KR102572108B1 - 자동 혈액 점도 측정 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치는, 개방도어가 마련되는 하우징; 채혈관이 장착되는 혈액샘플 장착부; 복수개의 채혈관을 그리핑하고, 그리핑된 채혈관을 스캔하며, 채혈관의 상단에 장착된 채혈관 커버를 분리시키는 혈액샘플 전처리부; 상기 혈액샘플 전처리부에 의해 그리핑된 채혈관을 이동시키는 혈액샘플 이송부; 혈액 점도측정용 키트가 장착되며, 혈액 점도측정용 키트에 주입된 혈액샘플의 점도를 측정하는 하나 이상의 채널을 포함하는 혈액점도 측정부; 상기 하우징의 내부에 마련되어, 혈액점도 측정부에 혈액 점도측정용 키트를 장착시키는 키트 장착부 및 상기 혈액샘플 이송부에 의해 이송된 채혈관의 혈액샘플을 흡입하여 장착된 혈액 점도측정용 키트에 주입하는 혈액샘플 후처리부를 포함하여, 하나 이상의 혈액샘플에 대한 점도 측정을 동시에 진행할 수 있어 작업 시간이 단축될 수 있음과 동시에 사용 용이성이 향상된 장점을 가진다.
Description
본 발명은 자동 혈액 점도 측정 장치에 관한 것으로, 혈액샘플을 전달 및 측정하는 모듈이 복수개로 마련됨으로써, 하나 이상의 혈액샘플에 대한 점도 측정을 동시에 진행할 수 있어 작업 시간이 단축될 수 있음과 동시에 사용 용이성이 향상된 자동 혈액 점도 측정 장치에 관한 것이다.
혈액의 점도는 혈관 내 혈액의 유동에 의한 유동저항을 나타내는 물성치이며, 구체적으로 전혈점도와 혈장점도로 나눌 수 있다. 혈액 점도의 비정상적인 증가는, 혈관 내벽에 작용하는 전단응력 및 유동 저항의 증가를 일으켜 급성 심혈관 질환 및 미세혈관 질환의 발병 위험을 현저히 높이게 된다.
또한, 혈장점도는 체내의 염증상태를 진단하는데 활용될 뿐만 아니라, 전혈점도를 증가시키는 주요 원인 중의 하나이다.
전혈점도는 심장의 수축기 및 이완기에 따라 계속적으로 점도가 변화하는 유동 특성을 보이는데, 그 이유는 전혈 안에 있는 적혈구와 혈장단백질들의 상호 복합적인 영향으로 인해 혈액이 빠른 속도로 흐를 때(전단율이 높을 때)에는 점도가 낮아지고, 반대로 혈액이 느린 속도로 흐를 때(전단율이 낮을 때)에는 점도가 증가하기 때문이다. 이러한 유동 특성을 보이는 유체를 비뉴턴성 유체라고 부르며, 혈액의 비뉴턴성 유동 특성을 제대로 파악하기 위해서는 전체 전단율 (예: 1 ~ 1,000 s^-1)에 대한 전혈점도를 정확하게 측정해야 할 필요가 있다.
근래의 혈액 점도 측정장치는 신체로부터 얻은 혈액이 유동 저항관(flow restrictor tube)을 통하도록 하고, 유동 저항관 내에서 혈액의 유동 특성을 측정하여 혈액의 점도나 혈구 응집률 등을 측정할 수 있다.
종래의 기술로 한국등록실용신안 제20-0331884호(혈액 점도와 혈구 응집률을 동시에 측정하는 장치)가 공개되어 있다.
하지만 기기조작자가 수작업으로 주사기를 통해 혈액을 주입하여 혈액의 점도가 측정되도록 해야 하기 때문에 일정한 압력 및 일정한 유량으로 혈액을 공급하기 어려워 동일한 조건으로 혈액이 점도가 측정되도록 하기 어려운 문제가 있었다.
또한, 수작업으로 이루어져 작업시간이 오래 소요되는 문제가 있었으며, 수작업으로 이루어지다 보니 혈액에 의한 감염문제도 빈번하게 발생하였다.
이와 같은 문제를 해결하기 위하여 자동화된 혈액 점도 측정장치가 개발되고 있는 상황이나, 하나의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 완료되면 다음 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어져 작업시간이 많이 소요되는 문제가 있었다.
뿐만 아니라, 대량으로 혈액샘플을 측정할 시, 늦은 순번의 혈액샘플일 경우 시간이 지남에 따라 적혈구 등이 가라앉은 상태에서 혈액에 대한 점도 측정이 이루어져 점도 측정 정확도가 떨어지는 문제가 발생하였다.
또한, 종래 혈액 점도 측정장치는 하나의 그리퍼 및 측정 모듈만을 구비함으로 인해, 하나의 그리퍼 모듈이 고장날 경우, 측정 장치 전체의 가동이 중단되는 문제점이 발생하였으며, 이와 같은 문제를 해소하기 위하여 그리퍼를 복수개로 구비함으로써, 유지력이 뛰어난 자동 혈액 점도 측정 장치의 기술개발이 필요한 실정이었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 고안된 것으로, 혈액샘플 투입부터 믹싱, 흡입, 분주, 폐기 등의 전 과정을 자동화 된 로봇 시스템으로 일률적으로 이루어지도록 구성하여 측정 속도가 향상되고, 측정 정확도가 향상될 수 있음과 동시에, 혈액샘플을 전달 및 측정하는 모듈이 복수개로 마련됨으로써, 사용 용이성이 향상된 자동 혈액 점도 측정 장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치는, 개방도어가 마련되는 하우징; 채혈관이 장착되는 혈액샘플 장착부; 복수개의 채혈관을 그리핑하고, 그리핑된 채혈관을 스캔하며, 채혈관의 상단에 장착된 채혈관 커버를 분리시키는 혈액샘플 전처리부; 상기 혈액샘플 전처리부에 의해 그리핑된 채혈관을 이동시키는 혈액샘플 이송부; 혈액 점도측정용 키트가 장착되며, 혈액 점도측정용 키트에 주입된 혈액샘플의 점도를 측정하는 하나 이상의 채널을 포함하는 혈액점도 측정부; 상기 하우징의 내부에 마련되어, 혈액점도 측정부에 혈액 점도측정용 키트를 장착시키는 키트 장착부 및 상기 혈액샘플 이송부에 의해 이송된 채혈관의 혈액샘플을 흡입하여 장착된 혈액 점도측정용 키트에 주입하는 혈액샘플 후처리부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 혈액샘플 장착부는, 채혈관이 수직하게 장착되는 채혈관 삽입 플레이트; 상기 채혈관 삽입 플레이트를 하우징의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 채혈관 삽입 플레이트를 외부로 노출시키는 제 1 슬라이딩부 및 상기 채혈관 삽입 플레이트와 제 1 슬라이딩부의 사이에 마련되어, 채혈관 삽입 플레이트의 안착 상태를 감지하는 제 1 감지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 장착부는, 상기 채혈관 삽입 플레이트의 양측에 마련되어, 채혈관 삽입 플레이트를 좌우 설정 각도로 기울이며 설정 주기로 반복 운동시킴으로써, 채혈관 내 혈액샘플의 적혈구 침강 현상을 방지하는 운동 모터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 전처리부는, 복수개로 마련되어, 상기 채혈관을 그리핑 및 채혈관 커버를 그리핑해 회전시키는 전처리 그리퍼; 상기 전처리 그리퍼의 수평선상 위치를 제어하는 제 1 이송 모듈 및 상기 전처리 그리퍼와 제 1 이송 모듈간을 연계시키며, 전처리 그리퍼의 높이를 제어하는 제 1 승하강 모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 혈액샘플 전처리부는, 상기 제 1 이송 모듈에 마련되어, 채혈관 삽입 플레이트의 채혈관 장착 여부를 스캐닝하는 스캐닝 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 이송부는, 복수개로 마련되어, 상기 전처리 그리퍼에 의해 그리핑되어 이송되는 채혈관이 안착되며, 채혈관의 하부를 그리핑하는 파지 그리퍼; 상기 파지 그리퍼를 이송시키는 파지 그리퍼 이송 모듈 및 상기 파지 그리퍼 이송 모듈에 의해 이송되는 파지 그리퍼의 왕복운동을 가이드하는 가이드 플레이트를 포함할 수 있다.
또한, 혈액샘플 전처리부는, 상기 파지 그리퍼에 그리핑된 하나 이상의 채혈관을 감지하는 채혈관 감지부를 더 포함하여, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치는, 상기 채혈관의 감지 정보에 따라 자동으로 채혈관의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어질 수 있다.
또한, 상기 혈액점도 측정부는, 상부로 방진 패드가 설치되는 측정부 함체; 상기 측정부 함체의 상단에 설치되며, 혈액 점도측정용 키트가 장착되는 키트 삽입홈이 마련되는 키트 장착 하우징; 상기 키트 삽입홈의 내부에 마련되어, 혈액 점도측정용 키트의 장착 상태를 감지하는 장착 감지 센서; 상기 키트 장착 하우징의 내부에 마련되어, 혈액 점도측정용 키트에 열을 인가하는 열 전달 부재 및 상기 키트 장착 하우징의 내부에 마련되어, 혈액 점도측정용 키트를 정위치 및 고정시키는 키트 고정 수단을 포함하고, 상기 키트 고정 수단은, 상기 키트 장착 하우징의 키트 삽입홈 내면의 높이 방향을 따라 마련되어, 타측으로 혈액 점도측정용 키트를 밀어내는 제 1 푸쉬 부재 및 상기 키트 장착 하우징의 키트 삽입홈 내면의 길이 방향에 마련되어, 타측으로 혈액 점도측정용 키트를 밀어내는 제 2 푸쉬 부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 키트 장착부는, 혈액 점도측정용 키트가 수직하게 장착되는 키트 삽입 트레이; 상기 키트 삽입 트레이를 하우징의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 키트 삽입 트레이를 외부로 노출시키는 제 2 슬라이딩부 및 상기 키트 삽입 트레이와 제 2 슬라이딩부의 사이에 마련되어, 키트 삽입 트레이의 안착 상태를 감지하는 제 2 감지부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 키트 장착부는, 상기 키트 삽입 트레이와 제 2 슬라이딩부의 사이에 마련되어, 상기 키트 삽입 트레이를 키트 삽입 트레이의 상부에 고정시키는 체결 수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 키트 장착부는, 복수개로 마련되어, 상기 혈액 점도측정용 키트를 그리핑하는 키트 그리퍼; 상기 키트 그리퍼의 수평선상 위치를 제어하는 제 2 이송 모듈 및 상기 키트 그리퍼와 제 2 이송 모듈간을 연계시키며, 키트 그리퍼의 높이를 제어하는 제 2 승하강 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 후처리부는, 복수개로 마련되며, 상기 제 2 이송 모듈과 연계되어, 상기 혈액샘플 이송부에 의해 이송된 채혈관의 혈액샘플을 혼합·흡입하여 장착된 혈액 점도측정용 키트에 주입하는 주입 장치를 포함할 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 후처리부는, 주입 장치의 단부에서 탈부착되는 피펫팁이 장착되는 피펫팁 삽입 트레이 및 상기 피펫팁 삽입 트레이를 하우징의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 피펫팁 삽입 트레이를 외부로 노출시키는 제 3 슬라이딩부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징의 내부에는, 상기 혈액샘플 장착부와 혈액점도 측정부 사이에 마련되어, 사용이 완료된 피펫팁이 수용되는 제 1 폐기부 및 상기 혈액점도 측정부와 키트 장착부 사이에 마련되어, 측정이 완료된 혈액 점도측정용 키트가 수용되는 제 2 폐기부를 포함하고, 상기 제 1 폐기부 및 제 2 폐기부는, 상기 하우징의 전방으로 슬라이딩함으로써, 하우징의 외부로 노출될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치는, 상기 혈액샘플 전처리부, 혈액샘플 이송부, 혈액점도 측정부, 키트 장착부 및 혈액샘플 후처리부의 작동을 제어하는 제어부; 자동 혈액 점도 측정 장치의 오류를 감지하여 알리는 알림부, 자동 혈액 점도 측정 장치를 긴급 정지시키는 비상 정지 스위치부 및 상기 혈액점도 측정부로부터 측정된 점도 측정 결과를 모니터링하는 모니터부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치는, 듀얼시스템의 구성이 적용됨으로써, 혈액 점도 검사 시간 단축 및 그리퍼 모듈이나 주입장치의 고장 시에도 계속적인 검사 진행이 가능한 장점을 가진다.
또한, 검사 중 적혈구 침강현상 방지를 위하여, 채혈관 삽입 플레이트의 운동과 함께 혈액흡입 전 균일한 적혈구 등의 분산을 위한 피펫팅을 이용한 믹싱을 통해, 보다 정확한 혈액 점도 측정을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치는, 채혈관, 혈액 점도측정용 키트 및 피펫팁의 안전하고 빠른 교체가 가능하다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치는, 상술된 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 가지는 장치 및 구성의 조합을 통해 자명히 도출될 수 있는 장점들을 내포하고 있는 것으로 해석됨이 바람직하다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치의 사시도이다.
도 2 는 하우징의 개방도어 및 전면부가 일부 제거된 모습의 예시도이다.
도 3 은 하우징의 내부에 내장되는 혈액샘플 장착부, 혈액샘플 전처리부, 혈액샘플 이송부, 혈액점도 측정부, 키트 장착부 및 혈액샘플 후처리부의 전체적인 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4 는 도 3 의 정면도이다.
도 5 는 도 3 의 배면도이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 장착부 및 혈액샘플 이송부의 사시도이다.
도 7 은 운동 모터가 장착된 채혈관 삽입 플레이트의 예시도이다.
도 8 은 도 6 에서 채혈관 삽입 플레이트 및 가이드 플레이트가 제거된 형태의 예시도이다.
도 9 는 제 1 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이다.
도 10 은 혈액샘플 전처리부, 혈액점도 측정부, 키트 장착부 및 혈액샘플 후처리부의 사시도이다.
도 11 은 혈액점도 측정부의 사시도이다.
도 12 는 측정부 함체의 형태를 보여주기 위한 예시도이다.
도 13 은 키트 장착 하우징의 예시도이다.
도 14 는 열 전달 부재와 온도 감지 센서가 마련된 키트 장착 하우징의 예시도이다.
도 15 는 키트 고정 수단이 마련된 키트 장착 하우징의 예시도이다.
도 16 은 제 2 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이다.
도 17 은 제 2 감지부가 마련된 키트 장착부의 사시도이다.
도 18 은 제 2 이송 모듈에 장착되는 키트 그리퍼 및 주입 장치의 예시도이다.
도 19 는 제 3 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이다.
도 20 은 제 3 감지부를 보여주기 위한 예시도이다.
도 2 는 하우징의 개방도어 및 전면부가 일부 제거된 모습의 예시도이다.
도 3 은 하우징의 내부에 내장되는 혈액샘플 장착부, 혈액샘플 전처리부, 혈액샘플 이송부, 혈액점도 측정부, 키트 장착부 및 혈액샘플 후처리부의 전체적인 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4 는 도 3 의 정면도이다.
도 5 는 도 3 의 배면도이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 장착부 및 혈액샘플 이송부의 사시도이다.
도 7 은 운동 모터가 장착된 채혈관 삽입 플레이트의 예시도이다.
도 8 은 도 6 에서 채혈관 삽입 플레이트 및 가이드 플레이트가 제거된 형태의 예시도이다.
도 9 는 제 1 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이다.
도 10 은 혈액샘플 전처리부, 혈액점도 측정부, 키트 장착부 및 혈액샘플 후처리부의 사시도이다.
도 11 은 혈액점도 측정부의 사시도이다.
도 12 는 측정부 함체의 형태를 보여주기 위한 예시도이다.
도 13 은 키트 장착 하우징의 예시도이다.
도 14 는 열 전달 부재와 온도 감지 센서가 마련된 키트 장착 하우징의 예시도이다.
도 15 는 키트 고정 수단이 마련된 키트 장착 하우징의 예시도이다.
도 16 은 제 2 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이다.
도 17 은 제 2 감지부가 마련된 키트 장착부의 사시도이다.
도 18 은 제 2 이송 모듈에 장착되는 키트 그리퍼 및 주입 장치의 예시도이다.
도 19 는 제 3 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이다.
도 20 은 제 3 감지부를 보여주기 위한 예시도이다.
이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하의 설명에서 제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조 번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치에 관하여 도 1 내지 도 20 을 기초로 상세하게 설명하면서 구체적인 실시 예를 함께 살펴본다.
먼저, 도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치의 사시도이며, 도 2 는 하우징의 개방도어 및 전면부가 일부 제거된 모습의 예시도이고, 도 3 은 하우징의 내부에 내장되는 혈액샘플 장착부, 혈액샘플 전처리부, 혈액샘플 이송부, 혈액점도 측정부, 키트 장착부 및 혈액샘플 후처리부의 전체적인 구성을 보여주는 사시도이며, 도 4 는 도 3 의 정면도이고, 도 5 는 도 3 의 배면도이다.
도 1 내지 도 5 를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치(1)를 개략적으로 설명하자면, 본 발명의 장치는 하우징(100), 혈액샘플 장착부(200), 혈액샘플 전처리부(300), 혈액샘플 이송부(400), 혈액점도 측정부(500), 키트 장착부(600) 및 혈액샘플 후처리부(700)의 구성을 포함할 수 있다.
먼저, 상기 하우징(100)은, 자동 혈액 점도 측정 장치(1)의 외관을 이루는 하우징(Housing)을 지칭하는 것으로, 이하에서 서술되는 각 기계 장치들이 내장되기 위한 공간이 형성될 수 있다.
또한, 상기 하우징(100)에는, 각 기계장치들로부터 발생되는 열을 외부로 배출시키기 위한 냉각부(101)가 마련될 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 냉각부(101)는 하우징(100)의 상부에 마련되어, 외부로부터 하우징(100)의 내부로 공기를 흡입하는 공기 흡입구 및 하우징(100)의 후방에 마련되어, 흡입된 공기를 외부로 배출시키는 공기 배출구의 조합을 통해 형성될 수 있다.
또한, 상기 하우징(100)의 전방에는, 개방도어(110)가 마련될 수 있으며, 이때, 상기 개방도어(110)는 혈액샘플 장착부(200), 키트 장착부(600) 및 혈액샘플 후처리부(700)의 전, 후 반경에 마련될 수 있으며, 기계 장치의 동작이 외부에서 식별 가능하도록 아크릴과 같은 투명한 소재로 형성될 수 있고, 또한, 상기 개방도어(110)에는, 장치의 동작중 예기치 못하게 열리는 문제를 해소하기 위한 락킹 장치가 구비될 수 있다.
또한, 상기 하우징(100)의 내부에는, 하우징(100), 혈액샘플 장착부(200), 혈액샘플 전처리부(300), 혈액샘플 이송부(400), 혈액점도 측정부(500), 키트 장착부(600) 및 혈액샘플 후처리부(700)가 장착될 수 있으며, 지지력을 형성하기 위한 프레임(120)이 구비될 수 있다.
이때, 상기 프레임(120)은 각 기계 장치들의 하중을 용이하게 지지함과 동시에, 외부의 충격 혹은 지면으로부터 전달되는 진동을 감쇠시키기 위한 진동 감쇠의 구조가 적용된 구조일 수 있다.
다음으로, 도 6 은 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 장착부 및 혈액샘플 이송부의 사시도이고, 도 7 은 운동 모터가 장착된 채혈관 삽입 플레이트의 예시도이며, 도 8 은 도 6 에서 채혈관 삽입 플레이트 및 가이드 플레이트가 제거된 형태의 예시도이고, 도 9 는 제 1 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이다.
도 6 내지 도 9 를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 장착부(200)는, 측정을 요하는 혈액샘플이 담긴 채혈관(T)이 장착될 수 있으며, 이때, 상기 채혈관(T)은 도면에 도시된 바와 같이 길이를 이루는 용기로서, 상부에는 채혈관(T)을 외부로부터 밀폐시키는 채혈관 커버(TC)가 마련될 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 장착부(200)는, 채혈관 삽입 플레이트(210), 제 1 슬라이딩부(220) 및 제 1 감지부(215)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 채혈관 삽입 플레이트(210)는, 길이를 이루는 채혈관(T)이 수직하게 장착될 수 있으나, 이는 이후 서술되는 전처리 그리퍼(310)가 채혈관(T)을 용이하게 그리핑 하기 위한 배치 구조일 뿐, 사용자의 요구에 따라 채혈관(T)이 수평하게 뉘어있는 형태로 장착될 수도 있다.
또한, 상기 제 1 슬라이딩부(220)는, 상기 채혈관 삽입 플레이트(210)를 하우징(100)의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 채혈관 삽입 플레이트(210)를 외부로 노출시킬 수 있으며, 그의 개략적인 형태가 책상의 슬라이딩 서랍과 유사한 형태로 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 1 슬라이딩부(220)의 측방에는, 장치의 가동중 제 1 슬라이딩부(220)가 예기치 못하게 슬라이딩하는 것을 방지하기 위한 제 1 락킹 장치(221)가 마련될 수 있다.
또한, 상기 제 1 감지부(215)는, 상기 채혈관 삽입 플레이트(210)와 제 1 슬라이딩부(220)의 사이에 마련되어, 채혈관 삽입 플레이트(210)의 안착 상태를 감지할 수 있다.
이때, 상기 혈액샘플 장착부(200)는, 상기 채혈관 삽입 플레이트(210)의 양측에 마련되어, 채혈관 삽입 플레이트(210)를 설정 주기로 운동시키는 운동 모터(230)를 더 포함할 수 있으며, 이때, 상기 운동 모터(230)는 제 1 슬라이딩부(220)의 슬라이딩 운동에 간섭되지 않는 범위 내에서, 제 1 슬라이딩부(220)에 내장되는 형태로 마련될 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 장착부(200)는 채혈관 삽입 플레이트(210)를 좌우로 흔들어서 믹싱하는 과정을 통해 혈액샘플의 적혈구 침강현상 방지할 수 있는 장점을 가진다.
또한, 상기 혈액샘플 전처리부(300)는, 복수개의 채혈관(T)을 그리핑하고, 채혈관 감지부(340)와 연계하여 그리핑된 채혈관(T)에 부착된 바코드를 스캔하며, 채혈관(T)의 상단에 장착된 채혈관 커버(TC)를 분리시킬 수 있다.
상기와 같은 동작을 수행하기 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 전처리부(300)는, 전처리 그리퍼(310), 제 1 이송 모듈(320), 제 1 승하강 모듈(330)을 포함할 수 있다.
먼저, 상기 전처리 그리퍼(310)는, 복수개로 마련되어, 상기 채혈관(T)을 그리핑 및 채혈관 커버(TC)를 그리핑 해 회전시킬 수 있으며, 이를 통해 채혈관 커버(TC)를 채혈관(T)으로부터 분리시킬 수 있다.
또한, 상기 제 1 이송 모듈(320)은, 상기 전처리 그리퍼(310)의 수평선상 위치를 제어할 수 있으며, 도 6 에 도시된 바와 같이 전처리 그리퍼(310)의 후방에서, 측정 방향을 따라 길이를 이루도록 형성될 수 있다.
이때, 상기 제 1 이송 모듈(320)에는, 채혈관 삽입 플레이트(210)의 채혈관 장착 여부를 스캐닝하는 스캐닝 모듈(미도시)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 스캐닝 모듈(미도시)는, 전처리 그리퍼(310)의 수평선상 위치를 제어하는 제 1 이송 모듈(320)에 레이저 또는 포토 센서를 포함하는 인식 장치로 구비되어, 채혈관 삽입 플레이트(210)의 각 홀에 장착된 채혈관(T)의 장착 여부를 자동으로 스캐닝할 수 있다.
또한, 상기 제 1 승하강 모듈(330)은, 상기 전처리 그리퍼(310)와 제 1 이송 모듈(320)간을 연계시키며, 전처리 그리퍼(310)의 높이를 제어할 수 있다.
한편, 상기 전처리 그리퍼(310)와 제 1 승하강 모듈(330)의 사이에는, 상기 전처리 그리퍼(310)와 제 1 승하강 모듈(330)간의 이격 거리를 조절하기 위한 제어 모터(미도시)가 마련될 수 있으며, 이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 전처리 그리퍼(310)가 수평선상, 높이상 운동을 수행하는 것과 더불어, 전, 후방으로도 동작이 가능하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 이송부(400)는, 상기 혈액샘플 전처리부(300)에 의해 그리핑된 채혈관(T)을 이동시킬 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 이송부(400)는, 파지 그리퍼(410), 파지 그리퍼 이송 모듈(420) 및 가이드 플레이트(430)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 파지 그리퍼(410)는, 상기 전처리 그리퍼(310)와 동일한 개수, 즉, 복수개로 마련될 수 있으며, 상기 전처리 그리퍼(310)에 의해 그리핑되어 이송되는 채혈관(T)이 안착되며, 채혈관 커버(TC)가 쉽게 분리될 수 있도록, 채혈관(T)의 하부를 그리핑, 즉, 고정시킬 수 있다.
또한, 상기 파지 그리퍼 이송 모듈(420)은, 상기 파지 그리퍼(410)를 이송시킬 수 있으며, 도 8 에 도시된 바와 같이 혈액샘플 장착부(200)의 하방에서, 측정 방향을 따라 길이를 이루도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 가이드 플레이트(430)는, 상기 파지 그리퍼 이송 모듈(420)에 의해 이송되는 파지 그리퍼(410)의 왕복운동을 가이드할 수 있으며, 이를 위해, 상기 가이드 플레이트(430)의 표면에는, 상기 파지 그리퍼(410)가 왕복운동 할 수 있는 가이드 홈(431)이 마련될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액샘플 전처리부(300)는, 상기 파지 그리퍼(410)에 의해 그리핑된 하나 이상의 채혈관(T)을 감지하는 채혈관 감지부(340)를 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 채혈관 감지부(340)는, 채혈관(T)을 그리핑한 전처리 그리퍼(310)의 수평선상 또는 승하강 이동 경로에 마련될 수 있으며, 채혈관(T)의 둘레에 부착되는 바코드 데이터를 인식할 수 있는 바코드리더기의 구성으로 구비되어, 그리핑된 채혈관(T)이 파지 그리퍼(410)로부터 회전함에 따라 채혈관(T) 표면에 부착된 바코드 데이터가 채혈관 감지부(340)로 하여금 스캔 및 감지될 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치(1)가 상기 채혈관(T)의 감지 정보에 따라 자동으로 채혈관(T)의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어질 수 있는 것이다.
또한, 도 10 은 혈액샘플 전처리부, 혈액점도 측정부, 키트 장착부 및 혈액샘플 후처리부의 사시도이고, 도 11 은 혈액점도 측정부의 사시도이며, 도 12 는 측정부 함체의 형태를 보여주기 위한 예시도이고, 도 13 은 키트 장착 하우징의 예시도이며, 도 14 는 열 전달 부재와 온도 감지 센서가 마련된 키트 장착 하우징의 예시도이다.
도 10 및 도 11 을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액점도 측정부(500)는, 혈액 점도측정용 키트(BK)가 장착되며, 혈액 점도측정용 키트(BK)에 주입된 혈액샘플의 점도를 측정하는 하나 이상의 채널을 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액점도 측정부(500)는, 측정부 함체(510), 키트 장착 하우징(520), 장착 감지 센서(530), 열 전달 부재(540) 및 키트 고정 수단(550)을 포함할 수 있다.
먼저, 상기 측정부 함체(510)는, 상부로 방진 패드(511)가 설치될 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 측정부 함체(510)는, 도 12 에 도시된 바와 같이 두개의 층면을 가지도록 형성될 수 있으며, 두개의 층면 사이에 진동을 방지하기 위한 방진 패드(511)가 설치될 수 있다.
이때, 상기 방진 패드(511)는 바람직하게 두가지 타입 이상으로 다른 탄성 계수를 가지는 고무 또는 실리콘과 같은 합성 소재로 형성될 수 있으나, 반드시 한정되는 사항은 아니다.
또한, 도 13 및 도 14 를 참조하면, 상기 키트 장착 하우징(520)은, 상기 측정부 함체(510)의 상단에 설치되며, 혈액 점도측정용 키트(BK)가 장착되는 키트 삽입홈(521)이 마련될 수 있다.
이때, 상기 키트 장착 하우징(520)은, 바람직하게 측정부 함체(510)의 상부에서 14개의 채널, 즉, 14개로 구비됨이 바람직하나, 이는 반드시 한정되는 것이 아닌, 하우징(100)의 사이즈 혹은 본 발명의 동력 장치의 재원에 따라 그의 개수가 28개 또는 56개와 같이 확장될 수도 있다.
또한, 상기 장착 감지 센서(530)는, 상기 키트 삽입홈(521)의 내부에 마련되어, 혈액 점도측정용 키트(BK)의 장착 상태를 감지할 수 있으며, 상기 장착 감지 센서(530)는, 포토 인식 센서, 압점 인식 센서 혹은 초음파 인식 센서와 같이, 장착 상태를 파악할 수 있는 전자식의 센서가 모두 이용될 수 있다.
한편, 상기 장착 감지 센서(530)는 도 15 에 도시된 바와 같이 키트 삽입홈(521) 내부의 하부 중앙에 마련될 수 있으나, 이는 하나의 예시적인 형태일 뿐, 키트 삽입홈(521)의 내부 측면에 형성될 수도 있다.
또한, 상기 열 전달 부재(540)는, 상기 키트 장착 하우징(520)의 내부에 마련되어, 혈액 점도측정용 키트(BK)에 열을 인가할 수 있으며, 열 전달 부재(540)의 내부 혹은 외부에 마련되는 온도 센서를 통해, 열 전달 부재(540)의 과열을 방지함과 동시에 사용자가 원하는 온도 범위로 혈액 점도측정용 키트(BK)에 열을 인가할 수 있다.
구체적으로, 상기 열 전달 부재(540)는, 상기 키트 장착 하우징(520)의 평단면을 기준으로 보았을 때, 'U'의 형태로 절곡되어, 혈액 점도측정용 키트(BK)를 둘러 싸는 형태로 마련되거나, 혈액 점도측정용 키트(BK)의 둘레면으로 지그재그 반복되는 패턴, 즉, 파형의 형태로 배열되는 열선을 통해 형성될 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 혈액점도 측정부(500)는, 장착된 혈액 점도측정용 키트(BK)의 온도를 효과적으로 조절할 수 있어, 보다 정확한 혈액점도의 측정이 가능한 장점을 가진다.
또한, 상기 키트 고정 수단(550)은, 상기 키트 장착 하우징(520)의 내부에 마련되어, 혈액 점도측정용 키트(BK)를 키트 삽입홈(521)의 내부에 마련되는 혈액 높이 측정을 위한 센서에 정위치 및 고정시킬 수 있다.
이때, 상기 혈액 높이 측정을 위한 센서로는, LED 광센서인 CIS 센서(Contact Image Sensor)가 이용될 수 있으나, 반드시 한정되는 사항이 아닌, 혈액의 높이를 측정하기 위해 이용되는 인식 센서가 모두 이용될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 키트 고정 수단(550)은, 제 1 푸쉬 부재(551) 및 제 2 푸쉬 부재(552)의 조합을 통해 구비될 수 있다.
먼저, 상기 제 1 푸쉬 부재(551)는, 상기 키트 장착 하우징(520)의 키트 삽입홈(521) 내면의 높이 방향을 따라 마련될 수 있으며, 내부에 내장되는 스프링의 탄성에 의해 타측으로 혈액 점도측정용 키트(BK)를 밀어낼 수 있다.
또한, 상기 제 2 푸쉬 부재(552)는, 상기 키트 장착 하우징(520)의 키트 삽입홈(521) 내면의 길이 방향에 마련되어, 내부에 내장되는 스프링의 탄성에 의해 타측으로 혈액 점도측정용 키트(BK)를 밀어낼 수 있다.
또한, 상기 제 1 푸쉬 부재(551) 및 제 2 푸쉬 부재(552)는, 사용자의 요구에 따라 키트 장착 하우징(520)의 내부에서 단수개 또는 복수개로 구비될 수 있으며, 둘중 적어도 하나의 푸쉬 부재(551, 552)는, 복수개로 마련되는 것이 바람직할 수 있다.
또한, 도 16 은 제 2 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이며, 도 17 은 제 2 감지부가 마련된 키트 장착부의 사시도이고, 도 18 은 제 2 이송 모듈에 장착되는 키트 그리퍼 및 주입 장치의 예시도이며, 도 19 는 제 3 슬라이딩부의 구성을 보여주기 위한 예시도이고, 도 20 은 제 3 감지부를 보여주기 위한 예시도이다.
또한, 상기 키트 장착부(600)는, 상기 하우징(100)의 내부에 마련되어, 혈액 점도측정용 키트(BK)가 장착되어 혈액점도 측정부(500)에 혈액 점도측정용 키트(BK)를 장착시킬 수 있으며, 이때, 상기 키트 장착부(600)에도 앞서 서술된 장착 센서들의 구성이 차용될 수 있으며, 레이저 또는 포토 센서와 같은 인식 수단으로 하여금 혈액 점도측정용 키트(BK)의 장착 여부를 자동으로 스캐닝할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 키트 장착부(600)는, 키트 삽입 트레이(610), 제 2 슬라이딩부(620), 제 2 감지부(615), 키트 그리퍼(630), 제 2 이송 모듈(640) 및 제 2 승하강 모듈(650)을 더 포함할 수 있다.
먼저, 상기 키트 삽입 트레이(610)는, 혈액 점도측정용 키트(BK)가 수직하게 장착될 수 있으며, 앞서 채혈관 삽입 플레이트(210)를 설명하며 서술된 바와 유사하게, 이후 자세하게 서술되는 키트 그리퍼(630)가 혈액 점도측정용 키트(BK)를 용이하게 그리핑 하기 위한 배치 구조일 뿐, 사용자의 요구에 따라 혈액 점도측정용 키트(BK)가 수평하게 뉘어있는 형태로 장착될 수도 있다.
또한, 상기 제 2 슬라이딩부(620)는, 상기 키트 삽입 트레이(610)를 하우징(100)의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 키트 삽입 트레이(610)를 외부로 노출시킬 수 있으며, 제 1 슬라이딩부(220)와 유사한 슬라이딩 서랍의 형태로 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 2 슬라이딩부(620)의 측방에는, 장치의 가동중 제 2 슬라이딩부(620)가 예기치 못하게 슬라이딩하는 것을 방지하기 위한 제 2 락킹 장치(621)가 마련될 수 있다.
또한, 상기 제 2 감지부(615)는, 상기 키트 삽입 트레이(610)와 제 2 슬라이딩부(620)의 사이에 마련되어, 키트 삽입 트레이(610)의 안착 상태를 감지할 수 있다.
이를 위해, 상기 제 2 감지부(615)는, 도 17 에 도시된 바와 같이 3점 장착 센서의 구성으로 마련될 수 있으나, 이는 키트 삽입 트레이(610)의 수평 상태와 아울러 장착 상태를 효과적으로 감지하기 위한 방식의 일종일 뿐, 키트 삽입 트레이(610)의 수평 및 장착 상태를 효과적으로 감지할 수 있는 전자식의 센서가 모두 이용될 수 있다.
또한, 상기 키트 삽입 트레이(610)와 제 2 슬라이딩부(620)의 사이에는, 상기 키트 삽입 트레이(610)를 키트 삽입 트레이(610)의 상부에서 안정적으로 고정시키기 위한 체결 수단(616)이 마련될 수 있으며, 보다 구체적으로, 상기 체결 수단(616)은, 도 16 및 도 17 에 도시된 바와 같이, 상기 키트 삽입 트레이(610)의 좌, 우 측방에서 회전하는 바(Bar)의 형태로 구비되어, 제 2 승하강 모듈(650)에 의해 키트 삽입 트레이(610)가 흔들리는 문제를 방지할 수 있다.
또한, 상기 키트 그리퍼(630)는, 한번에 복수개의 혈액 점도측정용 키트(BK)를 파지할 수 있도록 복수개로 마련될 수 있으며, 동력장치에 의해 그의 구성을 이루는 한쌍의 집게가 서로 근접함으로써 상기 혈액 점도측정용 키트(BK)를 그리핑 할 수 있다.
또한, 상기 제 2 이송 모듈(640)은, 상기 키트 그리퍼(630)의 수평선상 위치를 제어할 수 있으며, 제 1 이송 모듈(320)과 동일하게, 측정 방향을 따라 하우징(100)의 내부에서 길이를 이룰 수 있다.
또한, 상기 제 2 승하강 모듈(650)은, 상기 키트 그리퍼(630)와 제 2 이송 모듈(640)간을 연계시키며, 키트 그리퍼(630)의 높이를 제어할 수 있다.
이때, 상기 제 2 이송 모듈(640)과 제 2 승하강 모듈(650)의 사이에는, 제 2 이송 모듈(640)과 제 2 승하강 모듈(650)간의 이격 거리를 조절하기 위한 제어 모터(미도시)가 마련될 수 있으며, 이를 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 키트 그리퍼(630)가 수평선상, 높이상 운동을 수행하는 것과 더불어, 전, 후방으로도 동작이 가능하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 혈액샘플 후처리부(700)는, 상기 혈액샘플 이송부(400)에 의해 이송된 채혈관(T)의 혈액샘플을 흡입하여 장착된 혈액 점도측정용 키트(BK)에 주입할 수 있다.
구체적으로, 상기 혈액샘플 후처리부(700)는, 주입 장치(710), 피펫팁 삽입 트레이(720), 제 3 슬라이딩부(730) 및 제 3 감지부(740)를 포함할 수 있다.
먼저, 상기 주입 장치(710)는, 복수개로 마련되며, 상기 제 2 이송 모듈(640)과 연계되어, 상기 혈액샘플 이송부(400)에 의해 이송된 채혈관(T)의 혈액샘플을 혼합·흡입하여 장착된 혈액 점도측정용 키트(BK)에 주입할 수 있다.
상기 주입 장치(710)는, 적혈구 침강 현상을 방지하기 위하여 앞서 서술된 운동 모터(230)로 하여금 채혈관 삽입 플레이트(210)를 좌우로 흔들어서 믹싱하는 과정과 함께 마이크로 피펫 기술을 이용하여, 혈액을 흡입 및 배출하면서 믹싱시켜, 혈액샘플을 흡입 시 적혈구 침강현상 방지할 수 있다.
또한, 상기 피펫팁 삽입 트레이(720)는, 주입 장치(710)의 단부에서 탈부착되는 피펫팁(PT)이 수직하게 장착될 수 있으며, 이때, 상기 피펫팁(PT)이란 검사 시 혈액이 묻기 때문에, 안전과 정확도를 위한 일회용 피펫팁을 지칭하는 것으로, 검사에 필요한 정밀한 혈액 흡입량 및 토출량 조절을 위하여 Conductive 타입의 일회용 피펫팁을 지칭하는 것일 수 있다.
또한, 상기 피펫팁(PT)에는 전기전도성 변화에 따른 ±1.0% 이내에서 정밀 볼륨 제어 기술을 적용되거나, 또는, 압력 타입의 일회용 팁을 이용하여 압력변화에 따른 정밀 볼륨 제어 기술이 적용될 수 있다.
또한, 상기 제 3 슬라이딩부(730)는, 상기 피펫팁 삽입 트레이(720)를 하우징(100)의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 피펫팁 삽입 트레이(720)를 외부로 노출시킬 수 있다.
또한, 상기 제 3 슬라이딩부(730)의 측면에는, 장치의 운용중 제 3 슬라이딩부(730)가 슬라이딩 하는 것을 방지하기 위한 제 3 락킹 장치(731)가 마련될 수 있다.
또한, 상기 제 3 감지부(740)는, 피펫팁 삽입 트레이(720)와 제 3 슬라이딩부(730)의 사이에 마련될 수 있으며, 보다 상세하게는, 피펫팁 삽입 트레이(720)의 하면에 좌우 대칭되게 마련되는 2점 장착 센서의 구성으로 마련될 수 있으나, 이는 피펫팁 삽입 트레이(720)의 수평 상태와 아울러 장착 상태를 효과적으로 감지하기 위한 방식의 일종일 뿐, 피펫팁 삽입 트레이(720)의 수평 및 장착 상태를 효과적으로 감지할 수 있는 전자식의 센서가 모두 이용될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치(1)는, 제 1 폐기부(800) 및 제 2 폐기부(900)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 상기 제 1 폐기부(800)는, 상기 하우징(100)의 내부에 마련되되, 상기 혈액샘플 장착부(200)와 혈액점도 측정부(500) 사이에 마련되어, 사용이 완료된 피펫팁(PT)이 수용될 수 있다.
또한, 상기 제 2 폐기부(900)는, 상기 하우징(100)의 내부에 마련되되, 상기 혈액점도 측정부(500)와 키트 장착부(600) 사이에 마련되어, 측정이 완료된 혈액 점도측정용 키트(BK)가 수용될 수 있다.
또한, 상기 제 1 폐기부(800) 및 제 2 폐기부(900)는, 상기 하우징(100)의 전방으로 슬라이딩함으로써, 하우징(100)의 외부로 노출될 수 있으며, 제 1 내지 제 3 슬라이딩부(220, 620, 730)와 같이, 슬라이딩 서랍과 같은 형태로 형성되되, 각 폐기부(800, 900)의 측면에는, 장치의 동작중 폐기부(800, 900)가 예기치 못하게 개방되는 문제를 해소하기 위한 락킹 장치(미도시)가 마련될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치(1)는, 제어부(C), 알림부(AL), 비상 정지 스위치부(ES), 모니터부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
먼저, 상기 제어부(C)는, 상기 혈액샘플 전처리부(300), 혈액샘플 이송부(400), 혈액점도 측정부(500), 키트 장착부(600) 및 혈액샘플 후처리부(700)의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 알림부(AL)는, 자동 혈액 점도 측정 장치(1)의 오류를 감지하여 사용자에게 빛 또는 소리로 상기와 같은 오류를 전파할 수 있다.
또한, 상기 비상 정지 스위치부(ES)는, 사용자가 자동 혈액 점도 측정 장치(1)의 긴급 정지가 필요할 때 스위치를 동작하여 기계 장치의 동작을 즉시 정지시킬 수 있다.
또한, 상기 모니터부(미도시)는, 표지장치를 통해 상기 혈액점도 측정부(500)로부터 측정된 점도 측정 결과를 모니터링할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치(1)는, 듀얼시스템의 구성이 적용됨으로써, 혈액 점도 검사 시간 단축 및 그리퍼 모듈이나 주입장치의 고장 시에도 계속적인 검사 진행이 가능한 장점을 가지며, 검사 중 적혈구 침강현상 방지할 수 있고, 채혈관(T), 혈액 점도측정용 키트(BK) 및 피펫팁(PT)의 안전하고 빠른 교체가 가능한 장점을 가진다.
설명을 마무리하며, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치(1)는, 상술된 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명이 가지는 장치 및 구성의 조합을 통해 자명히 도출될 수 있는 장점들을 내포하고 있는 것으로 해석됨이 바람직하다.
이상으로 첨부된 도면 1 내지 19 를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 혈액 점도 측정 장치(1)를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
1 : 자동 혈액 점도 측정 장치
100 : 하우징 101 : 냉각부
110 : 개방도어 120 : 프레임
200 : 혈액샘플 장착부 210 : 채혈관 삽입 플레이트
215 : 제 1 감지부 220 : 제 1 슬라이딩부
221 : 제 1 락킹 장치 230 : 운동 모터
300 : 혈액샘플 전처리부 310 : 전처리 그리퍼
320 : 제 1 이송 모듈 330 : 제 1 승하강 모듈
340 : 채혈관 감지부 400 : 혈액샘플 이송부
410 : 파지 그리퍼 420 : 파지 그리퍼 이송 모듈
430 : 가이드 플레이트 431 : 가이드 홈
500 : 혈액점도 측정부 510 : 측정부 함체
511 : 방진 패드 520 : 키트 장착 하우징
521 : 키트 삽입홈 530 : 장착 감지 센서
540 : 열 전달 부재 550 : 키트 고정 수단
551 : 제 1 푸쉬 부재 552 : 제 2 푸쉬 부재
600 : 키트 장착부 610 : 키트 삽입 트레이
615 : 제 2 감지부 616 : 체결 수단
620 : 제 2 슬라이딩부 621 : 제 2 락킹 장치
630 : 키트 그리퍼 640 : 제 2 이송 모듈
650 : 제 2 승하강 모듈 700 : 혈액샘플 후처리부
710 : 주입 장치 720 : 피펫팁 삽입 트레이
730 : 제 3 슬라이딩부 731 : 제 3 락킹 장치
740 : 제 3 감지부 800 : 제 1 폐기부
900 : 제 2 폐기부
T : 채혈관 TC : 채혈관 커버
BK : 혈액 점도측정용 키트 PT : 피펫팁
C : 제어부 AL : 알림부
ES : 비상 정지 스위치부
100 : 하우징 101 : 냉각부
110 : 개방도어 120 : 프레임
200 : 혈액샘플 장착부 210 : 채혈관 삽입 플레이트
215 : 제 1 감지부 220 : 제 1 슬라이딩부
221 : 제 1 락킹 장치 230 : 운동 모터
300 : 혈액샘플 전처리부 310 : 전처리 그리퍼
320 : 제 1 이송 모듈 330 : 제 1 승하강 모듈
340 : 채혈관 감지부 400 : 혈액샘플 이송부
410 : 파지 그리퍼 420 : 파지 그리퍼 이송 모듈
430 : 가이드 플레이트 431 : 가이드 홈
500 : 혈액점도 측정부 510 : 측정부 함체
511 : 방진 패드 520 : 키트 장착 하우징
521 : 키트 삽입홈 530 : 장착 감지 센서
540 : 열 전달 부재 550 : 키트 고정 수단
551 : 제 1 푸쉬 부재 552 : 제 2 푸쉬 부재
600 : 키트 장착부 610 : 키트 삽입 트레이
615 : 제 2 감지부 616 : 체결 수단
620 : 제 2 슬라이딩부 621 : 제 2 락킹 장치
630 : 키트 그리퍼 640 : 제 2 이송 모듈
650 : 제 2 승하강 모듈 700 : 혈액샘플 후처리부
710 : 주입 장치 720 : 피펫팁 삽입 트레이
730 : 제 3 슬라이딩부 731 : 제 3 락킹 장치
740 : 제 3 감지부 800 : 제 1 폐기부
900 : 제 2 폐기부
T : 채혈관 TC : 채혈관 커버
BK : 혈액 점도측정용 키트 PT : 피펫팁
C : 제어부 AL : 알림부
ES : 비상 정지 스위치부
Claims (15)
- 개방도어가 마련되는 하우징;
채혈관이 장착되는 혈액샘플 장착부;
복수개의 채혈관을 그리핑하고, 그리핑된 채혈관을 스캔하며, 채혈관의 상단에 장착된 채혈관 커버를 분리시키는 혈액샘플 전처리부;
상기 혈액샘플 전처리부에 의해 그리핑된 채혈관을 이동시키는 혈액샘플 이송부;
혈액 점도측정용 키트가 장착되며, 혈액 점도측정용 키트에 주입된 혈액샘플의 점도를 측정하는 하나 이상의 채널을 포함하는 혈액점도 측정부;
상기 하우징의 내부에 마련되어, 혈액점도 측정부에 혈액 점도측정용 키트를 장착시키는 키트 장착부 및
상기 혈액샘플 이송부에 의해 이송된 채혈관의 혈액샘플을 흡입하여 장착된 혈액 점도측정용 키트에 주입하는 혈액샘플 후처리부를 포함하고,
상기 하우징은,
각 기계장치들로부터 발생되는 열을 외부로 배출시키기 위한 냉각부를 포함하고,
상기 냉각부는,
상기 하우징의 상부에 마련되어, 외부로부터 하우징의 내부로 공기를 흡입하는 공기흡입구 및 상기 하우징의 후방에 마련되어, 흡입된 공기를 외부로 배출시키는 공기배출구의 조합을 통해 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 1 항에 있어서,
상기 혈액샘플 장착부는,
채혈관이 수직하게 장착되는 채혈관 삽입 플레이트;
상기 채혈관 삽입 플레이트를 하우징의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 채혈관 삽입 플레이트를 외부로 노출시키는 제 1 슬라이딩부 및
상기 채혈관 삽입 플레이트와 제 1 슬라이딩부의 사이에 마련되어, 채혈관 삽입 플레이트의 안착 상태를 감지하는 제 1 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 2 항에 있어서,
상기 혈액샘플 장착부는,
상기 채혈관 삽입 플레이트의 양측에 마련되어, 채혈관 삽입 플레이트를 좌우 설정 각도로 기울이며 설정 주기로 반복 운동시킴으로써, 채혈관 내 혈액샘플의 적혈구 침강 현상을 방지하는 운동 모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 1 항에 있어서,
상기 혈액샘플 전처리부는,
복수개로 마련되어, 상기 채혈관을 그리핑 및 채혈관 커버를 그리핑해 회전시키는 전처리 그리퍼;
상기 전처리 그리퍼의 수평선상 위치를 제어하는 제 1 이송 모듈 및
상기 전처리 그리퍼와 제 1 이송 모듈간을 연계시키며, 전처리 그리퍼의 높이를 제어하는 제 1 승하강 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 4 항에 있어서,
상기 혈액샘플 전처리부는,
상기 제 1 이송 모듈에 마련되어, 채혈관 삽입 플레이트의 채혈관 장착 여부를 스캐닝하는 스캐닝 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 4 항에 있어서,
상기 혈액샘플 이송부는,
복수개로 마련되어, 상기 전처리 그리퍼에 의해 그리핑되어 이송되는 채혈관이 안착되며, 채혈관의 하부를 그리핑하는 파지 그리퍼;
상기 파지 그리퍼를 이송시키는 파지 그리퍼 이송 모듈 및
상기 파지 그리퍼 이송 모듈에 의해 이송되는 파지 그리퍼의 왕복운동을 가이드하는 가이드 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 6 항에 있어서,
상기 혈액샘플 전처리부는,
상기 파지 그리퍼에 그리핑된 하나 이상의 채혈관을 감지하는 채혈관 감지부를 더 포함하여,
상기 자동 혈액 점도 측정 장치는,
상기 채혈관의 감지 정보에 따라 자동으로 채혈관의 혈액샘플에 대한 점도 측정이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 개방도어가 마련되는 하우징;
채혈관이 장착되는 혈액샘플 장착부;
복수개의 채혈관을 그리핑하고, 그리핑된 채혈관을 스캔하며, 채혈관의 상단에 장착된 채혈관 커버를 분리시키는 혈액샘플 전처리부;
상기 혈액샘플 전처리부에 의해 그리핑된 채혈관을 이동시키는 혈액샘플 이송부;
혈액 점도측정용 키트가 장착되며, 혈액 점도측정용 키트에 주입된 혈액샘플의 점도를 측정하는 하나 이상의 채널을 포함하는 혈액점도 측정부;
상기 하우징의 내부에 마련되어, 혈액점도 측정부에 혈액 점도측정용 키트를 장착시키는 키트 장착부 및
상기 혈액샘플 이송부에 의해 이송된 채혈관의 혈액샘플을 흡입하여 장착된 혈액 점도측정용 키트에 주입하는 혈액샘플 후처리부를 포함하고,
상기 혈액점도 측정부는,
상부로 방진 패드가 설치되는 측정부 함체;
상기 측정부 함체의 상단에 설치되며, 혈액 점도측정용 키트가 장착되는 키트 삽입홈이 마련되는 키트 장착 하우징;
상기 키트 삽입홈의 내부의 하부 중앙 및 측면에 형성되어, 혈액 점도측정용 키트의 장착 상태를 감지하는 장착 감지 센서;
상기 키트 장착 하우징의 내부에 'U'형태로 절곡되어 상기 혈액점도측정용 키트를 둘러 싸는 형태로 마련되어, 혈액 점도측정용 키트에 열을 인가하는 열 전달 부재 및
상기 키트 장착 하우징의 내부에 마련되어, 혈액 점도측정용 키트를 정위치 및 고정시키는 키트 고정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 1 항에 있어서,
상기 키트 장착부는,
혈액 점도측정용 키트가 수직하게 장착되는 키트 삽입 트레이;
상기 키트 삽입 트레이를 하우징의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 키트 삽입 트레이를 외부로 노출시키는 제 2 슬라이딩부 및
상기 키트 삽입 트레이와 제 2 슬라이딩부의 사이에 마련되어, 키트 삽입 트레이의 안착 상태를 감지하는 제 2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 9 항에 있어서,
상기 키트 장착부는,
상기 키트 삽입 트레이와 제 2 슬라이딩부의 사이에 마련되어, 상기 키트 삽입 트레이를 키트 삽입 트레이의 상부에 고정시키는 체결 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 9 항에 있어서,
상기 키트 장착부는,
복수개로 마련되어, 상기 혈액 점도측정용 키트를 그리핑하는 키트 그리퍼;
상기 키트 그리퍼의 수평선상 위치를 제어하는 제 2 이송 모듈 및
상기 키트 그리퍼와 제 2 이송 모듈간을 연계시키며, 키트 그리퍼의 높이를 제어하는 제 2 승하강 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 11 항에 있어서,
상기 혈액샘플 후처리부는,
복수개로 마련되며, 상기 제 2 이송 모듈과 연계되어, 상기 혈액샘플 이송부에 의해 이송된 채혈관의 혈액샘플을 혼합·흡입하여 장착된 혈액 점도측정용 키트에 주입하는 주입 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 11 항에 있어서,
상기 혈액샘플 후처리부는,
주입 장치의 단부에서 탈부착되는 피펫팁이 장착되는 피펫팁 삽입 트레이 및
상기 피펫팁 삽입 트레이를 하우징의 전방으로 슬라이딩 시킴으로써, 피펫팁 삽입 트레이를 외부로 노출시키는 제 3 슬라이딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 내부에는,
상기 혈액샘플 장착부와 혈액점도 측정부 사이에 마련되어, 사용이 완료된 피펫팁이 수용되는 제 1 폐기부 및
상기 혈액점도 측정부와 키트 장착부 사이에 마련되어, 측정이 완료된 혈액 점도측정용 키트가 수용되는 제 2 폐기부를 포함하고,
상기 제 1 폐기부 및 제 2 폐기부는,
상기 하우징의 전방으로 슬라이딩함으로써, 하우징의 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
- 제 1 항에 있어서,
상기 자동 혈액 점도 측정 장치는,
상기 혈액샘플 전처리부, 혈액샘플 이송부, 혈액점도 측정부, 키트 장착부 및 혈액샘플 후처리부의 작동을 제어하는 제어부;
자동 혈액 점도 측정 장치의 오류를 감지하여 알리는 알림부;
자동 혈액 점도 측정 장치를 긴급 정지시키는 비상 정지 스위치부 및
상기 혈액점도 측정부로부터 측정된 점도 측정 결과를 모니터링하는 모니터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 혈액 점도 측정 장치
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|---|---|---|---|
| PCT/KR2023/008430 WO2024029737A1 (ko) | 2022-08-01 | 2023-06-19 | 자동 혈액 점도 측정 장치 |
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2023
- 2023-06-19 WO PCT/KR2023/008430 patent/WO2024029737A1/ko unknown
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