DK170433B1 - Apparat til fordeling af prøvevæske - Google Patents
Apparat til fordeling af prøvevæske Download PDFInfo
- Publication number
- DK170433B1 DK170433B1 DK229488A DK229488A DK170433B1 DK 170433 B1 DK170433 B1 DK 170433B1 DK 229488 A DK229488 A DK 229488A DK 229488 A DK229488 A DK 229488A DK 170433 B1 DK170433 B1 DK 170433B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- distribution
- tips
- air
- plugs
- tip
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/14—Devices for taking samples of blood ; Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration within the blood, pH-value of blood
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
- G01N35/1067—Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1468—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using chemical or electrochemical methods, e.g. by polarographic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
- G01N2035/1018—Detecting inhomogeneities, e.g. foam, bubbles, clots
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N2035/1025—Fluid level sensing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N2035/1027—General features of the devices
- G01N2035/103—General features of the devices using disposable tips
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
- G01N35/1067—Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing
- G01N2035/1069—Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing by adjusting the spacing between multiple probes of a single transferring head
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Hematology (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
i DK 170433 B1
Den foreliggende opfindelse angår et apparat til fordeling af prøvevæske, såsom en udtaget blodprøve, fra et reagensglas til flere andre glas således, at de fordelte portioner af prøvevæsken kan underkastes forskellige slags ana-5 lyser.
For at analysere prøvevæske, såsom blod, for herved at bestemme, om bakterier er indeholdt i væsken eller ikke, og hvilken slags bakterier de er, hvis de er indeholdt i væ-10 sken, er det nødvendigt at fordele prøvevæsken til flere reagensglas, at sortere reagensglassene, der indeholder de fordelte portioner af væsken i grupper, som er i overensstemmelse med den pågældende analyse, og at forsyne de således sorterede reagensglas til forskellige analysatorer • 15 til udførelse af de forskellige analysearter på prøvevæsken. Analysatorer er blevet udviklet og stærkt forbedrede analysatorer er blevet indsat i praktiske anvendelser. Blodanalysatorer er et godt eksempel. Ikke desto mindre udføres fordelingen af en prøvevæske stort set manuelt, 20 således som det ses på hospitaler og forskningsinstitutter. Der er ikke blevet udviklet automatiske apparater til fordeling af prøvevæske i flere reagensglas eller lignende.
25 Der er problemer med fordeling af en prøvevæske, der udføres manuelt. For det første kan prøvevæsken spildes, be-fugte hænderne af personen, der er i færd med at distribuere væsken, og plette gulvet. For det andet kan reagensglasset, fra hvilket prøvevæsken skal fordeles, eller rea-30 gensglasset i hvilket væsken er blevet fordelt, tabes ved fejltagelse på gulvet og uundgåeligt plette gulvet. For det tredje kræver prøvefordeling ved hjælp af manuelt arbejde lang tid og er tilbøjelig til at give fejl. På grund af disse problemer er det vanskeligt at holde prøveforde- DK 170433 B1 2 lingsrummet tilstrækkeligt rent og hygiejnisk, eller det er vanskeligt at udføre et tilstrækkeligt effektivt arbejde.
5 I JP-A-56 164 958 beskrives et apparat til at udtage prøver fra et kar ved hjælp af en sugecylinder. For at forhindre sugecylinderen i at blive indsat for langt ind i prøvevæsken og for at forhindre forurening af den ydre omkreds af sugecylinderen, reguleres graden af indsætning af 10 sugecylinderen således, at kun inderspidsen af sugecylinderen bringes til at berøre prøvevæsken ved at benytte overfladespændingen af prøvevæsken. Udsugningen af prøvevæsken udføres på dette trin således, at indsætningsbevægelsen af sugecylinderen reguleres til at følge overfladen 15 af prøvevæsken. Overfladen detekteres ved hjælp af et væ-skeniveaudetektororgan af negativtryk-typen. Til det formål er der tilvejebragt en yderligere cylinder med en åben linie og en trykdifferensdetektor imellem begge cylindre.
Så snart undertrykket i sugecylinderen stiger på grund af 20 kontakt af endespidsen af sugecylinderen med prøvevæskeoverfladen under den nedadgående bevægelse stoppes bevægelsen. Udsugning af prøvevæsken ved dette arrangement er kritisk og skal reguleres forsigtigt. En accelereret drift vil ikke være mulig. Da hver bevægelse af sugecylinderen 25 inden i det dertil svarende kar skal reguleres individuelt, er samtidig drift af et større antal fordelingsspidser ikke mulig uden problemer.
I EP-A-0 210 014 beskrives et apparat til automatisk væs- i 30 kehåndtering, hvori et X-Y hoved bevæger en spids ind i et dertil svarende reagensglas og er i stand til at håndtere et større antal spidser samtidigt.
DK 170433 B1 3
Opfinderne af den foreliggende opfindelse har studeret muligheden for at udvikle et apparat, som har fordelingsspidser, vakuumorganer til at forsyne en prøvevæske til spidserne fra et reagensglas, transportorganer til at be-5 væge spidserne, der indeholder væsken, til andre reagensglas, og prøvefordelingsorganer til fordeling af portionerne af prøvevæsken fra spidserne til reagensglassene. De fandt, at sådan et apparat ikke kan være praktisk anvendeligt med mindre det tilfredsstiller følgende krav: 10 (1) Hver fordelingsspids skal sættes ind i et reagensglas ved et sådant egnet niveau, at prøvevæsken kan føres fra reagensglasset til spidsen, uden benyttelse af en kompleks sensor (f.eks. en fotosensor) til at detekte- 15 re overfladeniveauet af væsken i reagensglasset, eller uden benyttelse af en kompleks kontrolanordning til at bevæge spidsen til det ønskede niveau i overensstemmelse med signal-outputtet fra sensoren og det dermed repræsenterede overfladeniveau af væsken.
20 (2) Organer skal benyttes til jævnt og hurtigt at erstatte fordelingsspidserne med nye og rene, hver gang en prøvevæske er blevet fordelt fra spidserne til reagensglassene.
25
Det er et formål med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et apparat, der tilfredsstiller de ovennævnte krav.
30 Ifølge den foreliggende opfindelse opnås dette formål ved at tilvejebringe et apparat til fordeling af prøvevæsker, der omfatter de træk, der er defineret i krav 1.
DK 170433 B1 4
Apparatet ifølge den foreliggende opfindelse tillader en samtidig arbejdsgang af et større antal fordelingsspidser uden problemer. Da fordelingsspidserne er udskifteligt fastgjort til fordelingsenhederne ved hjælp af propper, 5 der er udstyret med en O-ring til lufttæt tætning, kan indsættelsesbevægelsen accelereres, idet der ikke opnås nogen ufordelagtig virkning, hvis den ydre omkreds af fordelingsspidserne har været i kontakt med prøvevæskerne.
10 Efter fordelingen af prøvevæskerne i flere bestemmelsesreagensglas udskiftes fordelingsspidserne ved hjælp af et halvcirkelformet indsnit i et pladeelement for at tillade, at nye fordelingsspidser kan monteres på propperne.
15 En samtidig indsætning af et større antal fordelingsspidser i reagensglassene er mulig, selv hvis der er forskellige niveauer af prøvevæsker i reagensglassene.
Under driften startes luftforsyningsanordningen og luft 20 ledes fra fordelingsspidsen med en lav hastighed.
Spidsen sænkes gradvis ind i kildereagensglasset. Når spidsen når overfladen af prøvevæsken, der er indeholdt i reagensglasset, forandres lufttrykket af luften, der for-25 synes fra luftforsyningsanordningen, hvorved trykdetektoren genererer et signal. Som svar på dette signal forbinder skifteventilen luftrøret til luftcylinderen. Stemplet i luftcylinderen bevæges i den første retning, hvorved en del af væsken suges op i fordelingsspidsen og tilbagehol-30 des deri. Dernæst bevæges fordelingsspidsen fra kildereagensglasset til bestemmelsesreagensglasset. Stemplet bevæ- t ges i den anden retning, hvorved væsken fordeles fra spidsen til bestemmelsesreagensglasset. Der kræves således ingen sensorer til at detektere overfladeniveauet af væsken DK 170433 B1 5 i kildereagensglasset for at placere spidsen ved en rigtig position inde i kildereagensglasset.
Indsætningsbevægelsen under sugningen er ikke kritisk så-5 ledes, at sugningen ikke forsinkes af indsætningsbevægelsen, der er nødvendig for fordelingsspidsen i et andet reagensglas. I overensstemmelse hermed kan en hurtig og pålidelig arbejdsgang udføres.
10 Opfindelsen kan bedre forstås fuldt ud fra den efterfølgende detaljerede beskrivelse, når denne ses sammen med de ledsagende tegninger, hvori fig. 1 viser et frontbillede af et apparat i overensstem-15 melse med den foreliggende opfindelse; fig. 2 viser et sidebillede af apparatet, der er illustreret på fig. 1; 20 fig. 3 viser en skematisk repræsentation af prøvefordelingssektionen, der er indbygget i apparatet, der er vist på fig. 1 og 2; fig. 4 viser et perspektivisk billede af prøvefordelings-25 sektionen af apparatet, som det ses fra bagsiden; fig. 5 viser et perspektivisk billede af fordelingssektionen, som den ses fra forsiden; 30 fig. 6 viser et sidebillede af en af fordelingsenhederne, der indgår i prøvefordelingssektionen; og DK 170433 B1 6 fig. 7 viser et perspektivisk billede af mekanismen, der benyttes i apparatet til vedhæftelse af fordelingsspidserne og til adskillelse af dem fra prøvefordelingsenheden.
5 Fig. 1 og 2 viser et apparat ifølge den foreliggende opfindelse, som automatisk kan fordele en prøvevæske fra et kildereagensglas til flere bestemmelsesreagensglas. Som det er illustreret på disse figurer, består apparatet af et hus 1, et bevægeligt leje 2, der er monteret på huset 10 1, en prøvefordelingssektion, der er fastgjort til lejet 2 og indbefatter fem fordelingsspidser 3, en L-formet stander 4, der har en vertikal del, der stikker frem opad fra huset 1 og en horisontal del, der udstrækkes fra den vertikale del, og et konsolpanel 5, der er forbundet til den 15 frie ende af den L-formede stander 4. Huset 1 indeholder et kontrolsystem, der indbefatter en sekvensdeler. Lejet 2 kan bevæges i retningen af pil X og også i retningen af pil Y som illustreret på fig. 1 og 2.
20 Apparatet omfatter yderligere en prøvefordelingssektion, der har fem identiske fordelingsenheder. Fig. 3 viser skematisk prøvefordelingssektionen. En blodprøve er indeholdt i kildereagensglasset 10 med serum 12, der er adskilt fra blodlegemerne 13 ved adskillelsesmediet 11. Hver forde-25 lingsspids 3 kan bevæges op og ned ved en drivmekanisme (ikke vist) således, at dets fjerne ende kan indsættes i kildereagensglasset 10. Den nære ende af spidsen 3 kobles til en ende af luftrøret 20 på en lufttæt måde. Den anden ende af røret 20 er forbundet til skifteventilen 21, der 30 har to luftindtag 21a og 21b. Det første indtag 21a er forbundet med rør 22 til luftforsyningsanordningen 23, der omfatter en komprimeret luftkilde 23a og trykregulator 23b. Det andet indtag 21b er forbundet med rør 25 til luftcylinderen 26, der har et stempel. Trykdetektoren 24 DK 170433 B1 7 er koblet til røret 22 til detektering af ændringer i trykket af luften, der flyder gennem røret 22. Ved detektering af en ændring i lufttrykket generer og forsyner detektoren 24 et signal til skifteventilen 21. Som svar på 5 dette signal forbinder ventilen 21 røret 20 til røret 25.
Så længe ventilen 21 forbinder rørene 20 og 25, kan serum 12 blive suget op fra reagensglasset 10 til spidsen 3 og forblive deri, når stemplet bevæges i retningen af pilen A, og kan fordeles fra spidsen 10 til et bestemmelsesrea-10 gensglas (ikke vist), når stemplet bevæges i retning af pilen B. Trykkontakten 27 er forbundet til røret 20 for at undersøge spids 3 for en unormal betingelse såsom tilstopning.
15 Arbejdsgangen i prøvefordelingssektionen vil nu blive forklaret . Først tændes for luftforsyningsanordningen, 23, hvorved luft forsynes ved en lav hastighed til spidsen 3 gennem trykdetektoren 24 og skifteventilen 21. Dernæst forsynes luften kontinuert fra fordelingsspidsen 3 gennem 20 den fjerne ende deraf. I denne tilstand sænkes spidsen 3 gradvist ned i kildereagensglasset 10. I det øjeblik at den fjerne ende af spidsen 3 når serum 12, modtager luftstrømmen en modstand, og trykket af luften, der strømmer gennem rørene 20 og 22, stiger. Trykdetektoren 24 detekte-25 rer denne trykstigning og genererer og forsyner et signal til skifteventilen 21. Som svar på dette signal, afbryder ventilen 21 røret 20 fra det første indtag 21a og forbinder røret 20 til det andet indtag 21b således, at røret 20 forbindes til røret 25. Dernæst bevæges stemplet af luft-30 cylinder 26 i retningen af pilen A. Som et resultat opsuges serum 12 i fordelingsspidsen 3. Samtidigt bestemmer trykkontakten 27, om spidsen 3 er tilstoppet eller ej. Når en forudbestemt mængde af serum 12 er blevet introduceret DK 170433 B1 8 i spidsen 3 stoppes stemplet og denne mængde af serum tilbageholdes i spidsen 3.
( Mængden af serum 12, der er indeholdt i kildereagensglas-5 set 10, er blevet beregnet på basis af overfladeniveauet ' af separationsmidlet 11, overfladeniveauet af serum 12 og den indre diameter af reagensglasset 10.
Fordelingsspidsen 3 sænkes herefter i overensstemmelse med 10 den beregnede mængde af serum 12 for således, at forhindre dets fjerne ende i at nå separationsmidlet 11.
Derefter fjernes det bevægelige leje 2 mod stedet, hvor bestemmelsesreagensglasset er placeret, indtil fordelings-15 spidserne 3 er placeret lige over de respektive bestemmel-? sesreagensglas. Herefter nedsænkes hver af spidserne 3 indtil deres fjerne ender trænger ind i bestemmelsesreagensglassene. Stemplet i luftcylinderen 26 bevæges i retning af pilen B, hvorved serum 12 forsynes fra spidsen 3 20 til bestemmelsesreagensglasset. Serum 12 fordeles således fra kildereagensglasset 10 til bestemmelsesreagensglasset.
Derefter erstattes spidsen 3 med en ny spids, således at en anden prøvevæske kan fordeles fra et kildereagensglas til et bestemmelsesreagensglas. Serum kan fordeles fra 25 spidsen 3 til flere reagensglas.
Fig. 4 viser et perspektivisk billede af prøvefordelingssektionen, som den ses fra bagsiden. Som det er vist på denne figur omfatter sektionen to vertikale plader 30a og 30 30b, der er placeret over for hinanden, og de fem forde lingsenheder 31-35, der er placeret mellem pladerne 30a og 30b. Af disse enheder er enhederne 31 og 35 fastgjort til henholdsvis pladerne 30a og 30b. De resterende enheder 32, 33 og 34 kan glide på ledeskinner (ikke vist), som ud- DK 170433 B1 9 strækker sig mellem pladerne 30a og 30b. Fordelingsenhederne 31 og 35 har hver en fordelingsspids 3 (ikke vist). Enheden 31 er fastgjort til pladen 30a og enheden 35 er sikret til pladen 30b. De rektangulære plader 41-44 er 5 fastgjort til henholdsvis bagsiderne af enhederne 31-34. Disse plader 41-44 udstrækker sig horisontalt og parallelt til hinanden og er forskudt i vertikal retning. De har benene 51-55, der stikker frem fra deres frie endestykker. Benene 51-54 er arrangeret på en linie, der hælder i ret-10 ningen, i hvilken enhederne 32, 34 og 35 kan glide på sporene. Benene 51-54 er indsat i spalten 61, der er udskåret i løftestangen 60. Løftestangen 60 er støttet i den ene ende ved drejeelementet 62, der fremtræder fra bagsiden af fordelingsenheden 35 og således kan rotere omkring dreje-15 elementet 62.
Som vist på fig. 4 omfatter prøvefordelingssektionen yderligere motorstøtten 70, der udstrækker sig horisontalt fra den øvre ende af pladen 30b mod pladen 30a og har en rek- 20 tangulær del, der udstrækker sig op ad fra den frie ende.
Pulsmotoren 71 er fikseret på støtten 70. Aksen 72 af pulsmotoren 71 er fastgjort til gevindstangen 73, der er fastgjort til aksen 72 af pulsmotoren 71. Stangen 73 udstrækker sig igennem hullet, der er skåret i den rektangu- 25 lære del af støtten 70 og sat i et skråt arrangement med skruehullet, der er skåret i den øvre del af pladen 30a.
Når pulsmotoren 71 derfor er drevet i én retning, bevæges pladen 30a, og derfor ligeledes fordelingsenheden 31, væk fra pladen 30b, hvorved løftestangen 60 roterer mod uret 30 (fig. 4), og derved bevæger enhederne 32, 33 og 34 således, at mellemrummene mellem enhederne 31-35 forøges. Omvendt, når motoren 71 er drevet i den anden retning bevæges pladerne 30a, og derfor ligeledes enheden 31, mod plade 30b, hvorved løftestangen 60 roterer med uret (fig. 4), DK 170433 B1 10 og derved bevæger enhederne 32, 33 og 34 således, at mellemrummet mellem enhederne 31-35 formindskes.
Når mellemrummet mellem spidserne 3, der er påhæftet til 5 enhederne 31-35, er kortere end mellemrummet, i hvilket ' prøvereagensglassene er arrangeret og fra hvilke prøvevæsker skal suges op i spidserne 3, eller til hvilke de skal fordeles fra spidserne 3, må mellemrummet forøges til mellemrummet for reagensglassene. For at forøge mellemrummet 10 mellem spidserne 3 drives pulsmotoren 71 i fremadgående retning. Gevindstangen 73 roteres, hvorved pladen 30a og fordelingsenheden 31 bevæges i retning af den viste pil på fig. 4. Som et resultat roteres løftestangen 60 modsat uret omkring drej etappen 62 og bevæger derfor fordelings-15 enhederne 32, 33 og 34 således, at mellemrummene mellem enhederne 31-35 forøges til mellemrummet for reagensglassene .
Når intervallet mellem spidserne 3 er længere end mellem-20 rummet i hvilket reagensglassene er arrangeret, må det formindskes til mellemrummet for reagensglassene. For at forøge mellemrummet mellem spidserne 3, drives pulsmotoren 71 i den modsatte retning. Gevindstangen 73 roteres og bevæger således pladen 30a og fordelingsenheden 31 i den 25 modsatte retning til retningen, der er repræsenteret ved pilen. Løftestangen 60 roterer derfor med uret omkring drejetappen 62 og bevæger derfor fordelingsenhederne 32, 33 og 34 således, at mellemrummet mellem enhederne 31-35 formindskes til mellemrummet for prøvereagensglassene.
30
Prøvefordelingssektionen 30 kan derfor benyttes til at fordele prøvevæske fra kildereagensglassene, der holdes i hullerne af et stativ, som er arrangeret i vilkårlige mel- DK 170433 Bl 11 lemrurn, til bestemmelsesreagensglas, der holdes i huller af et stativ, som er arrangeret i vilkårlige intervaller.
Fig. 5 viser et perspektivisk billede af fordelingssektio-5 nen 30, som det ses fra forsiden. Fig. 6 viser et sidebillede af en af fordelingsenhederne, der er indfattet i sektionen 30. Som det ses fra figurerne 5 og 6, har hver af fordelingsenhederne 31-35 en fordelingsspids 3. Sektionen 30 er fastgjort til et bevægeligt leje 2 og kan bevæges i 10 retningerne af pilene X og Y (fig. 1 og 2) langs med det bevægelige leje 2. Prøvefordelingssektionen 30 har en bak-kemekanismen 80, der omfatter bakken 81, to parallelle stænger 82 og drivcylinderen 83. Stængerne 82 forbinder bakken 81 til drivcylinderen 83.
15 Når spidserne 3 er placeret over kildereagensglas for at opsuge serum 12 derfra, eller placeret over bestemmelsesreagensglas til fordeling af serum deri, trækker drivcylinder 83 stangen 82 i retningen af pilen C (fig. 5), og 20 bevæger således bakken 81 fra positionen under spidserne 3. Bakken 81 er ikke længere placeret mellem spidserne 3 og kilde- eller bestemmelsesreagensglassene, men serum 12 kan blive suget op fra kildereagensglassene til spidserne 3 eller blive fordelt fra spidserne 3 til bestemmelsesrea-25 gensglassene. Efter at serum 12 er blevet suget op i spidserne 3, eller fordelt til bestemmelsesreagensglassene, skubber drivcylinder 83 staven 82 i retningen af pilen D (fig, 5), og bevæger således bakken 81 til positionen under spidserne 3. Bakken 81 forbliver således under spid-30 serne 3, mens spidserne 3 flyttes fra kildereagensglassene til bestemmelsesreagensglassene eller omvendt. Hvis serum drypper fra spidserne 3 falder de på bakken 81 og ikke i andre reagensglas end bestemmelsesreagensglassene.
DK 170433 B1 12
Fig. 7 viser et perspektivisk billede af mekanismen 90 til fastgørelse af fordelingsspidser til og fjernelse af dem fra fordelingsenhederne af prøvefordelingssektionen 30.
Denne mekanisme 90 omfatter bærepladerne 91 (kun en er 5 vist), æskerne 92 (kun en er vist), der er fastgjort til pladerne 91, og propper 93 (kun en er vist), der hænger ned fra æskerne 92. Luftledningsrørene 20 er forbundet til den øvre ende af æskerne 92. Propperne 93 er lavet af f.eks. hårdt gummi og udformet således, at de kan indsæt-10 tes i den nære ende af spidserne 3. De har gennemgående huller og er forbundet ved luftledningsrørene til æskerne 92. De gennemgående huller af propperne 93 kan således kommunikere med luftledningsrørene 20. Trådfjederen 94 er placeret mellem hver æske 92 og hver prop 93, og er monte-15 ret på ledningen, der forbinder proppen til æsken. 0-ringen 95 er monteret på den ydre omkreds af hver af propperne 93 for at udgøre en tilstrækkelig lufttæt forbindelse mellem propperne 93 og spidserne 3.
20 Mekanismen 90 omfatter yderligere en borekasse 100, der er fastgjort til huset 1. Borekassen 100 er en rektangulær plade, der har fem halvcirkulære udskæringer 101-105, som er lavet i et længere sidestykke. Udskæringerne 101-105 har en radius således, at propperne 93 kan indsættes i 25 dem, mens de nære ender af spidserne 3 ikke kan indsættes i dem. Borekassen 100 kan bevæges relativt til fordelingsspidserne i både vertikal og horisontal retning ved hjælp af en drivmekanisme (ikke vist).
30 Mekanismen 90 virker på den følgende måde for at fastgøre spidserne 3 til og adskille dem fra fordelingsenhederne af * prøvefordelingssektionen 30. For at fastgøre spidserne 3 til fordelingsenhederne 31-35 af sektionen 30 arbejder drivmekanismen (ikke vist), idet prøvefordelingssektionen DK 170433 B1 13 30 bevæges således, at propperne 93 placeres over spidserne 30, der holdes i et stativ (ikke vist). Drivmekanismen arbejder dernæst igen, idet sektionen 30 denne gang sænkes således, at propperne 93 indsættes i de nære ender af 5 spidserne 30. Da trådfjederen 94 udviser en konstant kraft på propperne 93, indsættes propperne 93 i de nære ender af spidserne på en jævn og stabil måde. 0-ringene 95, der er monteret på propperne 93, er yderligere i fuldstændig kontakt med de indre omkredse af spidserne 3 og udgør en til-10 strækkelig lufttæt forbindelse mellem spidserne 3 og propperne 93. Drivmekanismen (ikke vist) bevæger dernæst sektionen 30 opad, og løfter således spidserne 3, der nu er koblet til enhederne 31-35, fra stativet. For at adskille spidserne fra fordelingsenhederne 31-35 arbejder drivmeka- 15 nismen, og bevæger sektionen 30 således, at spidserne 3 bevæges i retningen af pilen, der er vist ved prik-streg-linien. Idet enhederne 31-35 bevæges op ad mod de halvcirkulære udskæringer 101-105 af borekassen 100 løftes propperne 93, hvis diametre er mindre end radius af udskærin-20 gerne, gennem udskæringerne, mens spidserne, hvis nære ender har en diameter, der er større end radius af udskæringerne, ikke kan løftes. Idet enhederne 31-35 yderligere bevæges opad trækkes propperne 93 ud af de nære ender af spidserne 3 og spidserne 3 falder til sidst ud. Mekanismen 25 90 udskifter derfor automatisk og jævnt de benyttede spid ser med nye.
Den foreliggende opfindelse er ikke begrænset til den ovenfor beskrevne udførelsesform. Den kan også anvendes i 30 apparater til automatisk fordeling af andre prøvevæsker end serum.
Claims (2)
1. Apparat til fordeling af prøvevæsker (12) indeholdt i 5 flere kildereagensglas (10) til flere bestemmelsesreagensglas, kendetegnet ved, at det omfatter - flere fordelingsenheder (31-35) med flere propper (93), der hver er udstyret med en O-ring (95) til lufttæt 10 tætning til en ydre omkreds deraf, og som er udformet af et cylindrisk legeme, der indbefatter et gennemgående hul i dets centerdel; - flere fordelingsspidser (3), der er tilpasset til prop- 15 perne (93), idet spidserne (3) er arrangeret således, at den fjerne endedel af hver spids (3) kan indsættes i og tages ud af det ene af de dertil svarende kildereagensglas (10), og den nære åbningsdel deraf er adskilleligt tilpasset med den ene af de dertil svarende 20 propper (93) af fordelingsenhederne (31-35); - flere luftbetjente systemer til fordelingsenhederne (31-35) til udsugning og tilbageholdelse af prøvevæskerne (12) indeholdt i kildereagensglassene, og til at 25 udlede prøvevæskerne (12), der er tilbageholdt i forde lingsspidserne (3), til bestemmelsesreagensglassene; - og en mekanisme til at bevæge alle fordelingsenhederne (31-35) sammen således, at fordelingsspidserne (3), som 30 tilbageholder prøvevæskerne (12), der er suget ind af de luftbetjente systemer, overføres fra en første position, hvor kildereagensglassene (10) er placeret, til en anden position, hvor bestemmelsesreagensglassene er placeret; DK 170433 Bl 15 - et automatisk udskiftningsorgan til udskiftning af fordelingsspidserne (3), i hvilken fordelingsspidserne (3), efter at prøvevæskerne (12), der blev tilbageholdt 5 deri, er blevet udledt til bestemmelsesreagensglassene, fjernes fra propperne (93) ved at rykke den nære åbningsende af hver af fordelingsspidserne (3) imod et halvcirkelformet indsnit i et pladeelement (100) til at fjerne spidserne (3) således, at der kan monteres en ny 10 fordelingsspids på propperne (93); hvori hver af de flere luftbetjente systemer omfatter: - et luftrør (20) med åbninger i begge ender, hvoraf den 15 ene er forbundet til den ene af de dertil svarende propper (93) af fordelingsspidserne (3); en skifteventil (21) med et fælles luftindtag, der er forbundet til den anden ende af luftrøret (20), og med 20 et første og et andet luftindtag (21a, 21b), hvoraf en er valgt til at være forbundet til det fælles luftindtag; - en luftforsyningsanordning (23), der er forbundet til 25 det første luftindtag (21a) af skifteventilen (21) til forsyning dertil af en lille mængde luft, der skal udledes fra den fjerne ende af den ene af.de dertil svarende fordelingsspidser (3); 30. en trykdetektor (24) til at detektere en trykændring af luften, der forsynes fra luftforsyningsanordningen (23), og til at generer et signal ved detekteringen af ændringen i lufttrykket; 16 DK 170433 B1 et skifteorgan til at skifte skifteventilen (21) fra det første luftindtag (21a) til det andet luftindtag (21b) som svar på det genererede signal fra trykdetektoren (24); 5 - og en luftstempel/cylinderanordning (26), der er forbundet til det andet luftindtag (21b) af skifteventilen (21) til at suge og tilbageholde væsken, der er indeholdt i det ene af de dertil svarende kildereagensglas 10 (10) i den ene af de dertil svarende fordelingsspidser (3), og til at udlede væsken (12), der tilbageholdes i den ene af de dertil svarende fordelingsspidser (3) i det ene af de dertil svarende bestemmelsesreagensglas. 15
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at en trykomskifter (27) er forbundet til luftledningen (20) til at detektere tilstopninger af spidsen (3) under drift. t
Applications Claiming Priority (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6702387 | 1987-05-02 | ||
JP6702287U JPS63175863U (da) | 1987-05-02 | 1987-05-02 | |
JP6702387U JPS63175864U (da) | 1987-05-02 | 1987-05-02 | |
JP6702487 | 1987-05-02 | ||
JP6702187 | 1987-05-02 | ||
JP6702287 | 1987-05-02 | ||
JP6702487U JPS63175865U (da) | 1987-05-02 | 1987-05-02 | |
JP1987067021U JPH0434456Y2 (da) | 1987-05-02 | 1987-05-02 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK229488D0 DK229488D0 (da) | 1988-04-27 |
DK229488A DK229488A (da) | 1988-11-03 |
DK170433B1 true DK170433B1 (da) | 1995-08-28 |
Family
ID=27464799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK229488A DK170433B1 (da) | 1987-05-02 | 1988-04-27 | Apparat til fordeling af prøvevæske |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5013529A (da) |
EP (1) | EP0289946B1 (da) |
KR (1) | KR900008959B1 (da) |
CA (1) | CA1321940C (da) |
DE (1) | DE3887921T2 (da) |
DK (1) | DK170433B1 (da) |
FI (1) | FI94288C (da) |
GB (1) | GB2205400B (da) |
PT (1) | PT87385A (da) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5045286A (en) * | 1988-02-25 | 1991-09-03 | Olympus Optical Co., Ltd. | Device for aspirating a fixed quantity of liquid |
US5213761A (en) * | 1989-04-12 | 1993-05-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Automatic chemical analyzer having an improved delivery mechanism |
US5061449A (en) * | 1989-07-25 | 1991-10-29 | Matrix Technologies, Corp. | Expandable multi-channel pipetter |
US5045208A (en) * | 1989-10-27 | 1991-09-03 | Helena Laboratories Corporation | Column analyzer system |
US5463895A (en) * | 1990-11-09 | 1995-11-07 | Abbott Laboratories | Sample pipetting method |
US5525298A (en) * | 1991-04-19 | 1996-06-11 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for taking liquid content for use in analysis out of container |
US5380486A (en) * | 1991-04-19 | 1995-01-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for taking liquid content for use in analysis out of container |
US5312757A (en) * | 1991-05-02 | 1994-05-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Sample distributing method |
US5456880A (en) * | 1992-11-20 | 1995-10-10 | Shimadzu Corporation | Micropipet apparatus and micromanipulator |
JP3318629B2 (ja) * | 1993-06-18 | 2002-08-26 | ソニー株式会社 | 液体の吸引/排出装置及び方法 |
EP0705424A4 (en) * | 1993-06-21 | 1996-12-04 | Boehringer Mannheim Corp | PIPETTE CONTROL APPARATUS AND METHOD OF USE |
DE4331997A1 (de) * | 1993-09-21 | 1995-03-23 | Boehringer Mannheim Gmbh | Verfahren und System zur Mischung von Flüssigkeiten |
JP3351615B2 (ja) * | 1994-03-17 | 2002-12-03 | ソニー株式会社 | 液の境界検出方法と液分離方法 |
JP3115501B2 (ja) | 1994-06-15 | 2000-12-11 | プレシジョン・システム・サイエンス株式会社 | 分注機を利用した磁性体の脱着制御方法及びこの方法によって処理される各種装置 |
DE4423878A1 (de) * | 1994-07-07 | 1996-01-11 | Boehringer Mannheim Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Abscheiden von magnetischen Mikropartikeln |
US5639425A (en) * | 1994-09-21 | 1997-06-17 | Hitachi, Ltd. | Analyzing apparatus having pipetting device |
DE19549575C2 (de) * | 1994-09-21 | 2000-08-03 | Hitachi Ltd | Gerät zum Analysieren des menschlichen Blutes oder Urins |
US5750881A (en) * | 1995-07-13 | 1998-05-12 | Chiron Diagnostics Corporation | Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids |
US6158269A (en) * | 1995-07-13 | 2000-12-12 | Bayer Corporation | Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids |
FR2739935B1 (fr) * | 1995-10-12 | 1997-12-19 | Genomic Sa | Dispositif pour le transfert d'echantillons de micro-quantites de liquides |
US5915282A (en) * | 1995-12-14 | 1999-06-22 | Abbott Laboratories | Fluid handler and method of handling a fluid |
US5723795A (en) * | 1995-12-14 | 1998-03-03 | Abbott Laboratories | Fluid handler and method of handling a fluid |
US5965828A (en) * | 1995-12-14 | 1999-10-12 | Abbott Laboratories | Fluid handler and method of handling a fluid |
US5665601A (en) * | 1996-01-22 | 1997-09-09 | Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc. | Avoiding bubble formation while sensing air-liquid interface using pressurized air flow |
US5849598A (en) * | 1996-03-15 | 1998-12-15 | Washington University | Method for transferring micro quantities of liquid samples to discrete locations |
JP3032159B2 (ja) * | 1996-09-24 | 2000-04-10 | 株式会社日立製作所 | 分析システム |
DE69737493T2 (de) * | 1996-11-13 | 2007-12-06 | Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. | Bestimmung von Flüssigkeitsvolumen in becherförmigen Probenbehältern, die sich auf einem Rotor befinden, der ein Spiel in vertikaler Richtung aufweist |
US5753512A (en) * | 1996-11-13 | 1998-05-19 | Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc | Determining liquid volumes in cup-like vessels on a rotor having vertical deviations |
US6060320A (en) * | 1997-12-05 | 2000-05-09 | Bayer Corporation | Method of verifying aspirated volume in automatic diagnostic system |
US6121049A (en) * | 1997-12-05 | 2000-09-19 | Bayer Corporation | Method of verifying aspirated volume in automatic diagnostic system |
US6022747A (en) * | 1998-07-10 | 2000-02-08 | Bayer Corporation | Blood clot detector |
DE19835833A1 (de) | 1998-08-07 | 2000-02-17 | Max Planck Gesellschaft | Dosierkopf zur parallelen Bearbeitung einer Vielzahl von Fluidproben |
EP0990908A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-05 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Analysenautomat mit Mitteln zur Überwachung von Pipettiervorgängen |
US6235244B1 (en) | 1998-12-14 | 2001-05-22 | Matrix Technologies Corp. | Uniformly expandable multi-channel pipettor |
DE19963032A1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-06-28 | Roche Diagnostics Gmbh | System zur Bearbeitung von Proben in einer Mehrkammeranordnung |
EP1261876B1 (en) | 2000-02-29 | 2015-09-09 | Gen-Probe Incorporated | Fluid dispense and liquid surface verification system |
US6709872B1 (en) * | 2000-05-02 | 2004-03-23 | Irm Llc | Method and apparatus for dispensing low nanoliter volumes of liquid while minimizing waste |
DE10136790A1 (de) * | 2001-07-27 | 2003-02-13 | Eppendorf Ag | Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
CA2481545A1 (en) * | 2002-04-12 | 2003-10-23 | Instrumentation Laboratory Company | Immunoassay probe |
US7361509B2 (en) * | 2002-04-29 | 2008-04-22 | Ortho-Clinical Diagnostics | Dynamic metered fluid volume determination method and related apparatus |
MXPA04011083A (es) | 2002-05-17 | 2005-02-14 | Becton Dickinson Co | Sistema automatizado para aislar, amplificar y detectar una secuencia de acido nucleico de meta. |
FI120861B (fi) * | 2002-11-08 | 2010-04-15 | Biohit Oyj | Monikanavapipetti |
US20040253148A1 (en) * | 2003-06-16 | 2004-12-16 | Leaton John R. | Multiple probe expansion (MPX™) accessory device for manual, semi-automated and automated liquid handling equipment federally sponsored research |
DE102004003433B4 (de) * | 2004-01-21 | 2006-03-23 | Eppendorf Ag | Pipettiervorrichtung mit einer Abwurfeinrichtung für Pipettenspitzen |
US8211386B2 (en) | 2004-06-08 | 2012-07-03 | Biokit, S.A. | Tapered cuvette and method of collecting magnetic particles |
WO2006075201A1 (en) * | 2004-09-08 | 2006-07-20 | Pfizer Products Inc. | Automated system for handling and weighing analytic quantities of particulate substances |
DE102005030196B3 (de) * | 2005-06-29 | 2007-02-01 | Eppendorf Ag | Mehrkanaldosiervorrichtung |
US8703492B2 (en) * | 2007-04-06 | 2014-04-22 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Open platform hybrid manual-automated sample processing system |
US8357538B2 (en) * | 2007-04-06 | 2013-01-22 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Automated assay and system |
JP2009025249A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Olympus Corp | 分注装置および自動分析装置 |
US7804599B2 (en) * | 2008-07-24 | 2010-09-28 | MGM Instruments, Inc. | Fluid volume verification system |
JP5331824B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2013-10-30 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置、及び検体処理装置 |
US8276762B2 (en) * | 2009-05-15 | 2012-10-02 | Gen-Probe Incorporated | Method and system for performing a magnetic separation procedure |
KR20110046935A (ko) * | 2009-10-29 | 2011-05-06 | 포항공과대학교 산학협력단 | 액적 토출 장치 |
WO2011063139A1 (en) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | Qiagen | Laboratory central control unit method and system |
JP5471846B2 (ja) * | 2010-05-31 | 2014-04-16 | 株式会社島津製作所 | 液体試料導入装置及び液体試料導入方法 |
JP5830331B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2015-12-09 | シスメックス株式会社 | 試料分析装置および試料分析装置の制御方法 |
DE102013220427A1 (de) * | 2013-10-10 | 2015-04-16 | Hamilton Bonaduz Ag | Bewegungsvorrichtung mit kombiniertem Individual- und Blockbewegungsantrieb für mehrere gemeinsam geführte Bewegungseinheiten |
EP3214451A1 (en) * | 2016-03-03 | 2017-09-06 | Roche Diagnostics GmbH | Sample carrier handling device |
CN107913750B (zh) * | 2016-10-10 | 2020-06-16 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种连杆机构与试管排分层装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2211917A5 (da) * | 1972-12-21 | 1974-07-19 | Oreal | |
US3894438A (en) * | 1973-07-27 | 1975-07-15 | Coulter Electronics | Pneumatic fluid level sensing and sampling system |
US4076503A (en) * | 1974-08-22 | 1978-02-28 | The Perkin-Elmer Corporation | Pipetting system for use in kinetic analysis apparatus and the like |
JPS56164958A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Aloka Co Ltd | Automatic dispenser |
JPS58105065A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | Olympus Optical Co Ltd | 免疫学的凝集反応に基く分析装置 |
GB2116711B (en) * | 1982-03-17 | 1985-07-31 | Vickers Plc | Automatic chemical analysis |
JPS5952759A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-27 | Terumo Corp | 試料分取分注装置 |
US4794085A (en) * | 1984-07-19 | 1988-12-27 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for detecting liquid penetration by a container used for aspirating and dispensing the liquid |
CA1252173A (en) * | 1984-07-19 | 1989-04-04 | Thomas C. Jessop | Apparatus and method for detecting liquid penetration by a container used for aspirating and dispensing the liquid |
US4586546A (en) * | 1984-10-23 | 1986-05-06 | Cetus Corporation | Liquid handling device and method |
JPS61126473A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | Hitachi Ltd | 液体試料分注装置 |
JPS61137067A (ja) * | 1984-12-07 | 1986-06-24 | Toshiba Corp | ピペツテイング装置 |
JPS61250561A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
AU5977186A (en) * | 1985-07-05 | 1987-01-08 | Cetus Corporation | Automated liquid handling apparatus for automatic analyzer |
JPS6264912A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-24 | Minoru Atake | 分注方式 |
CA1323004C (en) * | 1985-10-15 | 1993-10-12 | Yuji Higo | Process for injecting a minute volume of a solution and an apparatus therefor |
IT1181735B (it) * | 1985-11-19 | 1987-09-30 | Chemila Srl | Sensore di livello di liquidi,utilizzato in una stazione automatica per la preparazione di dosaggi immunologici |
CH671526A5 (da) * | 1985-12-17 | 1989-09-15 | Hamilton Bonaduz Ag | |
JPS6315121A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-01-22 | Tosoh Corp | 液定量取出し装置 |
JPS63109330A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-14 | Kyoto Daiichi Kagaku:Kk | 液面検出方法及びその装置 |
-
1988
- 1988-04-25 CA CA000565038A patent/CA1321940C/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-27 DK DK229488A patent/DK170433B1/da not_active IP Right Cessation
- 1988-04-28 KR KR1019880004861A patent/KR900008959B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-04-29 DE DE3887921T patent/DE3887921T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-04-29 EP EP88106887A patent/EP0289946B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-05-02 PT PT87385A patent/PT87385A/pt not_active Application Discontinuation
- 1988-05-02 FI FI882040A patent/FI94288C/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-05-03 GB GB8810428A patent/GB2205400B/en not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-02-06 US US07/474,257 patent/US5013529A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3887921T2 (de) | 1994-07-28 |
GB2205400B (en) | 1991-08-21 |
EP0289946A2 (en) | 1988-11-09 |
EP0289946B1 (en) | 1994-02-23 |
PT87385A (pt) | 1989-05-31 |
FI94288B (fi) | 1995-04-28 |
DK229488D0 (da) | 1988-04-27 |
FI882040A (fi) | 1988-11-03 |
CA1321940C (en) | 1993-09-07 |
KR900008959B1 (ko) | 1990-12-15 |
EP0289946A3 (en) | 1989-08-09 |
GB2205400A (en) | 1988-12-07 |
GB8810428D0 (en) | 1988-06-08 |
DK229488A (da) | 1988-11-03 |
FI882040A0 (fi) | 1988-05-02 |
DE3887921D1 (de) | 1994-03-31 |
KR880013529A (ko) | 1988-12-21 |
FI94288C (fi) | 1995-08-10 |
US5013529A (en) | 1991-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK170433B1 (da) | Apparat til fordeling af prøvevæske | |
JP6802319B2 (ja) | 滅菌溶液製品バッグを生産するための方法及び機械 | |
JP4505547B2 (ja) | 試薬を吸引し分配するシステムと方法 | |
CA2221732C (en) | Automatic pipetting apparatus with leak detection and method of detecting a leak | |
ES2589782T3 (es) | Conjunto colector | |
US5591402A (en) | Fluid dispensing apparatus | |
KR960005362B1 (ko) | 점도의 자동 측정장치 | |
JPH0217448A (ja) | 空気式検出方式 | |
US5697409A (en) | Diluting and pipetting stations for sample testing machine | |
WO2017047481A1 (ja) | 切替バルブ、及びこれを備える吸入吐出装置 | |
JP2005304303A (ja) | 給排ロボットおよび自動培養装置 | |
CN106190810A (zh) | 一种薄膜过滤无菌检查装置 | |
DK165305B (da) | Apparat og fremgangsmaade til at tilfoere proever til et proeveanalyseapparat | |
US6989272B1 (en) | Apparatus and method for processing and testing a biological specimen | |
SU1671149A3 (ru) | Устройство дл автоматического распределени образцов жидкости | |
JPS63286770A (ja) | 医療検査用液体分析装置の分注ノズルと定量分注ポンプ | |
CN211485853U (zh) | 一种废弃物收集设备 | |
JPS59196440A (ja) | 血液自動分注方法及びその装置 | |
JP2010048738A (ja) | 分注装置および分注装置における目詰まり除去方法 | |
CZ17834U1 (cs) | Laboratorní prístroj | |
JP7446658B2 (ja) | フラクション・コレクション(分取)システムおよび方法 | |
CN220505284U (zh) | 用于样本处理仪的蠕动泵管路系统和样本处理仪 | |
KR890002661A (ko) | 혈액형의 결정장치 | |
JPH06242129A (ja) | 生化学分析装置 | |
JP6032397B2 (ja) | 卓上分注装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A0 | Application filed | ||
B1 | Patent granted (law 1993) | ||
PBP | Patent lapsed |