KR900008959B1 - 피시험액체 분주장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

피시험액체 분주장치

제1도-제7도는 본 발명의 일실시예을 표시한 도면으로, 제1도 및 제2도는 본 장치의 외관을 표시한 정면도 및 측면도.

제3도는 본 장치 시스템을 표시한 도면.

제4도는 본 장치의 분주기구(分注機構)를 후면측에서 본 사시도.

제5도는 본 장치의 분주기구를 전면측에서 본 사시도.

제6도는 제5도의 일부를 측면에서 본 도면.

제7도는 분주용 팁의 착탈기구를 부호의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 장치 본체 2 : 가동체

3 : 분주용팁 4 : 조작용암

5 : 조작패널 10 : 주된 시험관

23 : 미량공급장치 24 : 압력변화 검지스위치

30a, 30b : 좌우측단 31-35 : 분주유니트

본 발명은 주된 시험관내에 들어있는 예를 들어 혈액등의 피시험액체를 시험항목에 따라서 복수의 다른 시험관으로 분배주입하기 위한 피시험액체 분주장치에 관한 것이다.

혈액등의 피시험액체를 분석하고, 그의 함유성분등에서 예를 들어 병원균의 유무, 종별등을 판별하기 위한 검사, 측정등을 하기 위하여는, 주된 시험관내에 들어 있는 피시험액체를 검사ㆍ측정항목에 따라 나누어서 분석장치에 공급할 필요가 있다. 그리하여, 일예로 혈액분석장치에서 볼 수 있는 바와 같이 분석장치자체에 대하여는 종종 연구가 이루어져 제법 고도의 기술을 사용한 장치가 개발되어 있고, 실용화되어 있다. 그러나, 분주(分注)조작등의 소위 전처리 조작에 관하여는, 병원등에서의 혈액분석공정을 통해 잘 알수 있는 바와 같이, 오로지 수작업에 의존하고 있다.

결국, 종래에는 분주작업을 자동적으로 수행하는 장치가 없었다.

상기와 같이, 사람의 손으로 하는 분주작업에서는, 예를 들어 시험관내의 피시험액체가 손에 부착되든가, 상기 액체를 시험대위에 흘린다든가, 또는 시험관자체를 떨어뜨린다든가 할 염려가 있었다. 그러므로 작업장의 위생환경을 양호한 상태로 유지하지 못하는 문제가 있었다. 또 수작업에 의한 분주조작은 작업능률이 나쁘고 시간이 걸리며, 부정확한 분주를 할 염려가 있다. 그리하여 본 발명자들은, 주된 시험관내에 들어있는 피시험액체를 공기식흡입수단에 의하여 분주용팁내에 흡입하고 상기 분주용팁을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜서 상기 다른 시험관내에 주입하도록 한 피시험액체 분주장치의 개발을 시도하였다. 그 개발의 과정에서, 실용상 지장이 생기지 않는 장치를 얻기 위하여는 다음과 같은 기술적과제를 해결할 필요가 있음을 발견하였다.

1. 분주용팁으로 피시험액체를 주된 시험관에서 흡입하기 전에 분주용팁의 선단을 상기 시험관내의 피시험액체의 액면위치로 세트할 필요가 있다. 그러나 주된 시험관내에 들어있는 피시험액체의 양이 반드시 일정하지는 않다. 고로, 주된 시험관내에 들어있는 피시험액체의 액면위치를 광센서등을 사용하여 검출하고, 그의 검출신호에 따라 분주용 팁의 삽입도를 결정하는 수단을 채용하는 것을 생각할 수 있다. 그러나, 이러한 수단을 사용하면, 검출계와 제어계의 구성이 대단히 복잡해진다는 문제가 있다.

2. 피시험액체가 분배주입되는 시험관을 복수개 세워두기 위한 시험관 랙에는, 여러가지 종류가 있다. 따라서, 시험관을 소정간격으로 유지하기 위한 삽입공의 피치가 시험관 지지랙의 종류에 따라 달라지는 경우가 있다. 이러한 경우에 대처하기 위하여는 시험관 지지랙의 삽입공 피치에 대하여 분주장치의 각 분주용팁의 배설 피치를 미리 신속 또한 정확하게 일치시키는 수단이 필요하다.

3. 분주용팁에 의하여 피시험액체를 주된 시험관에서 타 시험관의 위치까지 운반할 경우, 그 이동시에 분주용팁에 외부진동등이 가해지면, 분주용팁에서 피시험액체가 낙하되고, 주입하고자 한 시험관이 아닌 다른 시험관내로 혼입될 염려가 있다. 따라서 분주용팁의 이동시의 피시험액체의 낙하에 대한 방호수단을 강구할 필요가 있다.

4. 분주용팁은, 피시험액체의 분주조작을 1회 수행할 때마다 새로운 것으로 교환할 필요가 있으나, 이 교환 조작을 매끄럽게 자동적으로 수행하기 위한 수단이 필요하다.

그리하여, 본 발명의 제1의 목적은, 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있고, 피시험액체가 손에 부착되거나 상기 액체를 시험대위에 흘리거나, 또는 시험관 액체를 떨어뜨리든가하는 염려가 없고, 양호한 작업환경을 유지할 수 있고, 광센서를 사용하지 않아도, 분주용팁의 선단을 주된 시험관내의 피시험액체의 액면위치에 정확하게 세트할 수가 있고, 신속하게 분조조작을 개시할 수가 있는 피시험액체분주장치를 제공함에 있다.

본 발명의 제2의 목적은, 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있고, 다른 종류의 랙의 시험관 지지피치에 대하여 분주용 팁의 배설피치를 간단 또는 신속하게 맞출 수 있는 피시험액체분주장치를 제공함에 있다.

본 발명의 제3의 목적은, 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있고, 분주기구의 이동시에, 분주용팁에 외부진동등이 가해짐으로써 분주용팁에서 피시험액체가 낙하되어도 상기 낙하된 피시험액체가 타시험관내에 혼입될 염려가 없는 피시험액체분주장치를 제공함에 있다.

본 발명의 제4의 목적은, 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있고, 분주용팁을 매끄럽게 자동적으로 교환할 수 있는 피시험액체분주장치를 제공함에 있다.

본 발명은 상기 제1의 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 수단을 강구하였다. 즉, 주된 시험관내에 들어 있는 피시험액체를 공기식흡입수단에 의하여 분주용팁내에 흡입하고 상기 분주용팁을 다른 시험관이 놓여 있는 위치까지 이동시켜서 상기 타시험관내에 주입하도록 한 피시험액체분주장치에 있어서, 시험관내에 선단부가 쉽게 끼워지고 빼내어질 수 있도록 설치된 분주용팁에, 공기배관을 접속하고, 이어서 배관의 기단에 절환밸브를 설치한다. 그리고, 이 절환밸브의 한쪽의 분기단(分崎端)에는 미량공기공급장치를 접속하고, 또한 이 미량공기공급장치에서 공급되는 공기의 압력변화를 검지하는 압력변화 검지스위치를 설치한다. 그리고, 이 압력변화 검지스위치의 검지정보에 따라서, 상기한 절환밸브가 한쪽의 분기단에서 다른쪽의 분기단으로 절환되도록 한다. 상기한 절환밸브의 다른쪽의 분기단에는, 상기 시험관내 액체의 상기한 팁내로의 흡입 또는 팁내의 액체의 시험관내로의 주입을 수행하는 에어실린더를 접속한다.

이런 수단을 강구하였으므로, 다음과 같은 작용을 한다. 분주조작을 개시하면, 먼저 미량공기 공급장치를 작동시켜서 분주용팁의 선단부에서 미량의 공기를 방출시키면서 피시험액체가 들어있는 주된 시험관내에 분주용팁이 선단부를 삽입하여 간다. 상기 선단부가 액면에 접촉하면, 공급공기의 압력이 변화함으로 압력변화 검지스위치가 움직이고, 절환밸브가 한쪽의 분기단에서 다른쪽의 분기단으로 절환된다. 그리하여 에어실린더를 작동시키면, 시험관내의 피시험액체는 상기 팁내로 흡입되고 또한 보유된다. 분주용팁을 타시험관이 놓여있는 위치까지 이동시킨 후, 에어실린더를 역으로 작동시키면, 상기 팁내의 피시험액체는 그 시험관내로 주입되고, 분주조작이 완료된다. 그리하여 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있고, 주된 시험관내로 삽입되는 분주용팁의 선단이, 액체량검출기등을 특별히 설치하지 않더라도, 자동적으로 액면 위치에 세트된다.

본 발명은 제2의 목적을 달성하기 위하여, 다음과 같은 수단을 강구하였다. 즉, 주된 시험관내에 들어있는 피시험액체를 공기식흡입수단에 의하여 분주용팁내로 흡입하고, 상기 분주용팁을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜 상기 타시험관내로 주입토록한 피시험액체분주장치에 있어서, 분주용팁을 구비한 복수의 분주 유니트로 이루워지는 분주기구를, 각 유니트의 인접 상호간격이 변할 수 있도록 미끄럼 가능하게 설치한다. 그리고 상기 복수의 분주 유니트의 미끄럼방향에 대하여 경사진 방향으로 소정피치로 배열된 상태가 되도록, 복수개의 지축핀을 상기 각 분주 유니트의 일측면에 직접 또는 간접(지지부재를 삽입하여)으로 각각 설치한다. 이들 지축핀에 슬리트를 결합시킨 상태에서, 일단이 정지부에 지지되고, 타단은 회동가능하도록 조작레버를 설치한다. 이 조작레버를 회동시킴으로써, 상기한 각 분주 유니트의 상호간격을 가변 조작하는 펄스모터등의 구동원을 설치한다.

이러한 수단을 강구함으로써 다음과 같은 작용을 하게 된다. 즉, 구동원에 의하여 조작레버를 회동시키면, 각 분주 유니트는 상호 간격을 동일하게 유지한 상태에서, 그 간격의 크기를 확대 또는 축소시키도록 미끄럼운동하게 된다. 그리하여 상기 분주 유니트 상호간의 간격을 자유로이 변경할 수 있고, 각 분주 유니트에 부착되어 있는 분주용팁을, 시험관 지지택의 피치에 간단하게 접합시킬 수 있게 된다.

본 발명은 제3의 목적을 달성하기 위하여, 다음과 같은 수단을 강구하였다. 즉, 주된 시험관내에 들어있는 피시험액체를 공기식흡입수단에 의하여 분주용팁내에 흡입하고 상기 분주용팁을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜 상기의 다른 시험관내에 주입토록 한 피시험액체분주장치에 있어서, 분주용팁을 구비한 분주기구를 구동기구에 의하여 이동가능하도록 설치한다. 그리고, 이 분주용기구가 주된 시험관에서 피시험액체를 흡입할 때 및 다른 시험관에 상기 액체의 분주를 하고 있을때에는 분주용팁의 하방위치에서 다른 위치로 이탈하고, 상기한 분주기구가 이동할때에는 상기한 분주용팁의 하방에 위치하도록 구동제어되는 접시기구를 설치한다.

이러한 수단을 강구함으로써 분주기구의 이동시에, 분주용팁에서 피시험액체가 낙하되어도 그 낙하된 액체에 의한 피해를 제거할 수가 있다.

본 발명의 제4의 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 수단을 강구하였다. 즉, 주된 시험관내에 들어있는 피시험액체를 공기식흡입수단에 의하여 분주용팁내에 흡입하고, 상기 분주용팁을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜 상기 다른 시험관내에 주입토록 한 피시험액체분주장치에 있어서, 분주용팁의 기단개구부에 삽입가능하고 또한 외주에 밀례용 O링을 장착한 삽입전(揷入栓)을 구비하여 이루워진 분주기구를 설치한다. 이 분주기구에 대하여 삽입전을 삽입하는 것은 가능하나, 상기 분주용팁의 기단을 삽입하는 것은 불가능한 크기를 갖는 반원호상의 절결부를 구비하는 치구(治具)를 설치한다. 이 치구에 대하여 상기 삽입전을 삽입시킨 상태에서 상기 분주기구와 상기 치구를 상대적으로 이동시킴으로써, 상기 분주용팁을 상기 삽입전에 이탈시키는 수단을 설치한다.

이러한 수단을 강구함으로써, 분주기구의 상하동작 및 수평동작만으로, 분주용팁의 장착, 이탈이 간단하게 이루워진다. 따라서, 분주용팁의 교환이 매끄럽게 자동적으로 이루워지는 것이다.

[실시예]

제1도, 제2도는 본 장치의 외관을 표시한 정면도 및 측면도이다. 본 장치는 주된 시험관내에 들어있는 피시험액체를 공기식흡입수단에 의하여 분주용팁내에 흡입하고, 상기 분주용팁을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜 상기 다른 시험관내로 주입하도록한 피시험 액체분주 장치이다. 도면에서, 1은 장치본체이고, 그의 내부에는 시퀀서 등의 제어계가 내장되어 있다. 2는 가동체이고, 상기 장치본체 1의 테이블 상에 화살표 X 및 Y로 표시한 바와 같이 직교하는 2축에 따라 2차원적으로 이동할 수 있게 되어 있다. 3은 분주용팁이고, 후술하는 분주기구에 있어서, 예컨대 5개의 분주 유니트가 각각 부착되어 있다. 4는 조작용 암이고, 그의 선단전면에는 조작패널 5가 설치되어 있다.

제3도는 본 장치의 공기식흡입, 토출 시스템을 표시한 도면이다. 제3도에서 10은 피시험액체를 수용하는 주된 시험관이고, 그속에는 피시험액체로서의 혈액이 분리제11에 의하여 혈청 12와 혈구 13으로 분리된 상태로 들어 있다. 분주용팁 3은 구동기구(도시안됨)에 의하여, 화살표로 표시한 바와 같이 상하로 이동할 수 있게 되어 있고, 그 선단부를 상기 시험관 10의 내부에 적시 삽입시킬 수 있게 되어 있다. 분주용팁 3의 기단 개구부는 공기배관 20의 선단에 기밀하게 접속되어 있다. 이 공기배관 20의 기단에는 절환밸브 21이 부착되어 있다. 이 절환밸브 21의 한쪽의 분기단 21a는 배관22를 통해, 공기원 23a와 공기압조정용 레귤레이터 23b로 이루어진 미량공기 공급장치 23에 접속되어 있다. 이 미량공기 공급장치 23의 공기공급로인 상기 배관 22에는, 공급되는 공기의 압력변화를 검지하기 위한 압력변화검지스위치 24가 설치되어 있다. 이 압력변화검지스위치 24는, 검지정보에 따라 상기 절환밸브 21를 한쪽의 분기단 21a에서 다른쪽의 분기단 21b로 절환 제어하도록 되어 있다. 상기 절환밸브 21의 다른쪽의 분기단 21b에는 배관 25를 통해 에어실린더 26이 접속되어 있다. 이 에어실린더 26은, 상기 시험관 10속에 들어있는 혈청 12를 분주용팁 3내로 흡입하고, 그의 혈청을 다른 시험관(도시안됨)내에 주입하기 위한 것이다. 또 상이한 공기배관 20에는, 상기팁 3의「막힘」등의 이상현상을 검지하기 위한 압력스위치 27이 부착되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 장치의 공기식흡입 토출 시스템은 다음과 같이 동작된다. 분주조작을 개시함에 있어 우선, 미량공기 공급장치 23을 작동시키면, 분주용팁 3의 선단부에서 미량의 공기가 연속적으로 방출된다. 이 상태에서 주된 시험관 10내에 분주용팁 3의 선단부를 삽입시켜 간다. 상기 선단부가 혈청 12의 액면에 도달하여 접촉되면, 공기의 흐름이 나빠져서 공기압이 상승된다. 이 공기압의 상승 즉, 공급 공기의 압력변화는, 압력변화 검지스위치 24에 의해 검지되고, 그 스위치 24가 "온"으로 된다. 그러면, 상기 스위치 24에서의 신호에 의하여 절환밸브 21이 한쪽의 분기단 21a에서 다른쪽의 분기단 21b로 절환된다. 그리하여 에어실린더 26을 화살표 A방향으로 작동시키면, 시험관 10내의 혈청 12는 상기 팁 3내로 흡입되어간다. 이때 압력스위치 27에 의하여 팁 3등의 「막힘」현상의 발생여부가 체크된다. 혈청 12를 모두 뽑아내면, 실린더 26은 동작을 정지한다. 분주용팁 3내에는 혈청 12가 보유되어 있다. 또, 상기 동작을 할 때에, 혈청 12의 양을 미리 산출하고 산출된 혈청 12의 양에 응하여 팁 3의 선단부가 분리제 11에 도달되지 않도록 팁3을 하강제어한다. 그리고, 상기 혈청량은, 혈청 12의 액면의 높이 정보나 사용되는 시험관 10의 형식등의 정보에 따라서 헤마토크리트치를 이용한 연산을 수행함으로써 산출된다.

다음, 상기 가동체 2를 작동시키면, 분주용팁 3은 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동한다. 그리하여, 팁 3의 선단을 상기의 다른 시험관 속으로 삽입하고, 에어실린더 26을 화살표 B방향으로 작동시킨다. 그러면, 상기 팁 3내의 혈청 12는 그 시험관내로 주입된다. 상기 일련의 동작으로, 1회의 분주조작이 완료된다. 이하 분주용팁 3을 새로운 것으로 교환한 후, 상기와 같은 동작을 반복한다. 이렇게 함으로써 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있게 된다. 또 팁 3내의 혈청 12를 복수의 다른 시험관에 나누어서 주입할 수도 있다.

제4도는 본 장치의 분주기구 30을 후면에서 본 사시도이다. 제4도에 30a, 30b는 좌우측판이고, 이들측판 30a, 30b 사이에는 복수개, 예컨대 5개의 분주 유니트 31-35가 배치되어 있다. 이들 분주 유니트 31-35는 각각 분주용팁 3(도시안됨)을 구비하고 있고, 또한 상호간격이 변동될 수 있도록 가이드레일(도시안됨) 등에 따라 미끄럼 가능하게 설치되어 있다. 이들 각 분주 유니트 31-35중 도면의 좌단부의 분주 유니트 31은 상기 측판 30a에 고정되어 있다. 또, 도면의 우단부의 분주 유니트 35는, 상기측판 30b에 고정되어 있다. 분주 유니트 31-34의 일측면 즉 배면에는 각각 길이가 다른 핀 지지판 41-44가 상하 방향으로 위치를 비키어서 수평으로 평행하게 부착되어 있다. 그리고 이들 핀 지지판 41-44의 각 선단부위에는 지축핀 51-54가 각각 고정되어 있다. 결국, 상기 지축핀 51-54는 상기 분주 유니트 31-34의 미끄럼 방향에 대하여 경사진 방향으로 소정피치로 배열된 상태가 되도록 핀 지지판 41-44상에 각각 고정설치되어있다. 이들 지축핀 51-54에는, 조작레버 60의 슬리트 61이 결합되어 있다. 이 조작레버 60은 일단이 정지부(본 실시예에서는 측판 30b에 고정되어 있는 분주 유니트 35의 배면)에 선회축 62에 의하여 지지되고, 이 선회축 62를 중심으로 타단이 회동가능하게 설치되어 있다. 상기 측판 30b의 상방부위에는, 모터 지지판 70이 고정되어있다. 이 모터 지지판 70상에는 구동원으로 펄스모터 71이 설치되어 있다. 이 펄스모터 71의 회전축 72에 결합되어 있는 스크류 나사 73은 상기 측판 30a의 상단부위에 대하여 나사결합되어 있다. 그리하여 상기 펄스모터 71의 동력이 측판 30a, 분주 유니트 31, 핀 지지판 41, 지축핀 51, 조작레버 60의 경로로 조작레버 60에 전달되면, 이 조작레버 60은 회동하게 된다. 조작레버 60이 회동하면, 상기 각 분주 유니트 31-35의 상호간격은 가변조작 된다.

이렇게 구성된 본 장치의 분주기구 30은 다음과 같이 동작한다. 시험관 지지랙의 시험관 삽입공 피치에 대하여 분주기구 30에서의 각 유니트 31-35의 피치, 즉 분주용팁 3의 피치를 예를들어 확대하여 맞출 필요가 발생하였을 때에는, 펄스모터 71을 정방향으로 회전시킨다. 그러면, 펄스모터 71의 회전축 72에 결합되어 있는 스크류 나사 73의 작용에 의하여, 상기 측판 30a는 제4도의 화살표 방향으로 이동한다. 이에 수반하여, 분주 유니트 31이 도면의 좌방향으로 이동한다. 그러면, 조작레버 60이 선회축 62를 중심으로 반시계 방향으로 회동한다. 그 결과, 상기 회동력의 백터 분력이 지축핀 51-54를 통해 각 분주 유니트 31-34에 비례 배분된 상태로 전달된다. 따라서 각 분주 유니트 31-35은 상호간격을 균등하게 유지한 상태로, 그의 간격을 넓힌다. 또, 상기 간격을 축소시킬 때에는 상술한 경우와 반대로, 펄스모터 71을 역회전시키면 된다. 그리하여 각 분주용 유니트 31-35의 분주용팁 3을 다른 형태로 된 랙의 시험관 삽입공 피치에 맞출 수 있다.

제5도는 본 장치의 분주기구 30을 전면측에서 본 사시도이고, 제6도는 제5도의 일부를 측면에서 본 도면이다. 제5도 및 제6도에 표시한 바와같이, 분주기구 30의 각 분주 유니트 31-35는, 각각 분주용팁 3을 구비하고 있다. 이 분주기구 30은 전술한 가동체 2와 함께 소정범위를 X-Y방향으로 이동가능하게 설치되어 있다. 80은 접시기구이다. 이 접시기구 80은 접시 81과 연결레버 82와 구동실린더 83으로 이루어져 있다.

이 접시기구 80은 분주기구 30에 의해 주된 시험관 10에서 혈청 12를 흡입할 때 및 상기 혈청을 타 시험관으로 주입할 때, 화살표 C방향으로 이동하고, 접시 81을 상기 분주용팁 3의 하방위치에서 다른 위치 즉, 분주기구 30의 안쪽으로 이탈시킨다. 또 분주기구 30의 이동시에는, 화살표 D방향으로 이동하고, 접시 81을 상기 분주용팁 3의 하방으로 위치시키게 되어있다. 이렇게 구성된 본 장치의 분주기구 30은 다음과 같이 동작한다. 분주조작을 수행할 때에, 구동실린더 83을 작동시키면, 접지 81은 제6도의 실선 화살표 방향으로 인입되고, 분주용팁 3의 하방에서 이탈된 상태로 된다. 따라서 분주용팁 3을 하강시켜서 분주조작을 실행하게 된다. 또 분주기구 30의 이동시에는, 구동실린더 83을 반대방향으로 작동시킨다. 그러면, 접시 81은 제6도의 파선화살표로 표시된 방향으로 전방으로 압출되고, 분주용팁 3의 하방에 위치한다. 따라서 분주기구 30의 이동시에, 예컨대 외부진동 등에 의하여, 분주용팁 3에서 피시험용 액체인 혈청 12가 낙하되더라도 접시 81에 의하여 수거된다. 그러므로 상기 혈청 12가 주입이 되어야 할 시험관이 아닌 다른 시험관내에 흔입될 염려가 없어진다.

제7도는 본 장치의 팁 착탈기구 90의 구성을 표시한 사시도이다. 제7도에서 91은 분주기구 30의 1개의 유니트 예를들어 31의 팁 부착판이고, 이 부착판 91에는 지지박스 92가 고정되어 있다. 이 지지박스 92의 상단부에는 전술한 공기배관 20의 선단이 접속되어 있다. 또 지지박스 92의 하단부에는 상기 공기배관 20과 연통되고, 또한 분주용팁 3의 기단(도면의 상단) 개구부에 대하여 삽입가능한 예를들어 경질고무로 형성된 삽입전 93이 코일스프링 94를 통해 탄력지지 되어있다. 상기 삽입전 93의 외주에는, 분주용팁 3의 기단 개구부의 내면과의 사이를 기밀하게 밀폐하고 또한 기계적인 결합력이 생기도록 하기 위한 0링 95가 장착되어 있다.

한편, 100은 상기 장치 본체 1에 설치되어 있는 팁 이탈용 치구이다. 이 치구 100은 판상부재로 이루어지고, 그의 일측면에는 상기 각 분주 유니트 31-35의 분주용팁 3에 대응하도록 5개의 반원호상 절결부 101-105가 소정의 피치로 순차 설치되어 있다. 반원호상 절결부 101-105는, 상기 삽입전 93을 삽입하는 것은 가능하나, 상기 분주용팁 3의 기판을 삽입하는 것을 불가능한 크기를 갖고 있다. 그리고 도시되어 있지 않으나, 상기 치구 100에 대하여 상기 삽입전 93을 예를들어 화살표로 표시한 경로로 삽입시킨후, 상방으로 끌어올림으로써 상기 분주용팁 3을 상기 삽입전 93에서 이탈시키는 구동기구를 구비하고 있다.

이렇게 구성된 본 장치의 팁 착탈기구 90은 다음과 같이 동작한다. 분주조작을 수행할 때에 분주용팁 3을 분주기구 30의 각 유니트 31-35에 장착할 경우에는, 분주기구 30을 도시안된 구동기구에 의하여 작동시켜서, 각 삽입전 93을 분주용팁 3이 배열되어 있는 랙상에 위치시킨다. 그후, 분주기구 30을 하강동작시키면, 각 삽입전 93은 분주용팁 3의 기단개구부에 삽입된다. 이때, 코일스프링 94의 작용에 의하여, 삽입전 93은 안정된 힘으로 무리없이 삽입된다. 또 0링 95의 작용에 의하여, 기밀성 및 기계적인 결합력이 얻어진다. 그후, 분주기구 30을 상승시키면, 분주용팁 3은 삽입전 93과 함께 상방으로 끌어올려진다. 그리하여 분주용팁 3은 분주기구 30의 각 유니트 31-35에 각각 장착된다.

소정의 분주조작을 실시한 후, 분주용팁 3을 삽입전 93에서 이탈시킬 때에는, 분주기구 30을 작동시켜 제7도의 화살표로 표시한 경로로 분주용팁 3을 이동시킨다. 그리하면, 삽입전 93은 치구 100의 방원호상 절결부 101-105에 삽입가능한 크기를 갖고 있기 때문에 절결부 101-105에 각각 삽입된 후에 그대로 상방으로 통과하려 한다. 그러나, 분주용팁 3의 기단(도면의 상단)은 삽입불능한 크기를 갖고 있기 때문에 상방으로의 통과가 저지된다. 그리하여 분주용팁 3은 삽입전 93에서 이탈되고, 하방으로 낙하된다. 그러므로, 이러한 팁 착탈기구에 의하면, 분주용팁 3의 교환이 자동적으로 매끄럽게 이루워진다.

또 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.

본 발명에 의하면, 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있고, 피시험액체가 손에 부착되거나, 상기 액체를 시험대 위에 흘리거나, 또는 시험관 자체를 떨어뜨리거나 하는 염려가 없고, 양호한 작업환경을 유지할 수 있고, 주된 시험관 내의 액면위치에 대하여 분주용팁의 선단을 센서등을 사용함이 없이 자동적으로 세트할 수가 있고, 분주조작을 신속하게 개시할 수가 있는 피시험액체 분주장치를 제공할 수가 있다.

또, 본 발명에 의하면, 자동적으로 분주조작을 할 수 있고, 다른 형태로 된 랙의 시험관 삽입공 피치에 대하여 분주조작의 각 유니트 간의 배설피치를 간단하고 신속하게 맞출 수가 있는 피시험액체 분주장치를 제공할 수가 있다.

또, 본 발명에 의하면, 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있고, 분주기구의 이동시에, 분주용팁에 외부진동등이 가해짐으로써 분주용팁에서 피시험액체가 낙하되더라도, 다른 시험관내에 혼입될 염려가 없는 피시험액체에 분주장치를 제공할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 자동적으로 분주조작을 수행할 수 있고, 분주용팁을 매끄럽게 자동적으로 교환할 수가 있는 피시험액체 분주장치를 제공할 수 있다.

Claims (4)

1. 주된 시험관(10)내에 들어있는 피시험액체를 공기식 흡식수단에 의하여 분주용팁(3)내에 흡입하고, 상기 분주용팁(3)을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜 상기 다른 시험관내에 주입하도록 한 피시험액체의 분배 주입장치에 있어서, 주된 시험관(10)내에 선단부가 쉽게 끼워지고 빼내어질 수 있도록 설치된 분주용팁(3)과, 이 분주용팁(3)에 접속된 공기배관(20)과, 이 공기배관(20)의 기단에 설치된 절환밸브(21)와, 이 절환밸브(21)의 한쪽의 분기단(21a)에 접속된 미량공기 공급장치(23)와, 이 미량공기 공급장치(23)에서 공급되는 공기의 압력변화를 검지하는 압력변화 검지스위치(24)와 이 압력변화 검지스위치(24)에서의 검지정보에 의하여 상기 절환밸브(21)을 한쪽의 분기단에서 다른쪽의 분기단으로 절환하는 수단과, 상기 절환밸브(21)의 다른쪽의 분기단(21b)에 접속된 상기한 주된 시험관(10)내의 액체를 상기 팁(3)내로 흡입하고 또한 상기 팁(3)내의 액체를 다른 시험관내로 주입시키는 에어실린더(26)을 구비한 것을 특징으로 하는 피시험액체 분주장치.
2. 주된 시험관(10)내에 들어있는 피시험액체를 공기식 흡입수단에 의하여 분주요팁(3)내에 흡입하고, 상기 분주용팁(3)을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜 상기 다른 시험관내로 주입하도록 한 피시험액체의 분배 주입장치에 있어서, 분주용팁(3)을 구비하고 또한 인접상호 간격이 변할 수 있도록 미끄럼가능하게 설치된 복수의 분주 유니트(31-35)로 이루워진 분주기구(30)와, 이 분주기구(30)의 각 분주유니트(31-35)에 각각 고정되고 또한 상기 미끄럼 방향에 대하여 경사진 방향으로 소정피치로 배열된 상태가 되도록 상기 각 분주 유니트(31-35)의 일측면에 직접 또는 간접으로 각각 설치된 지축핀 (51-54)과 이들 지축핀에 결합되는 슬리트를 갖는 또한 일단이 정지부에 지지되고 타단이 회동가능하도록 설치된 조작레버(60)와, 이 조작레버를 회동시킴으로써 상기 각 분주 유니트(31-35)의 상호 간격을 가변조작하는 구동원(71)을 구비하는 것을 특징으로 하는 피시험액체 분주장치.
3. 주된 시험관(10)내에 들어있는 피시험액체를 공기식 흡입수단에 의하여 분주용팁(3)내에 흡입하고, 상기 분주용팁(3)을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜 상기 다른 시험관내에 주입하도록 한 피시험액체의 분배 주입장치에 있어서, 분주용팁(3)을 구비하고 구동시구에 의하여 이동가능하도록 설치된 분주기구(30)와 이 분주기구(30)에 의한 주된 시험관(10)에서의 피시험액체의 흡입시 및 다른 시험관으로의 상기 액체의 주입시에는 상기 분주용팁(3)의 하방위치에서 다른 위치로 이탈하고 상기 분주기구(30)의 이동시에는 상기 분주용팁(3)의 하방에 위치하도록 구동제어되는 접시기구(80)를 구비한 것을 특징으로 하는 피시험액체 분주장치.
4. 주된 시험관(10)내에 들어있는 피시험액체를 공기식 흡입수단에 의하여 분주용팁(3)내에 흡입하고, 상기 분주용팁(3)을 다른 시험관이 놓여있는 위치까지 이동시켜 상기 다른 시험관내에 주입하도록 한 피시험액첵의 분배 주입장치에 있어서, 분주용팁(3)의 기단 개구부에 삽입가능하고 또한 외주에 밀폐용 O링(95)을 장착한 삽입전(93)을 구비하여 이루워진 분주기구(30)와, 이 분주기구(30)의 삽입전 (93)을 삽입하는 것은 가능하나 상기 분주용팁(3)의 기단을 삽입하는 것은 불가능한 크기를 가진 반원호상 절결부(101-105)를 구비한 치구(100)와, 이 치구에 대하여 상기 삽입전(93)을 삽입시킨 상태에서 상기 분주기구(30)와 상기 치구(100)을 상대적으로 이동시킴으로서 상기 분주용팁(3)을 상기 삽입전(93)에서 이탈시키는 수단(90)을 구비한 것을 특징으로 하는 피시험액체 분주장치.

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