KR101476923B1 - 혈액점도측정장치 및 이를 이용한 혈액점도측정방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기정렬부는 복수의 혈액검체용기가 안착되는 검체용기안착유닛; 검체용기안착유닛에 안착된 복수의 혈액검체용기의 위치를 정렬하는 검체용기정렬유닛; 및 바코드인식유닛에 의해 혈액제공자의 정보가 인식된 혈액검체용기를 검체용기안착유닛에서 집어올린 후 혈액검체용기를 흔들어 혈액검체용기 내부의 혈액의 침전과 분리를 방지하고, 혈액검체용기의 용기커버가 혈액니들유닛과 동일축 상에 위치되도록 혈액검체용기의 위치를 조정하는 혈액침전방지유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
Description
본 발명은 혈액점도측정장치 및 이를 이용한 혈액점도측정방법에 관한 것이며, 상세하게는 혈액검체용기에 수용된 혈액의 점도를 측정하고, 혈액점도측정 후에 폐검체키트를 처리하고, 혈액을 채취한 혈액니들유닛을 세정하는 과정을 순차적으로 수행할 수 있는 혈액점도측정장치 및 이를 이용한 혈액점도측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 유체 점도 측정 장치는 혈액의 점도를 측정하는 데 많이 사용되고 있다. 유체 점도 측정 장치는 기준 점도를 갖는 기준유체와 혈액 등과 같은 점도 측정 대상 유체를 상호 비교함으로써, 측정 대상 유체의 점성 계수를 산출할 수 있다.
예를 들어, 유체 점도 측정 장치에 의해 측정된 혈액의 점도는 인체의 질병 등을 판단하는 데 유용한 자료로 사용된다.
그래서, 혈액의 점도를 측정하여 인체의 발병 또는 질병 등을 진단할 수 있는 유체 점도 측정 장치는 어느 장소나 사용될 수 있는 휴대용 방식이 더 유용할 수 있다. 물론, 휴대용 방식의 유체 점도 측정 장치는 그 크기 및 부피의 축소를 위해 최소한의 구동 장치로 마련되는 것이 요구되고 있다.
또한, 혈액 등과 같은 유체는 전단률의 변화에 따라 그 점도가 변화되는 비뉴턴 유체이므로, 다양한 전단률 조건에서의 점도를 측정할 수 있는 유체 점도 측정 장치가 요구되고 있는 추세이다. 한국등록특허 제10-1123960호에는 유체 점도 측정 장치가 개시되어 있다.
본 발명은 기기조작자가 복수의 혈액검체용기만을 용기트레이에 장착하면, 기기조작자의 별도의 조작없이도 혈액검체용기에 수용된 혈액의 점도를 측정하고, 혈액점도측정 후에 폐검체키트를 처리하고, 혈액을 채취한 혈액니들유닛을 세정하는 과정을 순차적으로 수행할 수 있는 혈액점도측정장치 및 이를 이용한 혈액점도측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치는 복수의 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨의 바코드를 인식하는 바코드인식부가 바코드를 인식할 수 있게끔 복수의 혈액검체용기를 정렬하는 혈액검체용기정렬부; 혈액검체용기정렬부에 인접하게 설치되고, 혈액검체용기로부터 혈액을 채취하는 혈액니들유닛과 약액을 공급하는 약액니들유닛이 설치된 니들구동부; 혈액니들유닛에 연결되어, 혈액니들유닛이 혈액검체용기 내의 혈액을 채취하고, 검체키트로 혈액을 토출토록 작동하는 혈액채취부; 혈액니들유닛에 연결되어, 혈액니들유닛으로 세정액을 제공하여 혈액니들유닛을 세정하는 세정부; 약액니들유닛에 연결되어, 약액니들유닛으로 약액을 제공하는 약액제공부; 니들구동부의 이동경로 상에 설치되어, 혈액니들유닛에서 검체키트로 제공된 혈액과 약액니들유닛에서 검체키트로 제공된 약액의 이미지를 촬영하여 혈액의 점도를 측정하는 혈액점도측정부; 및 혈액점도측정부에 연결되어, 혈액점도측정부에 의해 혈액점도측정된 검체키트를 혈액점도측정부에서 처리하는 폐키트처리부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들유닛에 연결되어, 혈액니들유닛으로 유입된 혈액의 항온성을 유지토록 제공된 제 1 항온유지부; 및 혈액점도측정부에 설치되어, 검체키트로 제공된 혈액의 항온성을 유지토록 검체키트로 열풍을 제공하는 제 2 항온유지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기정렬부는 복수의 혈액검체용기가 안착되는 검체용기안착유닛; 검체용기안착유닛에 안착된 복수의 혈액검체용기의 위치를 정렬하는 검체용기정렬유닛; 및 바코드인식유닛에 의해 혈액제공자의 정보가 인식된 혈액검체용기를 검체용기안착유닛에서 집어올린 후 혈액검체용기를 흔들어 혈액검체용기 내부의 혈액의 침전과 분리를 방지하고, 혈액검체용기의 용기커버가 혈액니들유닛과 동일축 상에 위치되도록 혈액검체용기의 위치를 조정하는 혈액침전방지유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액침전방지유닛은, 정렬승강유닛의 승강이동에 영향을 주지 않도록 정렬프레임에 인접한 위치에서 기초프레임에 설치되는 홀더지지부재; 홀더지지부재에 회전가능하게 설치되고, 혈액검체용기를 집는 구조를 가진 홀더부재; 및 홀더부재에 연결되어, 홀더부재로 하여금 검체용기안착유닛에 안착된 혈액검체용기를 집어올린 후, 혈액검체용기의 용기커버가 혈액니들유닛과 동일축 상에 위치되도록 혈액검체용기의 위치를 조정토록 작동되는 홀더구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 니들구동부는, 혈액검체용기정렬부와 혈액점도측정부 사이에 설치된 제 2 레일유닛; 제 2 레일유닛에 설치되고, 혈액니들유닛과 약액니들유닛이 안착된 구조를 가지며, 혈액니들유닛 및 약액니들유닛이 혈액검체용기를 향하도록 혈액니들유닛 및 약액니들유닛의 위치를 조정하는 니들각도조정유닛; 니들각도조정유닛에 안착되어, 혈액검체용기로 삽입되어 혈액검체용기로부터 혈액을 채취하고, 혈액점도측정부에 안착된 검체키트로 혈액을 토출하는 구조를 가진 혈액니들유닛; 및 니들각도조정유닛에 안착되어, 혈액점도측정부에 안착된 검체키트로 약액을 토출하는 구조를 가진 약액니들유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액채취부는 혈액니들연결관으로 진공압력을 제공하는 진공펌프; 진공펌프와 혈액니들연결관을 연결하는 진공배관을 포함하여, 혈액니들부재의 혈액검체용기로의 삽입시, 혈액니들부재로 진공압력을 제공하여, 혈액니들부재가 혈액검체용기로부터 혈액을 흡입토록 작동되고, 혈액니들부재로 토출압력을 제공하여 혈액니들연결관으로 유입된 혈액을 혈액니들부재를 통해 외부로 배출토록 작동되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 세정부는 혈액니들연결관과 약액니들연결관에 연결된 분지관; 및 분지관에 연결되어, 분지관을 통해 혈액니들연결관으로 복수의 세정액을 제공하는 복수의 세정액제공유닛을 포함하고, 복수의 세정액제공유닛은 순차적으로 작동되어, 분지관을 통해 혈액니들연결관과 약액니들연결관으로 복수의 세정액을 순차적으로 제공하여 혈액니들부재와 약액니들부재를 세정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액점도측정부는, 니들구동부와 이격되어 설치되고, 검체키트가 안착되는 구조를 가진 키트안착유닛; 키트안착유닛에 인접하게 설치되어, 키트안착유닛으로 검체키트를 제공하는 키트공급유닛; 및 키트안착유닛의 상부에 설치되어, 혈액니들유닛과 약액니들유닛을 통해 검체키트로 제공된 혈액과 약액의 이미지를 촬영하는 키트이미지처리유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 혈액점도측정부는, 상기 키트안착유닛에 연결되어 상기 키트안착유닛에 진동을 가하여 혈액이 수용된 상기 검체키트의 마이크로 채널내의 기포를 제거하는 키트진동부와, 상기 키트이미지처리유닛에 연결되어 상기 키트진동부의 구동전에 상기 키트이미지처리유닛을 이동시키는 이미지처리유닛 이동부를 더욱 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 키트이미지처리유닛은 상기 검체키트를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라와 상기 검체키트 사이에 설치되는 조명판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정방법은 혈액점도측정장치(1)를 이용하여 혈액의 점도를 측정하기 위한 방법으로서, (S1) 혈액제공자라벨의 바코드가 부착된 복수의 혈액검체용기가 혈액검체용기정렬부의 검체용기안착유닛에 안착되고, 복수의 혈액검체용기가 검체용기안착유닛에 의해 혈액검체용기정렬부의 제 1 레일유닛을 따라 이동되어, 혈액제공자라벨의 바코드가 바코드인식부에 의해 인식되는 단계; (S2) 혈액검체용기가 혈액검체용기정렬부의 혈액침전방지유닛에 의해 홀딩되어 니들구동부의 혈액니들유닛과 동일축 상에 위치되는 단계; (S3) 혈액침전방지유닛에 의해 홀딩된 혈액검체용기와 혈액니들유닛이 동일축 상에 위치되록 니들구동부의 니들각도조정유닛이 구동되는 단계; (S4) 혈액니들유닛의 구동에 의해 혈액니들유닛의 혈액니들부재가 혈액검체용기로 삽입되고, 혈액채취부의 구동에 의해 혈액검체용기 내의 혈액이 혈액니들부재로 흡입되는 단계; (S5) 혈액니들부재를 통해 혈액니들유닛으로 유입된 혈액이 제 1 항온유지부에 의해 항온성이 유지되는 단계; (S6) 니들구동부의 구동에 의해, 혈액니들유닛과 약액니들유닛이 혈액점도측정부에 인접하게 위치되는 단계; (S7) 혈액점도측정부의 키트공급유닛에서 혈액점도측정부의 키트안착유닛으로 하나의 검체키트가 제공되는 단계; (S8) 검체키트에 혈액니들유닛과 약액니들유닛이 연결되고, 약액니들유닛을 통해 검체키트로 제 1 약액이 제공되는 단계; (S9) 혈액니들유닛을 통해 검체키트로 혈액이 제공되고, 약액니들유닛을 통해 검체키트로 제 2 약액이 제공되는 단계; (S10) 혈액점도측정부의 키트이미지처리유닛에 의해 검체키트로 제공된 혈액과 약액의 이미지가 촬영되고, 촬영된 측정이미지를 통해 혈액제공자의 혈액점도가 측정되는 단계; 및 (S11) 폐키트처리부에 의해, 혈액점도측정부에 의해 혈액점도측정된 검체키트가 키트안착유닛에서 처리되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, S9 단계에서, 검체키트로 제공된 혈액의 항상성이 유지토록, 키트공급유닛으로 제 2 항온유지부에 의해 열풍이 제공되는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, S9 단계 후에, 니들구동부가 세정액처리박스로 이동되는 단계; 및 세정부에 의해 혈액니들유닛으로 세정액이 제공되어, 혈액니들유닛의 혈액니들부재와 혈액니들연결관에 잔존하는 혈액을 세정하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 S 9단계 후에 키트이미지처리유닛을 일정 거리 이동시키고 키트안착유닛에 진동을 가하여 혈액이 수용된 상기 검체키트의 마이크로 채널내의 기포를 제거한 후, 상기 키트이미지처리유닛을 다시 복귀시키는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 기기조작자가 복수의 혈액검체용기만을 용기트레이에 장착하면, 기기조작자의 별도의 조작없이도 혈액검체용기에 수용된 혈액의 점도를 측정하고, 혈액점도측정 후에 폐검체키트를 처리하고, 혈액을 채취한 혈액니들유닛을 세정하는 과정을 순차적으로 수행할 수 있어, 대량으로 혈액샘플을 측정하고자 할 때, 효율적이다.
또한, 본 발명은 혈액채취시, 혈액니들부재가 혈액검체용기로 삽입되어, 혈액검체용기 내에 수용된 혈액을 채취하는 과정에서 진공압력을 제공하여, 혈액이 공기와의 접촉을 방지하고, 이로 인해 혈액 세포의 변형 및 파괴를 방지할 수 있다.
아울러, 본 발명은 혈액채취부가 혈액니들유닛을 통해 혈액을 채취하기 전에 또는 혈액채취부가 혈액을 채취한 후에, 세정부를 통해 혈액니들유닛을 세정하는 구조를 가짐으로써, 복수 개의 서로 다른 혈액샘플을 대량으로 측정할 때, 각각의 혈액샘플에 대한 혈액점도측정을 정확하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치의 평면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치의 정면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치의 측면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기정렬부의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 니들구동부의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 니들구동부의 작동시, 혈액니들부재가 혈액검체용기에 삽입된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 니들구동부의 작동시, 혈액니들부재와 약액니들부재가 검체키트에 삽입된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치의 정면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치의 측면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기정렬부의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 니들구동부의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 니들구동부의 작동시, 혈액니들부재가 혈액검체용기에 삽입된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 니들구동부의 작동시, 혈액니들부재와 약액니들부재가 검체키트에 삽입된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 따른 혈액점도측정장치에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 본 발명에 따른 실시 예들을 설명하는데 있어서, 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 필요에 따라 그 설명은 생략할 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치(1)는 혈액검체용기정렬부(100), 니들구동부(200), 혈액채취부(300), 약액제공부(400), 세정부(500), 혈액점도측정부(700) 및 폐키트처리부(800)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기정렬부(100)는 복수의 혈액검체용기(10)에 부착된 혈액제공자라벨(12)의 바코드를 인식하는 바코드인식유닛(160)이 바코드를 인식할 수 있게끔 복수의 혈액검체용기(10)를 정렬하고, 혈액검체용기(10)의 용기커버(11)가 니들구동부(200)를 향하도록 혈액검체용기(10)의 위치를 가변시키도록 작동하는 장치이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기정렬부(100)는 혈액점도측정부(700)로 혈액이 제공되기 전에 복수의 혈액검체용기(10)에 수용된 혈액제공자의 정보를 인식하기 위해 복수의 혈액검체용기(10)를 정렬하기 위한 장치이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기정렬부(100)는 기초프레임(110), 제 1 레일유닛(120), 검체용기안착유닛(130), 검체용기정렬유닛(140), 혈액침전방지유닛(150) 및 바코드인식유닛(160)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 기초프레임(110)은 바닥면에 안착되는 구조를 가지고 혈액점도측정부(700)와 이격된 위치에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기초프레임(110)에는 베이스판(111)과 복수의 지지다리(112)가 설치된다.
여기서, 베이스판(111)은 복수의 지지다리(112)에 의해 기초프레임(110)의 상면으로부터 상부로 소정의 간격만큼 이격되어 위치된다. 그리고, 베이스판(111)의 상부에는 제 1 레일유닛(120)과 정렬프레임(141)이 설치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 복수의 지지다리(112)는 베이스판(111)의 하부에 결합되어, 베이스판(111)이 바닥면에 대해 안정적으로 지지되도록 제공된 부재이다. 복수의 지지다리(112)의 설치개수는 본 명세서에 의해 한정하지 않으며, 당업자의 입장에서 자명한 범위에서 다양하게 가변될 수 있음은 물론이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 레일유닛(120)은 기초프레임(110)의 상부에 설치되어, 검체용기안착유닛(130)의 이동을 가이드하는 부재이다. 본 발명의 일 실시에에서, 제 1 레일유닛(120)은 제 1 레일지지부재(121), 제 1 레일부재(122), 제 1 구동풀리(124), 제 1 공회전풀리(123), 제 1 순환벨트(125)와 제 1 이동부재(126)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 레일지지부재(121)는 베이스판(111)의 상부에 설치되어, 제 1 레일부재(122)를 지지토록 제공된 부재이다. 제 1 레일부재(122)는 베이스판(111)의 길이방향을 따라, 베이스판(111)의 상부에 설치된다. 제 1 레일부재(122)의 일단에는 제 1 구동풀리(124)가 설치되고, 제 1 레일부재(122)의 타단에는 제 1 공회전풀리(123)가 설치된다.
여기서, 제 1 구동풀리(124)는 제 1 레일부재(122)의 일단에 회전가능하게 설치된다. 제 1 구동풀리(124)의 회전축에는 제 1 구동모터(미도시)가 설치된다. 제 1 구동모터(미도시)는 제 1 구동풀리(124)의 회전축에 연결되어, 제 1 구동풀리(124)로 회전력을 제공하는 부재이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 공회전풀리(123)는 상술했듯이 제 1 레일부재(122)의 타단에 회전가능하게 연결되어, 제 1 구동풀리(124)에 연결된 제 1 순환벨트(125)의 순환운동시 공회전되는 부재이다. 제 1 공회전풀리(123)에는 제 1 순환벨트(125)가 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 순환벨트(125)는 제 1 레일부재(122)를 둘러싸는 형태로 제 1 구동풀리(124)와 제 1 공회전풀리(123) 사이에서 순환가능하게 연결된다. 제 1 순환벨트(125)는 제 1 구동모터(미도시)에 의해 회전력을 제공받은 제 1 구동풀리(124)의 회전방향에 따라 제 1 레일부재(122)를 순환운동하는 부재이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 순환벨트(125)에는 제 1 이동부재(126)가 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 이동부재(126)는 제 1 순환벨트(125)의 순환방향에 따라, 제 1 레일부재(122)에 대해 전후이동가능하게 제 1 레일부재(122)에 연결된다. 제 1 이동부재(126)에는 검체용기안착유닛(130)이 결합된다.
본 발명의 일 실시예에서, 검체용기안착유닛(130)은 제 1 레일부재(122)를 따라 전후이동가능하게 설치되고, 복수의 혈액검체용기(10)가 안착되는 부재이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 검체용기안착유닛(130)은 용기트레이(131)와 용기이탈방지부재(132)로 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기트레이(131)는 하단면이 제 1 이동부재(126)에 결합되고, 상부면에 복수의 혈액검체용기(10)가 각각 안착되는 복수의 검체용기안착홈(131a)이 마련된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 용기이탈방지부재(132)는 복수의 혈액검체용기안착홈(131a)의 일측에서 혈액용기트레이(131)에 설치되어, 복수의 혈액검체용기안착홈(131a)에 안착된 복수의 혈액검체용기(10)의 이탈을 방지하는 부재이다. 용기이탈방지부재(132)의 일면에는 복수의 혈액검체용기안착홈(131a)에 대응되는 위치에 복수의 이탈방지턱(132a)이 마련된다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기안착홈(131a)과 이탈방지턱(132a)은 혈액검체용기(10)가 용이하게 삽입될 수 있도록 혈액검체용기(10)의 직경보다 큰 직경을 가진 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기(10)는 상부가 개방되고, 내부가 중공된 관 형상을 가진다. 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기(10)는 혈액을 수용하는 부재로서, 내부에 혈액이 수용되었는지 여부를 용이하게 구별할 수 있도록 투명한 형태로 이루어진 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기(10)는 투명한 형태로 만들어질 수 있다면, 그 재질에 대해서는 당업자의 입장에서 자명한 범위에서 다양하게 가변가능함은 물론이다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기(10)의 외주면에는 혈액제공자라벨(12)이 부착된다. 여기서, 혈액제공자라벨(12)은 혈액검체용기(10)에 수용된 혈액의 제공자의 성명정보를 인식할 수 있도록 제공된 것으로서, 바코드 타입으로 만들어질 수 있다.
여기서, 바코드란 영문자, 숫자 또는 특수글자를 기계가 읽을 수 있는 형태로 표현하기 위해 굵기가 다른 수직 막대들의 조합으로 나타내어, 광학적으로 판독가능한 코드이다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액검체용기(10)의 개방된 상부는 용기커버(11)에 의해 밀폐된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용기커버(11)는 후술할 혈액니들부재(233)의 삽입이 용이한 재질로 이루어진 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 바코드인식유닛(160)은 도 1에 도시된 바와 같이 검체용기안착유닛(130)의 이동경로 상에서 기초프레임(110)에 설치되어, 혈액검체용기(10)에 부착된 혈액제공자라벨(12)의 바코드를 인식하는 부재이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 정렬프레임(141)은 검체용기안착유닛(130)의 이동경로 상에서 기초프레임(110)에 설치된다. 정렬프레임(141)은 검체용기안착유닛(130)의 이동경로 상에서 기초프레임(110)에 설치된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 정렬프레임(141)은 상부가 폐쇄되고 하부가 개방된 형상을 가지며, 검체용기안착유닛(130)이 제 1 레일유닛(120)을 따라 이동될 때 통과되는 구조를 가진 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 정렬프레임(141)에는 검체용기정렬유닛(140)이 설치된다. 정렬프레임(141)에는 물체감지센서(미도시)가 부착되어, 정렬프레임(141)을 통과하는 검체용기안착유닛(130)을 감지할 수 있다. 검체용기안착유닛(130)이 정렬프레임(141)을 통과할 때, 검체용기정렬유닛(140)이 작동된다.
본 발명의 일 실시예에서, 검체용기정렬유닛(140)은 정렬프레임(141)에 인접하게 설치되어, 복수의 혈액검체용기(10)에 부착된 혈액제공자라벨(12)의 바코드가 바코드인식유닛(160)을 향하도록 검체용기안착유닛(130)에 안착된 복수의 혈액검체용기(10)의 위치를 정렬하는 부재이다. 본 발명의 일 실시예에서, 검체용기정렬유닛(140)은 정렬승강부재(142)와 정렬회전부재(145)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 정렬승강부재(142)는 승강실린더(143)와 승강판(144)으로 이루어진다. 본 발명의 일 실시예에서, 승강판(144)은 승강실린더(143)의 타단에 설치되어 승강실린더(143)의 승강운동시 정렬프레임(141)의 높이방향을 따라 상하로 이동되는 부재이다. 승강판(144)에는 정렬회전부재(145)가 설치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 정렬회전부재(145)는 승강판(144)에 회전가능하게 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서, 정렬회전부재(145)에는 정렬회전모터(146)가 연결된다. 정렬회전부재(145)는 정렬승강부재(142)의 승강작동에 의해 혈액검체용기(10)의 용기커버(11)와 접촉되게 위치되면, 상기의 혈액검체용기(10)의 용기커버(11)와 접촉된 상태로 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되어 혈액검체용기(10)의 혈액제공자라벨(12)이 바코드인식유닛(160)을 향하도록 혈액검체용기(10)의 위치를 가변시키는 부재이다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액침전방지유닛(150)은 검체용기정렬유닛(140)이 혈액검체용기(10)의 혈액제공자라벨(12)이 바코드인식유닛(160)을 향하도록 혈액검체용기(10)를 회전시키는 과정에서, 혈액검체용기(10) 내부에 수용된 혈액의 침전과 분리를 방지하는 부재이다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액침전방지유닛(150)은 바코드인식유닛(160)에 의해 혈액제공자의 정보가 인식된 혈액검체용기(10)를 검체용기안착유닛(130)에서 집어올린 후 혈액검체용기(10)를 흔드는 방식으로 혈액검체용기(10) 내부의 혈액의 혈구가 뭉쳐 침전되어 혈장과 분리되는 것을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액침전방지유닛(150)은 도 5에 도시된 바와 같이, 홀더지지부재(151), 홀더부재(152) 및 홀더구동부재(153)를 포함한다.
홀더지지부재(151)는 정렬승강부재(142)의 승강이동에 영향을 주지 않도록 정렬프레임(141)에 인접한 위치에 설치된다. 홀더지지부재(151)에는 홀더부재(152)가 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서, 홀더지지부재(151)는 홀더부재(152)의 위치를 가변될 수 있도록, 승강가능하게 또는 제 2 레일유닛(210)의 이동방향과 동일한 방향으로 좌우이동가능하게 구동될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 홀더부재(152)는 홀더지지부재(151)에 회전가능하게 설치되고, 혈액검체용기(10)를 집어올리는 구조를 가진 부재이다. 홀더부재(152)는 혈액검체용기(10)를 잡았다 폈다 할 수 있는 집게 구조를 가진 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 홀더구동부재(153)는 홀더지지부재(151)에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서, 홀더구동부재(153)는 홀더부재(152)에 연결되어 홀더부재(152)로 구동력을 제공하여, 홀더부재(152)가 혈액검체용기(10)를 잡도록 작동되는 부재이다.
홀더구동부재(153)의 작동시, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부재(152)는 홀더링된 혈액검체용기(10)를 흔들어, 혈액검체용기(10) 내의 혈액의 침전과 분리를 방지할 수 있다.
이하에서는 니들구동부(200)에 대해 설명하기로 한다.
도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 니들구동부(200)는 혈액검체용기정렬부(100)에 인접하게 설치되고, 혈액검체용기(10)로부터 혈액을 채취하는 혈액니들유닛(230)과 제 1 약액과 제 2 약액을 검체키트(20)로 배출하는 약액니들유닛(240)이 설치된 장치이다.
본 발명의 일 실시예에서, 니들구동부(200)는 제 2 레일유닛(210), 니들각도조정유닛(220), 혈액니들유닛(230) 및 약액니들유닛(240)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 레일유닛(210)은 혈액검체용기정렬부(100)와 직교되도록 혈액검체용기정렬부(100)의 하부에 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서, 제 2 레일유닛(210)은 제 2 레일지지부재(211), 제 2 레일부재(212), 제 2 구동풀리(213), 제 2 공회전풀리(214), 제 2 순환벨트(215)와 제 2 이동부재(216)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 레일지지부재(211)는 베이스판(111)의 하부에서, 기초프레임(110)과 이격되어 바닥면에 설치된 부재이다. 제 2 레일지지부재(211)에는 제 2 레일부재(212)가 설치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 레일부재(212)는 베이스판(111)의 하부에서, 베이스판(111)과 직교되게 위치되며, 제 2 레일지지부재(211)에 의해 바닥면에 대해 소정의 간격만큼 이격되어 설치된 것이 바람직하다. 제 2 레일부재(212)의 일단에는 제 2 구동풀리(213)가 연결되고, 제 2 레일부재(212)의 타단에는 제 2 공회전풀리(214)가 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 구동풀리(213)는 제 2 레일부재(212)의 일단에 회전가능하게 연결된 부재이다. 제 2 구동풀리(213)의 회전축에는 제 2 구동모터(213a)가 연결된다. 제 2 구동풀리(213)는 제 2 구동모터(213a)의 회전시 회전력을 제공받아 회전되며, 이러한 회전력을 제 2 순환벨트(215)로 전달한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 공회전풀리(214)는 제 2 레일부재(212)의 타단에 회전가능하게 연결되는 것이 바람직하다. 제 2 공회전풀리(214)는 제 2 구동풀리(213)와 제 2 공회전풀리(214)를 연결하는 제 2 순환벨트(215)에 의해, 제 2 구동풀리(213)로부터 회전력을 제공받아 공회전하는 구조를 가진 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 순환벨트(215)는 제 2 구동풀리(213)와 제 2 공회전풀리(214) 사이에 연결되고, 제 2 구동풀리(213)와 제 2 공회전풀리(214) 사이에서 순환가능하게 제 2 레일부재(212)에 연결되는 것이 바람직하다. 제 2 순환벨트(215)는 제 2 구동모터(213a)에 의해 회전력을 제공받은 제 2 구동풀리(213)의 회전방향에 따라, 제 2 레일부재(212)를 순환운동하면서 제 2 이동부재(216)로 이동력을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 이동부재(216)는 제 2 순환벨트(215)의 순환방향에 따라, 제 2 레일부재(212)에 대해 전후이동가능하게 제 2 레일부재(212)에 설치되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 니들각도조정유닛(220)은 제 2 이동부재(216)에 이동가능하게 설치되고, 혈액니들유닛(230)과 약액니들유닛(240)이 안착된 구조를 가지며, 혈액니들유닛(230) 및 약액니들유닛(240)이 혈액검체용기(10)를 향하도록 혈액니들유닛(230) 및 약액니들유닛(240)의 위치를 조정하는 부재이다.
본 발명의 일 실시예에서, 니들각도조정유닛(220)은 니들각도조정판(221)과 니들각도조정모터(223)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 니들각도조정판(221)은 니들각도회전축(222)에 의해 소정의 각도로 회전가능하게 상기 제 2 이동부재(216)에 설치된다. 여기서, 니들각도회전축(222)에는 니들각도조정모터(223)가 연결된다.
니들각도조정모터(223)는 상기 니들각도조정판(221)과 소정의 간격만큼 이격되어, 제 2 이동부재(216)에 결합된다. 니들각도조정모터(223)는 니들각도회전축(222)에 의해 니들각도조정판(221)에 연결된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 니들각도조정판(221)은 니들각도조정모터(223)로부터 회전력을 제공받아, 니들각도회전축(222)의 회전방향에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면서 소정의 범위에서 바닥면에 대한 경사각도가 가변되면서, 혈액니들유닛(230)의 혈액니들부재(233)가 혈액검체용기(10)의 용기커버(11)와 동일축상에 놓이도록 위치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들유닛(230)은 혈액검체용기(10)로 삽입되어 혈액검체용기(10)로부터 혈액을 채취하고, 혈액점도측정부(700)에 안착된 검체키트(20)로 혈액을 토출하는 구조를 가진 것이 바람직하다.
도 5에 도시된 바와 같이, 혈액니들유닛(230)은 혈액니들구동모터(231), 혈액니들장착판(232), 혈액니들부재(233) 및 혈액니들연결관(234)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들구동모터(231)는 니들각도조정판(221)의 일측에 설치된다. 혈액니들구동모터(231)에는 혈액니들장착판(232)이 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들장착판(232)은 니들각도조정판(221)의 타측에 설치되고, 혈액니들구동모터(231)에 연결되어, x축 방향을 따라 전후이동가능하게 작동되는 부재이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들장착판(232)의 상부면의 일측에는 혈액니들부재(233)의 이탈을 방지하는 혈액니들이탈방지턱(232a)이 마련되며, 여기서, 혈액니들이탈방지턱(232a)에는 혈액니들관통홀(232b)이 마련된다. 본 발명의 일 실시에에서, 혈액니들관통홀(232b)에는 혈액니들부재(233)가 관통하여 설치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들부재(233)는 혈액니들장착판(232)의 혈액니들이탈방지턱(232a)에 설치되어, 검체용기(10)로 삽입되어 검체용기(10)에 수용된 혈액을 채취하는 부재이다.
혈액니들부재(233)에는 혈액니들연결관(234)이 연결되며, 혈액채취부(300)의 작동시 비뉴턴성유체인 혈액을 진공으로 흡입하여 1cc정도의 혈액을 채취할 수 있다. 여기서, 진공의 주목적은 혈액검체용기(10) 내의 혈액이 혈액니들부재(233)로 유입될 때, 혈액의 외부노출을 방지하여 혈액응고 및 혈액의 변질을 방지하기 위함이다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액니들연결관(234)은 일단이 혈액니들부재(233)에 연결되고, 타단이 진공펌프(311)에 연결된다. 혈액니들연결관(234)은 관의 직경이 매우 좁아 혈액의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 형상을 가진 것이 바람직하다.
이하에서는 니들구동부(200)의 작동방식에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 혈액검체용기정렬부(100)의 작동에 의해, 검체용기안착부재(131)에 장착된 혈액검체용기(10)가 홀더부재(152)에 의해 홀딩되고, 이때, 홀더구동부재(153)는 홀더부재(152)에 홀딩된 혈액검체용기(10)가 혈액니들유닛(230)의 혈액니들부재(233)와 동일축 상에 위치되도록 작동된다.
상기와 같은 작동에 의해, 홀더부재(152)에 홀딩된 혈액검체용기(10)가 바닥면에 대해 일정한 각도, 예를 들면 대략 135°로 경사지게 위치되면, 도 6에 도시된 바와 같이, 혈액니들유닛(230)의 혈액니들부재(233)가 혈액검체용기(10) 내부로 삽입되도록 작동된다. 이후, 혈액채취부(300)가 혈액니들부재(233)로 진공압력을 제공하여, 혈액검체용기(10) 내부에 수용된 혈액의 일부를 채취한다.
이후, 제 2 이동부재(216)가 제 2 레일부재를 따라 혈액검체용기정렬부(100)에서 혈액점도측정부(700) 방향으로 이동한다. 혈액니들유닛(230)과 약액니들유닛(240)이 혈액점도측정부(700)의 키트안착유닛(710)에 인접하게 위치되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 혈액니들부재(233)가 검체키트(20)로 삽입되도록 혈액니들유닛(230)이 작동되고, 약액니들부재(243)가 검체키트(20)로 삽입되도록 약액니들유닛(240)이 작동된다.
한편, 이하에서는 약액니들유닛(240)에 대해 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액니들유닛(240)은 약액니들구동모터(241), 약액니들장착판(242), 약액니들부재(243) 및 약액니들연결관(244)을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서, 약액니들유닛(240)은 혈액점도측정부(700)에 안착된 검체키트(20)로 약액을 토출하는 구조를 가진 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 약액니들구동모터(241)는 혈액니들구동모터(231)와 나란하게, 그리고, 혈액니들구동모터(231)와 소정의 간격만큼 이격된 위치에서, 니들각도조정판(221)의 일측에 설치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 약액니들장착판(242)은 혈액니들장착판(232)과 소정의 간격만큼 이격된 위치에서, 니들각도조정판(221)의 타측에 설치된다. 약액니들장착판(242)은 약액니들구동모터(241)에 연결되어, x축 방향을 따라 전후이동가능하게 작동된다.
본 발명의 일 실시예에서, 약액니들장착판(242)의 상부면의 일측에는 약액니들부재(243)의 이탈을 방지하는 약액니들이탈방지턱(242a)이 마련되며, 약액니들이탈방지턱(242a)에는 약액니들관통홀(242b)이 마련된다.
여기서, 약액니들관통홀(242b)에는 약액니들부재(243)가 관통하여 설치된다. 본 발명의 일 실시예에서, 약액니들이탈방지턱(242a)은 약액니들부재(243)의 이탈을 방지토록 제공된 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 약액니들부재(243)는 약액니들장착판(242)의 약액니들이탈방지턱(242a)에 설치된다. 그리고, 약액니들부재(243)에는 약액니들연결관(244)이 연결된다. 본 발명의 일 실시예에서, 약액니들부재(243)는 혈액니들부재(233)와 동일한 구조 및 형상을 가진 것이 사용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 약액니들연결관(244)은 일단이 약액니들부재(243)에 연결되고, 타단이 약액제공부(400)에 연결되어, 약액제공부(400)에서 제공된 약액을 약액니들부재(243)로 제공하는 부재이다.
이하에서는 혈액니들유닛(230)에 연결되어, 혈액니들유닛(230)의 혈액니들부재(233)와 혈액니들연결관(234)으로 열을 제공하여, 혈액니들부재(233)와 혈액니들연결관(234)에 존재하는 혈액의 항온성을 유지시키는 제 1 항유지부에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 항온유지부(610)는 혈액니들유닛(230)에 연결되어, 혈액니들유닛(230)으로 유입된 혈액의 항온성을 유지토록 제공된 장치이다. 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 항온유지부(610)는 제 1 항온수조(611)와 제 1 항온부재(612)로 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 항온수조(611)는 혈액니들구동판과 이격된 위치에서 혈액니들연결관(234)으로 열을 제공하여, 혈액니들연결관(234)으로 유입된 혈액의 항온성을 유지토록 제공된 부재이다. 여기서, 혈액니들연결관(234)은 제 1 항온수조(611)에 수용된 액체로부터 열을 용이하게 제공받을 수 있도록 제 1 항온수조(611)에 설치된 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 혈액니들연결관(234)은 매우 얇은 직경을 가진 배관이고, 매우 얇아 순각적으로 체온을 유지할 수 있다. 다만, 본 실시예에서, 혈액니들부재(233)는 금속재질로 이루어져 있고, 혈액니들부재(233)의 재질로 인해 혈액이 혈액니들부재(233)를 경유하는 과정에서 혈액의 항온성이 파괴되는 것을 방지하기 위해 제 1 항온부재(612)가 사용된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 항온부재(612)는 혈액니들이탈방지턱(232a)의 내부에 설치되어, 혈액니들이탈방지턱(232a)에 설치된 혈액니들부재(233)로 열을 제공하여, 혈액니들부재(233)로 유입되거나 혈액니들부재(233)로부터 토출되는 혈액의 항온성을 유지하는 부재이다.
이하에서는 혈액채취부(300)에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 혈액채취부(300)는 진공펌프(311), 진공배관(312), 로터리밸브(313) 및 진공게이지(314)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 진공펌프(311)는 제 2 레일유닛(210)과 소정의 간격만큼 이격되어, 기초프레임(110)에 설치된다. 진공펌프(311)는 진공배관(312)에 의해 혈액니들연결관(234)에 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 진공펌프(311)는 진공배관(312)과 혈액니들연결관(234)에 의해 혈액니들부재(233)에 연결되어, 혈액니들부재(233)로 진공압력을 제공하여 혈액니들부재(233)의 혈액검체용기(10)로의 삽입시 혈액니들부재(233)가 검체용기(10)로부터 혈액을 흡입토록 작동되고, 혈액니들부재(233)로 토출압력을 제공하여 혈액니들연결관(234)으로 유입된 혈액을 혈액니들부재(233)를 통해 외부로 배출토록 작동되는 펌프이다.
본 발명의 일 실시예에서, 진공펌프(311)에는 진공게이지(314)가 설치된다. 여기서, 진공게이지(314)는 진공펌프(311)에서 혈액니들연결관(234)으로 제공되는 진공압력이 어느 정도인지 알려주는 부재이다.
본 발명의 일 실시예에서, 진공펌프(311)에는 로터리밸브(313)가 설치된다. 여기서, 로터리밸브(313)는 혈액의 흐름방향을 변환시키는 밸브이다. 예컨대, 본 발명의 일 실시예에 따른 로터리밸브(313)는 혈액니들부재(233)를 통해 혈액검체용기(10)에서 혈액을 흡입토록 또는 검체키트(20)로 혈액을 공급할 수 있도록 압력의 양방향 제어를 수행할 수 있는 밸브이다.
본 발명의 일 실시예에서, 진공펌프(311)에는 진공압력탱크(315)가 연결된다. 여기서, 진공압력탱크(315)는 진공펌프(311)의 작동시 발생하는 진동을 저감시키기 위해, 진공펌프(311)로 진공압력을 제공하는 부재이다.
이하에서는 약액제공부(400)에 대해 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 약액제공부(400)는 약액니들유닛(240)에 연결되어, 약액니들유닛(240)으로 약액을 제공하는 장치로서, 약액니들부재(243)로 투입되는 약액의 종류에 따라 제 1 약액제공유닛(410)과 제 2 약액제공유닛(420)으로 구분될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 약액제공유닛(410)은 제 1 약액저장탱크(411), 제 1 약액제공펌프(412), 제 1 약액토출관(413), 제 1 약액제공관(414)과 제 1 약액체크밸브(415)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 약액저장탱크(411)는 제 1 약액이 저장된 탱크이다. 제 1 약액저장탱크(411)는 제 2 레일유닛(210)과 이격된 위치에서, 기초프레임(110)에 설치된다. 제 1 약액저장탱크(411)에는 제 1 약액토출관(413)에 의해 제 1 약액제공펌프(412)에 연결된다. 여기서, 제 1 약액은 에탄올일 수 있으며, 여기서, 에탄올은 검체키트(20)내의 기포를 제거하고 검체키트의 표면을 친수성으로 바꾸는 기능을 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 약액제공펌프(412)는 압력작용에 의하여 액체나 기체의 유체를 관을 통해서 수송하거나, 저압 상태의 제 1 약액저장탱크(411) 속에 있는 제 1 약액을 제 1 약액토출관(413)을 통하여 제 1 약액제공관(414)으로 제공하는 장치이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 약액토출관(413)은 제 1 약액저장탱크(411)와 제 1 약액제공펌프(412) 사이에 연결되어, 제 1 약액저장탱크(411)에서 토출된 제 1 약액을 제 1 약액제공펌프(412)로 제공하는 배관이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 약액제공관(414)은 분지관(550)에 연결되어, 제 1 약액제공펌프(412)와 약액니들연결관(244)을 연결하여, 제 1 약액제공펌프(412)에서 토출된 제 1 약액을 약액니들연결관(244)으로 제공하는 배관이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 약액체크밸브(415)는 제 1 약액제공관(414)에 연결되어, 제 1 약액제공펌프(412)에서 펌핑된 제 1 약액의 분지관(550)으로의 유입여부를 허용하는 체크밸브이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 제 2 약액제공유닛(420)은 제 2 약액저장탱크(421), 제 2 약액제공펌프(422), 제 2 약액토출관(423), 제 2 약액제공관(424)과 제 2 약액체크밸브(425)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 약액저장탱크(421)는 제 2 약액이 저장된 탱크이다. 제 2 약액저장탱크(421)는 제 2 레일유닛(210)과 이격된 위치에서, 그리고, 제 1 약액저장탱크(411)와 이격된 위치에서, 기초프레임(110)에 설치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 약액저장탱크(421)에는 제 2 약액토출관(423)에 의해 제 2 약액제공펌프(422)에 연결된다. 여기서, 상기 제 2 약액은 상기 혈액과의 상대적인 점도차에 의해 혈액의 점도를 측정하기 위한 기준유체로 기능한다. 제 2 약액은 점도를 미리 알고 있는 유체로서, 혈액과 혼합되지 않고 전단률에 관계없이 일정한 점도를 가지고 있는 뉴턴성 유체이다. 본 실시예에서, 상기 제 2 약액은 인산완충식염수(PBS)인 것을 예로 할 수 있으나 반드시 이에 한정되지는 않는다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 약액제공펌프(422)는 압력작용에 의하여 액체나 기체의 유체를 관을 통해서 수송하거나, 저압 상태의 제 2 약액저장탱크(421) 속에 있는 제 2 약액을 제 2 약액토출관(423)을 통하여 제 2 약액제공관(424)으로 제공하는 장치이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 약액토출관(423)은 제 2 약액저장탱크(421)와 제 2 약액제공펌프(422) 사이에 연결되어, 제 2 약액저장탱크(421)에서 토출된 제 2 약액을 제 2 약액제공펌프(422)로 제공하는 배관이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 약액제공관(424)은 분지관(550)에 연결되어, 제 2 약액제공펌프(422)와 약액니들연결관(244)을 연결하여, 제 2 약액제공펌프(422)에서 토출된 제 2 약액을 약액니들연결관(244)으로 제공하는 배관이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 약액체크밸브(425)는 제 2 약액제공관(424)에 연결되어, 제 2 약액제공펌프(422)에서 펌핑된 제 2 약액의 분지관(550)으로의 유입여부를 허용하는 체크밸브이다.
이하에서는 혈액점도측정부(700)에 대해 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정부(700)는 니들구동부(200)의 이동경로 상에 설치되어, 혈액니들유닛(230)에서 검체키트(20)로 제공된 혈액과 약액니들유닛(240)에서 검체키트(20)로 제공된 약액의 이미지를 촬영하여 혈액의 점도를 측정하는 장치이다.
본 발명의 일 실시예에서, 혈액점도측정부(700)는 키트안착유닛(710), 키트공급유닛(720) 및 키트이미지처리유닛(730)을 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 키트안착유닛(710)은 니들구동부(200)의 이동경로 상에 설치되며, 이때, 키트안착유닛(710)은 제 2 레일유닛(210)과 소정의 간격만큼 이격되어 설치된 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에서, 키트안착유닛(710)은 검체키트(20)가 안착되는 부재이다.
본 발명의 일 실시예에서, 키트공급유닛(720)은 키트안착유닛(710)에 인접한 위치에서, 상기 키트안착유닛(710)으로 검체키트(20)를 제공하는 부재이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 키트공급유닛(720)은 키트저장부재(721)와 키트공급부재(722)로 이루어진다.
여기서, 키트저장부재(721)는 키트안착유닛(710)의 타측에 설치되며, 복수의 검체키트(20)가 저장된 부재이다. 키트안착유닛(710)의 일측에는 니들구동부(200)가 위치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 키트공급부재(722)는 키트저장부재(721)에 저장된 복수의 검출키트 중 키트안착유닛(710)에 인접하게 위치된 하나의 검출키트를 키트안착유닛(710)으로 제공하는 부재이다.
본 발명의 일 실시예에서, 키트공급유닛(720)에는 제 2 항온유지부(620))가 설치된다. 키트공급부재(722)에 의해 키트저장부재(721)에서 키트안착유닛(710)으로 검체키트(20)가 제공되기 전에, 제 2 항온유지부(620))는 블로워 타입으로 공기를 데워 키트저장부재(721)에 연통되게 설치되어 키트저장부재(721)에 저장된 검체키트(20)로 열풍을 제공하는 부재이다.
본 발명의 일 실시예에서, 키트공급유닛(720)에서 키트안착유닛(710)으로 제공된 검체키트(20)는 제 2 항온유지부(620))에 의해 일정 온도, 예를 들면 대략 36.5℃ 정도를 가져, 검체키트(20)로 제공된 혈액의 항온성을 유지하게 할 수 있다.
이하에서는, 키트안착유닛(710)에 안착된 검체키트(20)의 이미지를 촬영하기 위한 키트이미지처리유닛(730)에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 키트이미지처리유닛(730)은 키트안착유닛(710)의 상부에 설치된다. 키트이미지처리유닛(730)은 상기 검체키트를 촬영하는 카메라(731)와, 상기 카메라와 상기 검체키트 사이에 설치되는 조명판(732)을 포함하여 구성되며, 상기 키트안착유닛(710)에 안착된 검체키트(20)로 제공된 약액과 혈액의 영상을 촬영한다. 본 실시예에 있어서, 혈액의 점도 측정은 혈액과 약액의 상대적인 점도차에 의해 혈액의 점도를 측정하는 것으로서, 상기 혈액과 약액은 점도차에 의해 상기 검체키트내에 형성된 미세한 채널을 채우는 채널수가 서로 다르게 되는데, 측정이미지로부터 상기 검체키트내에 형성된 미세한 크기의 마이크로 채널내에 혈액과 약액이 각각 수용된 채널의 갯수를 측정하여, 상기 혈액의 점도를 측정하는 부재이다.
한편, 상기 혈액점도측정부는, 이미지처리유닛 이동부(740)와 키트진동부(741)를 더욱 구비할 수 있다.
상기 키트진동부(741)는 상기 키트안착유닛에 연결되어 설치되며, 구동모터의 구동에 의해 상기 키트안착유닛에 미세한 진동을 가하도록 구성된다. 상기 키트진동부의 진동에 의해 상기 키트안착유닛에 안착된 검체키트는 진동하게 되며, 이로써, 혈액이 수용된 상기 검체키트의 마이크로 채널내의 기포를 제거하여 채널 내의 기포의 존재로 인한 점도측정의 오류를 방지할 수 있다.
또한, 상기 키트이미지처리유닛에는 이미지처리유닛 이동부(740)이 연결되어 설치되어 있다. 상기 이미지처리유닛 이동부는 예를 들면 공압실린더 등으로 구성되어, 상기 키트진동부의 구동전에 상기 키트이미지처리유닛을 일측으로 이동시키고 상기 키트진동부의 구동 완료후에 상기 키트이미지처리유닛을 원위치로 복귀시키도록 구성된다.
이하에서는, 키트이미지처리유닛(730)에 의해 혈액제공자의 혈액의 점도가 측정된, 즉, 혈액과 제 2 약액이 존재하는 폐키트를 처리하는 폐키트처리부(800)에 대해 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 폐키트처리부(800)는 제 3 레일부재(810)와 폐키트처리유닛(820)을 포함한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제 3 레일부재(810)는 키트안착유닛(710)에 연결된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 키트안착유닛(710)은 제 3 레일부재(810)를 따라 이동가능하게 설치된다. 이때, 제 3 레일부재(810)에 인접한 위치, 즉, 제 3 레일부재(810)를 따라 이동되는 키트안착유닛(710)의 이동경로 상에 폐키트수용부재(830)가 설치된다.
본 발명의 일 실시예에서, 폐키트처리유닛(820)은 키트공급유닛(720)에 인접한 위치에서, 제 3 레일부재(810)를 따라 이동되는 키트안착유닛(710)의 이동경로 상에 설치된다. 상기 폐키트처리유닛(820)은 키트안착유닛(710)이 폐키트수용부재(830)에 인접하게 위치되면, 키트안착유닛(710)상에 안착된 검체키트(20)를 폐키트수용부재(830)로 밀어내도록 작동되어, 키트안착유닛(710)에서 검체키트(20)를 처리할 수 있다.
이하에서는 세정부(500)에 대해 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세정부(500)는 제 1 세정액제공유닛(510), 제 2 세정액제공유닛(520), 제 3 세정액제공유닛(530) 및 분지관(550)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세정부(500)는 제 1 세정액제공유닛(510) 내지 제 3 세정액제공유닛(530)은 순차적으로 작동되어, 분지관(550)을 통해 혈액니들연결관(234)과 약액니들연결관(244)으로 제 1 세정액 내지 제 3 세정액을 순차적으로 제공하여 혈액니들부재(233)와 약액니들부재(243)를 세정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 세정액제공유닛(510)은 혈액니들연결관(234)과 약액니들연결관(244)에 연결된 분지관(550), 분지관(550)에 연결되어, 분지관(550)을 통해 혈액니들연결관(234)으로 제 1 세정액을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 세정액제공유닛(510)은 제 1 세정액저장탱크(511), 제 1 세정액제공펌프(512), 제 1 세정액토출관(513), 제 1 세정액제공관(514) 및 제 1 세정액체크밸브(515)를 포함한다.
제 1 세정액저장탱크(511)는 제 1 세정액이 저장된 부재이다. 제 1 세정액저장탱크(511)는 제 1 약액저장탱크(411)와 이격된 위치에서, 기초프레임(110)에 설치된다. 제 1 세정액저장탱크(511)는 제 1 세정액토출관(513)에 의해 제 1 세정액제공펌프(512)에 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 세정액제공펌프(512)는 압력작용에 의하여 액체나 기체의 유체를 관을 통해서 수송하거나, 저압 상태의 제 1 세정액저장탱크(511) 속에 있는 제 1 세정액을 제 1 세정액토출관(513)을 통하여 제 1 세정액제공관(514)으로 제공하는 장치이다.
여기서, 제 1 세정액토출관(513)은 제 1 세정액저장탱크(511)와 제 1 세정액제공펌프(512) 사이에 연결되어, 제 1 세정액저장탱크(511)에서 토출된 제 1 세정액을 제 1 세정액제공펌프(512)로 제공하는 배관이다.
그리고, 제 1 세정액제공관(514)은 제 1 세정액제공펌프(512)와 분지관(550) 사이에 연결되어, 제 1 세정액제공펌프(512)에서 토출된 제 1 세정액을 약액니들연결관(244)으로 제공하는 배관이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 1 세정액체크밸브(515)는 제 1 세정액제공관(514)에 연결되어, 제 1 세정액제공펌프(512)에서 펌핑된 제 1 세정액의 분지관(550)으로의 유입여부를 허용하는 체크밸브이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 세정액제공유닛(520)은 혈액니들연결관(234)과 약액니들연결관(244)에 연결된 분지관(550), 분지관(550)에 연결되어, 분지관(550)을 통해 혈액니들연결관(234)으로 제 2 세정액을 제공하는 것이다. 여기서, 제 2 세정액으로는 DI워터(DEIONIZED WATER)가 사용될 수 있다. 여기서, DI워터란 이온이 들어 있지 않은 물, 즉 불순물이 제거된 순수한 물을 말한다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 세정액제공유닛(520)은 제 2 세정액저장탱크(521), 제 2 세정액제공펌프(522), 제 2 세정액토출관(523), 제 2 세정액제공관(524) 및 제 2 세정액체크밸브(525)를 포함한다.
제 2 세정액저장탱크(521)는 제 2 세정액이 저장된 부재이다. 제 2 세정액저장탱크(521)는 제 1 세정액저장탱크(511)와 이격된 위치에서, 기초프레임(110)에 설치된다. 제 2 세정액저장탱크(521)는 제 2 세정액토출관(523)에 의해 제 2 세정액제공펌프(522)에 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 세정액제공펌프(522)는 압력작용에 의하여 액체나 기체의 유체를 관을 통해서 수송하거나, 저압 상태의 제 2 세정액저장탱크(521) 속에 있는 제 2 세정액을 제 2 세정액토출관(523)을 통하여 제 2 세정액제공관(524)으로 제공하는 장치이다.
여기서, 제 2 세정액토출관(523)은 제 2 세정액저장탱크(521)와 제 2 세정액제공펌프(522) 사이에 연결되어, 제 2 세정액저장탱크(521)에서 토출된 제 2 세정액을 제 2 세정액제공펌프(522)로 제공하는 배관이다.
그리고, 제 2 세정액제공관(524)은 제 2 세정액제공펌프(522)와 분지관(550) 사이에 연결되어, 제 2 세정액제공펌프(522)에서 토출된 제 2 세정액을 약액니들연결관(244)으로 제공하는 배관이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 2 세정액체크밸브(525)는 제 2 세정액제공관(524)에 연결되어, 제 2 세정액제공펌프(522)에서 펌핑된 제 2 세정액의 분지관(550)으로의 유입여부를 허용하는 체크밸브이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 3 세정액제공유닛(530)은 혈액니들연결관(234)과 약액니들연결관(244)에 연결된 분지관(550), 분지관(550)에 연결되어, 분지관(550)을 통해 혈액니들연결관(234)으로 제 3 세정액을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 3 세정액제공유닛(530)은 제 3 세정액저장탱크(531), 제 3 세정액제공펌프(532), 제 3 세정액토출관(533), 제 3 세정액제공관(534) 및 제 3 세정액체크밸브(535)를 포함한다.
제 3 세정액저장탱크(531)는 제 3 세정액이 저장된 부재이다. 제 3 세정액저장탱크(531)는 제 2 세정액저장탱크(521)와 이격된 위치에서, 기초프레임(110)에 설치된다. 제 3 세정액저장탱크(531)는 제 3 세정액토출관(533)에 의해 제 3 세정액제공펌프(532)에 연결된다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 3 세정액제공펌프(532)는 압력작용에 의하여 액체나 기체의 유체를 관을 통해서 수송하거나, 저압 상태의 제 3 세정액저장탱크(531) 속에 있는 제 3 세정액을 제 3 세정액토출관(533)을 통하여 제 3 세정액제공관(534)으로 제공하는 장치이다.
여기서, 제 3 세정액토출관(533)은 제 3 세정액저장탱크(531)와 제 3 세정액제공펌프(532) 사이에 연결되어, 제 3 세정액저장탱크(531)에서 토출된 제 3 세정액을 제 3 세정액제공펌프(532)로 제공하는 배관이다.
그리고, 제 3 세정액제공관(534)은 제 3 세정액제공펌프(532)와 분지관(550) 사이에 연결되어, 제 3 세정액제공펌프(532)에서 토출된 제 3 세정액을 약액니들연결관(244)으로 제공하는 배관이다.
본 발명의 일 실시예에서, 제 3 세정액체크밸브(535)는 제 3 세정액제공관(534)에 연결되어, 제 3 세정액제공펌프(532)에서 펌핑된 제 3 세정액의 분지관(550)으로의 유입여부를 허용하는 체크밸브이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 세정액제공관(514) 내지 제 3 세정액제공관(534), 제 1 약액제공관(414), 제 2 약액제공관(424), 혈액니들연결관(234)과 약액니들연결관(244)은 체인이동부재(900)에 감겨진 상태로 설치되어, 니들구동부(200)의 이동방향을 따라 이동가능하다. 이에 따라, 제 1 및 제 2 약액제공관(414, 424)과 제 1 내지 제 3 세정액제공관(514, 524, 534)은 체인이동부재(900)의 작동상태에 따라 위치될 수 있다. 여기서, 체인이동부재(900)는 제 2 레일부에 인접하게 설치되고, 제 2 이동부재(216)에 연결되어, 제 2 이동부재(216)와 동일한 방향으로 이동가능하다.
한편, 이하에서는 혈액점도측정장치(1)를 이용하여 혈액의 점도를 측정하기 위한 혈액점도측정방법에 대해 설명하기로 한다.
우선, 혈액검체용기정렬부(100)에서, 혈액제공자라벨(12)의 바코드가 부착된 복수의 혈액검체용기(10)가 혈액검체용기정렬부(100)의 검체용기안착유닛(130)에 안착되고, 복수의 혈액검체용기(10)가 검체용기안착유닛(130)에 의해 혈액검체용기정렬부(100)의 제 1 레일유닛(120)을 따라 이동되어, 혈액제공자라벨(12)의 바코드가 바코드인식부에 의해 인식되는 단계(S1)가 수행된다.
혈액침전방지유닛(150)가 작동되어 혈액검체용기(10)가 홀더부재(152)에 의해 홀딩되면, 홀더구동부재(153)가 홀더부재(152)를 좌우로 흔들면서 혈액검체용기(10)에 존재하는 혈액의 침전과 분리를 방지하고, 바닥면에 대해 일정각도로 혈액검체용기(10)를 회전시킨다. 이때, 혈액검체용기(10)의 용기커버(11)는 니들구동부(200)를 향해 위치된 것이 바람직하다(S2).
다음으로, 혈액니들부재(233)와 혈액검체용기(10)의 용기커버(11)와 동일축 상에 위치되도록 니들구동각도조정유닛이 작동된다(S3).
이후, S4 단계에서, 혈액니들유닛(230)의 구동에 의해 혈액니들유닛(230)의 혈액니들부재(233)가 혈액검체용기(10)로 삽입되고, 혈액채취부(300)의 구동에 의해 혈액검체용기(10) 내의 혈액이 혈액니들부재(233)로 흡입된다. 이때, 즉, 혈액니들부재(233)를 통해 혈액검체용기(10)에 존재하는 혈액이 흡입될 때 혈액의 항온성을 유지하기 위해, 본 발명의 일 실시예에서는 제 1 항온유지부(610)를 통해 혈액니들유닛(230)에 열을 제공한다(S5).
상술한 과정에 의해 혈액니들유닛(230)으로 혈액이 유입되면, 니들구동부(200)가 혈액점도측정부(700)의 키트안착유닛(710)에 인접하게 이동되는 단계(S6)가 진행된다. 이와 동시에, 혈액점도측정부(700)의 키트공급유닛(720)에서 혈액점도측정부(700)의 키트안착유닛(710)으로 하나의 검체키트(20)가 제공되는 단계(S7)가 진행된다. 이때, 검체키트(20)에서의 혈액의 항상성이 유지토록, 키트공급유닛(720)으로 제 2 항온유지부(620))에 의해 열풍이 제공되는 것이 바람직하다.
다음으로, 혈액니들유닛(230)의 혈액니들부재(233)와 약액니들유닛(240)의 약액니들부재(243)는 각각 검체키트(20)에 연결되고, 이후, 약액니들부재(243)를 통해 검체키트(20)로 제 1 약액이 제공된다(S8).
S8 단계 후, 혈액채취부(300)의 작동시 혈액니들부재(233)를 통해 검체키트(20)로 혈액이 제공되고, 제 2 약액제공유닛(420)의 작동시 약액니들부재(243)를 통해 검체키트(20)로 제 2 약액이 제공된다(S9). 이때, 검체키트(20)로 제공되는 제 2 약액은 조작자가 임의로 조정할 수 있음은 물론이다.
이 때, 상기 S 9단계 후에 키트이미지처리유닛을 일정 거리 이동시키고 키트안착유닛에 진동을 가하여 혈액이 수용된 상기 검체키트의 마이크로 채널내의 기포를 제거한 후, 상기 키트이미지처리유닛을 다시 복귀시키는 단계를 더욱 포함할 수 있다.
그런 다음, 검체키트(20)로 제공된 혈액과 제 2 약액이 제공되면, 혈액점도측정부(700)의 키트이미지처리유닛(730)에 의해 검체키트(20)로 제공된 혈액과 약액의 이미지가 촬영되고, 촬영된 측정이미지를 통해 혈액제공자의 혈액점도가 측정된다(S10).
혈액점도측정부(700)에 의해 혈액제공자의 혈액점도가 측정되면, 키트안착유닛(710)은 제 3 레일부재(810)를 따라 폐키트수용부재(830)가 위치된 곳으로 이동되고, 폐키트처리유닛(820)의 작동에 의해 키트안착유닛(710)에 안착된 폐검체키트(20)는 폐키트수용부재(830)로 처리된다(S11).
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치(1)는 혈액채취부(300)가 혈액을 채취하기 전 또는 혈액채취부(300)가 혈액을 검체키트(20)로 제공한 후에, 혈액니들부재(233)와 혈액니들연결관(234)을 세정하는 과정을 거친다. 이는, 일반적으로, 인체혈액을 이용한 검사기기는 채취한 혈액에 의해 세균오염 및 세균증식의 위험도가 높고, 혈액의 점도는 물리적 검사이므로 내부관로가 항상 깨끗하게 하여 서로 다른 샘플을 대량으로 측정할 때, 측정결과에 영향을 주기 않게 하기 위함이다.
혈액니들부재(233)와 혈액니들연결관(234)에 존재하는 혈액찌꺼기를 세정하기 위한 방법은 다음과 같다.
우선, 니들구동부(200)를 작동시켜, 혈액니들유닛(230)이 세정액처리박스의 상부에 오도록 위치시킨다. 이후, 제 1 세정액제공펌프(512)를 작동시켜, 제 1 세정액을 혈액니들연결관(234)을 경유하여 혈액니들부재(233)를 통해 토출토록 하여, 혈액니들연결관(234)과 혈액니들부재(233)에 잔존하는 혈액찌꺼기를 세정할 수 있다. 혈액니들부재(233)에서 토출된 제 1 세정액은 세정액처리박스로 토출된다.
다음으로, 제 2 세정액제공펌프(522)를 작동시켜, 제 2 세정액이 제 1 세정액이 유동한 경로를 반복하여 경유하면서, 혈액니들연결관(234)과 혈액니들부재(233)를 순차적으로 경유하여, 혈액니들연결관(234)과 혈액니들부재(233)에 잔존하는 혈액찌꺼기를 세정할 수 있다. 제 2 세정액은 제 1 세정액과 마찬가지로 혈액니들부재(233)에서 토출되어 세정액처리박스로 유입된다.
다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈액점도측정장치(1)는 다시 한번 더, 혈액니들부재(233)와 혈액니들연결관(234)을 세정하기 위해, 제 3 세정액제공펌프(532)를 작동시키는데, 이때, 제 3 세정액은 제 1 세정액 및 제 2 세정액의 유동 경로로 유동하면서, 혈액니들연결관(234)과 혈액니들부재(233)를 순차적으로 경유하여, 혈액니들연결관(234)과 혈액니들부재(233)에 잔존하는 혈액찌꺼기를 세정할 수 있다. 제 3 세정액은 제 1 세정액과 마찬가지로 혈액니들부재(233)에서 토출되어 세정액처리박스로 유입된다. 상술한 바와 같은 과정에 의해 혈액니들부재(233)와 혈액니들연결관(234)이 깨끗한 상태가 된 후, 혈액채취부(300)가 작동되는 것이 바람직하다.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 혈액점도측정장치 100: 혈액검체용기정렬부
110: 기초프레임 111: 베이스판
112: 지지다리 120: 제 1 레일유닛
121: 제 1 레일지지부재 122: 제 1 레일부재
123: 제 1 공회전풀리 124: 제 1 구동풀리
125: 제 1 순환벨트 126: 제 1 이동부재
130: 검체용기안착유닛 131: 용기트레이
132: 용기이탈방지부재 140: 검체용기정렬유닛
141: 정렬프레임 142: 정렬승강부재
143: 승강실린더 144: 승강판
145: 정렬회전부재 146: 정렬회전모터
150: 혈액침전방지유닛 151: 홀더지지부재
152: 홀더부재 153: 홀더구동부재
160: 바코드인식유닛
200: 니들구동부 210: 제 2 레일유닛
211: 제 2 레일지지부재 212: 제 2 레일부재
213: 제 2 구동풀리 214: 제 2 공회전풀리
215: 제 2 순환벨트 216: 제 2 이동부재
220: 니들각도조정유닛 221: 니들각도조정판
222: 니들각도회전축 223: 니들각도조정모터
230: 혈액니들유닛 231: 혈액니들구동모터
232: 혈액니들장착판 233: 혈액니들부재
234: 혈액니들연결관 240: 약액니들유닛
241: 약액니들구동모터 242: 약액니들장착판
243: 약액니들부재 244: 약액니들연결관
300: 혈액채취부 311: 진공펌프
312: 진공배관 313: 로터리밸브
314: 진공게이지 315: 진공압력탱크
400: 약액제공부 410: 제 1 약액제공유닛
411: 제 1 약액저장탱크 412: 제 1 약액제공펌프
413: 제 1 약액토출관 414: 제 1 약액제공관
415: 제 1 약액체크밸브 420: 제 2 약액제공유닛
421: 제 2 약액저장탱크 422: 제 2 약액제공펌프
423: 제 2 약액토출관 424: 제 2 약액제공관
425: 제 2 약액체크밸브
500: 세정부 510: 제 1 세정액제공유닛
511: 제 1 세정액저장탱크 512: 제 1 세정액제공펌프
513: 제 1 세정액토출관 514: 제 1 세정액제공관
515: 제 1 세정액체크밸브 520: 제 2 세정액제공유닛
521: 제 2 세정액저장탱크 522: 제 2 세정액제공펌프
523: 제 2 세정액토출관 524: 제 2 세정액제공관
525: 제 2 세정액체크밸브 530: 제 3 세정액제공유닛
531: 제 3 세정액저장탱크 532: 제 3 세정액제공펌프
533: 제 3 세정액토출관 534: 제 3 세정액제공관
535: 제 3 세정액체크밸브 550: 분지관
610: 제 1 항온유지부 611: 제 1 항온수조
612: 제 1 항온부재 620: 제 2 항온유지부
700: 혈액점도측정부 710: 키트안착유닛
720: 키트공급유닛 721: 키트저장부재
722: 키트공급부재 730: 키트이미지처리유닛
800: 폐키트처리부 810: 제 3 레일부재
820: 폐키트처리유닛 830: 폐키트수용부재
900: 체인이동부재
110: 기초프레임 111: 베이스판
112: 지지다리 120: 제 1 레일유닛
121: 제 1 레일지지부재 122: 제 1 레일부재
123: 제 1 공회전풀리 124: 제 1 구동풀리
125: 제 1 순환벨트 126: 제 1 이동부재
130: 검체용기안착유닛 131: 용기트레이
132: 용기이탈방지부재 140: 검체용기정렬유닛
141: 정렬프레임 142: 정렬승강부재
143: 승강실린더 144: 승강판
145: 정렬회전부재 146: 정렬회전모터
150: 혈액침전방지유닛 151: 홀더지지부재
152: 홀더부재 153: 홀더구동부재
160: 바코드인식유닛
200: 니들구동부 210: 제 2 레일유닛
211: 제 2 레일지지부재 212: 제 2 레일부재
213: 제 2 구동풀리 214: 제 2 공회전풀리
215: 제 2 순환벨트 216: 제 2 이동부재
220: 니들각도조정유닛 221: 니들각도조정판
222: 니들각도회전축 223: 니들각도조정모터
230: 혈액니들유닛 231: 혈액니들구동모터
232: 혈액니들장착판 233: 혈액니들부재
234: 혈액니들연결관 240: 약액니들유닛
241: 약액니들구동모터 242: 약액니들장착판
243: 약액니들부재 244: 약액니들연결관
300: 혈액채취부 311: 진공펌프
312: 진공배관 313: 로터리밸브
314: 진공게이지 315: 진공압력탱크
400: 약액제공부 410: 제 1 약액제공유닛
411: 제 1 약액저장탱크 412: 제 1 약액제공펌프
413: 제 1 약액토출관 414: 제 1 약액제공관
415: 제 1 약액체크밸브 420: 제 2 약액제공유닛
421: 제 2 약액저장탱크 422: 제 2 약액제공펌프
423: 제 2 약액토출관 424: 제 2 약액제공관
425: 제 2 약액체크밸브
500: 세정부 510: 제 1 세정액제공유닛
511: 제 1 세정액저장탱크 512: 제 1 세정액제공펌프
513: 제 1 세정액토출관 514: 제 1 세정액제공관
515: 제 1 세정액체크밸브 520: 제 2 세정액제공유닛
521: 제 2 세정액저장탱크 522: 제 2 세정액제공펌프
523: 제 2 세정액토출관 524: 제 2 세정액제공관
525: 제 2 세정액체크밸브 530: 제 3 세정액제공유닛
531: 제 3 세정액저장탱크 532: 제 3 세정액제공펌프
533: 제 3 세정액토출관 534: 제 3 세정액제공관
535: 제 3 세정액체크밸브 550: 분지관
610: 제 1 항온유지부 611: 제 1 항온수조
612: 제 1 항온부재 620: 제 2 항온유지부
700: 혈액점도측정부 710: 키트안착유닛
720: 키트공급유닛 721: 키트저장부재
722: 키트공급부재 730: 키트이미지처리유닛
800: 폐키트처리부 810: 제 3 레일부재
820: 폐키트처리유닛 830: 폐키트수용부재
900: 체인이동부재
Claims (15)
- 복수의 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨의 바코드를 인식하는 바코드인식부가 상기 바코드를 인식할 수 있게끔 상기 복수의 혈액검체용기를 정렬하는 혈액검체용기정렬부;
상기 혈액검체용기정렬부에 인접하게 설치되고, 상기 혈액검체용기로부터 혈액을 채취하는 혈액니들유닛과 약액을 공급하는 약액니들유닛이 설치된 니들구동부;
상기 혈액니들유닛에 연결되어, 상기 혈액니들유닛이 상기 혈액검체용기 내의 혈액을 채취하고, 검체키트로 상기 혈액을 토출토록 작동하는 혈액채취부;
상기 혈액니들유닛에 연결되어, 상기 혈액니들유닛으로 세정액을 제공하여 상기 혈액니들유닛을 세정하는 세정부;
상기 약액니들유닛에 연결되어, 상기 약액니들유닛으로 약액을 제공하는 약액제공부;
상기 니들구동부의 이동경로 상에 설치되어, 상기 혈액니들유닛에서 검체키트로 제공된 혈액과 상기 약액니들유닛에서 상기 검체키트로 제공된 약액의 이미지를 촬영하여 혈액의 점도를 측정하는 혈액점도측정부; 및
상기 혈액점도측정부에 연결되어, 상기 혈액점도측정부에 의해 혈액점도측정된 검체키트를 상기 혈액점도측정부에서 처리하는 폐키트처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 혈액니들유닛에 연결되어, 상기 혈액니들유닛으로 유입된 혈액의 항온성을 유지토록 제공된 제 1 항온유지부; 및
상기 혈액점도측정부에 설치되어, 상기 검체키트로 제공된 혈액의 항온성을 유지토록 상기 검체키트로 열풍을 제공하는 제 2 항온유지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 혈액검체용기정렬부는,
상기 복수의 혈액검체용기가 안착되는 검체용기안착유닛;
상기 검체용기안착유닛에 안착된 복수의 혈액검체용기의 위치를 정렬하는 검체용기정렬유닛; 및
바코드인식유닛에 의해 혈액제공자의 정보가 인식된 혈액검체용기를 상기 검체용기안착유닛에서 집어올린 후 상기 혈액검체용기를 흔들어 상기 혈액검체용기 내부의 혈액의 침전과 분리를 방지하고, 상기 혈액검체용기의 용기커버가 상기 혈액니들유닛과 동일축 상에 위치되도록 상기 혈액검체용기의 위치를 조정하는 혈액침전방지유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 혈액침전방지유닛은,
정렬승강유닛의 승강이동에 영향을 주지 않도록 정렬프레임에 인접한 위치에서 기초프레임에 설치되는 홀더지지부재;
상기 홀더지지부재에 회전가능하게 설치되고, 상기 혈액검체용기를 집는 구조를 가진 홀더부재; 및
상기 홀더부재에 연결되어, 상기 홀더부재로 하여금 상기 검체용기안착유닛에 안착된 상기 혈액검체용기를 집어올린 후, 상기 혈액검체용기의 용기커버가 상기 혈액니들유닛과 동일축 상에 위치되도록 상기 혈액검체용기의 위치를 조정토록 작동되는 홀더구동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 니들구동부는,
상기 혈액검체용기정렬부와 상기 혈액점도측정부 사이에 설치된 제 2 레일유닛;
상기 제 2 레일유닛에 설치되고, 상기 혈액니들유닛과 상기 약액니들유닛이 안착된 구조를 가지며, 상기 혈액니들유닛 및 상기 약액니들유닛이 상기 혈액검체용기를 향하도록 상기 혈액니들유닛 및 상기 약액니들유닛의 위치를 조정하는 니들각도조정유닛;
상기 니들각도조정유닛에 안착되어, 상기 혈액검체용기로 삽입되어 상기 혈액검체용기로부터 혈액을 채취하고, 상기 혈액점도측정부에 안착된 검체키트로 혈액을 토출하는 구조를 가진 혈액니들유닛; 및
상기 니들각도조정유닛에 안착되어, 상기 혈액점도측정부에 안착된 검체키트로 약액을 토출하는 구조를 가진 약액니들유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 혈액채취부는,
혈액니들연결관으로 진공압력을 제공하는 진공펌프;
진공펌프와 상기 혈액니들연결관을 연결하는 진공배관을 포함하여,
상기 혈액니들부재의 상기 혈액검체용기로의 삽입시, 상기 혈액니들부재로 진공압력을 제공하여, 상기 혈액니들부재가 혈액검체용기로부터 혈액을 흡입토록 작동되고, 상기 혈액니들부재로 토출압력을 제공하여 상기 혈액니들연결관으로 유입된 혈액을 상기 혈액니들부재를 통해 외부로 배출토록 작동되는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 세정부는,
혈액니들연결관과 약액니들연결관에 연결된 분지관; 및
상기 분지관에 연결되어, 상기 분지관을 통해 상기 혈액니들연결관으로 복수의 세정액을 제공하는 복수의 세정액제공유닛을 포함하고,
상기 복수의 세정액제공유닛은 순차적으로 작동되어, 상기 분지관을 통해 상기 혈액니들연결관과 상기 약액니들연결관으로 상기 복수의 세정액을 순차적으로 제공하여 혈액니들부재와 약액니들부재를 세정하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 혈액점도측정부는,
상기 니들구동부와 이격되어 설치되고, 상기 검체키트가 안착되는 구조를 가진 키트안착유닛;
상기 키트안착유닛에 인접하게 설치되어, 상기 키트안착유닛으로 상기 검체키트를 제공하는 키트공급유닛; 및
상기 키트안착유닛의 상부에 설치되어, 상기 혈액니들유닛과 상기 약액니들유닛을 통해 상기 검체키트로 제공된 혈액과 약액의 이미지를 촬영하는 키트이미지처리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 혈액점도측정부는,
상기 키트안착유닛에 연결되어 상기 키트안착유닛에 진동을 가하여 혈액이 수용된 상기 검체키트의 마이크로 채널내의 기포를 제거하는 키트진동부와,
상기 키트이미지처리유닛에 연결되어 상기 키트진동부의 구동전에 상기 키트이미지처리유닛을 이동시키는 이미지처리유닛 이동부를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 키트이미지처리유닛은,
상기 검체키트를 촬영하는 카메라와, 상기 카메라와 상기 검체키트 사이에 설치되는 조명판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 혈액을 수용하는 복수의 혈액검체용기;
상기 혈액검체용기의 외주면에 부착되고 혈액검체용기에 수용된 혈액 제공자의 성명정보를 인식하도록 제공되는 바코드 타입의 혈액제공자라벨;
상기 혈액검체용기에 부착된 혈액제공자라벨의 바코드를 인식하는 바코드인식부;
상기 혈액검체용기에 수용된 혈액 제공자의 정보를 인식하기 위해 복수의 혈액검체용기를 정렬하며, 검체용기정렬유닛을 포함하는 혈액검체용기정렬부;
상기 혈액검체용기가 안착되는 검체용기안착유닛;
상기 검체용기안착유닛의 이동을 가이드하도록 기초프레임의 상부에 설치되는 제 1 레일유닛;
혈액 및 약액을 수용하도록 구성된 검체키트;
상기 혈액검체용기에 삽입되어 혈액을 채취하여 상기 검체키트로 혈액을 토출하고, 혈액니들부재와 혈액니들연결관을 포함하는 혈액니들유닛;
상기 검체키트로 약액을 토출하고, 약액니들부재와 약액니들연결관을 포함하는 약액니들유닛;
상기 혈액검체용기정렬부에 인접하게 설치되고 상기 혈액니들유닛과 약액니들유닛이 안착되되, 상기 혈액니들유닛과 약액니들유닛이 혈액검체용기를 향하도록 혈액니들유닛 및 약액니들유닛의 위치를 조정하는 니들각도조정유닛을 포함하는 니들구동부;
상기 혈액검체용기의 혈액제공자라벨이 바코드인식유닛을 향하도록 혈액검체용기를 회전시키는 과정에서, 혈액검체용기 내부에 수용된 혈액의 침전과 분리를 방지하는 혈액침전방지유닛;
상기 니들구동부의 이동경로 상에 설치되어 혈액니들유닛에서 검체키트로 제공된 혈액과 약액니들유닛에서 검체키트로 제공된 약액의 이미지를 촬영하여 혈액의 점도를 측정하는 혈액점도측정부;
상기 혈액니들부재로 진공압력을 제공하여 혈액검체용기 내부에 수용된 혈액을 채취하는 혈액채취부;
상기 혈액니들유닛에 연결되어 혈액니들유닛으로 유입된 혈액의 항온성을 유지토록 제공된 제 1 항온유지부;
상기 혈액점도측정부에 설치되어 검체키트로 제공된 혈액의 항온성을 유지토록 검체키트로 열풍을 제공하는 제 2 항온유지부;
상기 니들구동부의 이동경로 상에 설치되고 검체키트가 안착되도록 이루어진 키트안착유닛;
상기 키트안착유닛에 인접되고 상기 키트안착유닛으로 검체키트를 제공하는 키트공급유닛;
상기 키트안착유닛의 상부에 설치되어 검체키트로 제공된 약액과 혈액의 영상을 촬영하는 키트이미지처리유닛;
상기 혈액점도측정부에 연결되어, 상기 혈액점도측정부에 의해 측정된 검체키트를 처리하는 폐키트처리부;
상기 혈액니들유닛에 연결되어 세정액을 제공하여 혈액니들유닛을 세정하는 세정부; 및
혈액니들유닛의 하부에 위치하고 혈액니들부재에서 세정액이 토출되도록 이루어진 세정액처리박스;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정장치.
- 제 11 항의 혈액점도측정장치를 이용하여 혈액의 점도를 측정하기 위한 혈액점도측정방법에 있어서,
(S1) 상기 혈액제공자라벨의 바코드가 부착된 상기 복수의 혈액검체용기가 상기 혈액검체용기정렬부의 검체용기안착유닛에 안착되고, 상기 복수의 혈액검체용기가 상기 검체용기안착유닛에 의해 상기 혈액검체용기정렬부의 제 1 레일유닛을 따라 이동되어, 상기 혈액제공자라벨의 바코드가 상기 바코드인식부에 의해 인식되는 단계;
(S2) 상기 혈액검체용기가 상기 혈액검체용기정렬부의 혈액침전방지유닛에 의해 홀딩되어 상기 니들구동부의 혈액니들유닛과 동일축 상에 위치되는 단계;
(S3) 상기 혈액침전방지유닛에 의해 홀딩된 상기 혈액검체용기와 상기 혈액니들유닛이 동일축 상에 위치되록 상기 니들구동부의 니들각도조정유닛이 구동되는 단계;
(S4) 상기 혈액니들유닛의 구동에 의해 상기 혈액니들유닛의 혈액니들부재가 상기 혈액검체용기로 삽입되고, 상기 혈액채취부의 구동에 의해 상기 혈액검체용기 내의 혈액이 상기 혈액니들부재로 흡입되는 단계;
(S5) 상기 혈액니들부재를 통해 상기 혈액니들유닛으로 유입된 혈액이 상기 제 1 항온유지부에 의해 항온성이 유지되는 단계;
(S6) 상기 니들구동부의 구동에 의해, 상기 혈액니들유닛과 상기 약액니들유닛이 상기 혈액점도측정부에 인접하게 위치되는 단계;
(S7) 상기 혈액점도측정부의 키트공급유닛에서 상기 혈액점도측정부의 키트안착유닛으로 하나의 검체키트가 제공되는 단계;
(S8) 상기 검체키트에 상기 혈액니들유닛과 상기 약액니들유닛이 연결되고, 상기 약액니들유닛을 통해 상기 검체키트로 제 1 약액이 제공되는 단계;
(S9) 상기 혈액니들유닛을 통해 상기 검체키트로 혈액이 제공되고, 상기 약액니들유닛을 통해 상기 검체키트로 제 2 약액이 제공되는 단계;
(S10) 상기 혈액점도측정부의 키트이미지처리유닛에 의해 상기 검체키트로 제공된 혈액과 약액의 이미지가 촬영되고, 촬영된 측정이미지를 통해 혈액제공자의 혈액점도가 측정되는 단계; 및
(S11) 상기 폐키트처리부에 의해, 상기 혈액점도측정부에 의해 혈액점도측정된 검체키트가 상기 키트안착유닛에서 처리되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정방법.
- 제 12 항에 있어서, 상기 S9 단계에서,
상기 검체키트로 제공된 혈액의 항상성이 유지토록, 상기 키트공급유닛으로 상기 제 2 항온유지부에 의해 열풍이 제공되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정방법.
- 제 12 항에 있어서, 상기 S9 단계 후에,
상기 니들구동부가 세정액처리박스로 이동되는 단계; 및
상기 세정부에 의해 상기 혈액니들유닛으로 세정액이 제공되어, 상기 혈액니들유닛의 혈액니들부재와 혈액니들연결관에 잔존하는 혈액을 세정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정방법.
- 제 12 항에 있어서, 상기 S9 단계 후에,
상기 키트이미지처리유닛을 일정 거리 이동시키고 키트안착유닛에 진동을 가하여 혈액이 수용된 상기 검체키트의 마이크로 채널 내의 기포를 제거한 후, 상기 키트이미지처리유닛을 다시 복귀시키는 단계를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 혈액점도측정방법.
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