CN106078576B - 一种母针基定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母针基定位机构，属于医疗机械设备领域。现有技术的定位装置一般是把母针基以及插接母针基的导管运输到V型槽进行定位，当有外力作用时，母针基很容易移动，导致装配失败。本发明包括：机架、驱动源、第一定位部、第二定位部，第一定位部依次并排设置第三定位板、开设有V型槽的第一定位板、开设有凸起块的第二定位板，第二定位部依次并排设置第三定位板、开设有凸起块的第二定位板、开设有V型槽的第一定位板。第一定位部与第二定位部扣合在一起夹持导管，同时夹持板夹持母针基，最终使得母针基牢固的固定在定位机构上，本发明结构简单、易于编程控制。

Description

一种母针基定位机构

技术领域

本发明涉及一种母针基定位机构，属于医疗机械设备领域。

背景技术

母针基是输液器的一部分，输液器在医用输液领域得到广泛应用，输液器一般包括导管、过滤器、泵接管、穿刺针、止液夹、母针基等。为保证加工装配效率以及避免细菌污染，输液器各部件的装配需要自动化设备完成。当母针基与导管装配完成后，在输送带输送下，运到下一工位与母针基盖进行装配，为完成装配过程，要对母针基进行定位，使得母针基满足装配要求。现有技术的定位装置一般是把导管运输到V型槽进行定位，由于母针基较重，输液器导管比较软一般也比较长，导致母针基端口无法保持平齐。并且导管在V型槽固定不牢，当有外力作用时，导管也很容易移动，导致母针基后续装配失败。为满足导管装配需要，有的工厂采用机械手抓取导管进行定位，但是机械手设备结构复杂、控制编程比较繁琐。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够有效固定母针基以及插接母针基的导管并且结构简单、易于控制的母针基定位机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种母针基定位机构，包括：机架、驱动源、第一定位部、第二定位部，驱动源驱动与机架相连接的第一定位部、第二定位部闭合夹住导管，第一定位部依次并排设置第三定位板、开设有V型槽的第一定位板、开设有凸起块的第二定位板，第二定位部依次并排设置第三定位板、开设有凸起块的第二定位板、开设有V型槽的第一定位板，驱动源驱动第二定位板的凸起块进入第一定位板的V型槽中，使得第一定位部、第二定位部相扣合。第一定位部与第二定位部扣合在一起，能够有效固定放置在其中的导管。

进一步地，第一定位板开设有若干用以引导导管并容纳凸起块的V型槽，V型槽底部开设有用以容纳导管的第一弧形槽。设置若干V型槽一次能够固定多根导管，提高工作效率。设置第一弧形槽容纳导管，在定位导管的同时，避免导管被压坏。

进一步地，第二定位板开设有若干同V型槽相配合的凸起块，凸起块的端部开设有用以容纳导管的第二弧形槽。

进一步地，第一定位部的第三定位板延伸至第一定位部的第一弧形槽下方，第二定位部的第三定位板延伸至第二定位部的第二弧形槽上方。当第一定位部与第二定位部相扣合夹住导管时，上下两个第三定位板挤压导管，使得导管的定位更加紧固，即使有较大的外力作用到导管上，导管也不会移动，能够适应各种复杂的装配环境。

进一步地，第一定位部、第二定位部分别通过滑轨与机架滑动连接。第一定位部与第二定位部需要往返运动夹持导管，设置滑轨与机架相连接，使得第一定位部与第二定位部的运动更加安全可靠。

进一步地，驱动源包括：驱动第一定位部的驱动源一、驱动第二定位部的驱动源二。

进一步地，驱动源一固设在机架上端，其活动端与第一定位部的上端螺接，驱动源二固设在机架下端，其活动端与第二定位部的下端螺接。驱动源可以为气缸。采用气缸作为驱动源能够准确实现点到点运动，易于编程控制。所述驱动源也可以为直线电机、伺服电机、步进电机。

进一步地，夹持板与一夹持驱动源的活动端固连，夹持驱动源固设于机架上。

进一步地，夹持板的凹槽为变径槽，所述变径槽的形状与母针基的外形相匹配。由于母针基装配过程中需要承受较大的外力，常规的固定，很容易导致母针基端口位置出现变动，夹持板的凹槽形状与母针基的外形相匹配，能够防止母针基的位置移动。

进一步地，第一定位部、第二定位部分别包括若干组并排设置的第一定位板、第二定位板。由于导管比较软、比较长，设置若干定位板能够更好的定位导管。第一定位板、第二定位板、第三定位板可以在相同位置分别开设有螺孔。螺栓穿过三者的螺孔，使得三者相对位置保持不变。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过能够扣合在一起的第一定位部与第二定位部定位导管，能够有效固定放置在其中的导管。通过夹持板使得母针基牢固的固定在定位机构上，本发明设置第三定位板压紧导管使得导管以及插接导管的母针基定位更加紧固，即使有较大的外力作用到母针基上，母针基也不会移动，能够适应各种复杂的装配环境并且本发明结构简单、易于编程控制。

附图说明

图1为本发明部分结构示意图；

图2为本发明的第一定位部结构示意图；

图3为本发明的第二定位部结构示意图；

图4为本发明的第一定位板结构示意图；

图5为本发明的第二定位板结构示意图；

图6为本发明的第三定位板结构示意图；

图7为本发明的第一定位部与第二定位部装配示意图；

图8为本发明装配示意图；

图9为本发明转换一定角度的装配示意图；

图10为本发明的夹持板结构示意图；

图11为本发明的母针基结构示意图。

其中：1-机架，10-母针基，11-滑轨，12-固定板，13-导管，2-第一定位部，21-第一安装板，22-驱动源一，3-第二定位部，31-第二安装板，32-驱动源二，4-第一定位板，41-V型槽，42-第一弧形槽，5-第二定位板，51-凸起块，52-第二弧形槽，6-第三定位板，7-螺孔，81-夹持板，811-变径槽，83-滑道，84-夹持部。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-11所示的具体实施例，一种母针基10定位机构，包括：机架1、驱动源、第一定位部2、第二定位部3，驱动源驱动与机架1相连接的第一定位部2、第二定位部3闭合夹住导管13。所述第一定位部2的第一安装板21下端面依次并排设置第三定位板6、开设有V型槽41的第一定位板4、开设有凸起块51的第二定位板5，第二定位部3的第二安装板31上端面依次并排设置第三定位板6、开设有凸起块51的第二定位板5、开设有V型槽41的第一定位板4。所述第一定位部2、第二定位部3分别包括若干组并排设置的第一定位板4、第二定位板5。第一定位部2、第二定位部3分别滑动连接用以夹持母针基10的夹持板81，所述夹持板81开设容纳夹持板81的凹槽。

所述第一定位板4开设有若干用以引导导管13并容纳凸起块51的V型槽41，所述V型槽41底部开设有用以容纳导管13的第一弧形槽42。所述第二定位板5开设有若干同V型槽41相配合的凸起块51，所述凸起块51的端部开设有用以容纳导管13的第二弧形槽52。所述第一定位部2的第三定位板6延伸至第一定位部2的第一弧形槽42下方，所述第二定位部3的第三定位板6延伸至第二定位部3的第二弧形槽52上方，用以压紧导管13。

所述第一定位部2、第二定位部3分别通过滑轨11与机架1滑动连接。驱动源驱动所述第一定位部2的凸起块51进入第二定位部3的V型槽41中同时第二定位部3的凸起块51进入第一定位部2的V型槽41中，进而第一弧形槽42与第二弧形槽52相扣合夹住导管13。

所述驱动源包括：驱动第一定位部2的驱动源一22、驱动第二定位部3的驱动源二32。所述驱动源一22固设在机架1上端，其活动端与第一定位部2的上端螺接，所述驱动源二32固设在机架1下端，其活动端与第二定位部3的下端螺接。所述驱动源为气缸。

所述第一定位板4、第二定位板5、第三定位板6在相同位置分别开设有螺孔7，螺栓穿设三者的螺孔7使得三者紧固连接在一起。

所述夹持板81包括第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板、第二夹持板分别固连一夹持部84，两个夹持部84端部分别与一夹持驱动源的活动端固连，用以驱动第一夹持板、第二夹持板相闭合。夹持部84通过滑道83与第一定位部、第二定位部滑动连接。上下两个夹持驱动源固设于机架的固定板12上。所述夹持板81的凹槽为变径槽811，所述变径槽811的形状与母针基10的外形相匹配。

工作原理：运输已经装配有母针基10的导管13到第一定位部2、第二定位部3有效夹持范围内，由于母针基10定位机构位置不变，导管13的运输位置可预先设定，使得导管13正好对着第一弧形槽42、第二弧形槽52。即使导管13移动位置有误差，由于第一定位板4设有V型槽41，能够引导有偏移的导管13落入第一弧形槽42中。进而驱动源一22驱动第一定位部2下降、驱动源二32驱动第二定位部3上升，同时由于所述第一定位部2的第三定位板6延伸至第一定位部2的第一弧形槽42下方，所述第二定位部3的第三定位板6延伸至第二定位部3的第二弧形槽52上方。当第一定位部2与第二定位部3相扣合夹住导管13时，母针基10进入夹持板81的凹槽内，上下两个夹持驱动源驱动第一夹持板、第二夹持板闭合，使得母针基10固定于夹持板81的凹槽内，完成母针基10的定位，同时上下两个第三定位板6挤压导管13，使得导管13以及插接导管13的母针基10定位更加紧固，即使有较大的外力作用到母针基10上，导管13也不会移动，能够适应各种复杂的装配环境。母针基10定位机构可以与其他机构相配合，完成导管13的装配。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种母针基定位机构，包括：机架（1）、驱动源、第一定位部（2）、第二定位部（3），驱动源驱动与机架（1）相连接的第一定位部（2）、第二定位部（3）闭合夹住导管（13），其特征在于，所述第一定位部（2）依次并排设置第三定位板（6）、开设有V型槽（41）的第一定位板（4）、开设有凸起块（51）的第二定位板（5），第二定位部（3）依次并排设置第三定位板（6）、开设有凸起块（51）的第二定位板（5）、开设有V型槽（41）的第一定位板（4），驱动源驱动所述第二定位板（5）的凸起块（51）进入第一定位板（4）的V型槽（41）中；第一定位部（2）、第二定位部（3）分别滑动连接用以夹持母针基（10）的夹持板（81），所述夹持板（81）开设容纳夹持板（81）的凹槽；

其中，所述第一定位板（4）开设有若干用以引导导管并容纳凸起块（51）的V型槽（41），所述V型槽（41）底部开设有用以容纳导管的第一弧形槽（42）；

所述第二定位板（5）开设有若干同V型槽（41）相配合的凸起块（51），所述凸起块（51）的端部开设有用以容纳导管的第二弧形槽（52）；

所述第一定位部（2）的第三定位板（6）延伸至第一定位部（2）的第一弧形槽（42）下方，所述第二定位部（3）的第三定位板（6）延伸至第二定位部（3）的第二弧形槽（52）上方。

2.如权利要求1所述的一种母针基定位机构，其特征在于，所述第一定位部（2）、第二定位部（3）分别通过滑轨（11）与机架（1）滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种母针基定位机构，其特征在于，所述驱动源包括：驱动第一定位部（2）的驱动源一（22）、驱动第二定位部（3）的驱动源二（32）。

4.如权利要求3所述的一种母针基定位机构，其特征在于，所述驱动源一（22）固设在机架（1）上端，其活动端与第一定位部（2）的上端螺接，所述驱动源二（32）固设在机架（1）下端，其活动端与第二定位部（3）的下端螺接。

5.如权利要求1-4任一所述的一种母针基定位机构，其特征在于，所述夹持板（81）与一夹持驱动源的活动端固连，所述夹持驱动源固设于机架上。

6.如权利要求1-4任一所述的一种母针基定位机构，其特征在于，所述夹持板（81）的凹槽为变径槽（811），所述变径槽（811）的形状与母针基的外形相匹配。

7.如权利要求1-4任一所述的一种母针基定位机构，其特征在于，所述第一定位部（2）、第二定位部（3）分别包括若干组并排设置的第一定位板（4）、第二定位板（5）。