CN112710527B - 一种生物组织样本切片自动染色装置 - Google Patents

Abstract

一种生物组织样本切片自动染色装置，包括流体中端装置、流体末端装置、载玻片托盘以及载玻片托盘保持装置，所述载玻片托盘用于承载载玻片，所述载玻片托盘由所述载玻片托盘保持装置保持，所述流体中端装置与所述流体末端装置通过流体管路相连，所述流体中端装置将外部输入的染色液体分配到所述流体末端装置，所述流体末端装置上具有出液口和废液回收孔，所述染色液体由所述出液口施加到所述载玻片托盘承载的载玻片上，且在对载玻片上的样本染色结束后以负压抽吸方式通过所述废液回收孔回收到一负压腔室。该自动染色装置提高了样本的染色处理效率，减少了劳动密集，同时也减少了样本间交叉污染的可能性，使样本处理过程具有一致性与可控性。

Description

一种生物组织样本切片自动染色装置

技术领域

本发明涉及生物组织样品切片处理，特别是涉及一种生物组织样本切片自动染色装置。

背景技术

生物组织样品切片的自动染色处理技术，是整个生物组织样品自动化染色烘干封片流程中的重要步骤，也是不可缺少的步骤，要使处理后的生物组织样品有便于观察的品相，并且能够保持处理过程的一致性与高效性，染色步骤是生物组织样品处理过程中必须严格把关的对象。

染色的目的是使细胞组织内的不同结构呈现不同的颜色以便于观察。经典的苏木精（Hematoxylin）和伊红（曙红，Eosin）染色法是组织学标本及病理切片标本的常规染色，简称HE染色。经染色后，细胞核被苏木精染成紫蓝色，多数细胞质及非细胞成分被伊红染成粉红色。

可以运用各种技术对生物样本进行分析。分析技术的示例包括显微镜分析、微阵列分析（例如，蛋白质和核酸微阵列分析）和质谱分析。为这些类型和其它类型的分析准备样本通常包括：使样本与一系列处理液体接触。这些处理液体（例如，染色试剂和复染色试剂）中的一些可以添加颜色，并且对照或者相反，改变不可见的或难以看见的样本成分（例如，至少一些类型的细胞和细胞内结构）的视觉特性。其它处理液体（例如，去石蜡液体）可以用来实现其它处理目的。如果使用多种处理液体来处理样本，那么各种处理液体的应用和随后的移除对生产适合分析的样本可以是很重要的。在一些情况下，用多种处理液体处理样本包括：手动地将处理液体应用到分别承载样本的显微镜载玻片上。这种处理样本的方法倾向于劳动强度较大并且不精确。

现已有浸入式自动染色机器，可以代替手工染色。这些机器通过将承载显微镜载玻片的架子浸没在处理液体的开放式浴槽中来对样本进行自动处理。遗憾的是，浸入方法机器的操作不可避免地导致承载显微镜载玻片的架子从一个浴槽移动到另一个浴槽，会导致不同浴槽的液体的交叉。久而久之，这种移动引起处理液体的退化。而且，当将样本浸入到共用浴槽中时，存在交叉污染的可能性。例如，细胞可以离开一个载玻片上的样本并且在共用浴槽内被输送到另一个载玻片上。这种形式的污染使某些类型的样本分析的准确性大大降低。为了缓解这个问题并且解决由移动导致的处理液体的退化，通常需要频繁地更换在浸入方法机器中的处理液体的浴槽。因此，这些机器倾向于消耗较地大体积的处理液体，这增加了与操作这些机器相关的成本。这些处理液体的开放式浴槽容易导致一些处理液体成分的蒸发损耗和氧化降解。例如，染色试剂的某些成分的氧化可以改变这些成分的染色性能，并且因使染色操作的精密度降低。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述背景技术存在的问题，提供一种生物组织样本切片自动染色装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种生物组织样本切片自动染色装置，包括流体中端装置、流体末端装置、载玻片托盘以及载玻片托盘保持装置，所述载玻片托盘用于承载载玻片，所述载玻片托盘由所述载玻片托盘保持装置保持，所述流体中端装置与所述流体末端装置通过流体管路相连，所述流体中端装置将外部输入的染色液体分配到所述流体末端装置，所述流体末端装置上具有出液口和废液回收孔，所述染色液体由所述出液口施加到所述载玻片托盘承载的载玻片上，且在对载玻片上的样本染色结束后以负压抽吸方式通过所述废液回收孔回收到一负压腔室。

在一些实施例中，还包括动力装置，所述动力装置耦接至所述载玻片托盘保持装置，用于驱动所述载玻片托盘保持装置在工作位旋转以相对于所述流体末端装置定位要染色的载玻片；优选地，所述动力装置还用于驱动所述载玻片托盘保持装置在工作位和非工作位之间切换的直线运动。

在一些实施例中，所述流体末端装置包括与所述出液口通过共用歧管相连的进液头部和高压气体接头，所述进液头部与所述流体中端装置通过流体管路相连，所述高压气体接头用于在进行废液回收时接入高压气体，多个所述废液回收孔分布在所述出液口的周围。

在一些实施例中，所述出液口包括滴液针头，多个所述废液回收孔成排分布在滴液针头的两侧。

在一些实施例中，还包括在流体中端装置与流体末端装置之间的泵。

在一些实施例中，所述流体中端装置包括液体储存腔室，所述液体储存腔室设置用于输入染色液体的流体入口、用于向所述流体末端装置分配液体的流体出口、以及以下至少一者：用于在所述液体储存腔室形成负压以便输入染色液体的负压抽吸口、用于在液体输入过量时溢出液体的液体溢出口、用于在向所述流体末端装置分配液体时连通大气的大气连接口以及用于在样本染色结束后将液体排出的排出口，优选地，所述负压抽吸口即所述排出口。

在一些实施例中，所述液体储存腔室设置有多个流体入口。

在一些实施例中，一个或多个所述流体入口设置有流体开关。

在一些实施例中，所述流体中端装置包括由呈方块形叠加在一起的一个顶部、至少一个腰部和一个底部组成的组合体，所述液体储存腔室由所述组合体形成，所述顶部的多个侧面以及与所述腰部相接的底面分别设置有开口，所述至少一个腰部的多个侧面分别设置有开口，且与所述顶部相连的腰部的顶面设置有开口，与所述底部相连的腰部的底面设置有开口，所述底部的多个侧面以及与所述腰部相接的顶面分别设置有开口，所述顶部的开口用于通液体或通气，所述腰部和所述底部的开口用于通液体。

在一些实施例中，所述流体中端装置设置有负压管道，所述负压管道与所述负压抽吸口相连并延伸到所述液体储存腔室的腔底。

在一些实施例中，还包括温度保持装置，用于将所述染色装置内的温度保持在设定的温度范围或温度值。

在一些实施例中，一种用于将液体分配到一个或多个显微镜载玻片上的生物组织样本的自动化装置，可以对承载生物组织样本的载玻片进行处理操作，实现全自动生物组织样本染色，该装置包括：流体中端装置，其包括中心腔室；流体末端装置，其包括流体末端头部组件；载玻片托盘保持装置，其包括支架；动力装置，包括电机，其耦接至所述载玻片托盘保持装置，并配置成使所述载玻片托盘保持装置旋转以相对于所述流体末端装置定位载玻片；还可包括流体管路、流体开关、泵以及温度保持装置。

一些实施例可以对来自液体源的液体进行储存，此处储存不是长时间的储存。进行液体储存时，在中心腔室内形成负压状态，在大气压的作用下迫使管道内的液体流入中心腔室。

一些实施例可以对储存的液体进行分配。对液体进行分配时，可在泵的作用下抽走中心腔室内的液体。

一些实施例可以对载玻片承载的样本进行处理。处理过程：在泵的作用下从中心腔室被抽走的液体被输送到载玻片上。由于表面张力的作用，出来的液体会形成聚集液体。由于表面张力的作用，该聚集液体具有至少部分地保持形状并且完全覆盖样本。然后再从样本移除液体，载玻片上剩余液体的体积至少少于前面所提及的聚集液体的体积的百分之十，以便使样本露出，便于清洁和下一次染色。可以重复进行上述操作，所施加的液体可以是不同种类的。

一些实施例在施加液体的过程中，控制器控制着泵的工作功率，以至于使液体的在离开流体末端装置后到达载玻片上时不会飞溅。

一些实施例中，可以对中心腔室内剩余的液体进行回收。回收的方法是：中心腔室内有一根直通腔底的管，管内形成负压，中心腔室内的气压保持与大气压相平衡。中心腔室内剩余的液体在气压的作用下被压入管道，离开中心腔室。

一种对在显微镜载玻片的上表面上的样本进行处理的方法包括：将显微镜载玻片移动到处理位置。将显微镜载玻片移动到处理位置是指从外部接收承载显微镜载玻片的托盘，并将托盘移动到某一位置，使托盘上承载的载玻片能够正对着流体末端装置。这里的正对是指载玻片上的样本的位置就在流体出口处的下方，位置误差在3mm半径范围内。载玻片较长的长度的方向上的中轴线朝向载玻片托盘中心。载玻片较短长度方向与流体末端装置的宽度方向一致。在上一个显微镜载玻片上的样本处理完成后，下一个显微镜载玻片可以到达上述位置。

一种对在显微镜载玻片上的样本进行处理的方法包括：从与显微镜载玻片的上表面相对的流体分配机构的出口分配试剂，形成与位于安装区域处的样本接触的一层试剂。

在一些实施例中，染色装置包括一个或多个流体管路和流体末端装置，该流体末端装置固定。流体末端装置可以联接至流体中端装置并且构造为从流体中端装置的一个或者全部分配试剂。同时，该流体末端装置具有移除液体和抽吸功能。在一些实施例中，流体末端装置可进行吹气，促进液体向低压区域移动。在一些实施例中，流体末端装置包括：流体入口、废液出口、废液回收孔、气体入口和共用歧管。可以通过歧管输送流体并且从流体末端装置的头部分配流体。

在一些实施例中，该染色装置构造为从运输机装置接收承载显微镜载玻片的显微镜载玻片托盘。该染色器模块包括：显微镜载玻片托盘保持架，转动装置和直线运动装置。显微镜载玻片托盘保持架能带动显微镜载玻片托盘转动，并且可以控制转动的角度与精度。显微镜载玻片托盘在运输机构上就已经实现了位置精度的控制，当染色从运输机装置接收显微镜载玻片托盘开始，位置精度的控制就转移到了染色装置上。

在一些实施例中，一种对在显微镜载玻片上的样本进行处理的方法包括：将液体应用到载玻片上并且将高压气体朝着载玻片的上表面引导，以使所应用的液体朝着载玻片的两周扩散。

在一些实施例中，一种对在显微镜载玻片上的样本进行处理的方法包括：整个染色装置可以将温度控制在一定范围之内，使样本在染色过程中保持温度大致恒定。控制温度的方法是在装置内，尤其是在显微镜载玻片托盘上形成温度恒定的稳定的气体流动，可以通过加热装置和风扇来实现。

在一些实施例中，一种对在显微镜载玻片上的样本进行处理的方法包括：检查流体末端装置下方是否有载玻片，可以通过扫描仪来检测。若无载玻片，那么不进行染色操作。

在特定实施例中，一种对在显微镜载玻片上的样本进行处理的方法包括：将载玻片输送到染色器模块中。将液体应用到载玻片上以使样本与液体接触。沿着载玻片的上表面吹动液体并且从载玻片的上表面移除液体。然后可以从染色器模块移除载玻片。

本发明的有益效果有：

本发明提供了一种生物组织样本切片自动染色装置，可以对承载生物组织样本的载玻片进行处理操作。该自动染色装置提高了样本的染色处理效率，减少了劳动密集，同时也减少了样本间交叉污染的可能性，使样本处理过程具有一致性与可控性。本发明有利于实现批量化、高效、简易、精确的全自动生物组织样品的自动染色处理。

附图说明

图1为本发明一种实施例的自动染色装置的逻辑示意图。

图2为本发明一种实施例的自动染色装置的立体结构图。

图3是流体中端装置的等轴视图。

图4是流体中端装置的俯视图。

图5是中心腔室的等轴视图。

图6是中心腔室的俯视图。

图7是中心腔室的B-B剖面图。

图8是流体末端装置的等轴视图。

图9是流体末端装置的仰视图。

图10是流体末端装置的正视图。

图11是流体末端装置的正视图中G-G的阶梯剖视图。

图12是染色模块部分装置的等轴视图。

图13是载玻片托盘保持装置和动力装置的等轴视图。

图14是载玻片托盘保持装置和动力装置的正视图。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1至图14，在一种实施例中，一种生物组织样本切片自动染色装置，包括流体中端装置2200、流体末端装置2300A-2300D、载玻片托盘2700以及载玻片托盘保持装置2400，所述载玻片托盘2700用于承载载玻片，所述载玻片托盘2700由所述载玻片托盘保持装置2400保持，所述流体中端装置2200与所述流体末端装置2300A-2300D通过流体管路相连，所述流体中端装置2200将外部输入的染色液体分配到所述流体末端装置2300A-2300D，所述流体末端装置2300A-2300D上具有出液口和废液回收孔2304，所述染色液体由所述出液口施加到所述载玻片托盘2700承载的载玻片上，且在对载玻片上的样本染色结束后以负压抽吸方式通过所述废液回收孔2304回收到一负压腔室（未示出）。

在优选的实施例中，还包括动力装置2500，所述动力装置2500耦接至所述载玻片托盘保持装置2400，用于驱动所述载玻片托盘保持装置2400在工作位旋转以相对于所述流体末端装置2300A-2300D定位要染色的载玻片；优选地，所述动力装置2500还用于驱动所述载玻片托盘保持装置2400在工作位和非工作位之间切换的直线运动。

在优选的实施例中，所述流体末端装置2300A-2300D包括与所述出液口通过共用歧管2308相连的进液头部2301和高压气体接头2303，所述进液头部2301与所述流体中端装置2200通过流体管路相连 ，所述高压气体接头2303用于在进行废液回收时接入高压气体，多个所述废液回收孔2304分布在所述出液口的周围。高压气体可迫使载玻片上的液体由所述出液口朝向废液回收孔2304扩散，并可迫使管道内的液体从进液头部2301排出流体末端装置2300A-2300D，回流至流体中端装置2200。

在优选的实施例中，所述出液口包括滴液针头2305，多个所述废液回收孔2304成排分布在滴液针头2305的两侧。

在优选的实施例中，还包括在流体中端装置2200与流体末端装置2300A-2300D之间的泵2800A-2800D，为液体施加动力。

在优选的实施例中，所述流体中端装置2200包括液体储存腔室（例如中心腔室2202），所述液体储存腔室设置用于输入染色液体的流体入口、用于向所述流体末端装置2300A-2300D分配液体的流体出口、以及以下至少一者：用于在所述液体储存腔室形成负压以便输入染色液体的负压抽吸口、用于在液体输入过量时溢出液体的液体溢出口、用于在向所述流体末端装置2300A-2300D分配液体时连通大气的大气连接口以及用于在样本染色结束后将液体排出的排出口，优选地，所述负压抽吸口即所述排出口。

在优选的实施例中，所述液体储存腔室设置有多个流体入口。

在优选的实施例中，一个或多个所述流体入口设置有流体开关。

在优选的实施例中，所述流体中端装置2200包括由呈方块形叠加在一起的一个顶部2203、至少一个腰部2204和一个底部2205组成的组合体，所述液体储存腔室由所述组合体形成，所述顶部2203的多个侧面以及与所述腰部2204相接的底面分别设置有开口，所述至少一个腰部2204的多个侧面分别设置有开口，且与所述顶部2203相连的腰部2204的顶面设置有开口，与所述底部2205相连的腰部2204的底面设置有开口即液体出口2206A，所述底部2205的多个侧面以及与所述腰部2204相接的顶面分别设置有开口，所述顶部2203的开口用于通液体或通气，所述腰部2204和所述底部2205的开口用于通液体。

在优选的实施例中，所述流体中端装置2200设置有负压管道2207，所述负压管道2207与所述负压抽吸口相连并延伸到所述液体储存腔室的腔底。

在优选的实施例中，还包括温度保持装置2900，用于将所述染色装置内的温度保持在设定的温度范围或温度值。

以下进一步详细描述本发明的具体实施例。

一种生物组织样本切片自动染色装置。自动染色装置包括：流体管路（图未示出）、流体中端装置2200、流体末端装置2300A-2300D、流体开关、载玻片托盘保持装置2400、动力装置2500、温度保持装置2900、泵2800A-2800E和机架2600。流体管路将外部液体源与流体中端装置2200连接，流体管路将流体中端装置2200与流体末端装置2300A-2300D连接，在流体中端装置2200与流体末端装置2300A-2300D之间包括泵2800A-2800D。流体管路中包括液体管道（优选柔软的、具有抗腐蚀能力的管道）、流体开关以及接口。流体中端装置2200包括流体开关、中心腔室和接口。流体中端装置2200可以储存和分配液体。流体末端装置2300A-2300D包括多个接口、废液回收孔2304和多个歧管，能实现液体的施加、废液回收和吹气操作。载玻片托盘保持装置2400包括载玻片托盘2700支架。载玻片托盘保持装置2400可以带动载玻片转动与平动。温度保持装置可以保持染色装置内的温度大致恒定，实现染色的最佳效果。机架保持着各个部分。

染色装置的染色逻辑大致如图1所示，流体中端装置2200将外部流入的液体分配到流体末端装置2300A-2300D。液体通过流体末端装置2300A-2300D被输送到由载玻片托盘保持装置2400所保持的载玻片托盘2700的载玻片上。在该种液体的任务结束后，该种液体又被流体末端装置2300A-2300D回收。流体管路、流体中端装置2200和流体末端装置2300A-2300D的位置通常相对于地面保持不动，载玻片托盘保持装置2400带动载玻片托盘2700转动来实现每个载玻片上的标本的逐一染色。载玻片托盘保持装置2400在打开时可以接收载玻片托盘2700，在闭合时处于工作状态。温度保持装置使染色装置里的温度保持大致恒定。

在图2中，2200表示流体中端装置，2300A-2300D表示流体末端装置。染色模块中可以有多条流体管路，每条流体管路内只能有一种液体。流体管路中插入流体开关，此开关可以是电磁阀，开关控制着液体进入到流体中端装置内。染色模块中可以有一个流体中端装置，此装置上分布着多个流体入口承接来自外部的液体，入口上有流体开关，此开关可以是电磁阀；此装置上有至少一个流体出口，出口处可不设置开关。流体中端装置可以看作是一个液体的中转站。流体中端装置中有液体储存腔室。染色模块中有至少一个流体末端装置。流体末端装置通过流体管路与流体中端装置连接。流体末端装置与流体中端装置实现液体的交流。当某种液体所存在的流体管路内的开关打开时，此种液体流入流体中端装置，致使流体中端装置的储存腔内充满液体。为使液体流入流体中端装置，可通过某种方法降低流体中端装置的储存腔内的气压。此方法可以是使用泵2800E吸走腔内的空气。当储存腔室内的液体量达到一定标准时，此种液体所存在的流体管路内的开关关闭，停止液体进入。为防止流体中端装置吸入过量的液体，流体中端装置内设有液体溢出口。流体末端装置开始工作时，储存腔室内的液体从流体中端装置的出口流出经过流体末端装置达到由载玻片托盘2700承载的载玻片上。为使液体具有一定的动力，流体中端装置与流体末端装置之间的管路上有泵为液体施加动力。在此过程中，流体中端装置的液体储存腔室内的气压通过一定方法与大气压保持相等。当载玻片上的液体量达到要求水平时，流体末端装置改变工作状态，将流体末端装置和流体末端装置与流体中端装置之间流体管路内的液体往流体中端装置的储存腔室内流动。储存腔室内的液体被一根管排放。经过一定的时间后，流体末端装置移除载玻片托盘2700承载的载玻片上的液体，并输送至废液回收处。该种液体的任务结束，流体中端装置将完成任务的液体排出储存腔室，此液体经过对应的流体管路被排出染色模块。

图3是流体中端装置的等轴视图，图4是流体中端装置的俯视图。2201A~2201L是流体开关，流体开关可以是电磁阀。2202是中心腔室。中心腔室具有一个或多个入口和一个或者多个出口。流体开关连接着流体管路和/或负压装置（可以是真空泵）和/或大气压。

图5是中心腔室的等轴视图。中心腔室可以由顶部、腰部和底部组成，各部分承接着不同的功能。中心腔室中有一个底部和一个腰部，但是可以有一个或多个腰部。中心腔室有一个顶部、一个腰部、一个底部。顶部有5面开口，其中的四面开口连接着流体开关，其中的一面开口连接腰部。腰部有6面开口，其中的四面开口连接着流体开关，其中的另外两面开口可以连接顶部、腰部或者底部。底部可以有5面开口或者9面开口，其中必须有4面开口是流体出口，必须有一面开口连接腰部。在此例中，2203是中心腔室的顶部，2204是中心腔室的腰部，2205是中心腔室的底部。2206A是中心腔室底部2205上的液体出口，它连接着通向流体末端装置的流体管路。中心腔室顶部2205有两个口连接着负压装置，还有一个可以是液体溢出口，并且有一个需要连接着大气。中心腔室腰部2204一般都是与液体的流体管路连接。当需要某一种液体时，在这种液体的流体管路上的流体开关开启，同时连接着负压的开关也开启，液体就进入到中心腔室内部。若液体进入过多，液体会从液体溢出口流出。当需要将中心腔室内的液体输送到流体末端装置时，大气连接的口的开关打开，泵开始工作，液体流出中心腔室2202。

图6是中心腔室的俯视图。图7是中心腔室的B-B剖面图。2207是一根管道，它是属于中心腔室顶部的一部分。此管道的一端连接着顶部，它的长度使它的另一端恰好能够到中心腔室的腔底。此管道通过中心腔室顶部与外部气体压力控制器连接，此气体压力控制器可以是真空泵。流体中端装置通过此管道来改变液体储存腔室内的气体压力。同时，流体中端装置也可以通过此管道将完成任务的储存腔室内的液体排出储存腔室。当需要排出中心腔室内的液体时，在管道2207形成负压，与大气连接的口的开关打开，中心腔室里的液体能被排出流体中端装置。

图8是流体末端装置的等轴视图。图9是流体末端装置的仰视图。图10是流体末端装置的正视图。图11是流体末端装置的正视图中G-G的阶梯剖视图。2301是流体末端装置的进液头部，进液头部2301通过流体管路与流体中端装置连接。当某种液体所存在的流体管路内的开关打开时，此种液体流入流体中端装置，致使流体中端装置的储存腔内充满液体。当储存腔室内的液体量达到一定标准时，此种液体所存在的流体管路内的开关关闭，停止液体进入。随后，流体末端装置开始工作，储存腔室内的液体从流体中端装置的出口流出通过流体管路到达流体末端装置进液头部2301进入流体末端装置。2302是流体末端装置的废液出口头部。从载玻片上回收的完成任务的液体最后经过流体末端装置的废液出口头部2302离开流体末端装置。2303是流体末端装置的高压气体接头，高压气体由此进入。进液头部2301的管道和高压气体接头2303的管道汇入一个共用歧管2308。共用歧管的末端连接的是滴液针头2305。图9中，2304是废液回收孔。废液回收孔2304成排分布在滴液针头2305的两侧。每排废液回收孔的数量在5~15个之间。废液回收孔与负压腔室相连。负压腔室通过废液出口头部2302与负压源相连，负压源可以经由管路抽负压以将液体抽出负压腔室。当分布液体时，废液回收孔2304与高压气体接头2303处于不工作状态，液体经过进液头部2301、共用歧管2308，最后从滴液针头2305出去，到达载玻片上。当液体完成着色任务后，废液回收孔2304与高压气体接头2303开始工作。高压气体从高压气体接头2303进入到共用歧管2308，随后向两个方向行进。向上流动，将管道内的液体从进液头部2301排出流体末端装置至流体中端装置。向下流动，从共用歧管2308至滴液针头2305出去吹向载玻片上的液体。高气压迫使载玻片上的液体由中心向废液回收孔两侧扩散。同时，废液回收孔内的低气压将液体吸入负压腔室，由此完成废液移除工作。

图12是染色模块部分装置的等轴视图。图13是载玻片托盘保持装置和动力装置的等轴视图。图14是载玻片托盘保持装置和动力装置的正视图。图12中，2900表示温度保持装置，它可以向外辐射或者散发热量，使染色装置内的温度保持在设定的温度范围或温度值。2700表示承载着载玻片的载玻片托盘，载玻片圆周分布在载玻片托盘上，且载玻片长边方向上轴线对准托盘的圆心。载玻片托盘2700的中心区域有凸起的空间几何形状，在这些形状对应的载玻片托盘底面有相应的拔模特征。在染色过程中，流体末端装置2300A-2300D能精准地对准载玻片托盘上承载的载玻片。在一次染色过程结束后，载玻片托盘保持装置2400带动载玻片托盘2700转动一定的角度，使得与结束染色过程的载玻片相邻的下一个载玻片能恰好地对准流体末端装置2300A-2300D。载玻片托盘与载玻片托盘支架通过一定方式相结合，并且可以保持相对位置不发生变化。图13中2401表示载玻片托盘支架。载玻片托盘支架2401上也有凸起的空间几何形状，并且这些凸起的空间几何形状恰好可以与载玻片托盘底面上的拔模特征相结合。动力装置2500上有动力源2501带动载玻片托盘支架2401转动。动力源可以是电动机。动力源2500和载玻片托盘支架2401之间可以用同步带与同步带轮连接。动力源2500与载玻片托盘保持装置2400之间还可以通过丝杆连接，实现载玻片托盘保持装置2400的直线运动。

在图14中2400表示载玻片托盘保持装置，2500表示动力装置，2600表示染色装置的机架。载玻片托盘保持装置至少有相对于染色装置的机架一个方向的直线运动和相对于染色装置的机架一个方向的圆周运动。载玻片托盘保持装置具有打开和工作两种状态。在打开状态下，载玻片托盘保持装置不进行圆周运动。在打开过程中和回位过程中，载玻片托盘保持装置只进行直线运动。在工作状态下，载玻片托盘保持装置只进行圆周运动。在图2中，载玻片托盘保持装置处于工作状态。在工作状态下，载玻片托盘保持装置每次圆周运动停止之后都能使载玻片托盘保持装置上载玻片托盘上的至少一个载玻片正对着流体末端装置。同时，染色装置的机架上也有装置检测载玻片托盘保持装置的位置是否准确。动力装置为载玻片托盘保持装置提供动力。在图14中，载玻片托盘保持装置处于打开状态。

本发明的背景部分可以包含关于本发明的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (10)

1.一种生物组织样本切片自动染色装置，其特征在于，包括流体中端装置、流体末端装置、载玻片托盘以及载玻片托盘保持装置，所述载玻片托盘用于承载载玻片，所述载玻片托盘由所述载玻片托盘保持装置保持，所述流体中端装置与所述流体末端装置通过流体管路相连，所述流体中端装置将外部输入的染色液体分配到所述流体末端装置，所述流体末端装置上具有出液口和废液回收孔，所述染色液体由所述出液口施加到所述载玻片托盘承载的载玻片上，且在对载玻片上的样本染色结束后以负压抽吸方式通过所述废液回收孔回收到一负压腔室，所述流体中端装置包括液体储存腔室，所述流体中端装置包括由呈方块形叠加在一起的一个顶部、至少一个腰部和一个底部组成的组合体，所述液体储存腔室由所述组合体形成，所述顶部的多个侧面以及与所述腰部相接的底面分别设置有开口，所述至少一个腰部的多个侧面分别设置有开口，且与所述顶部相连的腰部的顶面设置有开口，与所述底部相连的腰部的底面设置有开口，所述底部的多个侧面以及与所述腰部相接的顶面分别设置有开口，所述顶部的开口用于通液体或通气，所述腰部和所述底部的开口用于通液体。

2.如权利要求1所述的自动染色装置，其特征在于，所述流体末端装置包括与所述出液口通过同一个共用歧管相连的进液头部和高压气体接头，所述进液头部与所述流体中端装置通过流体管路相连，所述高压气体接头用于在进行废液回收时接入高压气体，多个所述废液回收孔分布在所述出液口的周围，高压气体从所述高压气体接头进入到所述共用歧管后向两个相反的方向行进，一个方向是在所述共用歧管内向上流动，将液体从所述进液头部排出所述流体末端装置至所述流体中端装置，另一个方向是在所述共用歧管内向下流动所述出液口吹向载玻片上的液体；由此，通过所述高压气体迫使载玻片上的液体由所述出液口朝向所述废液回收孔扩散，并迫使所述流体末端装置中的液体从所述进液头部排出回流至所述流体中端装置。

3.如权利要求1所述的自动染色装置，其特征在于，还包括动力装置，所述动力装置耦接至所述载玻片托盘保持装置，用于驱动所述载玻片托盘保持装置在工作位旋转以相对于所述流体末端装置定位要染色的载玻片。

4.如权利要求3所述的自动染色装置，其特征在于，所述动力装置还用于驱动所述载玻片托盘保持装置在工作位和非工作位之间切换的直线运动。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动染色装置，其特征在于，所述出液口包括滴液针头，多个所述废液回收孔成排分布在滴液针头的两侧。

6.如权利要求1至4任一项所述的自动染色装置，其特征在于，还包括在流体中端装置与流体末端装置之间的泵。

7.如权利要求1至4任一项所述的自动染色装置，其特征在于，所述液体储存腔室设置用于输入染色液体的流体入口、用于向所述流体末端装置分配液体的流体出口、以及以下至少一者：用于在所述液体储存腔室形成负压以便输入染色液体的负压抽吸口、用于在液体输入过量时溢出液体的液体溢出口、用于在向所述流体末端装置分配液体时连通大气的大气连接口以及用于在样本染色结束后将液体排出的排出口。

8.如权利要求7所述的自动染色装置，其特征在于，所述负压抽吸口与所述排出口为同一个口。

9.如权利要求7所述的自动染色装置，其特征在于，所述液体储存腔室设置有多个流体入口，所述流体入口设置有流体开关。

10.如权利要求7所述的自动染色装置，其特征在于，所述流体中端装置设置有负压管道，所述负压管道与所述负压抽吸口相连并延伸到所述液体储存腔室的腔底。

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