CN211939383U - 长撑片自动攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了长撑片自动攻丝机，包括攻丝装置、推送夹具装置和落料装置，所述攻丝装置与推送夹具装置在竖直方向上依次设置，送料装置通过直振器与推送夹具装置连通，推送夹具装置包括推送机构和夹具传动机构，夹具传动机构是可分开的内夹具和外夹具组成，内夹具与外夹具是夹具机构沿着推料气缸推动方向的半幅结构；本实用新型很好的降低了工人的劳动强度，攻丝装置采用多轴器实现多个丝锥一起攻丝提高了攻丝效率，并且能加工孔数不同的多种工件，落料机构上布满小孔，方便加工完成后工件残留的冷却液流入落料箱中，便于冷却液的回收，达到了环保的效果，本设备采用PLC控制,控制方式简单可靠。

Description

长撑片自动攻丝机

技术领域

本实用新型涉及长撑片机械加工设备技术领域，尤其涉及长撑片自动攻丝机。

背景技术

长撑片是钢制床品上用于安装螺丝，从而实现各部件相互连接的重要零件。长撑片是经过模具冲压成型的，冲压成型后再对孔进行攻丝。市场上自动攻丝机不适合于长撑片的攻丝，不能满足一台可进行多个孔、多种长撑片的攻丝，所以现在大多数都还是采用人工操作攻丝机进行攻丝。

目前与本发明最相似的现有技术实现方案为全自动攻丝机，如图4所示，全自动攻丝机主要包括攻丝装置、气动夹具装置、自动送料装置和电控箱。其中创新点在于“气动夹紧装置”和“自动送料装置”自动，气动夹具装置包括夹紧头32和夹具气缸31，夹紧头32固定在夹紧缸31的伸出杆33上，与夹紧气缸31组成一组，夹紧头32设置在工作台4上并通过夹紧气缸31实现对工件的夹紧或松开，自动送料装置包括有送料架25和送料气缸21.送料架25固定于工作台4上，送料架25内设有叠放工件的放置容腔251。送料气缸21的伸出杆22上连接有连接块23，连接块23上连接有两根推杆24。推杆24位于送料架25的送料口处并通过送料气缸21把工件送入工作台上。

上料慢、人工强度大，上料需要工人将工件摆放好后放入容槽中，而且容槽存放工件较少，需要工人频繁上料；攻丝工件孔数单一，只能对一个孔需要攻丝的工件进行攻丝；不环保，当工件完成攻丝后工件上还有残留的冷却液，落料时会把部分冷却液和毛刺带到设备外部；并且现有技术的攻丝机效率低。因此需要必须通过提高设备的加工效率；增加设备的多种工件的加工能力；减少工人的劳动强度；并且要实现自动化加工工件、实现一名工人能同时操作多台设备；还要考虑环保的问题，要合理的回收冷却液和减少铁屑的散落是本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种长撑片自动攻丝机，以解决长撑片加工单一，需要人工辅助从而效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了长撑片自动攻丝机，包括送料装置、攻丝装置、推送夹具装置和落料装置，所述攻丝装置与推送夹具装置在竖直方向上依次设置，送料装置、攻丝装置、推动夹具装置和落料装置均安装在机架，机架的底部安装有用于降温的冷却装置，攻丝装置是立式结构，攻丝杆竖直朝下进行攻丝，攻丝杆设置在推送夹具装置，攻丝杆设置在移动夹具与固定夹具之间，移动夹具与固定夹具之间设置有多个攻丝夹具，立式攻丝装置的两边分别安装有送料装置和推送夹具装置，送料装置通过直振器与推送夹具装置连通，推送夹具装置包括推送机构和夹具传动机构，夹具传动机构是可分开的内夹具和外夹具组成，内夹具与外夹具是夹具机构沿着推料气缸推动方向的半幅结构。

作为本实用新型进一步的方案，所述内夹具与纵向移动气缸连接，外夹具与横向移动气缸连接，纵向移动气缸与横向移动气缸在空间上相互垂直。

作为本实用新型进一步的方案，所述落料装置的上表面设置成网孔结构。

作为本实用新型进一步的方案，所述送料装置由振动盘和直振器组成，振动盘为盛放结构，直振器是倾斜设置的槽型结构，槽型结构的下方设置有振动机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述移动夹具在内夹具上设置有用于长撑片进入的缺口，固定夹具在外夹具上设置有用于长撑片出去的缺口。

本实用新型提供了长撑片自动攻丝机，有益效果在于：本实用新型的送料机装置采用的是振动盘和直振器组合送料。工人只需在振动盘中倒入长撑片工件，便能实现自动送料；而且由于振动盘容量比较大，所以上料的频率也大大降低，很好的降低了工人的劳动强度，攻丝装置采用多轴器实现多个丝锥一起攻丝提高了攻丝效率，并且能加工孔数不同的多种工件，落料机构上布满小孔，方便加工完成后工件残留的冷却液流入落料箱中，并且在落料箱中有细网片，方便把大的铁屑分离出来，便于冷却液的回收，达到了环保的效果，本设备采用PLC控制,控制方式简单可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体三维结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的送料装置结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的推送夹具装置结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的现有技术结构示意图。

图中：1、送料装置；2、攻丝装置；3、推送夹具装置；4、落料装置；5、冷却装置；6、机架；11、振动盘；12、直振器；31、推料气缸；32、推料板；33、移动槽；34、移动夹具；35、挡板；36、固定夹具；37、纵向移动气缸；38、横向移动气缸。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1-图3所示，本实用新型实施例提供的一种长撑片自动攻丝机，包括送料装置1、攻丝装置2、推送夹具装置3和落料装置4，攻丝装置2与推送夹具装置3在竖直方向上依次设置，送料装置1、攻丝装置2、推动夹具装置3和落料装置4均安装在机架6，机架6的底部安装有用于降温的冷却装置5，冷却装置5通过管道将冷却液输送到打孔位置，其中，攻丝装置2是立式结构，攻丝杆竖直朝下进行攻丝，攻丝杆设置在推送夹具装置3，为了更好的进行攻丝作业，攻丝杆设置在移动夹具34与固定夹具36之间，移动夹具34与固定夹具36之间设置有多个攻丝夹具，优先选用两个攻丝夹具，立式攻丝装置2的两边分别安装有送料装置1和推送夹具装置3，送料装置1通过直振器12与推送夹具装置3连通，推送夹具装置3包括推送机构和夹具传动机构，推送机构将长撑片沿着推料板32推入到移动夹具34中，使长撑片可以在夹具传动机构中夹紧和传动，夹具传动机构是可分开的内夹具和外夹具组成，内夹具与外夹具是夹具机构沿着推料气缸31推动方向的半幅结构，为了使夹具机构可以配合着将长撑片进行攻丝和传递，内夹具与外夹具可以打开和闭合，当内夹具与外夹具打开时长撑片可以顺序传递，当内夹具与外夹具闭合时，长撑片可以被夹紧，从而进行攻丝作业，为了使长撑片在攻丝作业中不被反向拉出，攻丝夹具上部设置有一个挡板35，挡板35可以是在内夹具上也可以是在外夹具上，挡板35固定连接在内夹具或者外夹具上。

优选的，为了使长撑片可以在夹具传动机构快速的传递，内夹具与纵向移动气缸37连接，外夹具与横向移动气缸38连接，纵向移动气缸37与横向移动气缸38在空间上相互垂直，并且纵向移动气缸37与横向移动气缸38设置在错位的平面上，纵向移动气缸37推动内夹具与外夹具分开，横向移动气缸38推动外夹具沿着移动槽33的方向与内夹具错位移动，外夹具同时将长撑片按照移动夹具34、攻丝夹具和固定夹具36顺序移动一个固定距离，固定夹具36位置的长撑片推动到落料装置4中。

优选的，为了使长撑片可以与冷却液及金属屑固液分离，落料装置4的上表面设置成网孔结构，当长撑片在沿着落料装置4的下落时，金属屑和冷却液落入到回流装置中，从而得到长撑片的单个的成品，不需要再进行清理处理。

优选的，送料装置1由振动盘11和直振器12组成，振动盘11为盛放结构，其中，圆形的结构最佳，直振器12是倾斜设置的槽型结构，槽型结构的下方设置有振动机构，振动盘11与直振器12均可以高频的振动，使长撑片可以往空隙的位置移动，即振动盘11振动将盛放的多个长撑片一次振动进入到直振器12，直振器12继续振动将单个长撑片送入到移动槽33中。

优选的，长撑片在直振器12中的移动方向与长撑片在移动槽33中的移动方向相互垂直，即直振器12与移动槽33相互垂直。

优选的，移动槽33上设置有用于感应长撑片的传感器，使得移动槽33可以在落入长撑片时及时感应并且启动推料机构运动。

优选的，移动夹具34在内夹具上设置有用于长撑片进入的缺口，固定夹具36在外夹具上设置有用于长撑片出去的缺口，从而方便长撑片在夹具中传动，并且固定夹具36上的四分之一夹具体同时起到推动长撑片的作用。

本实用新型的工作原理：长撑片通过振动盘11和直振器12被传送到移动槽33中，当长撑片到达指定位置后，传感器传递长撑片到达位置的信息给推料气缸31，推料气缸31通过与其连接在一起的推料板32推动长撑片移动到移动夹具34中，当长撑片移动到移动夹具34时，纵向气缸37开始动作，纵向气缸37推动内夹具向攻丝装置方向移动，这时内夹具与外夹具分开，使长撑片具有在夹具机构上移动的空间，这时横向气缸38开始动作，横向气缸38通过带动移动夹具34使长撑片移动到下一个工位(即移动夹具34中的长撑片进入到攻丝夹具中，攻丝夹具中完成的长撑片进入到固定夹具36中，固定夹具36中的长撑片落入到落料装置4中)，完成递进动作后，这时候攻丝装置2开始攻丝，在攻丝机攻丝的同时冷却装置开始工作(提供冷却液)，攻丝完成后攻丝机退回，挡料板35的存在是为了防止长撑片被攻丝机带走，当攻丝机退回到位后，纵向气缸37和横向气缸38都开始往回运动，带动固定夹具36固定长撑片，振动盘重新开始送料，一直按照前面的动作顺序工作，长撑片上的冷却液和铁屑通过落料箱上的孔落入到落料箱里面，落料箱中还有一张细网片把冷却液和铁屑分开，而长撑片则直接落入到工件箱中。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种长撑片自动攻丝机，其特征在于，包括送料装置(1)、攻丝装置(2)、推送夹具装置(3)和落料装置(4)，所述攻丝装置(2)与推送夹具装置(3)在竖直方向上依次设置，送料装置(1)、攻丝装置(2)、推动夹具装置(3)和落料装置(4)均安装在机架(6)，机架(6)的底部安装有用于降温的冷却装置(5)，攻丝装置(2)是立式结构，攻丝杆竖直朝下进行攻丝，攻丝杆设置在推送夹具装置(3)，攻丝杆设置在移动夹具(34)与固定夹具(36)之间，移动夹具(34)与固定夹具(36)之间设置有多个攻丝夹具，立式攻丝装置(2)的两边分别安装有送料装置(1)和推送夹具装置(3)，送料装置(1)通过直振器(12)与推送夹具装置(3)连通，推送夹具装置(3)包括推送机构和夹具传动机构，夹具传动机构是可分开的内夹具和外夹具组成，内夹具与外夹具是夹具机构沿着推料气缸(31)推动方向的半幅结构。

2.根据权利要求1所述的长撑片自动攻丝机，其特征在于，所述内夹具与纵向移动气缸(37)连接，外夹具与横向移动气缸(38)连接，纵向移动气缸(37)与横向移动气缸(38)在空间上相互垂直。

3.根据权利要求1所述的长撑片自动攻丝机，其特征在于，所述落料装置(4)的上表面设置成网孔结构。

4.根据权利要求1所述的长撑片自动攻丝机，其特征在于，所述送料装置(1)由振动盘(11)和直振器(12)组成，振动盘(11)为盛放结构，直振器(12)是倾斜设置的槽型结构，槽型结构的下方设置有振动机构。

5.根据权利要求1所述的长撑片自动攻丝机，其特征在于，所述移动夹具(34)在内夹具上设置有用于长撑片进入的缺口，固定夹具(36)在外夹具上设置有用于长撑片出去的缺口。

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