KR20220022775A - 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 측정하고자 하는 채혈관을 흔드는 혈액샘플 전처리부를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈을 제공할 수 있다.

Description

다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈{Pre-processing module of Multi-channel blood viscosity measuring device}
본 발명은 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 하나 이상의 혈액 샘플에 대한 점도 측정을 자동으로 동시에 진행할 수 있는 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈에 관한 것이다.
혈액의 점도는 혈관 내 혈액의 유동에 의한 유동저항을 나타내는 물성치이며, 구체적으로 전혈점도와 혈장점도로 나눌 수 있다. 혈액점도의 비정상적인 증가는, 혈관 내벽에 작용하는 전단응력 및 유동 저항의 증가를 일으켜 급성 심혈관 질환 및 미세혈관 질환의 발병 위험을 현저히 높이게 된다. 또한, 혈장점도는 체내의 염증상태를 진단하는데 활용될 뿐만 아니라, 전혈점도를 증가시키는 주요 원인 중의 하나이다.
전혈점도는 심장의 수축기 및 이완기에 따라 계속적으로 점도가 변화하는 유동 특성을 보이는데, 그 이유는 전혈 안에 있는 적혈구와 혈장단백질들의 상호 복합적인 영향으로 인해 혈액이 빠른 속도로 흐를 때(전단율이 높을 때)에는 점도가 낮아지고, 반대로 혈액이 느린 속도로 흐를 때(전단율이 낮을 때)에는 점도가 증가하기 때문이다. 이러한 유동 특성을 보이는 유체를 비뉴턴성 유체라고 부르며, 혈액의 비뉴턴성 유동 특성을 제대로 파악하기 위해서는 전체 전단율 (예: 1 ~ 1,000 s^-1)에 대한 전혈점도를 정확하게 측정해야 할 필요가 있다.
근래의 혈액 점도 측정장치는 신체로부터 얻은 혈액이 유동 저항관(flow restrictor tube)을 통하도록 하고, 유동 저항관 내에서 혈액의 유동 특성을 측정하여 혈액의 점도나 혈구 응집률 등을 측정할 수 있다.
종래의 기술로 한국등록실용신안 제20-0331884호(혈액 점도와 혈구 응집률을 동시에 측정하는 장치)가 공개되어 있다.
하지만 기기조작자가 수작업으로 주사기를 통해 혈액을 주입하여 혈액의 점도가 측정되도록 해야 하기 때문에 일정한 압력 및 일정한 유량으로 혈액을 공급하기 어려워 동일한 조건으로 혈액이 점도가 측정되도록 하기 어려운 문제가 있었다. 또한 수작업으로 이루어져 작업시간이 오래 소요되는 문제가 있었다.
또한 수작업으로 이루어지다 보니 혈액에 의한 감염문제도 빈번하게 발생하였다.
이와 같은 문제를 해결하기 위하여 자동화된 혈액 점도 측정장치가 개발되고 있는 상황이나, 하나의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 완료되면 다음 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어져 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.
뿐만 아니라 대량으로 혈액 샘플을 측정할 시, 늦은 순번의 혈액 샘플일 경우 시간이 지남에 따라 적혈구 등이 가라앉은 상태에서 혈액에 대한 점도 측정이 이루어져 점도 측정 정확도가 떨어지는 문제가 발생하였다.
상기와 같은 문제를 해결하고자, 본 발명은 하나 이상의 혈액 샘플에 대한 점도 측정을 자동으로 동시에 진행할 수 있는 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈은 측정하고자 하는 채혈관을 흔드는 혈액샘플 전처리부를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 혈액샘플 전처리부는 상기 채혈관을 잡아 회전시킬 수 있는 전처리 집게부 및 상기 전처리 집게부의 위치를 조절하는 전처리 위치조절부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전처리 집게부는 상기 채혈관을 잡거나 놓을 수 있는 전처리 집게; 상기 전처리 집게를 z축 회전시킬 수 있는 제1 회전부 및 상기 전처리 집게를 x축 또는 y축 회전시킬 수 있는 제2 회전부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 전처리 위치조절부는 상기 전처리 집게부의 위치를 상하 방향으로 조절할 수 있는 전처리 상하조절부; 상기 전처리 집게부의 위치를 좌우 방향으로 조절할 수 있는 전처리 좌우조절부 및 상기 전처리 집게부의 위치를 전후 방향으로 조절할 수 있는 전처리 전후조절부 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 전처리부에 의해 채혈관이 안착되고, 안착된 채혈관을 이동시키는 혈액샘플 이송부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 이송부는 상기 혈액샘플 전처리부에 의해 채혈관이 안착되는 이송 집게부 및 상기 이송 집게부에 연결되어 안착된 채혈관을 이송시키는 이송유닛를 포함할 수 있다.
또한, 하나 이상의 채혈관을 장착할 수 있는 혈액샘플 장착부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 장착부에 장착된 하나 이상의 채혈관을 감지하여, 채혈관 장착 정보를 얻는 채혈관 감지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 채혈관을 스캔하여 혈액 샘플 정보를 획득하는 혈액샘플 리더부를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈은 하나 이상의 혈액 샘플에 대한 점도 측정을 자동으로 동시에 진행할 수 있는 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 한다.
또한 기기조작자의 별도의 조작없이도 자동으로 채혈관에 수용된 혈액 샘플의 점도를 측정할 수 있도록 하여 대량으로 혈액 샘플을 측정하고자 할 때 효율적일 수 있다.
뿐만 아니라, 혈액 샘플의 점도 측정이 일률적으로 이루어져 각 혈액 샘플의 점도 측정 정확도가 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치를 일부 제거하여 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 혈액샘플 장착부를 도시한 사시도.
도 4는 도 2의 혈액샘플 전처리부를 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 전처리 집게부를 확대하여 도시한 확대사시도.
도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리 집게부가 채혈관을 스캔시키고 흔들기 위해 작동되는 모습을 나타낸 작동예시도.
도 7은 도 4의 전처리 상하조절부를 확대하여 도시한 측면도.
도 8은 도 2의 혈액샘플 이송부를 도시한 회전사시도.
도 9의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 혈액샘플 이송부에 채혈관이 안착되어 이송되는 과정을 나타낸 예시도.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치를 일부 제거하여 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 혈액샘플 장착부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 2의 혈액샘플 전처리부를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 전처리 집게부를 확대하여 도시한 확대사시도이고, 도 6의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리 집게부가 채혈관을 스캔시키고 흔들기 위해 작동되는 모습을 나타낸 작동예시도이고, 도 7은 도 4의 전처리 상하조절부를 확대하여 도시한 측면도이고, 도 8은 도 2의 혈액샘플 이송부를 도시한 회전사시도이며, 도 9의 (a) 및 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 혈액샘플 이송부에 채혈관이 안착되어 이송되는 과정을 나타낸 예시도이다.
본 발명은 기기조작자의 별도의 조작없이 자동으로 채혈관에 수용된 혈액 샘플의 점도가 측정되도록 함으로써, 혈액 샘플의 점도 측정이 일률적으로 이루어지며 대량으로 혈액 샘플의 점도를 측정하고자 할 때 시간을 단축시킬 수 있도록 구성된 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 점도 측정 전에 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 하는 전처리모듈을 제공하고자 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 이러한 다채널 혈액 점도 측정 장치는 하우징(1), 혈액샘플 장착부(2), 혈액점도측정용 카트리지(3), 피펫팁 보관부(4), 혈액샘플 전처리부(5), 혈액샘플 이송부(6), 혈액점도 측정부(7), 혈액샘플 후처리부(8), 폐처리부(9), 제어부(미도시) 및 모니터부(10)를 포함할 수 있는데, 이러한 다채널 혈액 점도 측정 장치는 하우징(1), 전처리모듈, 점도측정모듈, 제어부 및 모니터부(10)로 구분될 수 있다.
여기서, 전처리모듈에는 혈액샘플 장착부(2), 혈액샘플 전처리부(5), 혈액샘플 이송부(6)가 포함될 수 있다. 하기에서 전처리모듈에 대해 자세하게 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 혈액샘플 장착부(2)는 채혈관(B)을 세워 꽂을 수 있도록, 시험관대 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 다수의 채혈관 장착홀을 포함하여 다수의 채혈관(B)을 장착시킬 수 있도록 한다. 이러한 혈액샘플 장착부(2)는 지지하우징의 상면에서 정면측 일측에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
혈액샘플 전처리부(5)는 혈액샘플 장착부(2)에 장착된 하나 이상의 채혈관(B)을 감지하고, 채혈관(B)을 잡아 올려 채혈관(B)을 스캔시키고 흔든 다음 혈액샘플 이송부(6)에 채혈관(B)을 안착시키고 채혈관 커버를 분리시킬 수 있다.
이러한 혈액샘플 전처리부(5)는 지지하우징의 상면에서 일측에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
도 4를 참조하면, 혈액샘플 전처리부(5)는 채혈관 감지부(50), 혈액샘플 리더부(51), 전처리 집게부(52) 및 전처리 위치조절부(53)를 포함할 수 있다.
채혈관 감지부(50)는 전처리 집게부(52)의 일측에 설치되어 혈액샘플 장착부(2)에 장착된 하나 이상의 채혈관(B)을 감지함으로써, 채혈관(B)의 위치 및 개수 정보인 채혈관 장착 정보를 얻을 수 있도록 한다.
보다 구체적으로, 채혈관 감지부(50)는 레이저 스캐닝 또는 이미지 촬영을 통해 혈액샘플 장착부(2)에 장착된 하나 이상의 채혈관(B)을 촬영하여 이미지를 확보하고, 이미지를 분석하여 채혈관(B)의 위치 및 개수 정보인 채혈관 장착 정보를 얻을 수 있다.
이를 통해 혈액샘플 전처리부(5)가 채혈관 장착 정보에 따라 자동으로 채혈관(B)을 잡아 올리거나 놓을 수 있고, 모든 채혈관(B)의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어지도록 할 수 있다.
혈액샘플 리더부(51)는 채혈관(B)을 스캔하여 혈액 샘플 정보를 획득할 수 있는데, 즉 채혈관(B)에 부착되어 있는 바코드를 스캔함으로써, 해당 채혈관(B)에 수용되어 있는 혈액 샘플에 대한 혈액 샘플 정보를 얻을 수 있는 것이다.
이에 따라, 점도가 측정되고 있는 혈액 샘플이 무엇인지 확인할 수 있으며, 측정된 점도 측정 결과가 자동으로 해당 혈액 샘플 정보의 결과로 저장될 수 있다.
또한, 혈액샘플 리더부(51)는 획득된 혈액 샘플 정보를 모니터부(10)로 전송하여 사용자가 확인하도록 할 수 있다.
전처리 집게부(52)는 혈액샘플 장착부(2)에 장착된 채혈관(B)을 잡아 회전시킬 수 있으며, 전처리 위치조절부(53)에 의해 위치가 조절됨에 따라 채혈관(B)에서 채혈관 커버가 분리되도록 할 수 있다.
또한, 전처리 집게부(52)는 전처리 위치조절부(53)에 의해 위치가 조절됨에 따라 혈액샘플이 흡입되어 혈액샘플 이송부(6)에 의해 이송된 채혈관(B)에 채혈관 커버를 삽입시키고, 다시 혈액샘플 장착부(2)에 장착시킬 수 있다. 이때 장착되는 위치는 해당 채혈관(B)이 장착되어 있던 자리일 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 전처리 집게부(52)는 전처리 집게(520), 제1 회전부(521) 및 제2 회전부(522)를 포함할 수 있다.
전처리 집게(520)는 대칭되는 한 쌍으로 형성되어, 채혈관(B)을 잡거나 놓을 수 있다. 이때, 전처리 집게(520)는 파지홈(5200) 및 걸림부(5201)를 포함할 수 있다.
파지홈(5200)은 전처리 집게(520) 하단 내면에 형성되어 채혈관(B) 상부가 수용될 수 있는데, 상부에 위치하는 채혈관 커버가 수용될 수 있다. 이에 채혈관(B)의 커버 형상에 대응되게 형성됨이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
걸림부(5201)는 파지홈(5200) 하단에 형성되어 채혈관 커버가 걸릴 수 있도록 한다.
이에 혈액샘플 이송부(6)에 채혈관(B)이 안착되어 고정되고, 전처리 집게(520)가 채혈관(B)의 채혈관 커버를 잡고 있는 상태에서 전처리 집게부(52)가 상측으로 이동됨에 따라 채혈관(B)에서 채혈관 커버가 분리될 수 있다.
제1 회전부(521)는 전처리 집게(520)를 z 축 회전시킬 수 있다. 이러한 제1 회전부(521)는 전처리 집게(520) 상측에 연결되어 z축을 기준으로 360°회전이 가능하도록 형성될 수 있다.
이에 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 전처리 집게(520)로 잡은 채혈관(B)을 z축을 기준으로 360°회전시켜 혈액샘플 리더부(51)에 스캔시킴으로써, 채혈관(B)의 바코드가 용이하게 스캔되도록 할 수 있다.
제2 회전부(522)는, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 전처리 집게(520)를 y축 회전시킬 수 있으나, 이에 한정되지 않고, x축 회전시킬 수도 있다.
이러한 제2 회전부(522)는 제1 회전부(521) 상측에 연결되어 y축을 기준으로 전처리 집게(520)를 회전시킬 수 있다.
혈액 샘플은 적혈구가 시간이 지남에 따라 가라앉을 수 있는데, 그 상태에서 혈액 점도를 측정할 경우 측정 정확도가 저하되는 문제가 발생할 수 있다.
이에 제2 회전부(522)를 통해 채혈관(B)을 흔들어 혈액샘플의 혈장과 혈구를 섞어 줌으로써, 혈액 점도 측정의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이와 같이 전처리 집게(520) 상측으로 제1 회전부(521)가 연결되고, 제1 회전부(521) 상측으로 제2 회전부(522)가 연결되는 구조로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 제2 회전부(522)가 전처리 집게(520) 상측으로 연결된 다음 제1 회전부(521)가 제2 회전부(522) 상측으로 연결되는 등 구조가 다양하게 변경될 수 있다.
전처리 위치조절부(53)는 지지하우징(1)에 설치되고, 전처리 집게부(52)에 연결되어 전처리 집게부(52)의 위치를 조절할 수 있다.
이를 위해, 전처리 위치조절부(53)는 전처리 상하조절부(530), 전처리 좌우조절부(531) 및 전처리 전후조절부(532) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 모두 포함하여 상하, 좌우, 전후 방향에 대한 위치를 각각 조절하는 것으로 전처리 집게부(52)의 위치를 조정하는 것이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
전처리 상하조절부(530)는 전처리 집게부(52)의 위치를 상하 방향으로 조절할 수 있는 것으로, 전처리 집게부(52)에 연결되어, 전처리 집게부(52)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 7을 참조하면, 전처리 상하조절부(530)는 제1 상하연결부재(5300) 및 제1 상하조절유닛(5301)을 포함할 수 있다.
제1 상하연결부재(5300)는 'ㄴ'자 형상으로 형성되어 전처리 집게부(52)의 후측에 연결될 수 있으나, 형상은 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 제1 상하연결부재(5300)는 제1 상하조절유닛(5301)이 연결되어 상하 이동됨으로써, 전처리 집게부(52)가 상하 이동되도록 할 수 있다. 이때, 제1 상하조절유닛(5301)이 하단 후측에 연결됨이 바람직하나, 이에 한정되지는 않는다.
제1 상하조절유닛(5301)는 제1 상하연결부재(5300)에 연결되어, 제1 상하연결부재(5300)를 상하 이동시킬 수 있다.
이를 위해 제1 상하조절유닛(5301)은 지면에 수직되게 설치되는 실린더로 구비될 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 전처리 집게부(52)를 상하 이동시킬 수 있는 다양한 엑추에이터, 장치들이 적용될 수도 있다.
전처리 좌우조절부(531)는 전처리 집게부(52)의 위치를 좌우 방향으로 조절할 수 있는 것으로, 전처리 상하조절부(530)에 연결되어 좌우 방향으로 이동시킴으로써, 전처리 집게부(52)가 좌우 이동되도록 할 수 있다.
이를 위해, 전처리 좌우조절부(531)는 제1 좌우연결부재(5310) 및 제1 좌우조절유닛(5311)을 포함할 수 있다.
제1 좌우연결부재(5310)는 전처리 상하조절부(530)의 후측에 연결될 수 있고, 보다 구체적으로는, 제1 상하조절유닛(5301)의 후측에 연결될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 제1 좌우연결부재(5310) 없이 제1 상하조절유닛(5301)과 제1 좌우조절유닛(5311)이 직접적으로 연결될 수도 있다.
제1 좌우조절유닛(5311)은 제1 좌우연결부재(5310)의 후측에 연결되어, 제1 좌우연결부재(5310)를 좌우 이동시키는 것으로, 전처리 집게부(52)를 좌우 이동시킬 수 있다.
이러한 제1 좌우조절유닛(5311)은 좌우 방향으로 길이를 가지도록 설치된 리니어 엑추에이터로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 엑추에이터, 레일 등의 다양한 장치들이 적용될 수도 있다.
전처리 전후조절부(532)는 전처리 집게부(52)의 위치를 전후 방향으로 조절할 수 있는 것으로, 전처리 좌우조절부(531)에 연결되어 전후 방향으로 이동시킴으로써, 전처리 집게부(52)가 전후 이동되도록 할 수 있다.
이를 위해, 전처리 전후조절부(532)는 제1 전후연결부재(5320) 및 제1 전후조절유닛(5321)을 포함할 수 있다.
제1 전후연결부재(5320)는 전처리 좌우조절부(531)의 일측에 연결될 수 있고, 보다 구체적으로는, 제1 좌우조절유닛(5311)의 일측에 연결될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않고, 제1 전후연결부재(5320) 없이 제1 좌우조절유닛(5311)과 제1 전후조절유닛(5321)이 직접적으로 연결되는 등 다양한 형태로 연결될 수도 있다.
제1 전후조절유닛(5321)은 지지하우징에 설치되고 제1 전후연결부재(5320)의 하측에 연결되어, 제1 전후연결부재(5320)를 전후 이동시키는 것으로, 전처리 집게부(52)를 전후 이동시킬 수 있다.
이러한 제1 전후조절유닛(5321)은 전후 방향으로 길이를 가지도록 설치된 리니어 엑추에이터로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 엑추에이터, 레일 등의 다양한 장치들이 적용될 수도 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 전처리 집게부(52)에 전처리 상하조절부(530), 전처리 좌우조절부(531) 및 전처리 전후조절부(532)가 연결되어 상하, 좌우, 전후 방향에 대한 위치가 조절될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 연결되는 순서는 다양하게 변경될 수 있다.
이와 같은 혈액샘플 전처리부(5)의 작동에 대하여 순차적으로 보다 자세하게 설명하기로 한다.
먼저, 채혈관 감지부(50)가 혈액샘플 장착부(2)에 설치된 채혈관(B)을 감지하여 채혈관 장착 정보를 획득한다. 획득된 채혈관 장착 정보에 따라 전처리 위치조절부(53)가 전처리 집게부(52)의 위치를 조절하고 전처리 집게부(52)는 채혈관(B)을 잡을 수 있다.
그 다음, 전처리 집게부(52)가 전처리 위치조절부(53)에 의해 이동되어 혈액샘플 리더부(51)에 채혈관(B)을 스캔시킨다. 이때, 전처리 집게부(52)는 제1 회전부(521)가 작동하여 채혈관(B)을 회전시켜 스캔시킬 수 있다.
그 다음, 전처리 집게부(52)의 제2 회전부(522)가 작동하여 채혈관(B)을 흔들 수 있다.
그 다음, 전처리 집게부(52)가 전처리 위치조절부(53)에 의해 이동되어 혈액샘플 이송부(6)에 채혈관(B)을 안착시키고, 혈액샘플 이송부(6)에 채혈관(B)이 고정되면 전처리 위치조절부(53)에 의해 전처리 집게부(52)가 상승하여 채혈관(B)으로부터 채혈관 커버를 분리시킬 수 있다.
그 다음, 혈액샘플 이송부(6)를 통해 혈액샘플이 흡입된 채혈관(B)이 이송되면, 전처리 집게부(52)가 전처리 위치조절부(53)에 의해 하강하여 채혈관(B)에 채혈관 커버를 삽입시킬 수 있다. 채혈관 커버가 삽입되면 이송 집게부(60)에 의한 채혈관(B)의 고정이 해제될 수 있다.
그 다음, 전처리 집게부(52)가 전처리 위치조절부(53)에 의해 이동되어 채혈관(B)을 혈액샘플 장착부(2)의 원위치에 다시 장착시킬 수 있다.
혈액샘플 전처리부(5)는 상기와 같은 과정을 반복하는 것으로, 다수의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어지도록 할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 혈액샘플 이송부(6)는 혈액샘플 전처리부(5)에 의해 안착된 채혈관(B)을 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 이송 집게부(60) 및 이송유닛(61)을 포함할 수 있다.
이송 집게부(60)는 혈액샘플 전처리부(5)에 의해 채혈관(B)이 안착될 수 있으며, 안착된 채혈관(B)을 고정시킬 수 있다. 이를 위해, 이송 집게부(60)는 안착부재(600) 및 이송집게(601)를 포함할 수 있다.
안착부재(600)는 채혈관(B)이 안착될 수 있는 관안착홈이 형성될 수 있다.
이송집게(601)는 안착부재(600) 일측에 설치되어 관안착홈에 안착된 채혈관(B)을 고정시킬 수 있다. 또한 이송집게(601)는 이송 집게부(60)가 타측에서 일측으로 이동되면 벌어져 채혈관(B)의 고정을 해제할 수 있다.
이러한 이송 집게부(60)는 이송유닛(61)이 연결되어 이송유닛(61)에 의해 좌우 방향(양측 방향)으로 이동될 수 있다.
이송유닛(61)은 이송 집게부(60)에 연결되어 안착된 채혈관(B)을 이송시킬 수 있는데, 구체적으로, 이송 집게부(60)에 채혈관(B)이 안착되고 채혈관 커버가 분리되면 일측에서 타측으로 이송 집게부(60)를 이송시키며, 채혈관(B)의 혈액샘플이 흡입되면 타측에서 일측으로 이송 집게부(60)를 이송시킬 수 있다. 상기와 같은 과정을 자동으로 반복하여 진행할 수 있다.
이러한 이송유닛(61)은 좌우 방향으로 길이를 가지도록 설치된 리니어 엑추에이터로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다양한 형태의 엑추에이터, 레일 등의 다양한 장치들이 적용될 수도 있다.
이러한 혈액샘플 이송부(6)는 지지하우징의 상면에서 혈액샘플 전처리부(5)와 혈액샘플 후처리부(8)의 사이에 형성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제어부(미도시)는 혈액샘플 전처리부(5), 혈액샘플 이송부(6) 등 다채널 혈액 점도 측정 장치의 작동을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부는 채혈관 감지부(50)로부터 수신된 채혈관 장착 정보에 따라 혈액샘플 전처리부(5)를 작동시킬 수 있으며, 채혈관 장착 정보의 개수 정보에 따라 다채널 혈액 점도 측정 장치의 각 구성의 반복 횟수를 결정하여 그에 따라 작동을 제어할 수 있다.
또한 제어부는 각 구성으로부터 정보를 수신받아 모니터부(10)로 전송할 수 있고, 모니터부(10)로부터 제어 설정 정보를 수신받아, 그에 따라 각 구성들이 작동을 제어할 수도 있다.
모니터부(10)는 채혈관 감지부(50)로부터 감지된 채혈관 장착 정보, 혈액샘플 리더부(51)로부터 채혈관(B)을 스캔하여 얻은 혈액 샘플 정보, 혈액점도 측정부(7)의 채널(70)로부터 측정된 점도 측정 결과 등을 제어부로부터 수신받아, 출력함으로써 사용자가 모니터링 할 수 있도록 한다.
이외에도 모니터부(10)는 각 구성의 작동 정보, 상태 정보 등 다채널 혈액 점도 측정 장치의 다양한 정보를 수신받아 제공할 수 있다.
또한, 모니터부(10)는 사용자로부터 제어 설정 정보를 수신받아 제어부를 통해 각 구성이 제어되도록 할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈은 하나 이상의 혈액 샘플에 대한 점도 측정을 자동으로 동시에 진행할 수 있는 다채널 혈액 점도 측정 장치에서 측정되는 혈액 샘플을 쉐이킹 해줌으로써, 혈액 점도의 측정 정확도가 저하되지 않도록 한다.
또한 기기조작자의 별도의 조작없이도 자동으로 채혈관에 수용된 혈액 샘플의 점도를 측정할 수 있도록 하여 대량으로 혈액 샘플을 측정하고자 할 때 효율적일 수 있다.
뿐만 아니라, 혈액 샘플의 점도 측정이 일률적으로 이루어져 각 혈액 샘플의 점도 측정 정확도가 향상될 수 있다.
이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
1: 하우징
2: 혈액샘플 장착부
3: 혈액점도측정용 카트리지
30: 혈액점도측정용 키트
300: 키트 몸체
3000: 제1 결합홈
3001: 제2 결합홈
301: 양측 혈액관
4: 피펫팁 보관부
5: 혈액샘플 전처리부
50: 채혈관 감지부
51: 혈액샘플 리더부
52: 전처리 집게부
520: 전처리 집게
5200: 파지홈
5201: 걸림부
521: 제1 회전부
522: 제2 회전부
53: 전처리 위치조절부
530: 전처리 상하조절부
5300: 제1 상하연결부재
5301: 제1 상하조절유닛
531: 전처리 좌우조절부
5310: 제1 좌우연결부재
5311: 제1 좌우조절유닛
532: 전처리 전후조절부
5320: 제1 전후연결부재
5321: 제1 전후조절유닛
6: 혈액샘플 이송부
60: 이송 집게부
600: 안착부재
601: 이송집게
61: 이송유닛
7: 혈액점도 측정부
8: 혈액샘플 후처리부
9: 폐처리부
10: 모니터부
B: 채혈관

Claims (9)

  1. 측정하고자 하는 채혈관을 흔드는 혈액샘플 전처리부를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 혈액샘플 전처리부는,
    상기 채혈관을 잡아 회전시킬 수 있는 전처리 집게부 및
    상기 전처리 집게부의 위치를 조절하는 전처리 위치조절부를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전처리 집게부는,
    상기 채혈관을 잡거나 놓을 수 있는 전처리 집게;
    상기 전처리 집게를 z축 회전시킬 수 있는 제1 회전부 및
    상기 전처리 집게를 x축 또는 y축 회전시킬 수 있는 제2 회전부를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 전처리 위치조절부는,
    상기 전처리 집게부의 위치를 상하 방향으로 조절할 수 있는 전처리 상하조절부;
    상기 전처리 집게부의 위치를 좌우 방향으로 조절할 수 있는 전처리 좌우조절부 및
    상기 전처리 집게부의 위치를 전후 방향으로 조절할 수 있는 전처리 전후조절부 중 하나 이상을 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 혈액샘플 전처리부에 의해 채혈관이 안착되고, 안착된 채혈관을 이동시키는 혈액샘플 이송부를 더 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 혈액샘플 이송부는,
    상기 혈액샘플 전처리부에 의해 채혈관이 안착되는 이송 집게부 및
    상기 이송 집게부에 연결되어 안착된 채혈관을 이송시키는 이송유닛를 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 채혈관을 장착할 수 있는 혈액샘플 장착부를 더 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 혈액샘플 장착부에 장착된 하나 이상의 채혈관을 감지하여, 채혈관 장착 정보를 얻는 채혈관 감지부를 더 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    채혈관을 스캔하여 혈액 샘플 정보를 획득하는 혈액샘플 리더부를 더 포함하는 다채널 혈액 점도 측정 장치의 전처리모듈.
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