缸513将取料连接板512向上提升远离送料通道313，并在第二伸缩气缸503的驱动之下，取料头510向第二送料部310b方向移动，使夹有已经钻孔完成工件的取料气动夹514移动至第二送料部310b的送料通道 313正上方，第一伸缩气缸513将取料连接板512向下移动，使得该气动夹514 在接近第二送料部310b的送料通道313的底部之后将已经钻孔完成的工件放置到该送料通道313之内，等待攻牙加工。

在第二送料部310b的送料通道313之内的工件，在送料气缸316的作用之下向攻牙动力头120方向移动，此时，夹持装置400的第二夹持部410b将工件进行夹持，此时被加紧后的工件等待攻牙动力头120的攻牙加工工作，攻牙完成即为对工件的加工全部完成，夹持气缸417将驱动活动夹持块413将工件进行放松。

当，位于第二送料部310b送料通道313的工件完成的攻牙加工之时，位于第一送料部310a的送料通道313之内的工件也已经做完钻孔工作，取料装置500 的取料头510在第二伸缩气缸503的驱动之下使两个取料气动夹514分别位于第一、第二送料部310的正上方，并在第一伸缩气缸513的作用之下将两个取料气动夹514向两个送料部310的送料通道313的底部移动并加已经钻孔完成或者攻牙完成的工件夹持住后，第一伸缩气缸513将其提升，第二伸缩气缸503 将取料头510向第二送料部310b方向移动，使夹持有只进行了钻孔加工的工件取料气动夹514位于第二送料部310b之送料通道313的上方，此时夹持有已经加工完成工件的取料气动夹514已经远离了第二送料部310b，将工件放置到预定位置或者进行下一工序的加工，而，取料装置500的取料头510将在第二伸缩气缸503和第一伸缩气缸513的的作用之下继续重复上述动作。

对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。

Claims (8)

1.移位式同步数控钻孔攻牙机，包括一个机台，所述机台顶面固定并排的设置有一钻孔动力头以及攻牙动力头，所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端分别固定安装有钻头以及丝锥，其特征在于，所述机台顶面还固定设置有：

料仓装置，所述料仓装置具有一个用于盛放待加工长轴型工件的料斗，所述料斗底面一侧边开设有供工件漏出的出料口；

送料装置，所述送料装置设置在所述料仓装置的一旁侧，所述送料装置具有两个结构相同且相互平行、水平放置的第一送料部和第二送料部，第一送料部位于所述料仓装置的出料口下方，所述第一送料部和第二送料部的前端分别与所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端的钻头以及丝锥位置相对应；

夹持装置，所述夹持装置设置于所述第一送料部和第二送料部与所述钻孔动力头以及攻牙动力头的输出端的钻头以及丝锥相对应的一端处，且所述夹持装置具有分别与所述第一送料部和第二送料部前端位置相对应的、且结构相同的第一夹持部和第二夹持部。

2.根据权利要求1所述的移位式同步数控钻孔攻牙机，其特征在于，所述料仓装置具有一个底板，所述底板底面固定安装有支撑杆，所述支撑板固定安装所述机台顶面，支撑所述底板悬于所述机台顶面上方；

所述料斗固定安装在所述底板顶面，所述料斗的底面为自料斗后端向料斗前端向下倾斜的斜面，所述出料口开设在料斗前端，即料斗最低处，且所述料斗出料口正下方具有固定安装在所述底板顶面的承料台，所述承料台位于所述出料口下方部分为一平台，所述承料台伸出所述料斗底面的部分为一向下方倾斜的斜面，所述斜面倾斜向所述送料装置；

所述底板的顶面且所述料斗的下方还设置有推料机构，所述推料机构具有一推料板，所述推料板前端叠置在所述承料台之上，且所述推料板前端开设有可以容纳长轴型工件的容料槽，所述容料槽的长度大于工件长度，其宽度与工件直径相同，所述推料板下方设有固定安装在所述底板顶面自料斗后端向前端方向的滑轨以及与之滑动配合的滑块，所述推料板固定安装在所述滑块之上，所述推料板后端侧设置有一固定安装在所述底板顶面的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述推料板的后端连接，使所述推料板可在所述推料气缸的动作之下沿滑轨移动，使得所述推料板的前端可以自所述料斗下方向所述送料装置方向伸出。

3.根据权利要求1所述的移位式同步数控钻孔攻牙机，其特征在于，所述送料装置的两个结构相同且相互平行的第一送料部和第二送料部具均有一个固定设置在所述机台顶面的安装支架，所述安装支架上固定安装有一送料板，所述送料板顶面开设有一条沿长度方向延伸的送料通道，述送料通道的一侧边沿位于所述料仓装置的出料口下方，所述送料板的前端朝向所述钻孔动力头/攻牙动力头的钻头/丝锥并与其相对应，所述送料板的后端固定安装有一封堵所述送料通道的挡板，所述挡板位于所述送料通道处部分设置有一穿过所述挡板的送料杆以及可供所述送料杆穿过的通孔，所述送料杆一端穿过所述挡板之上的通孔，位于所述送料通道之内，其另一端远离所述送料通道。

4.根据权利要求1所述的移位式同步数控钻孔攻牙机，其特征在于，所述机台顶面还固定设置有取料装置，所述取料装置设置于所述送料装置的两个送料部之间，且具有位于所述两个送料部上方的取料头；

所述取料装置具有一个固定安装在所述机台顶面的取料机架，所述取料机架高于所述两个相互平行的第一送料部和第二送料部的高度，其顶端固定安装有一横板，所述横板位于所述两个相互平行的第一送料部和第二送料部上方，且横跨两个送料部，所述横板的一侧面设置有沿长度方向延伸的滑轨；

所述取料头包括有竖直方向设置且与所述横板上的滑轨构成滑动连接的取料底板，所述取料底板侧面设置有沿底板侧面竖直方向构成滑动副的取料连接板，还位于所述取料底板顶面固定设置有驱动取料连接板沿滑动副直线往复移动的第一伸缩气缸；所述取料连接板两端均固定安装有结构相同的取料气动夹，所述取料气动夹开口朝向所述送料部，且所述两个气动夹之间的距离与所述两个送料部之间的距离相同；

所述取料装置还具有一个固定安装在所述横板一端的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述取料头的取料底板连接，且所述第二伸缩气缸可以驱动所述取料底板沿所述横板上的滑轨往复移动。

5.根据权利要求2所述的移位式同步数控钻孔攻牙机，其特征在于，所述料仓装置还具有一个拨料机构，所述拨料机构包括顶面有固定安装在所述底板底面的拨料支座，所述拨料支座一侧面设置有沿所述拨料支座竖直方向构成滑动副的拨料基板，所述拨料基板顶面的正投影与所述料斗的出料口重合，还设置有在所述拨料支座底端可驱动所述拨料基板沿滑动副直线往复移动的拨料气缸，所述拨料基板顶面并排的设置有相同间隔距离、朝向所述出料口的若干拨料柱，且所述底板、承料台以及推料板相应的开设有可供所述拨料柱通过贯穿的通槽孔，所述拨料柱可穿过通槽孔进入所述料斗之内。

6.根据权利要求2所述的移位式同步数控钻孔攻牙机，其特征在于，所述料斗之内还具有一个与所述料斗长度相同的分料板，所述分料板的两顶端与所述料斗内部两侧面活动的相接，将所述料斗内部沿宽度方向分成来两个部分。

7.根据权利要求5所述的移位式同步数控钻孔攻牙机，其特征在于，所述拨料柱的顶面为一沿料斗底面倾斜方向相同的斜面。

8.根据权利要求3所述的移位式同步数控钻孔攻牙机，其特征在于，所述送料装置还具有一个固定安装在所述送料板后端侧面的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述送料杆远离送料通道的一端连接。

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