ES2589782T3

ES2589782T3 - Conjunto colector

Info

Publication number: ES2589782T3
Application number: ES06101495.7T
Authority: ES
Inventors: Xuan S. Bui
Original assignee: Sakura Finetek USA Inc
Current assignee: Sakura Finetek USA Inc
Priority date: 2005-02-11
Filing date: 2006-02-09
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2026-02-09
Also published as: AU2006200549B2; EP1691184A3; JP2006220658A; DK1691184T3; BRPI0600373B1; AU2006200549B8; AU2006200549A1; BRPI0600373A; JP4493605B2; AU2008229802A1; EP1691184B1; US20060169719A1; AU2006200549C1; JP2009162786A; US7744817B2; EP1691184A2

Abstract

Un conjunto colector (500) para un sistema de procesado automatizado de tejidos incluyendo: un colector (520) incluyendo una configuración de conductos de fluido que se extienden a su través; y una platina (510) montada en el colector (520), incluyendo la platina una pluralidad de porciones de recepción de muestra, donde cada porción de recepción de muestra está adaptada para recibir una bandeja de retención de portaobjetos (550) e incluye una entrada (600) y una salida (610), donde la entrada (600) y la salida (610) están formadas a través de porciones separadas de la platina que definen la porción de recepción de muestra respectiva, y la entrada (600) está en comunicación de fluido con al menos un conducto de fluido (730) del colector (520) y la salida (610) está en comunicación de fluido con al menos un conducto de fluido (740) del colector (520), caracterizándose el conjunto colector porque el colector (520) es un elemento plano construido a partir de múltiples componentes de placa donde los conductos de fluido están grabados directamente en cada componente de colector.

Description

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DESCRIPCION

Conjunto colector

Esta solicitud es continuacion parcial de la Solicitud de Patente Provisional de Estados Unidos numero 10/639.021, presentada el 11 de Agosto de 2003, y titulada “Aparato dispensador de fluido”, y reivindica prioridad por la Solicitud de Patente Provisional de Estados Unidos numero 60/652.440, titulada “Conjunto colector”, presentada el 11 de Febrero de 2005.

Campo de la invencion

La presente invencion se refiere en general a un sistema de procesado automatizado de tejidos y en particular, a un conjunto colector para un sistema de procesado de tejidos.

Antecedentes de la invencion

Los procesadores de tejido pueden operar con niveles de automatizacion variables para procesar espedmenes de tejido humano o animal para usos histologicos o patologicos. Se puede usar varios tipos de reactivos qmmicos en varias etapas del procesado de tejidos y se han desarrollado varios sistemas para administrar reactivos a portaobjetos que contienen espedmenes. Los ejemplos de sistemas conocidos de administracion de reactivo incluyen dispensadores de liberacion de una pequena cantidad, vertido manual a cubas de reactivo, o mediante depositos a granel conectados con un procesador mediante tubos.

Los sistemas conocidos tienen varias desventajas. Por ejemplo, verter manualmente, o drenar, cubas de reactivo tiene la desventaja de ser una operacion lenta y de precisar exactitud de vertido, lo que disminuye la eficiencia general del sistema de procesado de tejidos. Otra desventaja es que el vertido y el drenaje manuales de reactivos pueden hacerse mal, lo que requiere la limpieza de los derrames y el consiguiente tiempo de parada del aparato. Otra desventaja es que la seleccion del reactivo correcto requiere atencion y exactitud por parte del operador y hay una mayor posibilidad de errores de aplicacion de reactivo, lo que disminuye la exactitud de la prueba y la eficiencia operativa.

Un sistema automatizado tambien tiene desventajas. Los reactivos tienen que ser seleccionados y administrados a portaobjetos durante el procesado. Los reactivos tienen que ser distribuidos frecuentemente mediante dispensacion promovida por gravedad desde arriba. Tales sistemas de administracion requieren equipo especializado para administracion de reactivo tal como dispensadores o accionadores de reactivo especializados o sistemas de pipetado automatizados. Tales sistemas tienen varios inconvenientes, por ejemplo, la cantidad de esfuerzo requerida para poner y dispensar los reactivos, las posibilidades de evaporacion durante el procesado o la contaminacion y las dificultades del manejo de diminutas cantidades de gran numero de reactivos.

En la Patente de Estados Unidos numero 5.338.358 se describe una bandeja y sistema conocidos de retencion de portaobjetos. Como se ilustra en dicho sistema, se facilita una platina y varios elementos de montaje para montar un portaobjetos en la bandeja portaobjetos. Se ilustra espacio para cinco portaobjetos. Hay una camara de reaccion entre una superficie de platina y el portaobjetos montado en la bandeja. Se introducen reactivos a la camara de reaccion mediante superficies de goteo y accion capilar concomitante.

WO-A1-02072264 describe un sistema incluyendo un colector superior que define una camara de reaccion definida por el colector. El colector de tal sistema es de fabricacion compleja.

US-A1-2004147041 describe un sistema incluyendo una tapa perforada conectada a un sistema de bombeo. Tal tapa interactua con un portaobjetos durante el analisis de la muestra. Tambien en este caso la disposicion de fabricacion del sistema es relativamente compleja.

Resumen de la invencion

La presente invencion alivia en gran medida las desventajas de los sistemas conocidos de procesado automatico de tejidos proporcionando un conjunto colector, segun la materia de la reivindicacion 1, en el que conductos de fluido estan grabados directamente en el colector. El colector se forma preferiblemente de dos piezas de material polimerico resistente a la corrosion. Cada pieza de material tiene canales coincidentes grabados en ella. Segun una realizacion de la presente invencion, los canales se maquinan en cada pieza del colector. Cuando se unen las piezas, se crean conductos con los canales mirando uno a otro de tal manera que el fluido puede atravesar una longitud del colector. Las piezas se pueden unir, por ejemplo, por fijacion, union, soldadura u otra tecnica conocida de sujecion mecanica. Una ventaja del grabado de dos piezas de material para formar un conducto uniendo las piezas, es que se pueden lograr tolerancias exactas en el conducto.

En otro aspecto de la presente invencion, el colector esta provisto de una pluralidad de valvulas que son controladas individualmente. Las valvulas pueden ser controladas por un controlador que pone cada una de las valvulas de tal

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manera que creen un paso directo desde una botella de suministro a una bandeja concreta o desde una bandeja concreta a una botella de residuos deseada.

En una realizacion, el controlador recibe instrucciones relativas a uno o varios procedimientos de tincion que indican como las muestras de tejidos dispuestas en las bandejas han de ser procesadas por un procesador central. El controlador, sin embargo, descarga preferiblemente estas instrucciones del procesador central y guarda las instrucciones en un almacenamiento local. Esto permite que el sistema de procesado automatizado de tejidos opere independientemente del procesador central.

En una realizacion, se introducen y/o evacuan fluidos y/o reactivos por debajo. Por ejemplo, se puede disponer en el colector uno o mas orificios de entrada de fluido, o entradas, y opcionalmente tambien se puede disponer en el colector uno o mas orificios de evacuacion de fluido, o salidas. Preferiblemente los orificios de entrada y evacuacion estan en extremos generalmente opuestos del colector con el fin de crear un gradiente de flujo de fluido desde un extremo al otro extremo del colector.

Tambien se puede facilitar bandejas de retencion de muestra, tal como bandejas de retencion de portaobjetos de microscopio, que tienen entradas y salidas correspondientes. Con un portaobjetos colocado en la bandeja, se puede formar una camara de reaccion entre el portaobjetos y la bandeja, con un gradiente de flujo de fluido desde un extremo al otro. En una realizacion, cada uno de los orificios de entrada y evacuacion de fluido tienen multiples agujeros, que son relativamente pequenos, de modo que actuen como un tamiz. Opcionalmente, se puede colocar un tamiz en los orificios.

En otro aspecto de la invencion, una porcion central de la bandeja esta elevada por encima de una superficie inferior de la bandeja. El espacio formado entre las paredes laterales de la porcion elevada, las paredes exteriores de la bandeja, y la parte inferior de la bandeja puede impedir el rebosamiento de fluido de la porcion elevada. Tales fluidos pueden ser evacuados mediante el (los) orificio(s) de evacuacion.

En otro aspecto de la invencion, el conjunto colector esta provisto de calentadores operados independientemente para calentar cada bandeja dispuesta en el conjunto colector a una temperatura deseada donde cada temperatura deseada puede ser diferente. Tambien se puede disponer enfriadores termoelectricos para enfriar los calentadores y/o porciones de la bandeja.

En otro aspecto de la invencion, se facilita un metodo de operar un conjunto colector segun la materia de la reivindicacion 19.

Estas y otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se apreciaran a partir de la lectura de la descripcion detallada siguiente de la invencion, junto con las figuras acompanantes en las que numeros de referencia analogos se refieren a partes analogas en todas ellas.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista superior de un sistema de procesado de tejidos adecuado para uso con una o varias bandejas de retencion de portaobjetos segun la presente invencion.

La figura 2 es una vista lateral del sistema de procesado de tejidos de la figura 1.

La figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de fabricar una bandeja de retencion de portaobjetos segun la presente invencion.

La figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra un metodo de usar una bandeja de retencion de portaobjetos segun la presente invencion.

La figura 5 es una vista parcialmente despiezada de un conjunto colector segun la presente invencion.

La figura 6 es una vista despiezada de un conjunto colector segun la presente invencion.

La figura 7 es una vista superior de una realizacion de un conjunto colector que representa recorridos de fluido segun la presente invencion.

La figura 8 es un diagrama esquematico de los recorridos de fluido y valvulas de un conjunto colector ejemplar segun la presente invencion.

Las figuras 9A y 9B son diagramas esquematicos de tubos de realizaciones alternativas de un sistema de procesado de tejidos segun la presente invencion.

La figura 10 es un diagrama esquematico de un sistema de procesado de tejidos segun la presente invencion.

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La figura 11 es una vista en perspectiva de un deposito de suministro/residuos segun la presente invencion.

La figura 12 es una vista en perspectiva de una botella de suministro/residuos acoplada a una porcion de un sistema

de procesado de tejidos segun la presente invencion.

La figura 13 es un diagrama de bloques de un sistema de procesado de tejidos segun la presente invencion.

La figura 14 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de inicializacion de un sistema de dispensacion de

reactivo segun la presente invencion.

La figura 15 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de evento de interrupcion de un sistema de dispensacion de reactivo segun la presente invencion.

La figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra pasos secundarios de protocolos de ejecucion de un sistema de dispensacion de reactivo segun la presente invencion.

Y la figura 17 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento general segun la presente invencion.

Descripcion detallada

En los parrafos siguientes, la presente invencion se describira en detalle a modo de ejemplo con referencia a las figuras. En toda esta descripcion, la realizacion preferida y los ejemplos representados deberan ser considerados como ejemplares, mas bien que como limitaciones de la presente invencion. En el sentido en que se usa aqm, la “presente invencion” se refiere a alguna de las realizaciones de la invencion aqm descrita, y cualesquiera equivalentes. Ademas, la referencia a varios elemento(s) de la “presente invencion” en todo este documento no quiere decir que todas las realizaciones o metodos reivindicados deban incluir el (los) elemento(s) referenciado(s).

Con referencia a las figuras 1 y 2, ahora se describira un sistema de procesado de tejidos 10 adecuado para uso con una o varias bandejas de retencion de portaobjetos o muestras 20. El sistema 10 incluye un aparato dispensador de fluido 30 que tiene una pluralidad de estaciones 40 en las que se pueden montar cartuchos dispensadores de fluido 50. Un aparato dispensador de fluido incluyendo una multiplicidad de cartuchos dispensadores de fluido 50 se describe en la Solicitud de Patente de Estados numero de serie 10/639.021. Alternativamente, tambien se puede usar un sistema dispensador de fluido usando tubos o pipetas, como el descrito por ejemplo en la Patente de Estados Unidos numero 5.338.358. Las estaciones 40 incluyen agujeros de montaje 60 que colocan selectivamente una pluralidad de cartuchos dispensadores de fluido 50 adyacentes a un conjunto accionador 70, que se usa para iniciar la expulsion de una cantidad deseada de un fluido, tal como un reactivo secundario o un fluido de desparafinado, de un dispensador de reactivo 80.

Las bandejas de retencion de portaobjetos 20 se colocan por lo general debajo del aparato dispensador de fluido 30 aprovechando la gravedad para distribuir fluidos de un cartucho 50, sobre una superficie de goteo de una bandeja de retencion de portaobjetos deseada 20. Preferiblemente, el aparato dispensador de fluido 30 y las bandejas de retencion de portaobjetos 20 son moviles uno con respecto a otro de modo que se puede colocar multiples cartuchos 50 para dispensar fluidos a cualquier bandeja deseada 20. Se puede seleccionar cualquier combinacion de movilidad del aparato dispensador de fluido 30 y las bandejas de retencion de portaobjetos 20. Por ejemplo, ambos pueden ser moviles o solamente uno puede ser movil y el otro estacionario. Todas las bandejas de retencion de portaobjetos 20 pueden llevar el mismo tipo de elementos, tal como portaobjetos o alternativamente portaobjetos y/u otros recipientes de muestras.

En un ejemplo de operacion del sistema de procesado de tejidos 10, el aparato dispensador de fluido 30 se gira de manera que cartuchos individuales 50 se coloquen selectivamente junto al conjunto accionador 70. Alternativamente, un conjunto accionador puede estar colocado adyacente a cada cartucho 50 de tal manera que la rotacion del aparato dispensador de fluido 30 no sea necesaria. El conjunto accionador 70 puede ser cualquier dispositivo de activacion que active el cartucho 50 para emitir una cantidad controlada de fluido. Preferiblemente, el aparato dispensador de fluido se puede trasladar y girar con respecto a las bandejas de retencion de portaobjetos 20 de modo que un cartucho individual 50 se pueda colocar selectivamente encima de cualquier bandeja 20. Una vez colocado el cartucho 50 encima de una bandeja de retencion de portaobjetos 20, el conjunto accionador 70 activa el cartucho 50 para emitir una cantidad controlada de fluido sobre la bandeja 20.

El conjunto accionador 70 incluye opcionalmente tres accionadores 90, 100, 110 usados para dispensar fluido sobre tres filas 120, 130, 140 de elementos receptores, respectivamente. En la operacion, el accionador 90 esta adaptado para dispensar fluidos sobre bandejas de retencion de portaobjetos 20 dispuestas en una fila 120, el accionador 100 esta adaptado para dispensar fluidos sobre bandejas de retencion de portaobjetos 20 dispuestas en una fila 130 y el accionador 110 esta adaptado para dispensar fluidos sobre bandejas de retencion de portaobjetos 20 dispuestas en una fila 140. Naturalmente, como entenderan los expertos en la tecnica, se puede emplear cualquier numero de accionadores y/o bandejas de retencion de portaobjetos sin apartarse del alcance de la presente invencion.

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En una realizacion preferida, el aparato dispensador de fluido 30 esta montado rotativamente en un elemento de soporte 150 de tal manera que los cartuchos 50 se puedan girar con respecto al conjunto accionador 70. El conjunto accionador 70 esta unido fijamente al elemento de soporte 150, opcionalmente debajo del aparato dispensador de fluido 30. Preferiblemente, el elemento de soporte 150 puede ser trasladado horizontalmente de tal manera que los cartuchos 50 se puedan girar y trasladar con respecto a las bandejas 20. De esta manera, cualquier cartucho 50 se puede colocar selectivamente encima de cualquier bandeja de retencion de portaobjetos 20.

Las bandejas de retencion de portaobjetos 20 estan montadas preferiblemente en almohadillas de calentamiento/enfriamiento empujadas por muelle 160, proporcionando por ello calentamiento y/o enfriamiento selectivos y/o independientes de los portaobjetos. Adicionalmente, las almohadillas de calentamiento/enfriamiento 160 son capaces de calentar independientemente la region de meseta o platina y la region de rebaje. En una realizacion, cada bandeja tiene un elemento de calentamiento y/o enfriamiento correspondiente 160, que mantiene la bandeja a una temperatura concreta deseada. En una realizacion alternativa, hay dos o mas elementos de calentamiento y/o enfriamiento para cada bandeja. Preferiblemente, las bandejas estan montadas en una superficie de montaje 170.

El sistema de procesado de tejidos 10 incluye opcionalmente botellas de suministro 180, depositos de drenaje 190 y colector de administracion de fluido 200. Se puede usar botellas de suministro 180 para mantener lfquidos, como agua, para lavar o limpiar el intervalo entre los portaobjetos y la meseta. El colector de administracion de fluido 200 incluye preferiblemente valvulas y conmutadores para dirigir el flujo de fluidos suministrados a traves de un orificio de entrada de fluido y un conducto. Ademas, el colector de administracion de fluido incluye valvulas y conmutadores para dirigir el flujo de fluidos excedentes y material residual desde orificios de evacuacion y conductos de fluido a depositos de drenaje o residuos 190.

Como se representa en las figuras 1 y 2, un procesador central 210 esta en comunicacion con el sistema de procesado de tejidos 10. El procesador central 210 proporciona secuencias relativas a como una muestra de tejido concreta ha de ser procesada. Estas secuencias tambien proporcionan instrucciones relativas a controles de valvula de tal manera que se suministren los reactivos deseados al tejido concreto.

Un metodo de fabricar una bandeja de retencion de portaobjetos 20 segun los principios de la presente invencion se describira ahora con respecto a la figura 3. Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 300, el paso inicial implica fabricar la bandeja de retencion de portaobjetos 20. Segun una realizacion preferida, la bandeja portaobjetos 20 se fabrica a partir de un material polimerico que se moldea por inyeccion para formar la forma estructural deseada. Sin embargo, como entenderan los expertos en la tecnica, se puede usar cualquier proceso de fabricacion o material seleccionado que puedan lograr las caractensticas estructurales deseadas, sin apartarse del alcance de la presente invencion.

Con referencia al recuadro 310, el paso siguiente implica dispensar una cantidad deseada de gel a las zonas de retencion de gel. Por ejemplo, se puede insertar una cantidad predeterminada de gel a traves de agujeros en la superficie inferior de un rebaje, o alternativamente se puede insertar desde arriba. Despues de llenar el rebaje, los agujeros opcionales se pueden sellar aplicando una cinta u otra cubierta. Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 320, el paso siguiente implica sellar el rebaje. Se puede seleccionar cualquier forma de sellado que pueda retener el gel en posicion y reducir la vaporizacion y/o la perdida de flujo de fluido. Por ejemplo, se puede aplicar un sellado mecanico como se ha explicado anteriormente. Con referencia al recuadro 330, el paso siguiente implica opcionalmente aplicar identificadores a la bandeja de retencion de portaobjetos 20.

Un metodo de usar una bandeja de retencion de portaobjetos 10 segun los principios de la presente invencion se describira ahora con respecto a la figura 4. Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 420, el paso inicial implica seleccionar una bandeja de retencion de portaobjetos 20 en base al tipo de gel o reactivo(s) que contenga. Naturalmente, el tipo de gel (es decir, reactivo) contenido dentro de una bandeja individual 20 depende del tipo de prueba a realizar en una muestra de tejido. En otros terminos, el paso inicial de seleccionar una bandeja de retencion de portaobjetos 20 puede incluir el paso de determinar el tipo de prueba a realizar en la muestra de tejido. Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 430, el paso siguiente implica introducir opcionalmente datos con relacion al reactivo, la bandeja, etc. Por ejemplo, se lee opcionalmente un identificador en la bandeja, tal como por ejemplo leyendo un codigo de barras. Tambien se podna usar otras formas de identificar la bandeja, tal como elementos de bandeja identificables por maquina tal como configuraciones de protrusion o tamanos, formas etc. El identificador de bandeja identifica opcionalmente el (los) reactivo(s) contenido(s) en la bandeja. Alternativamente, la informacion de identificacion puede ser introducida a una memoria asociada con el sistema de procesado tal como mediante entrada manual mediante un teclado o entrada oral tal como mediante software de reconocimiento de voz. En una realizacion opcional, la informacion de portaobjetos puede ser introducida tambien, tal como mediante entrada por teclado, entrada por reconocimiento de voz, identificador de maquina o forma. Como se ha explicado previamente, el portaobjetos se coloca mirando a la bandeja 10, y consiguientemente, preferiblemente no se lee un identificador cuando el portaobjetos esta colocado en la bandeja o en un instrumento de procesado. En una realizacion alternativa, no preferida, se puede leer el identificador de portaobjetos. Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 450, el paso siguiente implica quitar el precinto de la bandeja 20, exponiendo por

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ello el rebaje. Con referencia al recuadro 460, el paso siguiente implica colocar el portaobjetos en la bandeja 20. Preferiblemente, el portaobjetos se coloca de tal manera que la muestra de tejido este dispuesta entre el portaobjetos y una platina. Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 450, el paso siguiente implica colocar opcionalmente la bandeja de retencion de portaobjetos 20 en una almohadilla de calentamiento/enfriamiento empujada por muelle 160.

Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 470, el paso siguiente implica colocar opcionalmente la bandeja de retencion de portaobjetos 20 en una almohadilla de calentamiento/enfriamiento empujada por muelle 160.

Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 480, el paso siguiente implica licuar una matriz de reactivo (es decir,, el gel). Este paso puede incluir el paso de calentar para formar una masa fundida. Alternativamente, la matriz puede ser soluble en un solvente, que se anade al rebaje para disolverlo. Asf, el paso de licuar la matriz puede incluir alternativamente el paso de disolver el gel usando un solvente. Con referencia al recuadro 490, el paso siguiente implica hacer fluir la matriz conteniendo reactivo licuado sobre una superficie de goteo a un intervalo entre la platina y el portaobjetos. Este paso puede ser realizado con la asistencia de gravedad configurando el rebaje de modo que este mas alto que la superficie de goteo y el intervalo. Por ejemplo, la bandeja portaobjetos puede estar configurada, o montada, de modo que la superficie de goteo se incline hacia abajo desde el rebaje de reactivo hacia el intervalo. Con referencia al recuadro 500, el paso siguiente implica opcionalmente lavar el intervalo con fluidos de lavado para preparar la muestra de tejido para los pasos posteriores del procesado de tejidos. Como se ilustra diagramaticamente como recuadro 501, el paso siguiente implica dispensar opcionalmente reactivos adicionales desde el aparato dispensador de fluido 30 sobre la superficie de goteo. Con referencia al recuadro 502, el paso siguiente implica aspirar fluido residual y excedente de la bandeja a traves de un conducto de retorno de fluido a un deposito de residuos.

Con referencia adicional a la figura 4, los pasos ilustrados con los recuadros 430, 450, 460, y 470 se pueden realizar en cualquier orden sin apartarse del alcance de la presente invencion. Adicionalmente, el paso de introducir informacion de bandeja 430 puede realizarse opcionalmente despues del paso de colocar el portaobjetos en la bandeja (recuadro 460), y se puede eliminar alguno de estos pasos. Ademas, el paso de retirar el precinto de la bandeja 20 (recuadro 430) puede ser realizado en cualquier momento despues del paso inicial de seleccionar una bandeja 20 en base al tipo de gel que contenga (400).

La figura 5 ilustra un conjunto colector 500 segun una realizacion de la presente invencion. El conjunto colector 500 incluye una platina 510 que forma una porcion superior del conjunto colector 500 y proporciona una superficie de montaje para los componentes adicionales del conjunto colector. La platina 510 puede incluir una pluralidad de elementos de montaje de bandeja 530. Los elementos de montaje de bandeja 530 son elementos que permiten fijar extrafblemente una bandeja de portaobjetos y colocarla en la platina 510. Por ejemplo, los elementos de montaje 530 pueden ser ranuras configuradas para recibir lenguetas de montaje 540 situadas en cada lado de una bandeja de retencion de portaobjetos 550 (como se representa). Alternativamente, los elementos de montaje 530 pueden ser agujeros con o sin rosca que reciben un sujetador extrafble tal como un tornillo o clavija que se extiende a traves de una bandeja de portaobjetos o un poste que esta integrado en la bandeja portaobjetos. Los elementos de montaje de bandeja 530 pueden estar espaciados de forma sustancialmente uniforme a lo largo de una longitud de la platina 510 de modo que las bandejas 550 esten montadas uniformemente espaciadas a lo largo de la longitud de la platina 510. Sin embargo, se apreciara que los elementos de montaje de bandeja pueden tener cualquier orientacion y no tienen que estar uniformemente espaciados como apreciaran los expertos con conocimientos ordinarios en la tecnica.

Un colector 520 se coloca preferiblemente inmediatamente debajo de la platina 510 y puede estar acoplado a ella, por ejemplo por sujetadores o procesos tales como soldadura. El colector 520 es un elemento plano que se puede construir a partir de multiples componentes de placa. El colector 520 incluye una red de conductos de fluido que estan configurados para suministrar reactivos u otros fluidos a bandejas de portaobjetos o para evacuar reactivos u otros fluidos de bandejas de portaobjetos. Segun la invencion, canales de fluido estan grabados directamente en cada uno de los componentes de colector y los componentes estan apilados de modo que los canales de fluido se combinen formando conductos de fluido que se extienden a traves del colector 520. El colector se hace preferiblemente de dos chapas de material polimerico resistente a la corrosion. Las chapas pueden unirse, por ejemplo, por fijacion, union, soldadura u otra tecnica conocida de sujecion mecanica.

Segun una realizacion de la invencion, el colector 520 esta formado por dos (2) piezas de material maquinadas. El material puede ser cualquier material en el que se pueda grabar mecanicamente un canal, tal como por maquinado, que de lugar a un paso deseado y a traves del que pueda pasar fluido. Preferiblemente, el material es un polfmero y resistente a la corrosion; sin embargo, se puede usar cualquier tipo de dicho material. Las dos (2) piezas de material tienen preferiblemente pasos maquinados coincidentes de tal manera que cuando las dos (2) piezas esten unidas, los pasos formen un canal. Las piezas se pueden unir, por ejemplo, por union tal como con un adhesivo, fijacion, soldadura, remachado, etc. Una ventaja de formar el colector de esa manera es que se pueden lograr tolerancias exactas en el canal. Los ejemplos de materiales adecuados incluyen acnlico, DELRIN (marca comercial registrada de E.I. Du Pont de Nemours and Co. De Wilmington, DE), ULTEM (marca comercial registrada de General Electric Co. De Pittsfield, MA), y acero inoxidable.

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Se puede disponer calentadores 560 para calentar cualquier porcion deseada de una bandeja 550 que este montada en una platina 510. Los calentadores 560 pueden incluir una almohadilla de calentamiento hecha de un material conductor de calor con un elemento de calentamiento integrado, como se representa. El elemento de calentamiento se puede moldear en la almohadilla de calentamiento o montar en cualquier superficie de la almohadilla de calentamiento. La almohadilla de calentamiento se puede hacer de cualquier material conocido en la tecnica tal como polfmeros o metales y se puede fabricar por cualquier proceso o combinacion de procesos conocidos en la tecnica, como moldeo y/o maquinado. Se puede incorporar cualquier tipo de elemento de calentamiento, tal como un calentador de tira o hilo de calentamiento resistivo.

Los calentadores 560 puede ser empujados por uno o mas muelles 570 y estar configurados para introducirse en agujeros que se extienden a traves de la platina 510 y/o el colector 520. Los calentadores 560 tambien pueden incluir lenguetas de retencion que evitan que los calentadores 560 pasen totalmente a traves de agujeros cuando no haya bandeja 550. Los muelles 570 ayudan a asegurar que los calentadores 560 sean empujados en aposicion con una superficie inferior de la bandeja 550 cuando este montada en la platina y montada en elementos de montaje 530. Ademas, las lenguetas de retencion pueden ser desviables y los calentadores 560 pueden ser empujados por muelles 570 para facilitar la extraccion de los calentadores 560 del conjunto colector 500.

Los calentadores 560 se pueden colocar dentro del conjunto colector 500 de cualquier forma deseada. Preferiblemente, los calentadores 560 estan espaciados de forma sustancialmente uniforme y situados de modo que esten debajo de una porcion central de las bandejas 550 montadas en el conjunto colector 500. Se apreciara que se puede disponer cualquier numero de calentadores 560 para calentar una o multiples posiciones en cualquier bandeja 550. Por ejemplo, un calentador se colocana junto a la porcion de rebaje de reactivo de una bandeja y se puede disponer un calentador separado para calentar una porcion central de una bandeja 550.

Los calentadores 560 pueden ser controlados independiente o colectivamente. Segun una realizacion de la presente invencion, los calentadores 560 son operados independientemente de modo que cada bandeja 550 se pueda calentar simultaneamente a una temperatura diferente. Alternativamente, los calentadores pueden ser controlados colectivamente para calentar todas las bandejas a una temperatura comun. Como otra alternativa, los calentadores se pueden agrupar de modo que un primer grupo de calentadores se pueda calentar a una primera temperatura mientras que un segundo grupo de calentadores se calienta a una segunda temperatura y se pueden agrupar a voluntad.

Tambien se puede incluir uno o varios conjuntos de enfriamiento en el conjunto colector 500. En una realizacion, el enfriamiento lo efectuan conjuntos refrigeradores termoelectricos (TEC) 580. Los TECs 580 pueden ser usados para enfriar porciones de cada bandeja 550 tal como el rebaje de reactivo (descrito anteriormente) dispuesto en las bandejas 550. De forma similar a los calentadores 560, los TECs 580 se pueden insertar en agujeros que se extienden a traves del colector 520 y la platina 510. Los TECs 580 tambien pueden ser empujados por un muelle 590 para contribuir a asegurar el contacto entre el TEC y la bandeja 550 montada en el conjunto colector 500. Se puede disponer una o mas lenguetas de retencion en los TECs 580 de modo que el TEC no pueda pasar totalmente a traves del agujero cuando no este montada una bandeja 550 en el conjunto colector 550. Las lenguetas de retencion pueden ser deformables para poder quitar los TECs del conjunto colector 500, y el empuje de muelle 590 facilita la extraccion de los TECs 580 del conjunto colector 500. Segun una realizacion de la presente invencion, los TECs 580 pueden estar espaciados de forma sustancialmente uniforme de tal manera que los TECs 580 esten colocados adyacentes a una porcion de recepcion de gel, o rebaje de reactivo, de las bandejas 550 y alineados sustancialmente con las bandejas 550. Se apreciara que los TECs 580 pueden ser sustituidos por mecanismos de enfriamiento alternativos. Por ejemplo, el conjunto colector 500 puede incluir conductos para transportar fluidos de enfriamiento. Los conductos de enfriamiento podnan estar configurados para transportar el fluido de enfriamiento a cualquier porcion del conjunto colector que precise refrigeracion.

Se han colocado entradas 600 y salidas 610 de fluido en la platina 510 y el colector 520. Las entradas 600 en la platina 510 estan configuradas para acoplar con entradas 600 correspondientes dispuestas en el colector 520 y orificios de entrada dispuestos en las bandejas 550. Igualmente, las salidas 610 en la platina 510 estan configuradas para acoplar con salidas 610 dispuestas en el colector 520 y orificios de salida dispuestos en las bandejas 550. Preferiblemente, una entrada 600 y una salida 610 estan colocadas y situadas de modo que correspondan a orificios de entrada y salida incluidos en extremos opuestos de cada bandeja 550. Como se representa en la figura 5, tal configuracion tambien corresponde a una entrada 600 y una salida 610 colocadas en extremos opuestos de cada calentador 560.

Como se ha mencionado anteriormente, las entradas 600 y las salidas 610 en la platina 510 y el colector 520 se colocan de tal manera que esten sustancialmente alineadas con los agujeros, u orificios, dispuestos en las bandejas de recepcion de portaobjetos 550. Alineando sustancialmente las entradas 600 y las salidas 610 de la platina 510 y el colector 520 con los agujeros de bandeja se crea una comunicacion completa de fluido entre la platina 510, el colector 520 y las bandejas 550. Los adaptadores de entrada 620 y los adaptadores de salida 630 estan provistos de cada entrada 600 y salida 610, respectivamente. Los adaptadores de entrada 620 y los adaptadores de salida 630 proporcionan un mecanismo para crear un enlace de fluido mas seguro entre los agujeros de bandeja con las

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entradas 600 y las salidas 610 de la platina 510 y el colector 520. Esto incrementa la comunicacion de fluido entre la platina 510, el colector 520 y las bandejas 550.

Se puede disponer valvulas 640 para controlar el flujo de fluido a traves de entradas 600 y las salidas 610. Las valvulas 640 se usan para dirigir el flujo de fluido (descrito con mas detalle mas adelante) a traves del colector 520 a cada una de las entradas 600 y las salidas 610. Dependiendo de si la valvula 640 esta dispuesta en una entrada 600 o una salida 610, la valvula 640 puede ser una valvula de suministro o una valvula de drenaje, respectivamente. Las valvulas 640 van montadas preferiblemente directamente en el colector 520 en una porcion superior del conjunto colector 500. Segun una realizacion de la presente invencion, las valvulas 640 son valvulas de solenoide de tres vfas. Sin embargo, se puede usar cualquier tipo de valvula incluyendo valvulas de solenoide, valvulas de bola o valvulas de diafragma, y las valvulas pueden estar configuradas en orientaciones normalmente cerradas o normalmente abiertas a voluntad. Preferiblemente, las valvulas estan configuradas de modo que la apertura y el cierre de la valvula sea controlado electronicamente a traves de un controlador. Tambien se debera apreciar que las valvulas pueden ser accionadas de cualquier forma conocida en la tecnica, tal como por ejemplo electronica, neumatica, hidraulicamente o combinaciones de las mismas.

Se puede incluir un bastidor de goteo 650 en el conjunto colector 500 para evitar el dano en caso de que un fluido escape del colector 520, las valvulas 640 o la bandeja 550. En particular, el bastidor de goteo 650 puede ser usado para evitar que el gel, reactivo u otras soluciones o fluidos escapen sobre una placa controladora 710 (descrita con mas detalle mas adelante). El bastidor de goteo 650 puede estar situado debajo de las valvulas 640 dentro del conjunto colector 500. El bastidor de goteo 650 se puede fijar al colector 520 usando, por ejemplo, una pluralidad de pies 660 y sujetadores mecanicos. Los pies 660 pueden incluir puntas de montaje (descritas con mas detalle mas adelante con referencia a la figura 6) que se insertan en agujeros de montaje dispuestos en el bastidor de goteo 650. El bastidor de goteo 650 se puede construir de cualquier material conocido en la tecnica tal como polfmeros o metales. Se prefiere que el material de la bandeja de goteo sea resistente a la corrosion de los reactivos u otras sustancias qrnmicas usados en el aparato de procesado de tejidos.

Las entradas 600 estan dispuestas en un extremo de la platina 510 y las salidas 610 estan preferiblemente en otro extremo de la platina 510. Separando espacialmente las entradas 600 y las salidas 610 en la platina 510, se puede introducir un gradiente de presion en una porcion de camara de reaccion de la bandeja 550 promoviendo el flujo de fluido entre las entradas 600 y las salidas 610. En una realizacion ilustrada, las entradas 600 estan situadas en los extremos de los calentadores 560 que estan adyacentes a los TECs 580 y las salidas 610 estan en los extremos opuestos de los calentadores 560. Colocando las entradas 600 adyacentes a los TECs 680, todos los fluidos introducidos a la camara de reaccion pueden ser introducidos desde el mismo extremo promoviendo el flujo de fluido en una sola direccion y simplificando la disposicion de los conductos de fluido a traves del colector 520. Ademas, el flujo de fluido se puede promover mas en una direccion proporcionando una inclinacion en la platina 510 inclinando por ello ligeramente la bandeja 550 cuando se coloque en la platina 510 promoviendo el flujo inducido por capilaridad (es decir, la accion capilar) dirigido por el angulo del portaobjetos con relacion a la platina.

Se puede disponer sujetadores opcionales 670 en extremos opuestos de la platina 510. Los sujetadores 670 se pueden disponer para facilitar la instalacion y la extraccion de un conjunto colector 500 de un sistema de procesado de tejidos. Los sujetadores 670 pueden ser tornillos de orejetas, tornillos de palomilla o cualquier otro sujetador que pueda ser manipulado facilmente con la mano. Alternativamente, los sujetadores 670 pueden estar configurados de manera que requieran herramientas adicionales y/o un tecnico para instalar o quitar el conjunto colector. En otras realizaciones, el conjunto colector se puede mantener dentro de un sistema de dispensacion de reactivo con mecanismos de bloqueo controlados electronicamente. Se puede facilitar asas u otros elementos de agarre de modo que el conjunto colector pueda ser agarrado facilmente y quitado del sistema.

Tambien se puede disponer un adaptador de cebado 680 en la platina 510 y el colector 520. El adaptador de cebado 680 puede ser usado para preparar, o cebar, cartuchos 50 para suministrar fluido a las bandejas 550. Los cartuchos 50 se preparan bombeando un conjunto dispensador de fluido que se incluye en el cartucho 50 de modo que se expulse el aire u otros contaminantes de dentro del conjunto dispensador de fluido. La expulsion de aire y contaminantes del conjunto dispensador asegura que se dispende del cartucho 50 un volumen seleccionado de fluido no contaminado durante el procesado. Durante el de proceso de cebado del cartucho 50 se expulsa fluido del conjunto dispensador al adaptador de cebado 680. Preferiblemente, el adaptador de cebado 680 esta alineado por lo general con las posiciones de las superficies de goteo incluidas en las bandejas 550 en un extremo de salida del colector 520. De forma similar a las entradas 600 y las salidas 610, el adaptador de cebado 680 puede estar provisto de una valvula de cebado de modo que se pueda controlar la apertura y el cierre de un conducto de fluido que se extiende desde el adaptador de cebado 680 a la red de fluido del colector 520.

La figura 6 ilustra una vista despiezada del conjunto colector 500 segun una realizacion de la presente invencion. El conjunto colector 500 se representa en una orientacion invertida. Los TECs 580, las valvulas 640 y los pies 660 estan montados en el colector 520 y la platina de colector 510. Como se representa en la figura 6, los TECs 580 estan dispuestos en un lado y uniformemente espaciados a lo largo de una longitud del colector 520. Las valvulas 640 estan dispuestas en un lado del colector 520 enfrente de los TECs 580 y colocadas de tal manera que cada valvula 640 este sustancialmente alineada con una entrada 600 o una salida 610.

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El colector 520 puede incluir orificios de conexion de fluido que estan configurados para acoplar con orificios de conexion de fluido correspondientes en el sistema de modo que los recorridos de suministro y drenaje del conjunto colector puedan comunicar por fluido con los conductos de suministro y drenaje del sistema. Se puede emplear cualquier orificio de conexion. Por ejemplo, se pueden extender tubos entre los orificios tanto en el conjunto colector como en el sistema. Alternativamente, se puede utilizar conectores de fluido que permitan la facil integracion y extraccion de cada conjunto colector del sistema. Tales conectores de fluido permiten un mantenimiento facil. Se puede disponer elementos compresibles, como juntas toricas, para sellar las conexiones de fluido entre el colector 520 y los orificios de conexion del sistema.

Se puede montar un elemento de soporte 690 en multiples pies 660. El elemento de soporte 690 puede ser usado para soportar un panel 700 y tambien se puede usar para soportar el bastidor de goteo 650 de tal manera que el bastidor de goteo 650 este espaciado a una distancia predeterminada de los TECs 580 y las valvulas 640. El elemento de soporte 690 se puede construir como un solo componente montado en una pluralidad de pies 660 (como se representa) o puede incluir multiples lenguetas de montaje individuales, cada una montada en un pie individual 660. El elemento de soporte 690 puede incluir agujeros roscados para montar un panel 700 dentro del conjunto colector 500. Tambien se puede incluir en el elemento de soporte una porcion divisora 690 que proporciona una pared situada en general entre los TECs 580 y las valvulas 640 de modo que el elemento de soporte 690 en union con el panel 700 cree un canal de aire refrigerante. El elemento de soporte 690 se puede hacer de cualquier material conocido en la tecnica tal como un polfmero o metal y se puede formar por moldeo, maquinado y/o formacion termica o hidroformacion de material laminar.

El panel 700 puede ser usado para crear un canal de aire para que pueda fluir aire refrigerante entre y en medio de los TECs 580. El panel 700 puede ser, por ejemplo, una tira de hoja metalica u otro material que cree una camara de aire refrigerante en union con el elemento de soporte 690. El panel 700 se puede montar en el elemento de soporte usando cualesquiera mecanismos de sujecion conocidos como, por ejemplo, tornillos, remaches, pernos, abrazaderas, soldadura, suelda u otro sujetador.

Se puede disponer una placa controladora periferica 710 en el conjunto colector 500. Como se representa en la figura 6, la placa controladora 710 puede ir montada en un lado del bastidor de goteo 650 enfrente de los TECs 580 y las valvulas 640. Preferiblemente, el bastidor de goteo 650 rodea la placa controladora 710 de tal manera que el bastidor de goteo 650 reduzca la probabilidad de que los reactivos u otros fluidos que escapen en el conjunto colector fluyan sobre la placa controladora 710.

La placa controladora 710 puede incluir uno o mas controladores que pueden ser usados para controlar el flujo de fluido a traves del colector 520, la operacion de los calentadores 560, la operacion de los TECs 580 y/o la refrigeracion de los componentes dentro del conjunto colector 500. En particular, el flujo de fluido a traves del colector 520 puede ser controlado controlando cada una de las valvulas 640 incluidas en el conjunto colector 500. La placa controladora 710 tambien puede controlar la operacion de los calentadores 560 y los TECs 580 individualmente o en grupos.

La placa controladora 710 incluye preferiblemente una unidad central de proceso (CPU) 720 que procesa los procedimientos de tincion de tejido. Los procedimientos de tincion identifican, entre otra informacion, los tejidos a tenir, los reactivos a usar, las posiciones de las bandejas de tejido, la cantidad de tiempo de exposicion de una muestra de tejido a un reactivo, y el ciclo de lavado. La CPU 720 puede ser usada para controlar las valvulas 640 de tal manera que se faciliten recorridos de fluido directos desde un deposito de suministro de reactivo a una bandeja deseada 550 o desde una bandeja concreta 550 a un deposito de residuos.

La figura 7 ilustra una configuracion de conductos de fluido a traves del colector 520 del conjunto colector 500 segun una realizacion de la presente invencion. Como se ha descrito anteriormente, el conjunto colector 500 esta provisto de una pluralidad de calentadores 560, TECs 580 y valvulas 640 que controlan el flujo de fluido a traves de los conductos de fluido en el colector 520. En la presente realizacion, se facilita una lmea de suministro de fluido 730 a lo largo de una longitud del colector 520 junto a las entradas 600. La lmea de suministro 730 esta en comunicacion de fluido con la pluralidad de valvulas 640 que estan adyacentes y en comunicacion de fluido con las entradas 600, denominadas valvulas de suministro. Se ha dispuesto una pluralidad de recorridos de suministro S1-S4 que estan en comunicacion de fluido con la lmea de suministro 730 hacia arriba de las valvulas de suministro. Los recorridos de suministro S1-S4 proporcionan un recorrido de fluido entre los depositos de suministro y la lmea de suministro 730 y permiten que el sistema dirija reactivo u otra solucion o fluido desde un deposito de suministro (representado en la figura 9) a las entradas 600 a traves de la lmea de suministro 730. En la presente realizacion, cada uno de los recorridos de suministro S1-S4 esta acoplado por fluido a la lmea de suministro 730 a traves de una pluralidad de valvulas 640. Como se representa, los recorridos de suministro S1 y S2 estan acoplados a una lmea de suministro intermedia I1 a traves de una primera valvula 640, los recorridos de suministro S3 y S4 estan acoplados a un segundo conducto de suministro intermedio I2 a traves de una segunda valvula 640, y los conductos de suministro intermedios I1 e i2 estan acoplados a la lmea de suministro 730 a traves de una tercera valvula 640. Aunque solamente se representan cuatro (4) conductos de suministro, se puede usar cualquier numero de conductos de suministro y valvulas para suministrar fluido desde cualquier numero de depositos de suministro a la lmea de

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suministro 730. Ademas, se apreciara que uno o mas conductos de suministro pueden extenderse directamente a las valvulas de suministro, o los conductos de suministro pueden estar agrupados en una pluralidad de lmeas de suministro mas bien que estar acoplados por fluido a una sola lmea de suministro comun 730.

En la operacion, los recorridos de suministro S1-S4 reciben reactivo u otros tipos de soluciones o fluidos de una fuente de suministro (no representada). Los recorridos de suministro S1-S4 estan en comunicacion de fluido con la lmea de suministro 730 mediante valvulas de suministro 640, como se ha descrito anteriormente. Las valvulas de suministro 640, controladas por un controlador, dirigen fluido de los recorridos de suministro S1-S4 a la lmea de suministro 730 y a una bandeja de recepcion de portaobjetos concreta (no representada). El control de cada una de las valvulas 640 permite la distribucion de fluidos a o de bandejas individuales. Por ejemplo, un procedimiento de tincion puede requerir que se aplique un reactivo espedfico a una muestra de tejido dispuesta en la bandeja. Este reactivo puede estar almacenado en un deposito de suministro que solamente este en comunicacion de fluido con el recorrido de suministro S3. El controlador puede ser usado para cerrar las valvulas de suministro 640 en comunicacion con los recorridos de suministro S1-S2 y S4 y para abrir la valvula de suministro 640 en comunicacion con el conducto de suministro S3. Ademas, el controlador puede ser usado para abrir la valvula 640 que acopla el conducto intermedio 12 y la lmea de suministro 730. Esto evita que entre fluido de los recorridos de suministro S1- S2 y S4 en los conductos de suministro intermedios o la lmea de suministro 730 y solamente permite que entre fluido del conducto de suministro S3 al conducto de suministro intermedio I2 y la lmea de suministro 730.

A continuacion, la valvula de suministro 640 que esta en comunicacion con la entrada 600 para la bandeja deseada tambien se pone en la posicion abierta. Ademas, las valvulas de suministro 640 que no estan en comunicacion con la entrada para la bandeja deseada se ponen en una posicion cerrada. Abriendo solamente las valvulas de suministro 640 que estan en un recorrido de fluido entre una fuente de suministro predeterminada y una bandeja de recepcion de portaobjetos deseada, se crea un recorrido directo desde dicha fuente de suministro concreta a una entrada de la bandeja deseada. Se puede usar varios mecanismos para empujar el reactivo u otro fluido a traves de los recorridos de suministro S1-S4 y la lmea de suministro 730 usando, por ejemplo, una fuente de presion aplicada a la fuente de suministro (descrita con mas detalle mas adelante).

Tambien se puede disponer una lmea de drenaje 740 a lo largo de una longitud del colector 520 adyacente a las salidas 610. La lmea de drenaje 740 esta en comunicacion de fluido con cada una de las valvulas 640 que estan adyacentes a y en comunicacion de fluido con las salidas 610, denominadas valvulas de drenaje. Se facilita una pluralidad de recorridos de drenaje D1-D4 que estan en comunicacion de fluido con la lmea de drenaje 740. Los recorridos de drenaje D1-D4 dirigen reactivo u otra solucion o fluido desde la lmea de drenaje 740, por ejemplo, a un deposito de residuos (representado en las figuras 9A y 9B). De forma similar a los conductos de suministro descritos anteriormente, los recorridos de drenaje D1-D4 estan en comunicacion de fluido con la lmea de drenaje 740 a traves de una pluralidad de valvulas 640 y conductos de drenaje intermedios. En particular, los recorridos de drenaje D1 y D2 estan en comunicacion de fluido con un primer conducto intermedio de drenaje I3 a traves de una primera valvula 640, los recorridos de drenaje D3 y D4 estan en comunicacion de fluido con un segundo conducto intermedio de drenaje I4 a traves de una segunda valvula 640, y los conductos de drenaje intermedios I3 e i4 estan en comunicacion de fluido con lmea de drenaje 740 a traves de una tercera valvula 640. Aunque solamente se representan cuatro (4) recorridos de drenaje, se puede usar cualquier numero de recorridos de drenaje y valvulas para proporcionar flujo de fluido desde la lmea de drenaje 740 a un numero deseado de depositos de residuos u otra salida.

Los recorridos de drenaje D1-D4 estan en comunicacion de fluido con las salidas 610 mediante las valvulas de drenaje, la lmea de drenaje 740 y los conductos de drenaje intermedios. Segun una realizacion de la presente invencion, la lmea de drenaje 740 tambien puede estar en comunicacion de fluido con la lmea de suministro 730 mediante una valvula de purga de salida 750. La lmea de drenaje 740 se usa para drenar de una bandeja de recepcion de portaobjetos reactivos u otras soluciones o fluidos que se introdujeron en la bandeja a traves de la lmea de suministro 730. Se puede usar varios metodos para empujar fluido a los conductos de drenaje. Por ejemplo, se puede aplicar una bomba de vacfo a un deposito de residuos para aspirar fluidos de la lmea de drenaje 740 y/o una o mas bandejas de portaobjetos.

El controlador puede controlar las posiciones de cualquiera de las valvulas incluidas en el conjunto colector 500. Como se ha explicado anteriormente, el controlador opera generalmente las valvulas 640 en base a uno o mas procedimientos de tincion procesados por la CPU. La CPU determina que valvulas 640 hay que tener en las posiciones abierta y cerrada durante todo el procedimiento de tal manera que se creen los recorridos de fluido deseados en cada paso desde una fuente de suministro a una bandeja de recepcion de portaobjetos deseada o desde una bandeja de recepcion de portaobjetos concreta a un deposito de residuos. Esta determinacion se puede basar en instrucciones suministradas al controlador para el procedimiento de tincion concreto.

Se debera indicar que se puede usar cualquier combinacion de posiciones de valvula abiertas y cerradas para crear cualquier recorrido de fluido deseado. Por ejemplo, todas las valvulas de suministro 640 en comunicacion con los recorridos de suministro S1-S4 y una o varias valvulas de suministro 640 en comunicacion con las entradas 600 de las bandejas de recepcion de portaobjetos pueden estar en una posicion abierta. Alternativamente, una porcion de las valvulas de suministro 640 en comunicacion con los recorridos de suministro S1-S4 y una o varias valvulas de

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suministro 640 en comunicacion con las entradas 600 de las bandejas de recepcion de portaobjetos pueden estar en una posicion abierta. Los expertos en la tecnica observaran que las valvulas 640 pueden estar en cualquier combinacion de posiciones abierta y cerrada dando lugar a cualquier recorrido de fluido deseado.

La figura 8 es un diagrama esquematico de flujo de un colector 520 de un conjunto colector 500 segun una realizacion de la presente invencion. El diagrama ilustra esquematicamente una pluralidad de bandejas 550, valvulas 640, recorridos de suministro S1-S4, y recorridos de drenaje D1-D4, conductos intermedios I1-I4, un recorrido de limpieza C1, una lmea de suministro 730, y una lmea de drenaje 740. Cada uno de los recorridos de suministro S1- S4 y los recorridos de drenaje D1-D4 estan acoplados en comunicacion de fluido con la lmea de suministro 730 y la lmea de drenaje 740, respectivamente, a traves de una pluralidad de valvulas 640. Cada bandeja 550 tiene una entrada 600 y una salida 610. Las entradas 600 estan en comunicacion de fluido con una valvula de suministro correspondiente 640 y las salidas 610 estan en comunicacion de fluido con una valvula de drenaje 640 correspondiente.

Ademas de las valvulas de suministro y drenaje, tambien se facilitan una valvula de cebado 760, una valvula de purga de entrada 770, y una valvula de purga de salida 750. La valvula de cebado 760 puede ser usada para el desecho de fluido expulsado de un cartucho 50 durante un proceso de cebado en preparacion para dispensar cualquier tipo de reactivo u otros fluidos como, por ejemplo, agua destilada, soluciones tampon, soluciones de desparafinado, y/o fluidos de lavado a una bandeja de recepcion de portaobjetos 550. En la presente realizacion, la valvula de cebado 760 esta acoplada por fluido a un extremo de salida de la lmea de suministro 730. La valvula de purga de entrada 770 tambien esta acoplada por fluido a la lmea de suministro 730 en un extremo de salida y puede ser usada para purgar el fluido indeseado restante de las entradas 600 y la lmea de suministro 730. Por ejemplo, se puede inyectar agua destilada desde una fuente de suministro a la lmea de suministro mientras todas las entradas 600 estan en una posicion cerrada de modo que el agua destilada pueda lavar cualesquiera reactivos restantes u otros fluidos indeseados. El recorrido de limpieza C1 proporciona comunicacion de fluido entre el recorrido de suministro S1 y la valvula de purga de salida 750 de modo que las salidas de las bandejas 550 puedan ser purgadas. La valvula de purga de salida 640 puede ser usada para purgar materiales indeseados de las salidas 610 y la lmea de drenaje 740. Las valvulas 640, controladas por un controlador, operan para proporcionar recorridos de fluido deseados desde una fuente de suministro o a un deposito de residuos como se ha descrito anteriormente. Es decir, el controlador pone cada una de las valvulas 640 en una posicion abierta o cerrada, en base a un procedimiento de tincion procesado por la CPU del controlador, dando lugar a un recorrido de fluido deseado desde una fuente de suministro o al deposito de residuos.

Se apreciara que las valvulas pueden estar orientadas para proporcionar cualquier configuracion de fluido por defecto deseada. En particular, cada conducto acoplado a una valvula concreta puede estar acoplada a un orificio de conexion “normalmente abierto” o “normalmente cerrado” para proporcionar un recorrido de fluido por defecto deseado. Por ejemplo, en la realizacion representada en la figura 8, el recorrido de suministro S esta acoplado al orificio de conexion normalmente cerrado de una primera valvula 640 y el recorrido de suministro S2 esta acoplado a un orificio de conexion normalmente abierto de la misma valvula. Como resultado, por defecto, el fluido que fluye a traves del recorrido de suministro S2 fluira libremente a traves de dicha valvula a no ser que la valvula este configurada por el controlador para abrir el orificio de conexion normalmente cerrado, permitiendo por ello que fluido procedente del recorrido de suministro S1 fluya a traves de la valvula. Igualmente, las entradas 600 y las salidas 610 de las bandejas estan conectadas a un orificio de conexion normalmente cerrado de una valvula respectiva. Por lo tanto, por defecto, se evita que entre o salga fluido de cada bandeja a no ser que el controlador configure espedficamente la valvula respectiva de modo que la entrada 600 o la salida 610 este en una posicion abierta.

Las figuras 9A y 9B son diagramas esquematicos de tubos de un sistema de procesado de tejidos segun realizaciones de la presente invencion. Como se representa en la figura 9A, el sistema de procesado de tejidos esta provisto de tres (3) conjuntos colectores 500. Cada conjunto colector 500 incluye un colector 520 que esta provisto de cuatro (4) recorridos de suministro S1-S4 dispuestos en un extremo y cuatro (4) recorridos de drenaje D1-D4 dispuestos en un extremo opuesto. Los recorridos de suministro S1-S4 estan en comunicacion de fluido con botellas de suministro 900 mediante valvulas de suministro 955 y conductos de suministro 930. Las valvulas de suministro 955 estan configuradas de modo que las botellas 900 se puedan poner en comunicacion de fluido con conductos de suministro 930 o depositos de suministro a granel 910. Las valvulas de suministro 955 tambien permiten que reactivo u otras soluciones o fluidos vayan desde los depositos de suministro a granel 910 a las botellas de suministro 900 mediante una lmea de suministro a granel 920 y desde las botellas de suministro 900 a los recorridos de suministro S1-S4 mediante conductos de suministro 930.

Las botellas de suministro 900 tambien se pueden poner en comunicacion con una bomba de presion 940 mediante una valvula selectora de presion de vado 945 y una lmea de presion 950. La bomba de presion esta configurada para presurizar el contenido de las botellas de suministro 900 para mover el contenido a traves de la red de fluido del sistema. La bomba de presion 940 puede tener un interruptor de presion 960 que permite mantener la bomba de presion 940 a un nivel predeterminado y un interruptor de sobrepresion 970 que apaga automaticamente la bomba de presion 940 cuando la presion creada por la bomba de presion 940 excede de una cantidad predeterminada.

Como se ha mencionado anteriormente, la bomba de presion 940 se usa para crear dentro de las botellas de

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suministro 900 una presion que empuja el fluido almacenado en las botellas de suministro 900 de manera que vaya a traves de las valvulas 955 y conductos de suministro 930 a uno o varios conjuntos colectores 500 mediante los recorridos de suministro S1-S4. La bomba de vado en union con las valvulas 955, 945 colocadas para permitir la comunicacion de fluido entre las botellas de suministro 900 y los depositos de suministro a granel 910 puede ser usada para aspirar fluido de los depositos de suministro a granel 910 a las botellas de suministro 900 para llenar las botellas de suministro 900. Se usa un conjunto de valvulas selectoras de presion de vado 945, 1045 para conmutar la lmea entre presion y vado para aspirar lfquido del deposito a granel a las botellas de suministro y para vaciar las botellas de residuos al deposito a granel.

Tambien se incluye una botella de condensado 980 en el sistema. La botella de condensado 980 puede ser usada para recoger fluido excedente de modo que no llegue a la bomba de vado. Ademas, si una botella de suministro 900 tiene una capacidad de un (1) litro y la bomba de vado 1040 hace que se dispensen 1,2 litros de fluido a la botella de suministro 900, los 0,2 litros de fluido excedentes pueden llegar a traves de la valvula selectora de presion de vado 945 y una lmea de rebosamiento 990 a la botella de condensado 980. Preferiblemente, se usan sensores de nivel de botella para apagar la bomba de vado 1040 antes de dispensar una gran cantidad de fluido excedente a una botella de suministro 900.

Los conjuntos colectores 500 tambien estan en comunicacion de fluido con botellas de residuos 1000 mediante recorridos de residuos D1-D4, conductos de residuos 1010, y valvulas de drenaje 1055. Las botellas de residuos 1000 tambien se pueden poner en comunicacion de fluido con depositos de residuos a granel 1020 mediante valvulas de drenaje 1055 a traves de lmeas de residuos a granel 1060. Una bomba de vado 1040 esta dispuesta y configurada para aplicar un vado a las botellas de residuos 1000 por una lmea de vado 1050 y a traves de valvula selectora de presion de vado 1045. La bomba de vado 1040 puede ser usada para crear dentro de las botellas de residuos 1000 un vado que empuja el fluido que hay sobre o en las bandejas de recepcion de portaobjetos dispuestas en los conjuntos colectores 500 de modo que llegue a traves de los recorridos de drenaje D1-D4, los conductos de drenaje 1010 y las valvulas de drenaje 1055 a una o varias botellas de residuos 1000.

La bomba de vado 1040 tambien se puede usar para aspirar fluido de los depositos de suministro a granel 910 a las botellas de suministro 900 poniendo la bomba de vado 1040 en comunicacion de fluido con las botellas de suministro 900 a traves de la valvula selectora de presion de vado 945. Ademas, material residual de las botellas de residuos 1000 puede ser transferido a depositos de residuos a granel poniendo las botellas de residuos en comunicacion de fluido con la bomba de presion 940 mediante la valvula selectora de presion de vado 1045 y poniendo una botella de residuos deseada en comunicacion de fluido con un deposito de residuos a granel deseado 1020 mediante una valvula de drenaje 1055.

La bomba de vado 1040 incluye preferiblemente un interruptor de vado 1060 que permite mantener la bomba de vado 1040 a un nivel de vado predeterminado en las botellas y un interruptor de sobrepresion 1070 que apaga automaticamente la bomba de vado 1040 cuando el vado creado excede de una cantidad predeterminada. Segun una realizacion de la presente invencion, los depositos de suministro a granel y los depositos de residuos a granel estan alojados fuera del sistema de dispensacion de reactivo.

Las botellas de residuos 1000 se pueden clasificar como una botella de residuos peligrosos o una botella de residuos no peligrosos. Por lo tanto, al drenar fluido de una bandeja de recepcion de portaobjetos, el controlador (descrito anteriormente) determina si el fluido en la bandeja es peligroso o no peligroso. Al hacer esta determinacion, el controlador pone cada una de las valvulas 640 en el conjunto colector respectivo 500 en una posicion abierta o cerrada de tal manera que se cree un recorrido de fluido directo desde la bandeja a traves del recorrido de drenaje apropiado D1-D4 y a una botella de residuos predeterminada 1000 destinada a dicho tipo de residuos concreto.

Con referencia a la figura 9B, se describira otra realizacion del esquema de tubos. De forma similar a la realizacion descrita anteriormente, el sistema de procesado de tejidos ilustrado esquematicamente en la figura 9B incluye tres (3) conjuntos colectores 500, cada uno de los cuales esta provisto de un colector que tiene cuatro (4) recorridos de suministro situados en un extremo y cuatro (4) recorridos de drenaje situados en el extremo opuesto. Ademas, cada recorrido de suministro esta en comunicacion de fluido con una botella de suministro 900 mediante un conducto de suministro 930 y cada recorrido de drenaje esta en comunicacion de fluido con una botella de residuos 1000 mediante un conducto de drenaje 1010.

La realizacion de la figura 9B tambien incluye una bomba de presion 940 y una bomba de vado 1040; sin embargo, la bomba de presion 940 esta dedicada a las botellas de suministro 900 a traves de la lmea de presion 950 (es decir,, la bomba de presion 940 esta en comunicacion de fluido con las botellas de suministro 900, pero no con las botellas de residuos 1000 como en la realizacion anterior) y la bomba de vado 1040 esta dedicada a las botellas de residuos 1000 a traves de las lmeas de vado 1050, 1030. En la presente realizacion, el sistema se ha simplificado omitiendo las botellas de residuos a granel y de suministro a granel.

La bomba de presion 940 puede tener un interruptor de presion 960 que permita mantener la bomba de presion 940 a un nivel predeterminado. Ademas, se puede acoplar a la bomba de presion 940 un interruptor de sobrepresion 970 que apague automaticamente la bomba de presion 940 cuando la presion creada por la bomba de presion 940

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exceda de una cantidad predeterminada.

La bomba de vado 1040 incluye preferiblemente un interruptor de vado 1060 que permite mantener la bomba de vado 1040 a un nivel de vado predeterminado en las botellas y un interruptor de sobrepresion 1070 que apaga automaticamente la bomba de vado 1040 cuando el vado creado excede de una cantidad predeterminada. Ademas, la bomba de vado 1040 puede estar en comunicacion de fluido con un ventilador 1075 de modo que el gas bombeado del sistema pueda ser expulsado. Tambien se incluye una botella de condensado 980 en el sistema entre la lmea de vado 1050 y la lmea de vado 1030. La botella de condensado 980 puede ser usada para recoger fluido excedente con el fin de evitar que llegue a la bomba de vado. Ademas, se puede incluir acumuladores de aire 965, 1065 con cada bomba de presion 945 y la bomba de vado 1040. Se apreciara que el sistema incluye preferiblemente valvulas de suministro y residuos (no representadas) que pueden ser usadas para controlar el flujo de fluido procedente de las botellas de suministro 900 o que va a las botellas de residuos 1000. Se apreciara mejor que cualesquiera lmeas de fluido incluidas en el sistema pueden ser calentadas o enfriadas a voluntad.

La figura 10 ilustra un sistema de procesado de tejidos 1200 segun una realizacion de la presente invencion. El sistema de procesado de tejidos 1200 incluye tres (3) conjuntos colectores 1210 en los que se soportan ocho (8) bandejas de recepcion de portaobjetos 1220. Preferiblemente, cada bandeja 1220 tiene un codigo de barras u otro identificador (no representado) asociado con ella. Se puede disponer un escaner de codigo de barras de bandeja 1230 para explorar los codigos de barras asociados con las bandejas 1220 y obtener informacion relativa a una muestra colocada en la bandeja. La informacion puede incluir, por ejemplo, informacion acerca del paciente, tipo de tejido, informacion acerca del reactivo, etc. Preferiblemente, por cada conjunto colector 1210 se facilita un escaner de codigo de barras que se pueda mover con respecto a las bandejas.

El sistema de procesado de tejidos 1200 tambien incluye un carrusel 1240. El carrusel 1240 contiene una pluralidad de cartuchos de reactivo 1250. Preferiblemente, cada cartucho de reactivo 1250 tiene un codigo de barras 1260 u otro identificador que es lefdo por un escaner de codigo de barras de cartucho 1270. El carrusel 1240 puede girar en una direccion hacia la derecha o a la izquierda, y el escaner de codigo de barras de cartucho 1270 puede ir montado estacionario con respecto al carrusel de modo que el escaner de codigo de barras 1270 pueda explorar cada codigo de barras de cartucho de reactivo 1260.

El carrusel 1240 tambien puede estar provisto de tres (3) escaneres de codigo de barras de bandeja 1230. Los escaneres de codigo de barras de bandeja 1230 estan colocados preferiblemente de tal manera que cuando el carrusel 1240 se desplace una longitud de los conjuntos colectores 1210, los escaneres de codigo de barras de bandeja 1230 exploren los codigos de barras asociados con cada una de las bandejas 1220.

El carrusel 1240 es accionado preferiblemente de modo que sea capaz tanto de trasladar como de girar en el sistema de procesado de tejidos 1200. Se puede usar un motor electrico 1280, tal como un motor paso a paso o un motor de reluctancia constante, para trasladar el carrusel 1240 la longitud de los colectores 1210. Se apreciara que se puede utilizar cualquier mecanismo que convierta el movimiento rotativo del motor a movimiento lineal. Por ejemplo, el carrusel 1240 puede ir montado en un carro movil y un mecanismo de accionamiento de correa o cadena puede acoplar el carro movil al motor 1280. Alternativamente, se puede usar un mecanismo de tornillo de avance o bola para acoplar de forma movil el carrusel 1240 al motor 1280. Se apreciara que se puede usar accionadores hidraulicos y/o neumaticos ademas de o como alternativa al accionador descrito anteriormente.

Aunque solamente se representa uno, cada conjunto colector 1210 tambien puede incluir un ventilador 1290 que puede ser usado para enfriar los TECs del conjunto colector 1210. Igualmente, cada conjunto colector 1210 tambien puede tener uno o mas conductos de suministro 1300 y uno o mas conductos de drenaje 1310. De forma similar a los sistemas descritos anteriormente, los conductos de suministro 1300 estan en comunicacion de fluido con las botellas de suministro 1320 y los conductos de drenaje 1310 estan en comunicacion de fluido con las botellas de residuos 1330.

Una bomba de presion 1340 puede estar incluida y configurada para presurizar el contenido de las botellas de suministro 1320 de modo que el reactivo u otro fluido contenido en las botellas de suministro 1320 sea empujado de modo que entre en los conductos de suministro 1300 y el conjunto colector 1210. El contenido de las botellas de suministro se suministra preferiblemente a una bandeja individualmente seleccionable 1220 usando un controlador, valvulas, recorridos de suministro, y lmeas de suministro como se ha descrito anteriormente.

Una bomba de vado 1350 tambien puede estar incluida y configurada para aplicar presion de vado a las botellas de residuos 1330 haciendo que el reactivo u otro fluido de las bandejas 1220 se drene de las bandejas 1220 a traves de los conductos de drenaje 1310. El reactivo u otro fluido se saca preferiblemente de una bandeja individualmente seleccionable 1220 usando un controlador, valvulas, recorridos de drenaje, y lmeas de drenaje como se ha descrito anteriormente.

Las figuras 11-12 ilustran una botella de suministro/residuos 1100 segun una realizacion de la presente invencion. La botella 1100 puede ser de cualquier configuracion deseada. Preferiblemente, la botella 1100 tiene un asa 1110 que facilita el transporte de la botella 1100. La botella 1100 tambien tiene una porcion de acceso, o pico, que se

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puede sellar usando un tapon roscado convencional 1120 o cualquier otro cierre conocido en la tecnica, tal como un tapon de encaje por salto. La botella 1100 tambien esta provista de un orificio de fluido 1130 y un orificio de presion 1140. El orificio de fluido 1130 puede ser usado para suministrar o recibir lfquido como se ha descrito anteriormente con respecto a las botellas de suministro y residuos respectivamente. El orificio de fluido puede ser cualquier orificio de fluido conocido en la tecnica. Por ejemplo el orificio de fluido puede estar configurado para recibir una boquilla que sea parte de un sistema de procesado de tejidos. Ademas, se puede incluir un elemento de sellado en la interfaz como parte de la botella 1100 y/o como parte del sistema de procesado de tejidos. Por ejemplo, se puede usar una llave de paso o conector autosellante.

El orificio de presion 1140 puede ser usado para acoplar la botella 110 con una bomba de presion o bomba de vado, como se ha descrito anteriormente, para crear vado o presion dentro de la botella de suministro/residuos 1100 dependiendo de si la botella se usa como una botella de suministro o residuos. El orificio de presion puede ser cualquier orificio de fluido conocido en la tecnica. Por ejemplo, el orificio de fluido puede estar configurado para recibir una boquilla incluida en un sistema de procesado de tejidos. Ademas, se puede incluir un elemento de sellado en la interfaz como parte de la botella 1100 y/o como parte del sistema de procesado de tejidos. Por ejemplo, se puede usar una llave de paso o conector autosellante.

Como se representa en la figura 12, la botella 1100 puede estar conectada a un conducto de suministro o drenaje de un sistema de procesado de tejidos fijando los orificios de fluido 1130 y los orificios de presion 1140 a adaptadores 1150 dispuestos en el sistema de procesado de tejidos. Los adaptadores 1150 montan de forma sustancialmente fija la botella 1100 en los conductos de suministro y drenaje que conducen al conjunto colector 500. Segun una realizacion de la presente invencion, los orificios de fluido 1130 y los orificios de presion 1140 de las botellas de suministro y las botellas de residuos estan configurados de modo que puedan acoplar solamente con adaptadores correspondientes 1150 previstos para botellas de suministro o residuos. Por ejemplo, los adaptadores 1150 para una botella de suministro pueden ser de forma diferente a los adaptadores 1150 para una botella de residuos. Ademas, o como alternativa, los orificios de presion pueden estar desviados de tal manera que el orificio de presion en una botella de suministro este colocado mas alto que el orificio de presion en una botella de residuos. Se puede usar cualquier tipo de elemento distintivo que evite montar una botella de suministro en el sistema en una posicion destinada a una botella de residuos y viceversa.

Tambien se puede incluir uno o mas sensores 1160, como se representa en la figura 12, para proporcionar informacion relativa al nivel de fluido de cada botella 1100. En una realizacion, un sensor 1160 esta montado de forma movil junto a cada botella 1100 de modo que sea capaz de moverse paralelo a un eje vertical de la botella 1100. Por ejemplo, el sensor 1160 puede estar acoplado a un soporte de traslacion de sensor 1170, tal como una barra montada en una pista vertical. El soporte de sensor 1170 puede ir montado en pistas, o grnas, incluidas en una porcion estacionaria del sistema y puede ser accionado de cualquier forma conocida en la tecnica. Por ejemplo, el soporte de sensor 1170 puede ser accionado por un motor electrico, tal como un motor paso a paso o motor de reluctancia constante, o puede ser accionado hidraulica o neumaticamente. Como se representa, cada sensor 1160 puede ir colocado en un agujero respectivo 1180 que se extienda a traves de una porcion del alojamiento de sistema junto a cada posicion de botella. La colocacion del sensor 1160 en el agujero 1180 puede reducir la distancia entre el sensor 1160 y una botella respectiva. Preferiblemente, un sensor 1160 corresponde a cada posicion de botella y los sensores estan acoplados a un soporte de sensor comun. Dicha realizacion puede reducir el costo del sensor en comparacion con construir una serie de sensores para cada botella. Ademas, tal sistema puede proporcionar la capacidad de aumentar o disminuir el nivel de fluido a voluntad sin requerir un aumento o una disminucion en los sensores.

Tambien se facilita preferiblemente la realimentacion posicional del soporte de sensor 1170 y/o los sensores 1160. Por ejemplo, la realimentacion posicional la puede realizar uno o mas sensores de proximidad que sean activados por el movimiento del soporte de sensor 1170 y/o los sensores 1160. Otros dispositivos que pueden ser usados para proporcionar realimentacion posicional del soporte de sensor 1170 y/o los sensores 1160 incluyen resolvedores electricos u opticos, transductores de desplazamiento lineal variable (LVDT) o cualquier otro tipo de sensor de posicion. Ademas, en realizaciones que utilizan motores electricos se puede usar software de accionamiento de motor para determinar la posicion del soporte de sensor 1170 y/o los sensores 1160 por ejemplo contando los pasos de un motor paso a paso. Tambien se apreciara que el sensor 1160 puede ser cualquier tipo de sensor conocido en la tecnica que sea capaz de proporcionar informacion de nivel de fluido al sistema. Preferiblemente, el sensor 1160 es un sensor capacitivo que sea capaz de determinar el nivel de fluido cuando el sensor 1160 este colocado fuera de la botella 1100.

Durante la operacion del sistema de procesado de tejidos, el sistema puede requerir una determinacion de estado del sistema o inventario de material que puede incluir determinar el nivel de fluido de las botellas de residuos a granel y/o botellas de suministro a granel. Con el fin de recoger informacion de nivel de fluido, el soporte de sensor 1170 es movido en una direccion vertical y el sensor 1160 se usa para determinar la presencia o ausencia de fluido en la botella respectiva en distancias incrementales a lo largo del recorrido de soporte 1170. En una realizacion, el soporte de sensor 1170 puede ir colocado inicialmente en una posicion inferior. El soporte de sensor 1170 se puede mover entonces incrementalmente hacia arriba con el sensor 1160 tomando lecturas en cada posicion incremental. En una realizacion, las lecturas de sensor se toman en doscientas cincuenta y cinco (255) posiciones incrementales.

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El sensor 1160 puede indicar un estado “activado” cuando detecta la presencia de fluido en una posicion y un estado “no activado” cuando no detecta la presencia de fluido. El sistema puede determinar entonces el nivel de fluido de una botella determinando las posiciones entre que estado de sensor 1160 cambio de “activado” a “no activado” o viceversa. Se apreciara que el soporte de sensor y los sensores se pueden mover en cualquier direccion y en multiples direcciones mientras toman una sola lectura. Por ejemplo, el soporte puede bajar desde una posicion superior inicial o el soporte se puede mover entre posiciones superior e inferior alternativas. Tambien se apreciara que la distancia entre cada lectura de sensor no tiene que seguir siendo constante. En particular, el soporte se puede mover una distancia relativamente grande entre lecturas de sensor hasta que se detecte un cambio en el estado del sensor. Entonces, la direccion de recorrido se puede invertir y las lecturas del sensor se pueden tomar a una distancia menor hasta que el sensor cambie de estado. Se puede incluir multiples escalones de inversion y la distancia entre lecturas se puede reducir en cada escalon. Se puede usar dicha tecnica para reducir el tiempo requerido para determinar el nivel de fluido. Tambien se apreciara que la exactitud de la determinacion de nivel de fluido depende de la distancia entre movimientos incrementales del sensor 1160 y tambien puede depender del tipo/clase de fluido que contenga la botella. Como resultado, cuando disminuya la distancia entre lecturas del sensor, aumentara la exactitud de la determinacion de nivel de fluido.

En base al nivel de llenado de fluido determinado para cada botella, el sistema puede iniciar varios procedimientos. Tales procedimientos incluyen el llenado o el vaciado de una o mas botellas, el envfo de una senal a una interfaz de usuario indicando que hay que cambiar una botella, la pausa de un procedimiento o el apagado del sistema. Se apreciara que el llenado o el vaciado de las botellas a granel se pueden realizar cambiando las botellas o utilizando botellas a granel mas grandes y el conjunto colector aqrn descrito para iniciar el flujo deseado entre botellas. Las botellas a granel mas grandes pueden estar dentro o fuera del sistema.

Independientemente de si se aplica vacfo o presion a las botellas de suministro 900 o las botellas de residuos 1000, se produce flujo de fluido creando una presion diferencial entre las botellas de suministro 900 o las botellas de residuos 1000 y las entradas 600 o las salidas 610 del colector o depositos a granel 910, 1020. El vacfo o la presion aplicados a las botellas de suministro 900 o las botellas de residuos 1000 crea un gradiente de presion en una direccion de flujo de fluido deseada. La presion puede ser supervisada y se controla entre el orificio de fluido 1130 y el orificio de presion 1140 para crear un gradiente de presion deseado que permita al controlador controlar las valvulas para proporcionar un flujo de fluido controlado.

La presion diferencial entre las entradas 600 y una camara de reaccion dispuesta en el sistema automatizado de dispensacion de reactivo tambien puede inducir flujo de fluido a traves de la camara de reaccion. Ademas, se pueden generar presiones diferenciales proporcionando una presion negativa (o vacfo) en las salidas 610, induciendo flujo en la direccion de las salidas 610. Despues de que el o los fluidos introducidos a la camara de reaccion han estado dentro de la camara un penodo de tiempo deseado, el o los fluidos que queden se pueden descargar mediante las salidas 610 de forma similar a como se introduce una presion diferencial negativa o vacfo mediante las salidas 610. Opcionalmente, se puede introducir fluidos de lavado a la camara de reaccion o bombear a traves de las entradas 600 para lavar la camara de reaccion a voluntad. Las salidas 610 incluyen opcionalmente un filtro (o multiples agujeros pequenos) para tamizar o filtrar residuos.

La figura 13 es un diagrama de bloques de un sistema de procesado automatizado de tejidos 1340 segun una realizacion de la presente invencion. El sistema 1340 puede incluir un controlador principal 1350. El controlador principal 1350 puede ser una unidad central de proceso (CPU) u otro controlador. El controlador principal 1350 puede estar en comunicacion con un ordenador personal 1360 u otro dispositivo. El controlador principal 1350 tambien puede estar en comunicacion con uno o mas controladores perifericos 1370. Los controladores 1370 pueden ser, por ejemplo, un controlador de motor de carrusel que controla el movimiento rotacional del carrusel (descrito anteriormente) dispuesto en el sistema de procesado automatizado de tejidos 1340. Otro controlador 1370 puede ser un controlador de motor de dos ejes que controla el movimiento horizontal y vertical del carrusel a lo largo de la longitud y anchura del sistema de procesado automatizado de tejidos 1340.

El controlador principal 1350 tambien puede estar en comunicacion con uno o mas conjuntos colectores 1380. El controlador principal 1350 puede controlar, por ejemplo, las posiciones de las valvulas dispuestas en los conjuntos colectores 1380 creando recorridos de fluido directos entre una bandeja y una botella de suministro o residuos como se ha descrito anteriormente.

Los conjuntos colectores 1380 pueden estar en comunicacion con una o mas fuentes de alimentacion 1390. Las fuentes de alimentacion 1390 pueden suministrar potencia a los conjuntos colectores 1380 de tal manera que los conjuntos colectores puedan operar independientemente tal como cuando el conjunto colector incluye un controlador a bordo. Las fuentes de alimentacion 1390 pueden proporcionar diferentes cantidades de potencia. Por ejemplo, las fuentes de alimentacion 1390 pueden incluir una fuente de alimentacion de veinticuatro (24) voltios (V) de corriente continua (CC), una fuente de alimentacion de cinco (5) voltios CC, y una fuente de alimentacion de 3,3 V CC. Cada fuente de alimentacion 1390 puede ser usada para operar varias porciones de los conjuntos colectores 1380. Por ejemplo, se puede usar diferentes fuentes de alimentacion 1390 para operar las valvulas, las bombas de vacfo o presion y los conmutadores (descritos anteriormente).

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Un procedimiento de inicializacion para un sistema de procesado automatizado de tejidos se describira ahora con referencia a la figura 14. El procedimiento de inicializacion tiene lugar despues de detectar una condicion de inicio (recuadro 1410). Una condicion de inicio puede ser, por ejemplo, cerrar una cubierta del sistema de procesado automatizado de tejidos, recibir una senal de inicio de un controlador u otra condicion. Si no se detecta una condicion de inicio, el sistema de procesado automatizado de tejidos puede comprobar continuamente si se detecta una condicion de inicio hasta que se reciba una condicion de inicio.

Despues de detectar una condicion de inicio, se puede ejecutar un procedimiento de inventario como el ilustrado diagramaticamente como recuadro 1420 para determinar el estado de los cartuchos de reactivo, las botellas de suministro, las bandejas de especimen, etc. A la terminacion del procedimiento de inventario, el sistema automatizado de dispensacion de reactivo puede recibir secuencias de instrucciones de un controlador como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1430. Las secuencias de instrucciones definen uno o mas procesos de tincion a aplicar a las muestras de tejidos colocadas en los portaobjetos dispuestos en las bandejas. Los procesos de tincion, como se ha descrito anteriormente, identifican que y cuanto reactivo u otro fluido se ha de aplicar a cada muestra de tejido y durante que penodo de tiempo.

Al recibir las secuencias de instrucciones, el sistema automatizado de dispensacion de reactivo ejecuta protocolos de tincion como el ilustrado diagramaticamente como recuadro 1440. Mientras se ejecutan los protocolos de tincion, el sistema de procesado automatizado de tejidos supervisa si se ha recibido una senal de interrupcion. Una senal de interrupcion puede ser producida, por ejemplo, por la apertura de la cubierta del sistema automatizado de dispensacion de reactivo, una orden recibida del controlador u otro evento. Si se ha recibido una senal de interrupcion, el sistema automatizado de dispensacion de reactivo detiene el procesado como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1460. Entonces se hace una determinacion relativa a si se ha recibido una senal de reanudacion de procesado. Si no se ha recibido una senal de reanudacion de procesado, el sistema de procesado automatizado de tejidos sigue parado (recuadro 1460). Sin embargo, si se ha recibido una senal de reanudacion de procesado, el sistema de procesado automatizado de tejidos sigue ejecutando los protocolos de tincion representados diagramaticamente como recuadro 1440.

Si no se ha recibido una senal de interrupcion, se determina si el procesado se ha completado. El procesado puede incluir completar todos los protocolos de tincion para cada una de las muestras de tejidos colocadas en el sistema de procesado automatizado de tejidos. Si el procesado no se ha completado, el sistema de procesado automatizado de tejidos sigue ejecutando los protocolos de tincion como se muestra diagramaticamente como recuadro 1440. Si se determina que el procesado se ha completado, se puede enviar una senal de procesado completado a un controlador (recuadro 1490) y el sistema automatizado de dispensacion de reactivo detiene el procesado como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1460.

La figura 15 ilustra, con mas detalle, un procedimiento de evento de interrupcion segun una realizacion de la presente invencion. Se determina si se ha recibido una senal de interrupcion (representado diagramaticamente como recuadro 1510). Si se ha recibido una senal de interrupcion, se efectua una determinacion relativa a si existe una condicion peligrosa como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1520. Una condicion peligrosa puede ser, por ejemplo, que se ha dispensado un reactivo que lleva asociado un gas venenoso que puede hacer que el usuario enferme si se somete a el. Si se determina que existe una condicion peligrosa, el proceso de peligro se puede completar como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1530. Entonces se puede pasar un carrusel u otro soporte de cartucho de reactivo a una posicion inicial como se representa diagramaticamente como recuadro 1540. El usuario puede acceder a una porcion interior del sistema de procesado automatizado de tejidos (recuadro 1550). El usuario puede tener acceso, por ejemplo, desbloqueando un mecanismo de bloqueo u otro que impida que se abra la cubierta del sistema de procesado automatizado de tejidos.

El sistema de procesado automatizado de tejidos determina entonces si se ha recibido una senal de reanudacion como se representa diagramaticamente como recuadro 1560. Se puede crear una senal de reanudacion cerrando la cubierta o por una orden dada por un controlador como se ha descrito anteriormente. Si no se ha recibido una senal de reanudacion, el sistema de procesado automatizado de tejidos sigue colocando el carrusel o soporte de cartucho en una posicion inicial (recuadro 1540). Sin embargo, si se ha recibido una senal de reanudacion, el sistema de procesado automatizado de tejidos reanuda el o los protocolos de tincion como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1570.

La figura 16 ilustra pasos secundarios asociados con un procedimiento de ejecucion de protocolos ilustrado diagramaticamente como recuadro 1440 en la figura 14. Un procedimiento de ejecucion de protocolos incluye dispensar reactivos como se representa diagramaticamente como recuadro 1610. Los depositos a granel pueden ser usados para suministrar reactivo adicional a las botellas de suministro. Los depositos a granel pueden ser operados manualmente de tal manera que sea necesaria la intervencion del usuario para transferir el reactivo desde el deposito a granel a las botellas. Esto se puede hacer, por ejemplo, accionando un interruptor u otro mecanismo que haga que el reactivo pase del deposito a granel, a traves de una lmea de suministro u otro conducto, a la botella de suministro. Alternativamente, el sistema de procesado automatizado de tejidos puede llenar automaticamente la botella de suministro. Esto se puede realizar despues de llevar a cabo un procedimiento de exploracion. Por ejemplo, el procedimiento de exploracion puede identificar una o mas botellas que contienen un volumen bajo de

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reactivo que requiera reactivo adicional. El sistema de procesado automatizado de tejidos puede iniciar el llenado de las botellas haciendo que llegue a la botella reactivo procedente de un deposito a granel apropiado. Esto puede ser realizado usando una bomba u otro mecanismo conocido.

El procedimiento de ejecucion de protocolos tambien incluye dispensar reactivos de los cartuchos como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1620. El reactivo puede ser dispensado del cartucho usando, por ejemplo, una bomba. Los cartuchos pueden estar provistos de una bomba que sea accionada por un solenoide. Si hay que dispensar un reactivo concreto, el sistema de procesado automatizado de tejidos acciona el solenoide asociado con dicho cartucho transmitiendo una senal al solenoide. El solenoide empuja la bomba y hace que se dispense una cantidad predeterminada de reactivo del cartucho. Preferiblemente, el reactivo se dispensa en los tiempos deseados y segun un protocolo de tincion. El sistema de procesado automatizado de tejidos tambien puede dispensar reactivos a partir de depositos de reactivo de bandeja como se representa diagramaticamente como recuadro 1630.

A la terminacion de un protocolo de tincion, orificios de evacuacion asociados con las bandejas pueden ser activados como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1640. Los orificios de evacuacion pueden ser, por ejemplo, agujeros dispuestos en las bandejas. Se aplica vacfo a la bandeja que hace que el reactivo situado en la bandeja sea aspirado a un conducto de residuos. Segun una realizacion de la presente invencion, los residuos se pueden dividir en peligrosos y no peligrosos, yendo cada uno a un deposito de residuos respectivo.

La figura 17 ilustra diagramaticamente un procedimiento general realizado por un sistema de procesado automatizado de tejidos segun una realizacion de la invencion. Como un paso inicial, se descarga de un controlador un guion o programa de procesado que define los pasos necesarios para realizar un procedimiento de tincion automatizado. Este paso se ilustra diagramaticamente como recuadro 1710. El guion descargado se puede basar en informacion obtenida escaneando un identificador asociado con un portaobjetos. Un reactivo primario a aplicar al portaobjetos se determina como se representa diagramaticamente como recuadro 1720. La informacion relativa al reactivo primario tambien se puede obtener del identificador asociado con el portaobjetos. Uno o mas protocolos de tincion a aplicar a un portaobjetos concreto se determinan en base al reactivo primario identificado como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1730. El o los protocolos de tincion determinados son transmitidos despues a un controlador de colector como se representa diagramaticamente como recuadro 1740. El controlador de colector controla el carrusel en que los cartuchos estan montados y la dispensacion de reactivo de los cartuchos. El controlador de colector tambien controla las posiciones de las valvulas 640 (descritas anteriormente). En base a los protocolos de tincion a ejecutar, el controlador de colector determina que valvulas tienen que estar en una posicion abierta y que valvulas tienen que estar en una posicion cerrada. El controlador de colector pone entonces las valvulas en las posiciones determinadas (posiciones de conmutacion de cualquier valvula que pueda no estar ya en la posicion requerida) como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1750. Al poner cada una de las valvulas necesarias en las posiciones deseadas, el sistema de procesado automatizado de tejidos, como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1760, ejecuta el o los protocolos.

Entonces se efectua una determinacion relativa a si el procesado se ha completado, como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1770. Si se determina que el procesado no se ha completado, se puede llevar a cabo un ciclo de enjuague como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1780. El ciclo de enjuague puede ser realizado para drenar reactivos y/u otras soluciones introducidos al sistema de procesado automatizado de tejidos. El ciclo de enjuague puede incluir introducir agua u otra solucion de limpieza a las bandejas del sistema de procesado automatizado de tejidos para lavar las bandejas de los reactivos u otras soluciones introducidas. Despues de completar el ciclo de enjuague, las valvulas se pueden colocar de nuevo segun sea preciso mediante un protocolo de tincion adicional a ejecutar como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1750. Sin embargo, si se determina que el procesado se ha completado, el procesado puede pararse como se ilustra diagramaticamente como recuadro 1790.

Asf, se ve que se facilita un conjunto colector para un sistema y metodo de procesado de tejidos.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un conjunto colector (500) para un sistema de procesado automatizado de tejidos incluyendo:

un colector (520) incluyendo una configuracion de conductos de fluido que se extienden a su traves; y

una platina (510) montada en el colector (520), incluyendo la platina una pluralidad de porciones de recepcion de muestra, donde cada porcion de recepcion de muestra esta adaptada para recibir una bandeja de retencion de portaobjetos (550) e incluye una entrada (600) y una salida (610), donde la entrada (600) y la salida (610) estan formadas a traves de porciones separadas de la platina que definen la porcion de recepcion de muestra respectiva, y la entrada (600) esta en comunicacion de fluido con al menos un conducto de fluido (730) del colector (520) y la salida (610) esta en comunicacion de fluido con al menos un conducto de fluido (740) del colector (520), caracterizandose el conjunto colector porque el colector (520) es un elemento plano construido a partir de multiples componentes de placa donde los conductos de fluido estan grabados directamente en cada componente de colector.
2. El conjunto colector de la reivindicacion 1, donde el colector se forma a partir dos piezas de material separadas.
3. El conjunto colector de la reivindicacion 2, donde las dos piezas de material separadas estan grabadas mecanicamente formando pasos complementarios y acopladas de tal manera que los pasos complementarios formen la configuracion de conductos de fluido.
4. El conjunto colector de la reivindicacion 2, donde el material es un polfmero.
5. El conjunto colector de la reivindicacion 2, donde las dos piezas de material estan fijadas mecanicamente juntas.
6. El conjunto colector de la reivindicacion 1, donde el colector esta en comunicacion de fluido con al menos una botella de suministro (180; 900) y al menos una botella de residuos (1000).
7. El conjunto colector de la reivindicacion 6, incluyendo ademas una bomba de presion (940) en comunicacion de fluido con la al menos unica botella de suministro (900).
8. El conjunto colector de la reivindicacion 6, incluyendo ademas una bomba de vado (1040) en comunicacion de fluido con la al menos unica botella de residuos (1000).
9. El conjunto colector de la reivindicacion 1, incluyendo ademas un orificio de entrada (600) en un extremo proximo de la platina y un orificio de evacuacion (610) en un extremo distal de la platina.
10. El conjunto colector de la reivindicacion 1, incluyendo ademas una pluralidad de valvulas (640) configuradas para controlar el flujo de fluido a traves de los conductos de fluido.
11. El conjunto colector de la reivindicacion 10, incluyendo ademas un controlador de valvula (1350) acoplado al colector.
12. El conjunto colector de la reivindicacion 11, incluyendo ademas un bastidor de goteo (650) acoplado al colector entre el colector y el controlador.
13. El conjunto colector de la reivindicacion 6, incluyendo ademas un sensor de nivel de fluido (1160) para supervisar un nivel de fluido de la al menos unica botella de suministro.
14. El conjunto colector de la reivindicacion 13, donde el sensor de nivel de fluido es un primer sensor de nivel de fluido y el conjunto colector incluye ademas un segundo sensor de nivel de fluido para supervisar un nivel de fluido de la al menos unica botella de residuos.
15. El conjunto colector de la reivindicacion 14, donde los sensores de nivel de fluido estan acoplados a un soporte de sensor comun (1170).
16. El conjunto colector de la reivindicacion 15, donde el soporte de sensor esta configurado para trasladarse paralelo a un eje vertical de la botella de suministro.
17. El conjunto colector de la reivindicacion 1, incluyendo ademas al menos un calentador (560) acoplado a al menos una de las porciones de recepcion de muestra.
18. El conjunto colector de la reivindicacion 1, incluyendo ademas una pluralidad de calentadores acoplados a la platina donde cada uno de la pluralidad de calentadores es operado independientemente.

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19. Un metodo de operar un conjunto colector de un procesador automatizado de tejido segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, incluyendo el metodo:

recibir instrucciones relativas a un programa a procesar;

colocar una pluralidad de valvulas incluidas en el conjunto colector que soporta una muestra de tejido para crear un recorrido de fluido entre una fuente de suministro y una entrada de una bandeja de recepcion de muestra, donde el conjunto colector incluye un colector que define una pluralidad de recorridos de fluido que se extienden a su traves; y

aplicar un reactivo a una muestra de tejido a traves del recorrido de fluido y la entrada de la bandeja de recepcion de muestra.
20. Un sistema de colector para uso en un sistema de procesado de tejidos, incluyendo: un conjunto colector segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18;

una pluralidad de botellas de fluido a granel en comunicacion de fluido con el conjunto colector;

una pluralidad de sensores de nivel de fluido, estando dispuesto cada sensor de nivel de fluido junto a una botella de fluido a granel respectiva;

un soporte de sensor que esta configurado para ser trasladado en una direccion paralela a un eje vertical de la botella de suministro, donde los multiples sensores de nivel de fluido estan acoplados al soporte de sensor, y

un procesador incluyendo logica de instrucciones para realizar el metodo de la reivindicacion 19.
21. El sistema de colector de la reivindicacion 20, incluyendo ademas una bomba de presion incluyendo una salida de fluido presurizado que esta acoplada por fluido a al menos una botella de fluido a granel.
22. El sistema de colector de la reivindicacion 21, incluyendo ademas una bomba de vacfo incluyendo una entrada de fluido que esta acoplada por fluido a al menos una botella de fluido a granel.
23. El sistema de colector de la reivindicacion 20, donde el conjunto colector incluye un colector incluyendo una configuracion de conductos de fluido que se extienden a su traves.
24. El sistema de colector de la reivindicacion 23, donde el colector se forma a partir de dos piezas de material separadas.