JP2023539041A - 多チャネル血液粘度測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一つ以上の血液サンプルに対する粘度測定を自動で同時に行うことで、血液サンプルの粘度測定が一律に行われて正確度を向上させ、作業時間を短縮することができる多チャネル血液粘度測定装置を提供する。【解決手段】採血管をスキャンさせて揺振した後、採血管カバーを分離させる血液サンプル前処理部、前記血液サンプル前処理部によって着座された採血管を移動させる血液サンプル移送部；血液粘度測定用キットが装着されて注入された血液サンプルの粘度を測定する一つ以上のチャネルを含む血液粘度測定部、及び前記血液粘度測定部に前記血液粘度測定用キットを装着させ、前記血液サンプル移送部によって移送された採血管の血液サンプルを吸引して装着された血液粘度測定用キットに注入する血液サンプル後処理部を含むことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、多チャネル血液粘度測定装置に係り、より詳しくは、一つ以上の血液サンプルに対する粘度測定を自動で同時に行うことができるため、血液サンプルの粘度測定が一律に行われて正確度の向上と作業時間の短縮ができる多チャネル血液粘度測定装置に関する。

血液の粘度は、血管内の血液の流動による流動抵抗を示す物性値であり、具体的には、全血粘度と血漿粘度に分けることができる。血液粘度の非正常的な増加は、血管内壁に作用するせん断応力及び流動抵抗の増加を引き起こし、急性心血管疾患及び微小血液疾患の発病の危険を著しく高める。また、血漿粘度は、体内の炎症状態を診断するのに活用されるだけでなく、全血粘度を増加させる主要原因のうち一つである。
全血粘度は、心臓の収縮期及び弛緩期に応じて継続的に粘度が変化する流動特性を示すが、その理由は、全血中にある赤血球と血漿タンパク質の相互複合的な影響によって血液が速い速度で流れる時（せん断率が高い時）には粘度が低くなり、反対に、血液が遅い速度で流れる時（せん断率が低い時）には粘度が増加するためである。このような流動特性を示す流体を非ニュートン性流体といい、血液の非ニュートン性流動特性を正確に把握するためには、全体せん断率（例：１～１，０００ｓ＾－１）に対する全血粘度を正確に測定する必要がある。
最近の血液粘度測定装置は、身体から得た血液が流動抵抗管（ｆｌｏｗ ｒｅｓｔｒｉｃｔｏｒ ｔｕｂｅ）を通過させ、流動抵抗管内で血液の流動特性を測定して血液の粘度や血球凝集率などを測定することができる。
従来の技術として、特許文献１（血液粘度と血球凝集率を同時に測定する装置）が公開されている。
しかし、機器の操作者が手作業で注射器を通じて血液を注入して血液の粘度が測定されるようにしなければならないため、一定の圧力及び一定の流量で血液を供給することが困難で、同一の条件での血液粘度測定が困難な問題があった。また、手作業で行われるため、作業時間が長くかかる問題があった。
また、手作業で行われるため、血液による感染問題も頻繁に発生した。
このような問題を解決するために、自動化された血液粘度測定装置が開発されている状況だが、一つの血液サンプルに対する粘度測定が完了すると、次の血液サンプルに対する粘度測定がなされるため、作業時間が長くかかる問題があった。
それだけでなく、大量に血液サンプルを測定する際、遅い順番の血液サンプルの場合、時間の経過によって赤血球などが沈殿した状態で血液に対する粘度測定がなされるため、粘度測定の正確度が劣る問題が発生した。

韓国登録実用新案第２０－０３３１８８４号公報

本発明が目的とするところは、一つ以上の血液サンプルに対する粘度測定を自動で同時に行うことで、血液サンプルの粘度測定が一律に行われて正確度を向上させ、作業時間を短縮することができる多チャネル血液粘度測定装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の多チャネル血液粘度測定装置は、採血管をスキャンさせて揺振した後、採血管カバーを分離させる血液サンプル前処理部、前記血液サンプル前処理部によって着座された採血管を移動させる血液サンプル移送部、血液粘度測定用キットが装着されて注入された血液サンプルの粘度を測定する一つ以上のチャネルを含む血液粘度測定部、及び前記血液粘度測定部に前記血液粘度測定用キットを装着させ、前記血液サンプル移送部によって移送された採血管の血液サンプルを吸引して装着された血液粘度測定用キットに注入する血液サンプル後処理部を含む多チャネル血液粘度測定装置を提供してもよい。
ここで、前記血液サンプル前処理部は、前記採血管を挟持して回転させ得る前処理挟み部、及び前記前処理挟み部の位置を調節する前処理位置調節部を含んでもよい。
また、前記前処理挟み部は、前記採血管を挟持するか載置し得る前処理挟み、前記前処理挟みをｚ軸回転させ得る第１回転部、及び前記前処理挟みをｘ軸またはｙ軸回転させ得る第２回転部を含んでもよい。
また、前記前処理位置調節部は、前記前処理挟み部の位置を上下方向に調節し得る前処理上下調節部、前記前処理挟み部の位置を左右方向に調節し得る前処理左右調節部、及び前記前処理挟み部の位置を前後方向に調節し得る前処理前後調節部のうち一つ以上を含んでもよい。

また、前記血液サンプル移送部は、前記血液サンプル前処理部によって採血管が着座される移送挟み部、及び前記移送挟み部に連結されて着座された採血管を移送させる移送ユニットを含んでもよい。
また、前記血液粘度測定部のチャネルは、前記血液粘度測定用キットが装着されるキット装着部材、前記血液粘度測定用キットが装着されたキット装着部材が内部に挿入され、血液粘度測定用キットに注入された血液サンプルの粘度を測定する粘度測定ユニット、及び前記キット装着部材を前記粘度測定ユニットに挿入または引出させるキット挿入ユニットを含んでもよい。
また、前記血液サンプル後処理部は、前記血液粘度測定用キットを挟持するか載置し得るキット挟み部、ピペットチップが装着されて移送された採血管の血液サンプルを吸引し、装着された血液粘度測定用キットに注入するピペット部、及び前記キット挟み部とピペット部の位置を調節する後処理位置調節部を含んでもよい。
また、前記後処理位置調節部は、前記キット挟み部とピペット部の位置を上下方向に調節し得る後処理上下調節部、前記キット挟み部とピペット部の位置を左右方向に調節し得る後処理左右調節部、及び前記キット挟み部とピペット部の位置を前後方向に調節し得る後処理前後調節部のうち一つ以上を含んでもよい。

また、前記後処理上下調節部は、前記キット挟み部に連結されて、前記キット挟み部の位置を上下方向に調節し得るキット上下調節部、及び前記キット上下調節部と前記ピペット部に連結されて、前記キット挟み部とピペット部の位置を上下方向に調節する統合上下調節部を含んでもよい。
また、前記血液サンプル前処理部、血液サンプル移送部、血液粘度測定部及び血液サンプル後処理部の作動を制御する制御部、及び前記血液粘度測定部から測定された粘度測定結果をモニタリングできるようにするモニタ部をさらに含んでもよい。
また、一つ以上の採血管を装着し得る血液サンプル装着部をさらに含んでもよい。
また、使用前の血液粘度測定用キットを保管する血液粘度測定用カートリッジをさらに含んでもよい。
また、使用前のピペットチップを保管するピペットチップ保管部をさらに含んでもよい。
また、前記血液粘度測定部で血液サンプルの粘度測定が完了した血液粘度測定用キットを収容する廃処理部をさらに含んでもよい。

本発明の多チャネル血液粘度測定装置は、機器の操作者が別途操作せずとも自動で採血管に収容された血液サンプルの粘度を測定し、血液粘度測定後に廃キットを処理することができるため、大量に血液サンプルを測定しようとする際に効率的である。
また、血液サンプルの粘度測定が一律に行われて各血液サンプルの粘度測定の正確度を向上することができる。
さらに一つ以上の血液サンプルに対する粘度測定を同時に行うことができるため、作業時間をさらに短縮することができる。

本発明の多チャネル血液粘度測定装置を図示した斜視図である。 本発明の多チャネル血液粘度測定装置を一部除いて図示した斜視図である。 図２の血液サンプル前処理部を図示した斜視図である。 図３の前処理挟み部を拡大して図示した拡大斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の前処理挟み部が採血管をスキャンさせて揺振するために作動する態様を示した作動例示図である。 図３の前処理上下調節部を拡大して図示した側面図である。 図２の血液サンプル移送部を図示した回転斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の血液サンプル移送部に採血管が着座されて移送される過程を示した例示図である。 図２の血液粘度測定部を図示した回転斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の血液粘度測定部に血液粘度測定用キットが装着されて作動する態様を示した作動例示図である。 図２の血液サンプル後処理部を図示した斜視図である。 図１１の後処理上下調節部を拡大して図示した側面図である。 （ａ）ないし（ｃ）は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の後処理上下調節部の作動態様を示した作動例示図である。 本発明の多チャネル血液粘度測定装置の血液粘度測定用キットを図示した投映斜視図である。 図１４の血液粘度測定用キットを分離して図示した分離斜視図である。 （ａ）及び（ｂ）は図１５のキット本体に形成された微小チャネルを図示した底面斜視図及び底面図である。 図１５の微小チャネルカバーを図示した斜視図である。 図１４の血液粘度測定用キットを図示した正断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は図１５の注入カバーを図示した斜視図及び断面図である。 （ａ）ないし（ｄ）は図１９の注入カバーの血液注入孔が他の形態で形成された態様を示した例示図である。

本発明の多チャネル血液粘度測定装置は、採血管をスキャンさせて揺振した後、採血管カバーを分離させる血液サンプル前処理部、前記血液サンプル前処理部によって着座された採血管を移動させる血液サンプル移送部、血液粘度測定用キットが装着されて注入された血液サンプルの粘度を測定する一つ以上のチャネルを含む血液粘度測定部、及び前記血液粘度測定部に前記血液粘度測定用キットを装着させ、前記血液サンプル移送部によって移送された採血管の血液サンプルを吸引して装着された血液粘度測定用キットに注入する血液サンプル後処理部を含む多チャネル血液粘度測定装置を提供することができる。

以下、図面を参照した本発明の説明は、特定の実施形態に対して限定されず、多様な変換を加えてもよく、いくつか実施例を有してもよい。また、以下で説明する内容は、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変換、均等物ないし代替物を含むことを理解されたい。
以下の説明で第１、第２などの用語は、多様な構成要素を説明するのに用いられる用語であって、それ自体に意味が限定されず、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられる。
本明細書全体にかけて用いられる同一の参照番号は、同一の構成要素を示す。
本発明で用いられる単数の表現は、文脈上明白に異なる意味を有しない限り複数の表現を含む。
また、以下で記載される「含む」、「備える」または「有する」などの用語は、明細書上に記載され特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせが存在することを指定するものとして解釈されなければならず、一つまたはそれ以上の異なる特徴や、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせなどの存在または付加可能性をあらかじめ排除しないことを理解されたい。

以下、本発明について図１ないし図２０を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の多チャネル血液粘度測定装置を図示した斜視図であり、図２は多チャネル血液粘度測定装置を一部除いて図示した斜視図であり、図３は図２の血液サンプル前処理部を図示した斜視図であり、図４は図３の前処理挟み部を拡大して図示した拡大斜視図であり、図５の（ａ）及び（ｂ）は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の前処理挟み部が採血管をスキャンさせて揺振するために作動する態様を示した作動例示図であり、図６は図３の前処理上下調節部を拡大して図示した側面図であり、図７は図２の血液サンプル移送部を図示した回転斜視図であり、図８の（ａ）及び（ｂ）は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の血液サンプル移送部に採血管が着座されて移送される過程を示した例示図であり、図９は図２の血液粘度測定部を図示した回転斜視図であり、図１０の（ａ）及び（ｂ）は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の血液粘度測定部に血液粘度測定用キットが装着されて作動する態様を示した作動例示図であり、図１１は図２の血液サンプル後処理部を図示した斜視図であり、図１２は図１１の後処理上下調節部を拡大して図示した側面図であり、図１３の（ａ）ないし（ｃ）は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の後処理上下調節部の作動態様を示した作動例示図である。

本発明は、血液サンプルの粘度を測定する血液粘度測定部７のチャネルが多チャネルから形成されており、機器の操作者が別途操作せずに自動で採血管に収容された血液サンプルの粘度が測定されるようにすることで、血液サンプルの粘度測定が一律に行われて大量に血液サンプルの粘度を測定しようとする際に時間を短縮させることができる多チャネル血液粘度測定装置を提供しようとする。
図１及び図２に示すとおり多チャネル血液粘度測定装置は、ハウジング１、血液サンプル装着部２、血液粘度測定用カートリッジ３、ピペットチップ保管部４、血液サンプル前処理部５、血液サンプル移送部６、血液粘度測定部７、血液サンプル後処理部８、廃処理部９、制御部（未図示）及びモニタ部１０を含んでもよい。
ハウジング１は、多チャネル血液粘度測定装置の構成が設置されてもよく、設置された構成を覆ってもよく、支持ハウジングとカバーハウジングを含んでもよい。
支持ハウジングの上面に多チャネル血液粘度測定装置の血液サンプル装着部２、血液粘度測定用カートリッジ３、ピペットチップ保管部４、血液サンプル前処理部５、血液サンプル移送部６、血液粘度測定部７、血液サンプル後処理部８などが設置され、カバーハウジングによって覆われてもよいが、これに限定されない。

また、カバーハウジングには、ドアが形成されており、使用者が一つ以上の採血管Ｂを血液サンプル装着部２に装着させるか引抜くなど、必要時にハウジング１の内部を開放してもよい。
血液サンプル装着部２は、採血管Ｂを立てて挿すことができるように、試験管台形状から形成されてもよい。この時、多数の採血管装着孔を含んで多数の採血管Ｂを装着させてもよい。このような血液サンプル装着部２は、支持ハウジングの上面において正面側の一側に形成されてもよいが、これに限定されない。
血液粘度測定用カートリッジ３は、使用前の血液粘度測定用キット３０を保管してもよく、一つ以上の血液粘度測定用キット３０を保管することができるように形成されることが好ましく、上面は開放されて血液サンプル後処理部８が血液粘度測定用キット３０を容易に挟持してもよいが、これに限定されない。このような血液粘度測定用カートリッジ３は、支持ハウジングの上面において正面側中心側に形成されてもよいが、これに限定されない。
ピペットチップ保管部４は、使用前のピペットチップを保管してもよく、ピペットチップを挿すことができる多数のピペットチップ孔を含み、一つ以上のピペットチップを保管してもよい。このようなピペットチップ保管部４は、支持ハウジングの上面において正面側の他側に形成されてもよいが、これに限定されない。

血液サンプル前処理部５は、血液サンプル装着部２に装着された一つ以上の採血管Ｂを感知し、採血管Ｂを持ち上げて採血管Ｂをスキャンさせて揺振した後、血液サンプル移送部６に採血管Ｂを着座させ、採血管カバーを分離させてもよい。
このような血液サンプル前処理部５は、支持ハウジングの上面において一側に形成されてもよいが、これに限定されない。
図３に示すとおり、血液サンプル前処理部５は、採血管感知部５０、血液サンプルリーダ部５１、前処理挟み部５２及び前処理位置調節部５３を含んでもよい。
採血管感知部５０は、前処理挟み部５２の一側に設置されて血液サンプル装着部２に装着された一つ以上の採血管Ｂを感知することで、採血管Ｂの位置及び個数情報である採血管装着情報を得てもよい。
より具体的には、採血管感知部５０は、レーザスキャニングまたはイメージ撮影を通じて血液サンプル装着部２に装着された一つ以上の採血管Ｂを撮影してイメージを確保し、イメージを分析して採血管Ｂの位置及び個数情報である採血管装着情報を得てもよい。
これを通じて血液サンプル前処理部５が採血管装着情報によって自動で採血管Ｂを持ち上げたり置くことができ、すべての採血管Ｂの血液サンプルに対する粘度測定が行われるようにすることができる。

血液サンプルリーダ部５１は、採血管Ｂをスキャンして血液サンプル情報を獲得してもよいが、採血管Ｂに付着しているバーコードをスキャンすることで、該当採血管Ｂに収容されている血液サンプルに対する血液サンプル情報を得てもよい。
これによって、粘度が測定されている血液サンプルが何かを確認することができ、測定された粘度測定結果が自動で該当血液サンプル情報の結果として保存されることができる。
また、血液サンプルリーダ部５１は、獲得された血液サンプル情報をモニタ部１０に送信して使用者が確認してもよい。
前処理挟み部５２は、血液サンプル装着部２に装着された採血管Ｂを挟持して回転させてもよく、前処理位置調節部５３によって位置が調節されることによって採血管Ｂで採血管カバーが分離されてもよい。
また、前処理挟み部５２は、前処理位置調節部５３によって位置が調節されることよって血液サンプルが吸入され、血液サンプル移送部６によって移送された採血管Ｂに採血管カバーを挿入させ、再び血液サンプル装着部２に装着させてもよい。この時、装着される位置は、該当採血管Ｂが装着されていた位置でもよい。

図４及び図５に示すとおり、前処理挟み部５２は、前処理挟み５２０、第１回転部５２１及び第２回転部５２２を含んでもよい。
前処理挟み５２０は、対称的な一対で形成され、採血管Ｂを挟持するか載置する。この時、前処理挟み５２０は、把持溝５２００及び係止部５２０１を含んでもよい。
把持溝５２００は、前処理挟み５２０下端内面に形成されて採血管Ｂ上部が収容されてもよいが、上部に位置する採血管カバーが収容されてもよい。よって、採血管Ｂのカバー形状に対応されるように形成されることが好ましいが、これに限定されない。
係止部５２０１は、把持溝５２００下端に形成されて採血管カバーが係止されてもよい。
よって、血液サンプル移送部６に採血管Ｂが着座されて固定され、前処理挟み５２０が採血管Ｂの採血管カバーを挟持している状態で前処理挟み部５２が上側に移動することによって採血管Ｂから採血管カバーが分離されることができる。

第１回転部５２１は、前処理挟み５２０をｚ軸回転させてもよい。このような第１回転部５２１は、前処理挟み５２０上側に連結されてｚ軸を基準に３６０゜回転が可能に形成されてもよい。
よって、図５の（ａ）に図示したように、前処理挟み５２０で挟持した採血管Ｂをｚ軸を基準に３６０゜回転させて血液サンプルリーダ部５１にスキャンさせることで、採血管Ｂのバーコードが容易にスキャンさせることができる。
第２回転部５２２は、図５の（ｂ）に図示したように、前処理挟み５２０をｙ軸回転させてもよいが、これに限定されず、ｘ軸回転させてもよい。
このような第２回転部５２２は、第１回転部５２１上側に連結されてｙ軸を基準に前処理挟み５２０を回転させてもよい。
血液サンプルは、赤血球が時間が経つことによって沈殿するおそれがあるが、その状態で血液粘度を測定する場合、測定正確度が低下する問題が発生することがある。
よって、第２回転部５２２を通じて採血管Ｂを揺振して血液サンプルの血漿と血球を混ぜることで、血液粘度測定の正確度を向上させることができる。
このように前処理挟み５２０上側に第１回転部５２１が連結され、第１回転部５２１上側に第２回転部５２２が連結される構造で形成されてもよいが、これに限定されず、第２回転部５２２が前処理挟み５２０上側に連結された後、第１回転部５２１が第２回転部５２２上側に連結されるなど構造が多様に変更されてもよい。

前処理位置調節部５３は、支持ハウジング１に設置され、前処理挟み部５２に連結されて前処理挟み部５２の位置を調節してもよい。
このために、前処理位置調節部５３は、前処理上下調節部５３０、前処理左右調節部５３１及び前処理前後調節部５３２のうち一つ以上を含んでもよい。この時、すべて含んで上下、左右、前後方向に対する位置をそれぞれ調節し、前処理挟み部５２の位置を調整することが好ましいが、これに限定されない。
前処理上下調節部５３０は、前処理挟み部５２の位置を上下方向に調節してもよく、前処理挟み部５２に連結されて、前処理挟み部５２を上下方向に移動させてもよい。
図６に示すとおり、前処理上下調節部５３０は、第１上下連結部材５３００及び第１上下調節ユニット５３０１を含んでもよい。
第１上下連結部材５３００は、Ｌ字状に形成されて前処理挟み部５２の後側に連結されてもよいが、形状はこれに限定されず、多様な形状で形成されてもよい。
また、第１上下連結部材５３００は、第１上下調節ユニット５３０１が連結されて上下移動することで、前処理挟み部５２が上下移動されるようにしてもよい。この時、第１上下調節ユニット５３０１が下端後側に連結されることが好ましいが、これに限定されない。
第１上下調節ユニット５３０１は、第１上下連結部材５３００に連結されて、第１上下連結部材５３００を上下移動させてもよい。

このために、第１上下調節ユニット５３０１は、地面に垂直に設置されるシリンダからなってもよいが、これに限定されず、前処理挟み部５２を上下移動させることができる多様なアクチュエータ、装置が適用されてもよい。
前処理左右調節部５３１は、前処理挟み部５２の位置を左右方向に調節してもよく、前処理上下調節部５３０に連結されて左右方向に移動させることで、前処理挟み部５２が左右移動されるようにしてもよい。
このために、前処理左右調節部５３１は、第１左右連結部材５３１０及び第１左右調節ユニット５３１１を含んでもよい。
第１左右連結部材５３１０は、前処理上下調節部５３０の後側に連結されてもよく、より具体的には、第１上下調節ユニット５３０１の後側に連結されてもよい。
しかし、これに限定されず、第１左右連結部材５３１０なく第１上下調節ユニット５３０１と第１左右調節ユニット５３１１が直接連結されてもよい。
第１左右調節ユニット５３１１は、第１左右連結部材５３１０の後側に連結されて、第１左右連結部材５３１０を左右移動させることで、前処理挟み部５２を左右移動させてもよい。
このような第１左右調節ユニット５３１１は、左右方向に長さを有するように設置されたリニアアクチュエータからなってもよいが、これに限定されず、多様な形態のアクチュエータ、レールなどの多様な装置が適用されてもよい。
前処理前後調節部５３２は、前処理挟み部５２の位置を前後方向に調節してもよく、前処理左右調節部５３１に連結されて前後方向に移動させることで、前処理挟み部５２が前後移動されるようにしてもよい。
このために、前処理前後調節部５３２は、第１前後連結部材５３２０及び第１前後調節ユニット５３２１を含んでもよい。

第１前後連結部材５３２０は、前処理左右調節部５３１の一側に連結されてもよく、より具体的には、第１左右調節ユニット５３１１の一側に連結されてもよい。しかし、これに限定されず、第１前後連結部材５３２０なく第１左右調節ユニット５３１１と第１前後調節ユニット５３２１が直接連結されるなど多様な形態で連結されてもよい。
第１前後調節ユニット５３２１は、支持ハウジングに設置され、第１前後連結部材５３２０の下側に連結されて、第１前後連結部材５３２０を前後移動させることで、前処理挟み部５２を前後移動させてもよい。
このような第１前後調節ユニット５３２１は、前後方向に長さを有するように設置されたリニアアクチュエータからなってもよいが、これに限定されず、多様な形態のアクチュエータ、レールなどの多様な装置が適用されてもよい。
上記で説明したように、前処理挟み部５２に前処理上下調節部５３０、前処理左右調節部５３１及び前処理前後調節部５３２が連結されて上下、左右、前後方向に対する位置が調節されてもよいが、これに限定されず、連結される順序は多様に変更されてもよい。

このような血液サンプル前処理部５の作動について、順次さらに詳細に説明する。
まず、採血管感知部５０が血液サンプル装着部２に設置された採血管Ｂを感知して採血管装着情報を獲得する。獲得された採血管装着情報によって前処理位置調節部５３が前処理挟み部５２の位置を調節し、前処理挟み部５２は、採血管Ｂを挟持してもよい。
次いで、前処理挟み部５２が前処理位置調節部５３によって移動して血液サンプルリーダ部５１に採血管Ｂをスキャンさせる。この時、前処理挟み部５２は、第１回転部５２１が作動して採血管Ｂを回転させてスキャンさせてもよい。
次いで、前処理挟み部５２の第２回転部５２２が作動して採血管Ｂを揺振してもよい。
次いで、前処理挟み部５２が前処理位置調節部５３によって移動して血液サンプル移送部６に採血管Ｂを着座させ、血液サンプル移送部６に採血管Ｂが固定されると、前処理位置調節部５３によって前処理挟み部５２が上昇して採血管Ｂから採血管カバーを分離させてもよい。
次いで、血液サンプル移送部６を通じて血液サンプルが吸入された採血管Ｂが移送されると、前処理挟み部５２が前処理位置調節部５３によって下降して採血管Ｂに採血管カバーを挿入させてもよい。採血管カバーが挿入されると、移送挟み部６０による採血管Ｂの固定が解除されてもよい。
次いで、前処理挟み部５２が前処理位置調節部５３によって移動して採血管Ｂを血液サンプル装着部２の元の位置に再装着させてもよい。
血液サンプル前処理部５は、上記のような過程を繰り返して、多数の血液サンプルに対する粘度測定が行われるようにしてもよい。

図７及び図８に示すとおり、血液サンプル移送部６は、血液サンプル前処理部５によって着座された採血管Ｂを左右方向に移動させ、移送挟み部６０及び移送ユニット６１を含んでもよい。
移送挟み部６０は、血液サンプル前処理部５によって採血管Ｂが着座されてもよく、着座された採血管Ｂを固定させてもよい。このために、移送挟み部６０は、着座部材６００及び移送挟み６０１を含んでもよい。
着座部材６００は、採血管Ｂが着座され得る管着座溝が形成されてもよい。
移送挟み６０１は、着座部材６００の一側に設置され、管着座溝に着座された採血管Ｂを固定させてもよい。また、移送挟み６０１は、移送挟み部６０が他側から一側に移動すると広がって採血管Ｂの固定を解除してもよい。
このような移送挟み部６０は、移送ユニット６１が連結されて移送ユニット６１によって左右方向（両側方向）に移動してもよい。

移送ユニット６１は、移送挟み部６０に連結されて着座された採血管Ｂを移送させてもよいが、具体的に、移送挟み部６０に採血管Ｂが着座されて採血管カバーが分離されると、一側から他側に移送挟み部６０を移送させて、採血管Ｂの血液サンプルが吸入されると、他側から一側に移送挟み部６０を移送させてもよい。上記のような過程を自動で繰り返して行ってよい。
このような移送ユニット６１は、左右方向に長さを有するように設置されたリニアアクチュエータからなってもよいが、これに限定されず、多様な形態のアクチュエータ、レールなどの多様な装置が適用されてもよい。
このような血液サンプル移送部６は、支持ハウジングの上面において血液サンプル前処理部５と血液サンプル後処理部８との間に形成されてもよいが、これに限定されない。
図９に示すとおり、血液粘度測定部７は、血液粘度測定用キット３０を利用して血液サンプルの粘度を測定し、一つ以上のチャネル７０から形成されてもよい。多数のチャネル７０から形成されて同時に多数の血液サンプルに対する粘度を測定させることが好ましい。図９に血液粘度測定部７が８チャネルであることが図示されているが、これに限定されない。
チャネル７０は、血液粘度測定用キット３０が装着されて注入された血液サンプルの粘度を測定してもよい。
このようなチャネル７０は、キット装着部材７００、キットガイド部材７０１、粘度測定ユニット７０２及びキット挿入ユニット７０３を含んでもよい。

キット装着部材７００は、血液粘度測定用キット３０が装着されてもよく、キット挿入ユニット７０３によってキットガイド部材７０１に沿って移動して粘度測定ユニット７０２内部に挿入されてもよい。血液粘度測定用キット３０が装着された状態でキット装着部材７００が粘度測定ユニット７０２に挿入されると、血液サンプル後処理部８から血液粘度測定用キット３０に血液サンプルが注入されることができる。
また、キット装着部材７００は、血液粘度測定用キット３０が装着されるようにキット装着溝を含み、他側にキット挿入ユニット７０３が連結されてもよい。
キットガイド部材７０１は、キット装着部材７００が設置されて移動することができるガイドを含んでもよい。また、ガイドに沿って移動したキット装着部材７００が粘度測定ユニット７０２に挿入されるように、一側に粘度測定ユニット７０２が連結されるように設置されてもよい。
粘度測定ユニット７０２は、キットガイド部材７０１の一側に連結されるように設置されて血液粘度測定用キット３０が装着されたキット装着部材７００が内部に挿入され、血液粘度測定用キット３０に注入された血液サンプルの粘度を測定してもよい。
また、粘度測定ユニット７０２は、粘度測定ハウジング及び光学センサ（未図示）を含んでもよい。

粘度測定ハウジングは、ボックス形状で形成されてもよく、血液粘度測定用キット３０が挿入または引出されることができるように他側面が開放されてもよいが、これに限定されない。
また、粘度測定ハウジングは、内部に血液粘度測定用キット３０が挿入された状態で血液サンプルの注入が可能に上面の他側一部分が開放されるように形成されてもよいが、これに限定されない。
光学センサは、血液粘度測定用キット３０に注入された血液サンプルの高さが時間によって変化することを測定し、血液サンプルの粘度を測定してもよい。このように測定された粘度測定結果をモニタ部１０に送信してもよい。

図１０に示すとおり、キット挿入ユニット７０３は、キット装着部材７００の他側に連結されて、キット装着部材７００に血液粘度測定用キット３０が挿入されると、粘度測定ユニット７０２に挿入させてもよい。
また、キット挿入ユニット７０３は、粘度測定ユニット７０２の粘度測定が完了すると、キット装着部材７００を粘度測定ユニット７０２から引出させて血液粘度測定用キット３０を処理してもよい。
このために、キット挿入ユニット７０３は、シリンダからなりキット装着部材に水平に設置され、引出または引込作動によってキット装着部材７００を粘度測定ユニット７０２に挿入または引出させてもよいが、これに限定されず、移動させることができる多様なアクチュエータ、装置（レール、ベルトなど）などが適用されてもよい。
血液サンプル後処理部８は、血液粘度測定部７に血液粘度測定用キット３０を装着させ、ピペットチップを装着して血液サンプル移送部６によって移送された採血管Ｂの血液サンプルを吸引し、装着された血液粘度測定用キット３０に注入してもよい。また、使用されたピペットチップと血液粘度測定用キット３０をそれぞれ廃処理部９で処理してもよい。

図１１に示すとおり、血液サンプル後処理部８は、キット挟み部８０、ピペット部８１及び後処理位置調節部８２を含んでもよい。
キット挟み部８０は、後処理位置調節部８２によって位置が調節されて、血液粘度測定用キット３０を挟持するか載置してもよい。
ピペット部８１は、ピペットチップが装着されて移送された採血管Ｂの血液サンプルを吸引し、装着された血液粘度測定用キット３０に注入してもよい。後処理位置調節部８２によって位置が調節されてピペットチップ保管部４にあるピペットチップが装着されてもよく、血液サンプルを吸引して注入してもよい。また、使用したピペットチップを廃処理部９で処理してもよい。
後処理位置調節部８２は、支持ハウジングに設置され、キット挟み部８０とピペット部８１に連結されて、キット挟み部８０とピペット部８１の位置を調節してもよい。
このために、後処理位置調節部８２は、後処理上下調節部８２０、後処理左右調節部８２１及び後処理前後調節部８２２のうち一つ以上を含んでもよい。この時、すべて含んで上下、左右、前後方向に対する位置をそれぞれ調節し、キット挟み部８０とピペット部８１の位置を調整することが好ましいが、これに限定されない。
後処理上下調節部８２０は、キット挟み部８０とピペット部８１の位置を上下方向に調節してもよい。
この時、長さに差があるキット挟み部８０とピペット部８１を上下方向に対する位置を同一に調節する場合、衝突が発生する場合があるため、キット挟み部８０とピペット部８１の上下方向に対する位置は分離されて調節されることが好ましい。
よって、後処理上下調節部８２０は、キット上下調節部８２００及び統合上下調節部８２０１を含んでもよい。
キット上下調節部８２００は、キット挟み部８０に連結されてキット挟み部８０を上下方向に移動させてもよい。

図１２及び図１３に示すとおり、キット上下調節部８２００は、キット上下連結部材８２００ａ及びキット上下調節ユニット８２００ｂを含んでもよい。
キット上下連結部材８２００ａは、Ｌ字状に形成されてキット挟み部８０の上側に連結されてもよいが、形状はこれに限定されず、多様な形状で形成されてもよい。
また、キット上下連結部材８２００ａは、キット上下調節ユニット８２００ｂが連結されて上下移動することで、キット挟み部８０が上下移動されるようにしてもよい。この時、キット上下調節ユニット８２００ｂが下端後側に連結されることが好ましいが、これに限定されない。
キット上下調節ユニット８２００ｂは、キット上下連結部材８２００ａに連結されて、キット上下連結部材８２００ａを上下移動させてもよい。
このために、キット上下調節ユニット８２００ｂは、地面に垂直に設置されるシリンダからなってもよいが、これに限定されず、キット挟み部８０を上下移動させることができる多様なアクチュエータ、装置が適用されてもよい。
統合上下調節部８２０１は、統合上下連結部材８２０１ａ及び統合上下調節ユニット８２０１ｂを含んでもよい。
統合上下連結部材８２０１ａは、Ｌ字状に形成されてキット上下調節部８２００の後側とピペット部８１に連結されてもよいが、形状はこれに限定されず、多様な形状で形成されてもよい。
また、統合上下連結部材８２０１ａは、統合上下調節ユニット８２０１ｂが連結されて上下移動することで、キット挟み部８０とピペット部８１をともに上下移動されるようにしてもよい。
この時、統合上下調節ユニット８２０１ｂが下端後側に連結されることが好ましいが、これに限定されない。

統合上下調節ユニット８２０１ｂは、統合上下連結部材８２０１ａに連結されて上下移動させてもよい。
このために、統合上下調節ユニット８２０１ｂは、地面に垂直に設置されるシリンダからなってもよいが、これに限定されず、キット挟み部８０及びピペット部８１を上下移動させることができる多様なアクチュエータ、装置が適用されてもよい。
また、統合上下調節ユニット８２０１ｂは、後側に後処理左右調節部８２１が連結されてもよいが、これに限定されない。
後処理左右調節部８２１は、キット挟み部８０とピペット部８１の位置を左右方向に調節してもよく、後処理上下調節部８２０に連結されて左右方向に移動させることで、キット挟み部８０とピペット部８１が左右移動されるようにしてもよい。
このために、後処理左右調節部８２１は、第２左右連結部材８２１０及び第２左右調節ユニット８２１１を含んでもよい。
第２左右連結部材８２１０は、後処理上下調節部８２０の後側に連結されてもよく、より具体的には、統合上下調節ユニット８２０１ｂの後側に連結されてもよい。しかし、これに限定されず、第２左右連結部材８２１０なく統合上下調節ユニット８２０１ｂと第２左右調節ユニット８２１１が直接連結されるなど多様な位置に連結されることもできる。
第２左右調節ユニット８２１１は、第２左右連結部材８２１０の後側に連結されて、左右移動させ、キット挟み部８０とピペット部８１を左右移動させてもよい。
このような第２左右調節ユニット８２１１は、第１左右調節ユニット５３１１と同一にリニアアクチュエータからなってもよいが、これに限定されない。

後処理前後調節部８２２は、キット挟み部８０とピペット部８１の位置を前後方向に調節してもよく、後処理左右調節部８２１に連結されて前後方向に移動させることで、キット挟み部８０とピペット部８１が前後移動されるようにしてもよい。
このために、後処理前後調節部８２２は、第２前後連結部材８２２０及び第２前後調節ユニット８２２１を含んでもよい。このような後処理前後調節部８２２は、前処理前後調節部５３２と設置される位置及び方向、そして連結される構成が異なるだけで、実質的に同一の装置であってもよい。
第２前後連結部材８２２０は、後処理左右調節部８２１の一側に連結されてもよい。
第２前後調節ユニット８２２１は、支持ハウジングに設置され、第２前後連結部材８２２０の下側に連結されて前後移動させて、キット挟み部８０とピペット部８１を前後移動させてもよい。
この時、第２前後調節ユニット８２２１は、第１前後調節ユニット５３２１とともにリニアアクチュエータからなってもよいが、これに限定されない。
後処理位置調節部８２もまたキット挟み部８０とピペット部８１に後処理上下調節部８２０、後処理左右調節部８２１及び後処理前後調節部８２２が連結されて上下、左右、前後方向に対する位置が調節されてもよいが、連結される順序は多様に変更されてもよい。

このような血液サンプル後処理部８の作動について、順次さらに詳細に説明する。
まず、後処理位置調節部８２によってキット挟み部８０とピペット部８１の位置が調節され、キット挟み部８０がキット上下調節部８２００によって下側に移動して血液粘度測定用キット３０を挟持してもよい。挟持した後に後処理位置調節部８２によって移動して血液粘度測定部７に血液粘度測定用キット３０を装着させてもよい。
次いで、後処理位置調節部８２によってキット挟み部８０とピペット部８１が移動してピペット部８１にピペットチップを装着してもよい。
次いで、後処理位置調節部８２によってキット挟み部８０とピペット部８１が移動して血液サンプル移送部６によって他側に移送された採血管Ｂの血液サンプルをピペット部８１が吸引し、後処理位置調節部８２によって移動して血液粘度測定部７に装着された血液粘度測定用キット３０に血液サンプルを注入してもよい。
次いで、後処理位置調節部８２によって移動して使用したピペットチップを廃処理部９で処理してもよい。
血液サンプル後処理部８は、上記のような過程を繰り返して、多数の血液サンプルに対する粘度測定が行われるようにしてもよい。
追加で、血液サンプル後処理部８は、上記のような過程を繰り返す中で血液粘度測定部７で測定が完了した血液粘度測定用キット３０を廃処理部９で処理してもよい。

上記で説明した血液サンプル前処理部５、血液サンプル移送部６、血液サンプル後処理部８がそれぞれの動作を繰り返して行うことで、多数の血液サンプルに対する粘度測定が自動で一律に行うことができる。
廃処理部９は、支持ハウジングに形成されて使用された血液粘度測定用キット３０とピペットチップを収容して後に処理可能にしてもよい。
制御部（未図示）は、血液サンプル前処理部５、血液サンプル移送部６、血液粘度測定部７など多チャネル血液粘度測定装置の作動を制御してもよい。
例えば、制御部は、採血管感知部５０から受信された採血管装着情報によって血液サンプル前処理部５を作動させてもよく、採血管装着情報の個数情報によって多チャネル血液粘度測定装置の各構成の反復回数を決定して、それによって作動を制御してもよい。
また、制御部は、各構成から情報を受信してモニタ部１に送信してもよく、モニタ部１０から制御設定情報を受信して、それによって各構成が作動を制御してもよい。
モニタ部１０は、採血管感知部５０から感知された採血管装着情報、血液サンプルリーダ部５１から採血管Ｂをスキャンして得た血液サンプル情報、血液粘度測定部７のチャネル７０から測定された粘度測定結果などを制御部から受信して、出力することで使用者がモニタリングしてもよい。
これ以外にも、モニタ部１０は、各構成の作動情報、状態情報など多チャネル血液粘度測定装置の多様な情報を受信して提供することができる。
また、モニタ部１０は、使用者から制御設定情報を受信して制御部を通じて各構成が制御させてもよい。

上記のような本発明の多チャネル血液粘度測定装置で用いられる血液粘度測定用キット３０についても図１４ないし図２０を利用して下記で詳細に説明する。
図１４は本発明の多チャネル血液粘度測定装置の血液粘度測定用キットを図示した投映斜視図であり、図１５は図１４の血液粘度測定用キットを分離して図示した分離斜視図であり、図１６の（ａ）及び（ｂ）は図１５のキット本体に形成された微小チャネルを図示した底面斜視図及び底面図であり、図１７は図１５の微小チャネルカバーを図示した斜視図であり、図１８は図１４の血液粘度測定用キットを図示した正断面図であり、図１９の（ａ）及び（ｂ）は図１５の注入カバーを図示した斜視図及び断面図であり、図２０の（ａ）ないし（ｄ）は図１９の注入カバーの血液注入孔が他の形態で形成された態様を図示した例示図である。
図１４及び図１５に示すとおり、本発明の血液粘度測定用キット３０は、キットボディ３００、両側血液管３０１、微小チャネル３０２、微小チャネルカバー３０３及び注入カバー３０４を含んでもよい。
キットボディ３００は、透明な材質で形成され、血液が流れるように両側血液管３０１及び微小チャネル３０２が形成されてもよい。このように内部が透明に見える構造からなり、血液が両側血液管３０１、微小チャネル３０２で移動する状況をリアルタイムで確認してもよい。
よって、血液粘度測定中にエラー認知が可能である。

また、キットボディ３００は、約幅６０ｍｍ×高さ７０ｍｍ以内に形成され、サイズが小型に形成されることが好ましい。これは血液粘度時に必要な血液の量を減少させることができ、血液注入時、人体と類似する環境を作るためにキットを３６．５℃に予熱することが必要だが、予熱が早く行われるようにする。
また、キットボディ３００は、微小チャネルカバー３０３が結合されて固定されるように第１結合溝３０００及び第２結合溝３００１を含んでもよい。
第１結合溝３０００は、キットボディ３００の底面に外周面に沿って形成され、第１結合突起３０３１ａが挿入されてもよい。
第２結合溝３００１は、第１結合溝３０００に隣接して形成され、長手方向に沿って前側と後側にジグザグに多数個が形成され、第２結合突起３０３１ｂが挿入されてもよい。すなわち、第２結合溝３００１は、第１屈曲部３０２０と第１屈曲部３０２０との間、第２屈曲部３０２１と第２屈曲部３０２１との間に位置するように形成されてもよい。
また、第２結合溝３００１は、上面が外側から内側に下斜めに形成されてもよい。

両側血液管３０１は、キットボディ３００の両側に対称に形成されて、上側が開放されるように形成されて血液が注入されてもよい。ここで、両側血液管３０１は、正面からみるとキットボディ３００の上面と垂直に長さを有するように形成されてもよいが、これに限定されず、キットボディ３００の上端両側において中央に向かって下向きに斜めになるように形成されてもよい。
また、両側血液管３０１は、下面が開放されるように形成されて、微小チャネルカバー３０３によって開放された下側が密閉されてもよい。よって、両側血液管３０１に注入された血液が外部に抜けず微小チャネル３０２に流れることができる。
また、両側血液管３０１は、上端に注入カバー３０４が挿入されてもよいカバー挿入溝３０１０を含んでもよい。
カバー挿入溝３０１０は、両側血液管３０１の上端に両側血液管３０１の直径より大きく形成され、注入カバー３０４の大きさに対応するように形成されて、注入カバー３０４が挿入されてもよい。
そして、両側血液管３０１は、微小チャネル３０２によって下端部が連結されてもよい。
よって、一つの両側血液管３０１に血液が注入されると、微小チャネル３０２を通じてもう一つの両側血液管３０１に供給されてもよい。
微小チャネル３０２は、二つの両側血液管３０１の下側とそれぞれ連結され、二つの両側血液管３０１を連結させてもよい。

このような微小チャネル３０２は、二つの両側血液管３０１を連結させ、血液が流動されるように左右方向に長さを有し、屈曲して形成されてもよい。
これは微小チャネル３０２が直線で形成される場合、好適な流動抵抗を生成することができない限界により、各両側血液管３０１における血液の高さが同一になる時、血液にｆｌｕｔｕａｔｉｏｎが発生する場合があるため、微小チャネル３０２を屈曲して形成して、所望のサイズで流動抵抗を自由に形成し、よってｆｌｕｔｕａｔｉｏｎが発生しないようにするためである。
具体的に、微小チャネル３０２は、図１６のように、前方に屈曲するように形成された第１屈曲部３０２０及び後方に屈曲するように形成された第２屈曲部３０２１を含み、第１屈曲部３０２０と第２屈曲部３０２１が左右方向に交互して波形形状で形成されてもよい。
この時、第１屈曲部３０２０及び第２屈曲部３０２１は、対称的な形状で形成されることが好ましく、Ｕ字状、半円状、コ字状、Ｖ字状など多様な形状で屈曲するように形成されてもよい。
このように微小チャネル３０２が形成されることで、流動のｆｌｕｔｕａｔｉｏｎを最小化し、微小チャネル３０２の流動抵抗を容易に調節して各両側血液管３０１における血液の高さが同一になる時、所望の流速で血液の高さが合わせられように調節してもよい。

一方、粘度を測定する血液の量が少ない時は、流動抵抗を低くして流動速度を増加させ、反対に血液の量が多い時は、流動抵抗を高くして流動速度を減少させて常に一定の流動速度を維持させると一定の血液粘度測定が可能であるため、微小チャネル３０２の流動抵抗に対する調節は非常に重要だと言える。
従来は流動速度を調節するためにチャネルのサイズを小さくしたり、チャネル内部の粗さをさらに粗くして、流動抵抗を調節する方法を利用したが、このような方法では所望の大きさで流動抵抗を調節することに限界があった。
しかし、上記のような構造によって微小チャネル３０２が形成されることで、第１屈曲部及び第２屈曲部の総個数、第１屈曲部及び第２屈曲部の幅（Ｗ）、微小チャネルの間隔（Ｌ）のうち一つ以上を調節して所望の微小チャネル３０２の流動抵抗に合わせて容易に調節してもよい。
例えば、第１屈曲部及び第２屈曲部の総個数を増やし流動抵抗を増加させるか、第１屈曲部及び第２屈曲部の総個数を減らして流動抵抗を減少させて、流動速度を遅くしたり速く調節してもよい。
また、微小チャネル３０２の大きさ（Ｄ）は、最小０．８ｍｍ以上からなってもよい。これは血液は水のような血漿成分に赤血球、白血球、血小板などが混ざっており、０．８ｍｍ未満に形成される場合、赤血球、白血球、血小板などが微小チャネル３０２の中央のみに集まるようになり、細胞による摩擦抵抗が無視されて正確な血液粘度を測定することができないからである。

このような微小チャネル３０２は、キットボディ３００の底面に形成され、下面が開放されるように形成されることが好ましい。この時、微小チャネル３０２の開放された下側は微小チャネルカバー３０３によって密閉されてもよい。
これは屈曲するように形成された微小チャネル３０２の製作を容易にさせ、微小チャネル３０２が微小チャネルカバー３０３の分離によって開放されるようにして使用後に洗浄及び消毒が容易にさせる。または廃棄処分時にも血液を容易に洗浄した後に捨てることができるため清潔である。
微小チャネルカバー３０３はキットボディ３００の下部に装着され、微小チャネル３０２、両側血液管３０１の開放された下側を密閉してもよい。
このような微小チャネルカバー３０３は、図１７のように、密閉突起３０３０及び結合突起３０３１を含んでもよい。
密閉突起３０３０は、微小チャネル３０２及び両側血液管３０１の形状に対応するように形成され、微小チャネル３０２及び両側血液管３０１下側に挿入されてもよい。
また、密閉突起３０３０は、高さが微小チャネル３０２の深さより短く形成され、結合時、図１８のように、離間空間を有することで、両側血液管３０１に注入された血液が微小チャネル３０２に沿って流れさせる。
結合突起３０３１は、キットボディ３００の第１結合溝３０００及び第２結合溝３００１に挿入されて結合されてもよい。

具体的に、結合突起３０３１は、第１結合突起３０３１ａ及び第２結合突起３０３１ｂを含んでもよい。
第１結合突起３０３１ａは、微小チャネルカバー３０３の上面に外周面に沿って上側に突出して形成されてもよい。よって、キットボディ３００の第１結合溝３０００に挿入され、キットボディ３００と微小チャネルカバー３０３が結合されることができる。
第２結合突起３０３１ｂは、微小チャネルカバー３０３とキットボディ３００との間の結合をさらに堅固にさせるため、第１結合突起３０３１ａに隣接して形成され、長手方向に沿って前側と後側にジグザグに多数個が形成され、第２結合溝３００１に挿入されてもよい。
また、第２結合突起３０３１ｂは上面が外側から内側に下向きに斜めになるように形成されてもよい。よって、第２結合溝３００１に第２結合突起３０３１ｂが挿入されることによって結合力は向上しながら、分離時に微小チャネルカバー３０３が容易に分離することができる。
注入カバー３０４は、両側血液管３０１の上側に形成されたカバー挿入溝３０１０に挿入され、ピペット部８１で両側血液管３０１に血液注入する場合、外部空気が血液とともに注入されないようにして血液に気泡が生じないようにしてもよい。よって、血液に生じた気泡によって血液の流動が邪魔されることを防ぐことができる。
このような注入カバー３０４は、血液注入孔３０４０及び摩擦突起３０４１を含んでもよい。

図１９に示すとおり、血液注入孔３０４０は、注入カバー３０４の上面から下面まで貫通するように形成されてもよく、上部注入孔３０４０ａ及び下部注入孔３０４０ｂを含んでもよい。
上部注入孔３０４０ａは、注入カバー３０４の上部側に形成され、上端から下端に直径が漸次細くなるように形成され、上広下狭状に形成されてもよい。よって、ピペット部８１で血液注入時、ピペット部８１の傾斜した構造と上部注入孔３０４０ａが正確に一致して、ピペット部８１と上部注入孔３０４０ａが密着した状態で血液が注入されることができ、外部空気が一緒に流入されることを防ぐことができる。
下部注入孔３０４０ｂは、注入カバー３０４下部側に形成され、下端から上端に直径が漸次に細くなるように形成され、上狭下広状に形成されてもよい。

このような下部注入孔３０４０ｂは、上部注入孔３０４０ａとすぐ連結されてもよいが、中間注入孔によって連結されてもよい。中間注入孔は、上端から下端まで直径が同一に形成され、下部注入孔３０４０ｂと上部注入孔３０４０ａを連結させてもよいが、この場合、ピペット部８１の傾斜構造の端部分まで密着させて外部空気の流入をさらに効果的に遮断することができる。
また、下部注入孔３０４０ｂは、上部注入孔３０４０ａより下部注入孔３０４０ｂの直径の大きさがさらに大きく形成されてもよい。
下部注入孔３０４０ｂが上記のように形成され、ピペット部８１を通じる血液注入時、万一外部空気が少しでも一緒に流入すると、その流入した空気が血液に沿って微小チャネル３０２に入らず、下部注入孔３０４０ｂにとどまるようになる。
よって、血液に気泡が生ずることを効果的に防ぐことができるようになる。
摩擦突起３０４１は、注入カバー３０４の外周面に沿って突出するように形成されて、注入カバー３０４がカバー挿入溝３０１０に挿入される際に摩擦によって固定がさらに堅固になり、外部空気が入らないように防ぐことができる。

一方、注入カバー３０４の血液注入孔３０４０は、前記形状に限定されず、他の形状で形成されてもよい。これについても図２０を例示として説明する。
図２０の（ａ）のように、注入カバー３０４の血液注入孔３０４０は、上部注入孔３０４０ａが上端から下端に直径が漸次に細くなるように形成された上広下狭状に形成され、傾斜が左右非対称である形状で形成されてもよい。すなわち、左側の傾斜が右側の傾斜よりさらに傾くように形成されてもよい。
下部注入孔３０４０ｂは、上部注入孔３０４０ａの下端に連結されるように形成され、上端から下端まで直径が同一に形成されてもよい。
これによって、ピペット部８１を通じて血液注入孔３０４０に血液が注入されると、両側血液管３０１の一方の壁面に沿って血液を流れさせることで、両側血液管３０１の内部で血液が飛ぶ現象を防ぎ、血液粘度測定の正確度が低下することを防ぐことができる。
図２０の（ｂ）のように、注入カバー３０４の血液注入孔３０４０は、上端から下端に直径が漸次に細くなるように形成される上広下狭状に形成されてもよい。

この時、血液注入孔３０４０は、断面で傾斜が左右対称になるように形成されてもよいが、これに限定されず、傾斜が左右非対称である形状に形成されてもよい。この場合には、ピペット部８１を通じて血液注入孔３０４０に血液が注入されると、両側血液管３０１の壁面に沿って血液が注入されてもよく、両側血液管３０１の内部で壁面との衝突によって血液が飛ぶ現象を最小化して粘度測定のエラーを減少させることができる。
図２０の（ｃ）のように、注入カバー３０４の血液注入孔３０４０は、下端から上端に直径が漸次に狭く形成される上狭下広状に形成されてもよい。
図２０の（ｄ）のように、注入カバー３０４の血液注入孔３０４０は、上端から下端まで直径が同一に形成されてもよい。この時、血液注入孔３０４０は、直径がピペット部８１のピペットチップの最大直径より小さく形成されてもよい。よって、血液注入時、ピペットチップによって血液注入孔３０４０の上側が密閉され、外部空気の流入が遮断されることができる。
また、血液注入孔３０４０は、注入カバー３０４の中心に形成されたり、一側に形成されて血液注入孔３０４０の一方の壁面が両側血液管３０１の一方の壁面の位置と相応するように形成されてもよい。
このように血液注入孔３０４０が注入カバー３０４の一側に形成される場合、両側血液管３０１の壁面に沿って血液が注入されてもよく、両側血液管３０１の内部で血液が飛ぶ現象を最小化することができる。

上記で説明したように、本発明の多チャネル血液粘度測定装置は、 機器の操作者が別途操作せずとも自動で採血管に収容された血液サンプルの粘度を測定し、血液粘度測定後に廃キットを処理することができるため、大量に血液サンプルを測定しようとする際に効率的である。
それだけでなく、血液サンプルの粘度測定が一律に行われて各血液サンプルの粘度測定の正確度を向上することができる。
また、一つ以上の血液サンプルに対する粘度測定を同時に行うことができるため、作業時間をさらに短縮することができる。
以上添付の図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は本発明の技術的思想や必須な特徴を変更せず他の具体的な形態で実施することができることを理解することができる。したがって、以上で記述した実施例はあらゆる面で例示的なものであり、限定的ではないものである。

１ ハウジング
２ 血液サンプル装着部
３ 血液粘度測定用カートリッジ
４ ピペットチップ保管部
５ 血液サンプル前処理部
６ 血液サンプル移送部
７ 血液粘度測定部
８ 血液サンプル後処理部
９ 廃処理部
１０ 制御部及びモニタ部
３０ 血液粘度測定用キット
５０ 採血管感知部
５１ 血液サンプルリーダ部
５２ 前処理挟み部
５３ 前処理位置調節部
６０ 移送挟み部
６１ 移送ユニット
７０ 多数のチャネル
８０ キット挟み部
８１ ピペット部
８２ 後処理位置調節部
３００ キットボディ
３０１ 両側血液管
３０２ 微小チャネル
３０３ 微小チャネルカバー
３０４ 注入カバー
５２０ 前処理挟み
５２１ 第１回転部
５２２ 第２回転部
５３０ 前処理上下調節部
５３１ 前処理左右調節部
５３２ 前処理前後調節部
６００ 着座部材
６０１ 移送挟み
７００ キット装着部材
７０１ 粘度測定ユニット
７０３ キット挿入ユニット
８２０ 後処理上下調節部
８２１ 後処理左右調節部
８２２ 後処理前後調節部
３０００ 第１結合溝
３００１ 第２結合溝
３０１０ カバー挿入溝
３０２０ 第１屈曲部
３０２１ 第２屈曲部
３０３０ 密閉突起
３０３１ 結合突起
３０３１ａ 第１結合突起
３０３１ｂ 第２結合突起
３０４０ 血液注入孔
３０４０ａ 上部注入孔
３０４０ｂ 下部注入孔
３０４１ 摩擦突起
５２００ 把持溝
５２０１ 係止部
５３００ 第１上下連結部材
５３０１ 第１上下調節ユニット
５３１０ 第１左右連結部材
５３１１ 第１左右調節ユニット
５３２０ 第１前後連結部材
５３２１ 第１前後調節ユニット
８２００ キット上下調節部
８２０１ 統合上下調節部
８２００ａ キット上下連結部材
８２００ｂ キット上下調節ユニット
８２００ａ キット上下連結部材
８２０１ａ 統合上下連結部材
８２０１ｂ 統合上下調節ユニット
８２１０ 第２左右連結部材
８２１１ 第２左右調節ユニット
８２２０ 第２前後連結部材
８２２１ 第２前後調節ユニット
Ｂ 採血管

Claims (14)

1. 採血管をスキャンさせて揺振した後、採血管カバーを分離させる血液サンプル前処理部、
   前記血液サンプル前処理部によって着座された採血管を移動させる血液サンプル移送部、
   血液粘度測定用キットが装着されて注入された血液サンプルの粘度を測定する一つ以上のチャネルを含む血液粘度測定部、及び
   前記血液粘度測定部に前記血液粘度測定用キットを装着させ、前記血液サンプル移送部によって移送された採血管の血液サンプルを吸引して装着された血液粘度測定用キットに注入する血液サンプル後処理部を含むことを特徴とする多チャネル血液粘度測定装置。
2. 前記血液サンプル前処理部は、
   前記採血管を挟持して回転させ得る前処理挟み部、及び
   前記前処理挟み部の位置を調節する前処理位置調節部を含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
3. 前記前処理挟み部は、
   前記採血管を挟持するか載置し得る前処理挟み、
   前記前処理挟みをｚ軸回転させ得る第１回転部、及び
   前記前処理挟みをｘ軸またはｙ軸回転させ得る第２回転部を含むことを特徴とする請求項２に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
4. 前記前処理位置調節部は、
   前記前処理挟み部の位置を上下方向に調節し得る前処理上下調節部、
   前記前処理挟み部の位置を左右方向に調節し得る前処理左右調節部、及び
   前記前処理挟み部の位置を前後方向に調節し得る前処理前後調節部のうち一つ以上を含むことを特徴とする請求項２に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
5. 前記血液サンプル移送部は、
   前記血液サンプル前処理部によって採血管が着座される移送挟み部、及び
   前記移送挟み部に連結されて着座された採血管を移送させる移送ユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
6. 前記血液粘度測定部のチャネルは、
   前記血液粘度測定用キットが装着されるキット装着部材、
   前記血液粘度測定用キットが装着されたキット装着部材が内部に挿入され、血液粘度測定用キットに注入された血液サンプルの粘度を測定する粘度測定ユニット、及び
   前記キット装着部材を前記粘度測定ユニットに挿入または引出させるキット挿入ユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
7. 記血液サンプル後処理部は、
   前記血液粘度測定用キットを挟持するか載置し得るキット挟み部、
   ピペットチップが装着されて移送された採血管の血液サンプルを吸引し、装着された血液粘度測定用キットに注入するピペット部、及び
   前記キット挟み部とピペット部の位置を調節する後処理位置調節部を含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
8. 前記後処理位置調節部は、
   前記キット挟み部とピペット部の位置を上下方向に調節し得る後処理上下調節部、
   前記キット挟み部とピペット部の位置を左右方向に調節し得る後処理左右調節部、及び
   前記キット挟み部とピペット部の位置を前後方向に調節し得る後処理前後調節部のうち一つ以上を含むことを特徴とする請求項７に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
9. 前記後処理上下調節部は、
   前記キット挟み部に連結されて、前記キット挟み部の位置を上下方向に調節し得るキット上下調節部、及び
   前記キット上下調節部と前記ピペット部に連結されて、前記キット挟み部とピペット部の位置を上下方向に調節する統合上下調節部を含むことを特徴とする請求項８に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
10. 前記血液サンプル前処理部、血液サンプル移送部、血液粘度測定部及び血液サンプル後処理部の作動を制御する制御部、及び
    前記血液粘度測定部から測定された粘度測定結果をモニタリングできるようにするモニタ部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
11. 一つ以上の採血管を装着し得る血液サンプル装着部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
12. 使用前の血液粘度測定用キットを保管する血液粘度測定用カートリッジをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
13. 使用前のピペットチップを保管するピペットチップ保管部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
14. 前記血液粘度測定部で血液サンプルの粘度測定が完了した血液粘度測定用キットを収容する廃処理部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の多チャネル血液粘度測定装置。
    
    

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