FI94288B - Laite näytenesteen jakelemiseksi - Google Patents

Laite näytenesteen jakelemiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI94288B
FI94288B FI882040A FI882040A FI94288B FI 94288 B FI94288 B FI 94288B FI 882040 A FI882040 A FI 882040A FI 882040 A FI882040 A FI 882040A FI 94288 B FI94288 B FI 94288B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tips
distribution
air
tip
dispensing
Prior art date
Application number
FI882040A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI882040A0 (fi
FI94288C (fi
FI882040A (fi
Inventor
Teruaki Itoh
Original Assignee
Teruaki Itoh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP6702287U external-priority patent/JPS63175863U/ja
Priority claimed from JP6702387U external-priority patent/JPS63175864U/ja
Priority claimed from JP6702487U external-priority patent/JPS63175865U/ja
Priority claimed from JP1987067021U external-priority patent/JPH0434456Y2/ja
Application filed by Teruaki Itoh filed Critical Teruaki Itoh
Publication of FI882040A0 publication Critical patent/FI882040A0/fi
Publication of FI882040A publication Critical patent/FI882040A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI94288B publication Critical patent/FI94288B/fi
Publication of FI94288C publication Critical patent/FI94288C/fi

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/14Devices for taking samples of blood ; Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration within the blood, pH-value of blood
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065Multiple transfer devices
    • G01N35/1067Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1468Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using chemical or electrochemical methods, e.g. by polarographic means
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1016Control of the volume dispensed or introduced
    • G01N2035/1018Detecting inhomogeneities, e.g. foam, bubbles, clots
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025Fluid level sensing
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027General features of the devices
    • G01N2035/103General features of the devices using disposable tips
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065Multiple transfer devices
    • G01N35/1067Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing
    • G01N2035/1069Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing by adjusting the spacing between multiple probes of a single transferring head

Description

94288
Laite näytenesteen jakelemiseksi
Esillä olevan keksinnön kohteena on laite näytenesteen, kuten verinäytteen, jakelemiseksi koeputkesta usei-5 siin muihin putkiin, jolloin näytenesteen jaellut osat joutuvat erilaisten analyysivaiheiden alaisiksi. Tarkemmin sanottuna on keksinnön kohteena laite useissa varastokoe-putkissa olevien näytenesteiden jakelemiseksi useisiin kohdekoeputkiin, joka laite käsittää: useita jakeluyksi-10 köitä, jotka käsittävät tulppia, jolloin kunkin tulpan yhteyteen on järjestetty 0-rengas ilmatiiviin sulun aikaansaamiseksi tämän ulkokehälle, ja tulpat on muotoiltu lieriömäisestä rungosta, jonka keskiosan läpi ulkonee aukko; useita jakelukärkiä, jotka on sovittu tulppiin, jol-15 loin jakelukärjet on järjestetty siten, että kunkin jake-lukärjen etäinen päätyosa voidaan sovittaa ja vetää ulos sitä vastaavasta varastokoeputkesta, ja että kunkin jake-lukärjen läheinen aukko-osa on irrotettavasti kiinnitetty jakeluyksiköiden sitä vastaavaan tulppaan; useita ilma-20 käyttöisiä järjestelmiä, jotka on järjestetty jakeluyksiköltä varten varastonäyteputkissa olevien näytenesteiden imemiseksi ja pitämiseksi, sekä jakelukärjissä pidettyjen näytenesteiden tyhjentämiseksi kohdekoeputkiin; mekanismin jakeluyksiköiden liikuttamiseksi yhdessä siten, että jake-25 lukärjet, jotka pitävät sisällään ilmakäyttöisten järjes-• telmien imemät näytenesteet siirtyvät ensimmäisestä ase masta, jossa varastokoeputket sijaitsevat, toiseen asemaan, jossa kohdekoeputket sijaitsevat; automaattiset vaihtovälineet jakelukärkien vaihtamiseksi, jotka ilma-30 käyttöisten järjestelmien poistettua kohdekoeputkiin ja-kelukärkien sisällään pitämät näytenesteet poistavat jakelukärjet tulpista tarttumalla kunkin jakelukärjen läheiseen avonaiseen päähän puoliympyrän muotoisilla lovilla, jotka on muotoiltu levymäiseen kappaleeseen jakelukär-35 kien poistoa varten tai uusien jakelukärkien kiinnittämiseksi tulppiin.
2 94288 Näytenesteen, kuten veren, analysoimiseksi ja siten sen määrittelemiseksi, että sisältääkö kyseinen neste mikrobeja ja millaiset mikrobit ovat mahdollisesti kyseessä, on välttämätöntä jakaa nestenäyte useisiin koeputkiin tä-5 män nesteen jaettuja osia sisältävien koeputkien lajitte-lemiseksi ryhmiin analyysikohteiden mukaisesti, sekä tällä tavoin lajiteltujen koeputkien syöttämiseksi eri analyysi-laitteisiin analyysien suorittamiseksi näytenesteen avulla. Erilaisia analysaattorilaitteita on kehitetty ja huo-10 mattavasti parantuneita analysaattorilaitteita on saatu myös käyttöön. Verianalysaattorilaite on tästä hyvänä esimerkkinä. Nestenäyte jaetaan kuitenkin pelkästään ihmistyön avulla, kuten voidaan havaita sairaaloissa ja tutkimusinstituuteissa. Mitään automaattisia laitteita näyte-15 nesteen jakamiseksi useisiin koeputkiin tai vastaaviin, ei ole vielä kehitetty.
Ihmistyön avulla suoritetun näytenesteen jakamisen yhteydessä esiintyy tiettyjä ongelmia. Näyteneste voi ensiksikin vuotaa tehden nestettä jakelevien henkilöiden kä-20 det märiksi tai tahraten lattian. Toiseksi se koeputki, josta näytenestettä jaellaan, tai koeputki, johon nestettä jaellaan, voi tulla vahingossa pudotetuksi lattialle, jolloin lattia väistämättömästi tahraantuu. Kolmanneksi vaatii käsin suoritettu näytejakelu pitkän ajan ja on altis 25 virheille. Näiden ongelmien johdosta on vaikea pitää nesteen j akeluhuone riittävän puhtaana ja hygieenisenä tai saavuttaa riittävän suuri työtehokkuus.
Esillä olevan keksinnön tekijät ovat tutkineet mahdollisuuksia laitteen kehittämiseksi, joka käsittää jake-30 lukärjet, tyhjölaitteen näytenesteen syöttämiseksi näihin kärkiin koeputkesta kuljetinlaitteen nesteen sisältävien kärkien siirtämiseksi toisiin koeputkiin ja näytteen jake-lulaitteen näytenesteen osien jakelemiseksi kärjistä koeputkiin. Olemme havainneet, että tällaista laitetta ei 35 voida käyttää käytännössä ennen kuin se täyttää seuraavat vaatimukset: 3 94288 (1) Kunkin jakelukärjen on oltava asetettuna koeputkeen sellaiselle sopivalle tasolle, että näyteneste voidaan syöttää tähän kärkeen koeputkesta käyttämättä monimutkaista ilmaisinta (esimerkiksi valoilmaisinta) koeputkessa 5 olevan nesteen pintatason selvillesaamiseksi tai monimutkaista ohjauslaitetta kärjen siirtämiseksi halutulle tasolle ilmaisimen antaman signaalitulostuksen mukaisesti, joka edustaa nesteen pintatasoa.
(2) Jakelukärjet on asetettava nopeasti ja tarkasti samoin 10 välein kuin telineessä pidetyt koeputket, joihin näyteneste jaellaan. Tämä johtuu siitä, että käytössä on erilaisia telineitä, jotka kukin sisältävät reiät koeputkien pitämiseksi säännöllisten etäisyyksien päässä toisistaan kehyksen rakenteen mukaisella tavalla.
15 (3) Mittauksia on suoritettava nestenäytteiden estämiseksi tippumasta muihin kuin haluttuihin koeputkiin jakelukärkiä siirrettäessä varastoputkista kohdeputkiin, jakelukärkiin niiden siirron aikana kohdistuvan tärinän tai vastaavan vaikutuksesta.
20 (4) On oltava käytössä laite jakelukärkien korvaamiseksi uusilla ja puhtailla kärjillä nopeasti ja tasaisesti aina kun näytenestettä jaellaan kärjistä koeputkiin.
Esillä olevan keksinnön ensimmäisenä tarkoituksena on tarjota käyttöön laite, joka kykenee automaattisesti 25 jakelemaan näytenestettä jakelukärjistä koeputkiin pudot- • tamatta nestettä lattialle ja lattiaa siten väistämättä tahraamatta, ja joka kykenee asettamaan kunkin jakelukär-jen koeputkeen sopivalle tasolle monimutkaista ilmaisinta, kuten valoilmaisinta, käyttämättä, saaden siten aikaan 30 riittävän tehokkaan näytejakelun.
Keksinnön toisena tarkoituksena on tarjota käyttöön laite, joka kykenee jakelemaan automaattisesti näytenes-teen jakelukärjistä koeputkiin sekä asettamaan nopeasti jakelukärjet samojen etäisyyksien päähän toisistaan kuin 35 telineessä pidetyt koeputket.
4 94288 Tämän keksinnön kolmantena tarkoituksena on tarjota käyttöön laite, joka kykenee jakelemaan automaattisesti näytenesteen jakelukärjistä koeputkiin sekä estämään näy-tenesteen tippumisen sanotuista kärjistä muihin kuin koh-5 teenä oleviin koeputkiin kärkiä siirrettäessä varastoput-kista kohdeputkiin, tämän siirron aikana kärkiin kohdistuvan tärinän tai vastaavan johdosta.
Esillä olevan keksinnön neljäntenä tarkoituksena on tarjota käyttöön laite, joka kykenee automaattisesti jakeli) lemaan näytenesteen jakelukärjistä koeputkiin sekä korvaamaan automaattisesti jakelukärjet uusilla ja puhtailla kärjillä nopeasti ja tasaisesti.
Edellä mainitut päämäärät saavutetaan keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista, että kukin 15 ilmakäyttöinen järjestelmä käsittää: ilmaputkivälineen, jonka molemmissa päissä on aukot, putken ensimmäisen pään ollessa liitettynä sitä vastaavaan jakelukärjen tulppaan; vaihtoventtiilin, joka käsittää yhteisen ilman syöttöau-kon, joka on yhdistetty mainitun putken toiseen päähän, 20 sekä ensimmäisen ja toisen ilmansyöttöaukon, joista valinnaisesti toinen on yhdistetty mainittuun yhteiseen ilman syöttöaukkoon; ilmansyöttölaitteen, joka on yhdistetty vaihtoventtiilin ensimmäiseen ilmansyöttöaukkoon pienen ilmamäärän tuottamiseksi ja syöttämiseksi edelleen vas-25 taavan jakelukärjen etäisen pään kautta tapahtuvaa purkausta varten; paineilmaisimen ilmansyöttölaitteen tuottaman ja syöttämän ilman painemuutoksen detektoimiseksi sekä signaalin generoimiseksi vasteena mainitulle ilmanpaineen muutokselle; vaihtolaitteen vaihtoventtiilin kytkemiseksi 30 ensimmäisestä ilmansyöttöaukosta toiseen ilmansyöttöaukkoon vasteena paineilmaisimen tuottamalle signaalille, ja; ilma-mäntä/sylinterilaitteen, joka on liitetty vaihtoventtiilin toiseen ilmansyöttöaukkoon vastaavan varastokoeput-ken sisältämän näytenesteen imemiseksi ja pitämiseksi vas-35 taavassa jakelukärjessä, ja vastaavassa jakelukärjessä pidetyn nesteen purkamiseksi vastaavaan kohdekoeputkeen.
Il 5 94288
Keksinnön toteuttamisessa käytetään laitetta, joka käsittää jakelukärjet, tyhjölaitteen näytenesteen syöttämiseksi varastokoeputkesta jakelukärkiin, kuljetinlaitteen näytenesteen sisältävien kärkien siirtämiseksi kohdekoe-5 putkiin, sekä näytejakelulaitteen näytenesteen osien jakelemiseksi kärjistä kohdeputkiin. Jakelukärjet on liitetty ilmaputkiin. llmaputket on taas vastaavasti liitetty vaih-toventtiileihin. Kukin vaihtoventtiili sisältää kaksi il-mansyöttöaukkoa. Ensimmäinen ilmansyöttöaukko on liitetty 10 paineilmaisimeen, joka on puolestaan liitetty ilmansyöttö-laitteeseen. Paineilmaisin synnyttää sähköisen signaalin ilmaistessaan ilmansyöttölaitteesta syötetyn ilman paine-muutoksen, ja syöttää tämän signaalin vaihtoventtiiliin. Vastauksena tähän signaaliin venttiili liittää ilmaputken 15 ilmansyöttölaitteeseen tai ilmasylinteriin. Putken ollessa liitettynä ilmansyöttölaitteeseen voidaan näyteneste imeä varastoputkesta jakelupäähän siirtämällä mäntää ensimmäiseen suuntaan tai syöttämällä neste kärjestä kohdeputkeen siirtämällä mäntää ensimmäisen suunnan suhteen vastakkai-20 seen toiseen suuntaan.
Laitetta käytettäessä ilmansyöttölaite käynnistetään ja ilmaa syötetään jakelukärjestä alhaisella nopeudella. Kärki lasketaan vähitellen varastoputken sisään. Kun kärki saavuttaa putkessa olevan näytenesteen pinnan, .. 25 muuttuu ilmansyöttölaitteesta syötetyn ilman paine, jol loin paineilmaisin lähettää signaalin. Vastauksena tähän signaaliin vaihtoventtiili liittää ilmaputken ilmasylinteriin. Ilmasylinterin mäntä siirtyy ensimmäiseen suuntaan, jolloin osa nesteestä tulee imetyksi jakelukärkeen ja pi-30 detyksi siinä. Tämän jälkeen jakelukärki siirretään varastoputkesta kohdeputkeen. Mäntää siirretään toiseen suuntaan, jolloin neste tulee jaelluksi kärjestä kohdeputkeen. Siten mitään ilmaisimia ei tarvita varastoputkessa olevan nesteen pintatason selvillesaamiseksi kärjen asettamista 35 varten sopivaan asentoon varastoputken sisällä.
. 94288 o j
Keksinnön toisen tarkoituksen saavuttamiseksi laite käsittää jakelukärjet, tyhjölaitteen näytenesteen syöttämiseksi varastokoeputkesta jakelukärkiin, kuljetinlaitteen näytenestettä sisältävien kärkien siirtämiseksi koeput-5 kiin, ja näytejakelulaitteen näytenesteen osien jakelemiseksi kärjistä kohdeputkiin. Keksinnön mukainen laite käsittää edelleen jakeluyksiköt sisältävän näytejakelu-osan. Kukin jakeluyksikkö sisältää kärkipitimen jakelukär-jen kiinnipitoa varten. Tapit ulkonevat jakelukärkiä kiin-10 ni pitävistä kärkipitimistä tai kärkipitimiä tukevista elimistä. Kärkipitimet on asetettu erilleen säännöllisin välein ja tapit ovat siten asetettuina myös säännöllisien etäisyyksien päähän toisistaan. Nämä tapit on asetettu kaltevassa vivussa olevaan rakoloveen. Vipu on kiinnitetty 15 yhdestä päästään ja sitä voidaan kiertää käyttölaitteen, kuten pulssimoottorin avulla.
Käytännössä vipua kierrettäessä kumpaan suuntaan tahansa tappien väliset etäisyydet muuttuvat. Siten jake-lukärkien säännölliset välit myös muuttuvat. Tällä tavoin 20 jakelukärjet voidaan asettaa samoin säännöllisin välein kuin kohdekoeputket, jolloin näytenesteen osat tulevat samanaikaisesti jaelluiksi näihin koeputkiin.
Keksinnön kolmannen tarkoituksen saavuttamiseksi laite käsittää jakelukärjet, tyhjölaitteen näytenesteen 25 syöttämiseksi varastokoeputkesta jakelukärkiin, kuljetinlaitteen näytenesteen sisältävien kärkien siirtämiseksi kohdeputkiin, ja näytteenjakelulaitteen näytenesteen osien jakelemiseksi kärjistä kohdeputkiin. Tämä laite käsittää lisäksi näytejakeluosan, joka sisältää jakeluyksiköt ja 30 joukon kuppeja. Kukin jakeluyksikkö on varustettu kärkipi-timellä jakelukärjen kiinnipitoa varten. Kupit on asetettu pitimien kiinnipitämien jakelukärkien alle kärkiä siirrettäessä varastoputkista kohdeputkiin ja päinvastoin, näiden kuppien tullessa siirretyiksi käyttölaitteen avulla ja py-35 syessä irti kärjistä näytenestettä imettäessä jakelukär- 7 94288 kiin tai syötettäessä niistä. Siten kärjistä niiden siirron aikana mahdollisesti tippuva neste putoaa kuppeihin eikö muihin koeputkiin kohdeputkien sijasta.
Keksinnön neljännen tarkoituksen saavuttamiseksi 5 laite käsittää jakelukärjet, tyhjölaitteen näytenesteen jakelemiseksi varastokoeputkesta jakelukärkiin, kuljetin-laitteen nestettä sisältävien kärkien siirtämiseksi kohde-putkiin, ja näytejakelulaitteen näytenesteen osien jakelemiseksi kärjistä kohdeputkiin. Laite käsittää lisäksi oh-10 jaimen ja jakeluyksiköt sisältävän näytejakelulaitteen. Kukin jakeluyksikkö on varustettu kärkipitimellä ja piti-meen kiinnitetyllä tulpalla. Tulppaan on asennettu 0-ren-gas ja se voidaan asettaa irrotettavasti pitimen kiinnipi-tämän jakelukärjen lähellä olevaan päähän. Ohjaimena toi-15 mii suorakulmainen levy, jonka yhdelle sivulle on leikattu puoliympyrän muotoiset lovet. Näiden lovien säde on sellainen, että tulpat voidaan asettaa niihin, mutta kärkien vierekkäisiä päitä ei voida niihin asettaa. Ohjainta voidaan siirtää jakelukärkien suhteen sekä pysty- että vaaka-20 suorassa suunnassa. Käytännössä, kun ohjainta tai kärkiä siirretään pysty- tai vaakasuorasti, on jakelukärjet helppo kiinnittää jakeluyksiköihin tai irrottaa niistä.
Eräs keksinnön mukaisen laitteen edullinen suoritusmuoto ilmenee oheisesta epäitsenäisestä patenttivaati-25 muksesta 2.
' Piirustuksissa kuvio 1 esittää etukuvantoa esillä olevan keksinnön mukaisesta laitteesta;
Kuvio 2 esittää sivukuvantoa kuvion 1 esittämästä laitteesta; 30 Kuvio 3 esittää kaavamaisesti kuvioiden 1 ja 2 mu kaiseen laitteeseen sisältyvää näytejakeluosaa;
Kuvio 4 esittää perspektiivikuvantoa keksinnön mukaisen laitteen näytejakeluosasta takaapäin katsottuna;
Kuvio 5 esittää perspektiivikuvantoa tästä jakelu-35 osasta edestäpäin katsottuna; 3 94288
Kuvio 6 esittää sivukuvantoa sanotussa laitteessa käytetystä mekanismista, jonka avulla jakelukärjet voidaan kiinnittää tähän näytejakeluosaan tai irrottaa siitä.
Kuviot 1 ja 2 esittävät keksinnön mukaista laitet-5 ta, joka kykenee automaattisesti jakelemaan näytenesteen varastokoeputkesta useisiin kohdekoeputkiin. Kuten näistä kuvioista näkyy, sanottu laite käsittää kotelon 1, koteloon 1 asennetun liikkuvan alustan 2, alustaan 2 kiinnitetyn näytejakeluosan, joka sisältää viisi jakelukärkeä 3, 10 L-muotoisen pylvään 4, jonka pystysuora osa ulkonee ylöspäin kotelosta 1 ja vaakasuora osa tästä pystysuorasta osasta, sekä sanotun L-muotoisen pylvään 4 vapaaseen päähän kiinnitetyn ohjaustaulun 5. Kotelo 1 sisältää valit-sinlaitteella varustetun ohjausjärjestelmän. Alustaa 2 15 voidaan siirtää nuolen X suunnassa ja myös nuolen Y suunnassa kuvioiden 1 ja 2 esittämällä tavalla.
Laite käsittää lisäksi näytejakeluosan, jossa on viisi identtistä jakeluyksikköä. Kuvio 3 esittää kaavamaisesti näytejakeluosaa. Verinäyte on asetettu varastokoe-20 putkeen 10, seerumin 12 ollessa erotettuna soluista 13 erotusaineen 11 avulla. Kutakin jakeluyksikköä 3 voidaan siirtää ylös- ja alaspäin käyttömekanismin (ei näytetty) välityksellä, niin että sen poispuolinen pää voidaan asettaa varastoputkeen 10. Kärjen 3 lähellä oleva pää liite-25 tään ilmaputken 20 yhteen päähän ilmatiiviillä tavalla.
Putken 20 toinen pää liitetään kaksi ilmansyöttöaukkoa 21a ja 21b sisältävään vaihtoventtiiliin 21. Ensimmäinen aukko 21a liitetään putken 22 välityksellä paineilmalähteen 23a ja painesäätimen 23b käsittävään ilmansyöttölaitteeseen 30 23. Toinen aukko 21b liitetään putken 25 avulla männän sisältävään ilmasylinteriin 26. Paineilmaisin 24 on liitetty putkeen 22 tämän putken kautta virtaavan ilman pai-nevaihtelujen selvillesaamiseksi. Ilmaistessaan muutoksen ilmanpaineessa ilmaisin 24 synnyttää ja syöttää signaalin 35 vaihtoventtiiliin 21. Vastauksena tähän signaaliin vent-
II
9 94288 tiili 21 liittää putken 20 putkeen 25. Niin kauan kuin venttiili 21 liittää yhteen putket 20 ja 25, voidaan seerumia 10 imeä putkesta 10 kärkeen 3 ja pitää sitä siellä männän liikkuessa nuolen A suuntaan, jolloin seerumia voi-5 daan jaella kärjestä 10 kohdekoeputkeen (ei näytetty) männän liikkuessa nuolen B suuntaan. Painekytkin 27 on liitetty putkeen 20 kärjen 3 epänormaalin tilan, kuten esimerkiksi tukkeutumisen, tarkastamiseksi.
Seuraavassa selostetaan näytejakeluosan toimintaa. 10 Ilmansyöttölaite 23 käännetään ensin päälle, jolloin ilma tulee syötetyksi alhaisella nopeudella kärkeen 3 paineil-maisimen 24 ja vaihtoventtiilin 21 kautta. Siten ilma tulee jatkuvasti syötetyksi jakelukärjestä 3 sen poispuoli-sen pään kautta. Tässä tilanteessa kärkeä 3 lasketaan as-15 teittäin varastoputkeen 10. Heti kun kärjen 3 poispuolinen pää saavuttaa seerumin 12, ilmavirtaus kohtaa vastuksen ja putkien 20 ja 22 kautta kulkevan ilmavirtauksen paine kasvaa. Paineilmaisin 24 ilmaisee tämän painenousun synnyttäen ja syöttäen signaalin vaihtoventtiiliin 21. Vastauksena 20 tähän signaaliin venttiili 21 kytkee putken 20 irti ensimmäisestä aukosta 21a kytkien putken 20 toiseen aukkoon 21b, liittäen siten putken 20 putkeen 25. Tämän jälkeen ilmasylinterin 26 mäntää siirretään nuolen A suuntaan. Tämän seurauksena seerumi 12 tulee imetyksi jakelukärkeen ,, 25 3. Samanaikaisesti painekytkin 27 määrittää, onko kärki 3 • tukkeutunut vai ei. Kun ennalta määrätty määrä seerumia 12 on syötetty kärkeen 3, mäntä pysähtyy ja tämä seerumimäärä pysyy kärjessä 3.
Varastoputkessa 10 olevan seerumin 12 määrä on las-30 kettu erotusaineen 11 pintatason, seerumin 12 pintatason ja putken 10 sisäläpimitan perusteella. Jakelukärkeä 3 lasketaan alaspäin seerumin 12 lasketun määrän mukaisesti kärjen poispuolisen pään estämiseksi saavuttamasta erotus-ainetta 11.
10 94288 Tämän jälkeen siirrettävää alustaa 2 siirretään kohti sitä kohtaa, jossa kohdeputket sijaitsevat, kunnes jakelukärjet 3 tulevat asetetuiksi suoraan vastaavien koh-deputkien yläpuolelle. Tämän jälkeen kutakin kärkeä 3 las-5 ketään alaspäin, kunnes sen poispuolinen pää tulee kohde-putken sisään. Ilmasylinterin 26 mäntää siirretään nuolen B suuntaan, jolloin seerumi 12 tulee syötetyksi kärjestä 3 kohdeputkeen. Siten seerumi 12 tulee jaelluksi varastoput-kesta 10 kohdeputkeen. Tämän jälkeen kärki 3 korvataan uu-10 della, niin että toinen näyteneste voidaan jaella varasto-koeputkesta kohdekoeputkeen. Seerumi voidaan jaella kärjestä 3 useisiin koeputkiin.
Kuvio 4 esittää perspektiivikuvantoa näytejakelu-osasta takaapäin katsottuna. Kuten tästä kuviosta näkyy, 15 käsittää kyseinen osa kaksi vastakkain asetettua pystysuoraa levyä 30a ja 30b sekä viisi jakeluyksikköä 31 - 35 asetettuina levyjen 30a ja 30b väliin. Näistä yksiköistä yksiköt 31 ja 35 kiinnitetään levyihin 30a ja vastaavasti 30b. Jäljelläolevat yksiköt 32, 33 ja 34 voivat liukua le-20 vyjen 30a ja 30b välissä olevia ohjauskiskoja (eivät näy) pitkin. Kukin jakeluyksikkö 31 - 35 sisältää jakelukärjen 3 (ei näy). Yksikkö 31 on kiinnitetty levyyn 30a ja yksikkö 35 levyyn 30b. Suorakulmaiset levyt 41 - 44 on kiinnitetty vastaavasti yksiköiden 31 - 34 taakse. Nämä levyt 41 25 - 44 ulottuvat vaakasuorasii ja yhdensuuntaisesti ja ne on porrastettu pystysuorassa suunnassa. Niiden vapaista päistä ulkonevat tapit 51 - 55. Tapit 51 - 54 on asetettu kaltevaan linjaan yksiköiden 32, 33 ja 34 liukusuunnan suhteen kiskoilla. Tapit 51 - 54 on asetettu vipuun 60 lei-30 kattuun rakoon 61. Vipua 60 tukee sen yhdessä päässä kään-tötappi 62, joka ulkonee jakeluyksikön 35 takaosasta, jolloin vipu 60 voi siten kiertää tapin 62 ympäri.
Kuten kuviosta 4 näkyy käsittää näytejakeluosa lisäksi levyn 30b yläpäästä vaakasuorasti kohti levyä 30a 35 ulottuvan moottorituen 70, jonka vapaasta päästä ulkonee
II
11 94288 ylöspäin suorakulmainen osa. Pulssimoottori 71 on kiinnitetty tukeen 70. Pulssimoottorin 71 akseli on kiinnitetty kierretankoon 73. Tanko 72 ulottuu tuen 70 suorakulmaiseen osaan leikatun reiän läpi, joka on ruuviyhteydessä levyn 5 30a ylempään pääteosaan muodostetun ruuvireiän kanssa.
Siten pulssimoottoria 71 käytettäessä yhteen suuntaan levy 30a ja siten myös jakeluyksikkö 31 siirtyvät poispäin levystä 30b, jolloin vipu 60 kiertyy vastapäivään (kuvio 4) siirtäen yksiköitä 42, 43 ja 44 siten, että yksiköiden 10 41 - 45 välinen etäisyys kasvaa. Kun taas moottoria 71 käytetään toiseen suuntaan, levy 30a ja siten myös yksikkö 31 siirtyvät kohti levyä 30b, jolloin vipu 60 kiertyy myötäpäivään (kuvio 4) siirtäen siten yksiköitä 42, 43 ja 44 siten, että yksiköiden 41 - 45 välinen etäisyys vähenee. 15 Kun yksiköihin 31 - 35 kiinnitettyjen kärkien 3 välinen etäisyys on lyhyempi kuin niiden koeputkien välinen etäisyys, joista näytenesteet on imettävä kärkiin 3 tai joihin ne on jaeltava kärjistä 3, on kyseinen etäisyys lisättävä putkien välisen etäisyyden suuruiseksi. Kärkien 20 3 välisen etäisyyden lisäämiseksi pulssimoottoria 71 käy tetään eteenpäin suunnassa. Kierretanko 73 kiertyy tällöin siirtäen siten levyä 30a ja jakoyksikköä 31 kuvion 4 esittämän nuolen suuntaisesti. Tämän seurauksena vipu 60 kiertyy vastapäivään kääntötapin 62 ympäri siirtäen jake-; 25 luyksiköitä 32, 33 ja 34 siten, että yksiköiden 31 - 35 välinen etäisyys lisääntyy koeputkien välisen etäisyyden suuruiseksi.
Kun kärkien 3 välinen etäisyys on koeputkien välistä etäisyyttä suurempi, on se pienennettävä putkien väli-30 sen etäisyyden suuruiseksi. Kärkien 3 välisen etäisyyden pienentämiseksi pulssimoottoria 71 käytetään vastakkaiseen suuntaan. Kierretanko 73 kiertyy siirtäen siten levyä 30a ja jakoyksikköä 31 nuolen edustaman suunnan suhteen vastakkaiseen suuntaan. Siten vipu 60 kiertyy myötäpäivään 35 kääntötapin 62 ympäri siirtäen näin jakeluyksiköltä 32, 33 ja 34 siten, että yksiköiden 31 - 35 välinen etäisyys vähenee koeputkien välisen etäisyyden suuruiseksi.
12 94288
Siten näytejakeluosaa 30 voidaan käyttää jakelemaan näytenestettä telineessä olevissa millaisilla keskinäisillä etäisyyksillä tahansa asetetuissa rei'issä pidetyistä varastokoeputkista telineen millaisilla tahansa keskinäi-5 sillä etäisyyksillä oleviin reikiin sijoitettuihin kohde-koeputkiin.
Kuvio 5 esittää perspektiivikuvantoa jakeluosasta 30 edestäpäin katsottuna. Kuvio 6 esittää sivukuvantoa yhdestä osaan 30 sisältyvästä jakeluyksiköstä. Kuten kuvi-10 öistä 5 ja 6 näkyy, on kukin jakeluyksikkö 31 - 35 varustettu jakelukärjellä 3. Osa 30 on kiinnitetty liikkuvaan alustaan 2 ja sitä voidaan siirtää nuolien X ja Y (kuviot 1 ja 2) suunnassa liikkuvaa alustaa 2 pitkin. Näytejakelu-osa 30 sisältää tarjotinmekanismin 80, joka käsittää tar-15 jottimen 81, kaksi yhdensuuntaista tankoa 82 ja käyttösy-linterin 83. Tangot 82 liittävät tarjottimen 81 käyttösy-linteriin 83.
Kun kärjet 3 on asetettu varastoputkien päälle imemään siitä seerumia 12 tai kohdeputkien päälle jaellakseen 20 niihin seerumia, käyttösylinteri 83 vetää tankoja 82 nuolen C suuntaisesti (kuvio 5) siirtäen siten tarjottimen 81 pois kärkien 3 alla olevasta asennosta. Tarjotin 81 ei ole enää kärkien 3 ja varasto- tai kohdeputkien välissä, jolloin seerumia 12 voidaan imeä varastoputkista kärkiin 3 25 tai jakaa kärjistä 3 kohdeputkiin. Sen jälkeen kun seerumia 12 on imetty kärkiin 3 tai jaeltu kohdeputkiin, työntää käyttösylinteri 83 tankoja 82 nuolen D suuntaan (kuvio 5) siirtäen siten tarjottimen 81 kärkien 3 alle. Siten tarjotin 81 pysyy kärkien 5 alla näiden tarjottimien siir-30 tyessä varastoputkista kohdeputkiin tai päinvastoin. Kärjistä 3 mahdollisesti tippuva seerumi putoaa tarjottimelle 81 eikä muihin koeputkiin kohdeputkien lisäksi.
Kuvio 7 esittää perspektiivikuvantoa mekanismista 90, joka on tarkoitettu kiinnittämään jakelukärjet näyte-35 jakeluosan 30 jakeluyksiköihin tai irrottamaan ne niistä.
13 94288 Tämä mekanismi 90 käsittää tukilevyt 91 (vain yksi esitetty), levyihin 91 kiinnitetyt laatikot 92 (vain yksi esitetty) ja laatikoista 92 ripustetut tulpat 93 (vain yksi esitetty), llmaputket 20 on liitetty laatikoiden 92 ylä-5 päihin. Tulpat 93 on tehty esimerkiksi kovakumista ja muotoiltu siten, että ne voidaan asettaa kärkien 3 lähellä oleviin päihin. Niissä on läpimenevät reiät ja ne on liitetty ilmaputkien välityksellä laatikoihin 92. Tulppien 93 läpimenevät reiät ovat siten yhteydessä ilmaputkien 20 10 kanssa. Kierrejousi 94 on asetettu kunkin laatikon 92 ja kunkin tulpan 93 väliin ja asennettu tulpan laatikkoon liittävään putkeen. 0-rengas on asennettu kunkin tulpan 93 ulkokehälle riittävän ilmatiiviin liitännän muodostamiseksi tulpan 93 ja kärjen 3 väliin.
15 Mekanismi 90 käsittää lisäksi koteloon 1 kiinnite tyn ohjaimen 100. Ohjaimena 100 toimii suorakulmainen levy, jossa on viisi puoliympyrän muotoista lovea 101 - 105 tehtyinä levyn yhdelle pitemmälle sivulle. Lovien 101 -105 säde on sellainen, että tulpat 93 voidaan asettaa nii-20 hin, mutta ei kärkien 3 lähellä olevia päitä. Ohjainta 100 voidaan siirtää jakelukärkien suhteen sekä pysty- että vaakasuunnassa käyttömekanismin (ei näy) avulla.
Mekanismi 90 toimii seuraavalla tavalla kärkien 3 kiinnittämiseksi näytejakeluosan 30 jakeluyksikköihin tai . 25 niiden irrottamiseksi niistä. Kärkien 30 kiinnittämiseksi • osan 30 jakeluyksiköihin 31 - 35 käytetään käyttömekanis- mia (ei näy), joka siten siirtää näytejakeluosaa 30 niin, että tulpat 93 tulevat asetetuiksi telineessä (ei näy) pidettyjen kärkien 3 yläpuolelle. Sen jälkeen käytetään 30 käyttömekanismia laskemaan nyt osaa 3 alaspäin, niin että tulpat 93 tulevat asetetuiksi kärkien 3 lähellä olevien päiden sisälle. Koska kierrejouset 94 kohdistavat vakio-voiman tulppiin 93, tulevat tulpat 93 asetetuiksi kärkien lähellä oleviin päihin tasaisesti ja vakaasti. Tulppiin 93 35 asetetut 0-renkaat ovat lisäksi täydellisessä kosketukses- 94288 14 sa kärkien 3 sisäkehien kanssa, jolloin saavutetaan riittävän ilmatiivis liitäntä yhtäältä kärkien 3 ja toisaalta tulppien 39 välillä. Käyttömekanismi (ei näy) siirtää sitten osaa 30 ylöspäin nostaen siten nyt yksikköihin 31 - 35 5 kytketyt kärjet 3 pois telineestä. Käyttömekanismia käytetään irrottamaan kärjet jakeluyksiköistä 31 - 35 siirtäen siten osaa 30 siten, että kärjet 3 siirtyvät pistekatko-viivalla esitettyyn nuolisuuntaan. Kun yksiköitä 31 - 35 siirretään ylöspäin ohjaimen 100 puoliympyrän muotoisissa 10 lovissa 101 - 105, nousevat tulpat 93, joiden läpimitta on lovien sädettä pienempi, lovien läpi, kun taas kärkiä 3, joiden lähellä olevien päiden läpimitta on lovien sädettä suurempi, ei voida nostaa lovien läpi. Kun yksiköitä 31 -35 siirretään edelleen ylöspäin, tulpat 93 tulevat vede-15 tyiksi ulos kärkien 3 lähellä olevista päistä ja kärjet 3 putoavat lopulta alas. Siten mekanismi 90 korvaa automaattisesti ja tasaisesti käytetyt kärjet uusilla.
Esillä oleva keksintö ei ole rajoittunut edellä selostettuun sovellutusmuotoon. Sitä voidaan soveltaa myös 20 laitteisiin, jotka jakelevat automaattisesti muutakin kuin veriseerumia sisältäviä näytenesteitä.

Claims (2)

15 94288
1. Laite useissa varastokoeputkissa (10) olevien näytenesteiden (12) jakelemiseksi useisiin kohdekoeput-5 kiin, joka laite käsittää: useita jakeluyksiköltä (31 - 35), jotka käsittävät tulppia (93), jolloin kunkin tulpan yhteyteen on järjestetty 0-rengas (95) ilmatiiviin sulun aikaansaamiseksi tämän ulkokehälle, ja tulpat on muotoiltu lieriömäisestä 10 rungosta, jonka keskiosan läpi ulkonee aukko, useita jakelukärkiä (3), jotka on sovittu tulppiin (93), jolloin jakelukärjet (3) on järjestetty siten, että kunkin jakelukärjen etäinen päätyosa voidaan sovittaa ja vetää ulos sitä vastaavasta varastokoeputkesta (10), ja 15 että kunkin jakelukärjen läheinen aukko-osa on irrotettavasta kiinnitetty jakeluyksiköiden (31 - 35) sitä vastaavaan tulppaan (93), useita ilmakäyttöisiä järjestelmiä, jotka on järjestetty jakeluyksiköltä (31 - 35) varten varastonäyteput-20 kissa (10) olevien näytenesteiden (12) imemiseksi ja pitämiseksi, sekä jakelukärjissä pidettyjen näytenesteiden (12) tyhjentämiseksi kohdekoeputkiin, mekanismin jakeluyksiköiden (31 - 35) liikuttamiseksi yhdessä siten, että jakelukärjet (3), jotka pitävät . 25 sisällään ilmakäyttöisten järjestelmien imemät näytenes- • teet (12) siirtyvät ensimmäisestä asemasta, jossa varasto- koeputket (10) sijaitsevat, toiseen asemaan, jossa kohde-koeputket sijaitsevat, automaattiset vaihtovälineet jakelukärkien (3) 30 vaihtamiseksi, jotka ilmakäyttöisten järjestelmien poistettua kohdekoeputkiin jakelukärkien (3) sisällään pitämät näytenesteet (12) poistavat jakelukärjet (3) tulpista (93) tarttumalla kunkin jakelukärjen (3) läheiseen avonaiseen päähän puoliympyrän muotoisilla lovilla, jotka on muotoil-35 tu levymäiseen kappaleeseen (100) jakelukärkien (3) pois- 16 94288 toa varten tai uusien jakelukärkien (3) kiinnittämiseksi tulppiin (93), tunnettu siitä, että kukin ilma-käyttöinen järjestelmä käsittää: ilmaputkivälineen (20), jonka molemmissa päissä on 5 aukot, putken ensimmäisen pään ollessa liitettynä sitä vastaavaan jakelukärjen (3) tulppaan (93), vaihtoventtiilin (21), joka käsittää yhteisen ilman syöttöaukon, joka on yhdistetty mainitun putken (2) toiseen päähän, sekä ensimmäisen ja toisen ilmansyöttöaukon 10 (21a, 21b), joista valinnaisesti toinen on yhdistetty mai nittuun yhteiseen ilman syöttöaukkoon, ilmansyöttölaitteen (23), joka on yhdistetty vaihtoventtiilin (21) ensimmäiseen ilmansyöttöaukkoon (21a) pienen ilmamäärän tuottamiseksi ja syöttämiseksi edelleen 15 vastaavan jakelukärjen (3) etäisen pään kautta tapahtuvaa purkausta varten, paineilmaisimen (24) ilmansyöttölaitteen tuottaman ja syöttämän ilman painemuutoksen detektoimiseksi sekä signaalin generoimiseksi vasteena mainitulle ilmanpaineen 20 muutokselle, vaihtolaitteen vaihtoventtiilin (21) kytkemiseksi ensimmäisestä ilmansyöttöaukosta (21a) toiseen ilmansyöttöaukkoon (21b) vasteena paineilmaisimen (24) tuottamalle signaalille, ja 25 ilma-mäntä/sylinterilaitteen (26), joka on liitet- * ty vaihtoventtiilin (21) toiseen ilmansyöttöaukkoon (21b) vastaavan varastokoeputken (10) sisältämän näytenesteen imemiseksi ja pitämiseksi vastaavassa jakelukärjessä (3), ja vastaavassa jakelukärjessä (3) pidetyn nesteen (12) 30 purkamiseksi vastaavaan kohdekoeputkeen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että ilmaputkivälineeseen (20) on liitetty painekytkin (27) jakelukärjen (3) käytönaikaisen tukkeutumisen detektoimiseksi. II 17 94288
FI882040A 1987-05-02 1988-05-02 Laite näytenesteen jakelemiseksi FI94288C (fi)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6702487 1987-05-02
JP6702287U JPS63175863U (fi) 1987-05-02 1987-05-02
JP6702187 1987-05-02
JP6702387U JPS63175864U (fi) 1987-05-02 1987-05-02
JP6702387 1987-05-02
JP6702487U JPS63175865U (fi) 1987-05-02 1987-05-02
JP6702287 1987-05-02
JP1987067021U JPH0434456Y2 (fi) 1987-05-02 1987-05-02

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI882040A0 FI882040A0 (fi) 1988-05-02
FI882040A FI882040A (fi) 1988-11-03
FI94288B true FI94288B (fi) 1995-04-28
FI94288C FI94288C (fi) 1995-08-10

Family

ID=27464799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI882040A FI94288C (fi) 1987-05-02 1988-05-02 Laite näytenesteen jakelemiseksi

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5013529A (fi)
EP (1) EP0289946B1 (fi)
KR (1) KR900008959B1 (fi)
CA (1) CA1321940C (fi)
DE (1) DE3887921T2 (fi)
DK (1) DK170433B1 (fi)
FI (1) FI94288C (fi)
GB (1) GB2205400B (fi)
PT (1) PT87385A (fi)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5045286A (en) * 1988-02-25 1991-09-03 Olympus Optical Co., Ltd. Device for aspirating a fixed quantity of liquid
US5213761A (en) * 1989-04-12 1993-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Automatic chemical analyzer having an improved delivery mechanism
US5061449A (en) * 1989-07-25 1991-10-29 Matrix Technologies, Corp. Expandable multi-channel pipetter
US5045208A (en) * 1989-10-27 1991-09-03 Helena Laboratories Corporation Column analyzer system
US5463895A (en) * 1990-11-09 1995-11-07 Abbott Laboratories Sample pipetting method
US5525298A (en) * 1991-04-19 1996-06-11 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for taking liquid content for use in analysis out of container
DE4212821C2 (de) * 1991-04-19 1994-07-28 Olympus Optical Co Vorrichtung zum Entfernen eines Verschlusses von der Öffnung eines Behälters und zur Entnahme von flüssigen Inhalten
US5312757A (en) * 1991-05-02 1994-05-17 Olympus Optical Co., Ltd. Sample distributing method
US5456880A (en) * 1992-11-20 1995-10-10 Shimadzu Corporation Micropipet apparatus and micromanipulator
JP3318629B2 (ja) * 1993-06-18 2002-08-26 ソニー株式会社 液体の吸引/排出装置及び方法
WO1995000829A1 (en) * 1993-06-21 1995-01-05 Boehringer Mannheim Corporation Front end apparatus and method
DE4331997A1 (de) * 1993-09-21 1995-03-23 Boehringer Mannheim Gmbh Verfahren und System zur Mischung von Flüssigkeiten
JP3351615B2 (ja) * 1994-03-17 2002-12-03 ソニー株式会社 液の境界検出方法と液分離方法
JP3115501B2 (ja) 1994-06-15 2000-12-11 プレシジョン・システム・サイエンス株式会社 分注機を利用した磁性体の脱着制御方法及びこの方法によって処理される各種装置
DE4423878A1 (de) * 1994-07-07 1996-01-11 Boehringer Mannheim Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Abscheiden von magnetischen Mikropartikeln
US5639425A (en) * 1994-09-21 1997-06-17 Hitachi, Ltd. Analyzing apparatus having pipetting device
DE19549559C2 (de) * 1994-09-21 2000-10-12 Hitachi Ltd Gerät zum Analysieren des menschlichen Blutes oder Urins
US6158269A (en) * 1995-07-13 2000-12-12 Bayer Corporation Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids
US5750881A (en) * 1995-07-13 1998-05-12 Chiron Diagnostics Corporation Method and apparatus for aspirating and dispensing sample fluids
FR2739935B1 (fr) * 1995-10-12 1997-12-19 Genomic Sa Dispositif pour le transfert d'echantillons de micro-quantites de liquides
US5723795A (en) * 1995-12-14 1998-03-03 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
US5965828A (en) * 1995-12-14 1999-10-12 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
US5915282A (en) * 1995-12-14 1999-06-22 Abbott Laboratories Fluid handler and method of handling a fluid
US5665601A (en) * 1996-01-22 1997-09-09 Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc. Avoiding bubble formation while sensing air-liquid interface using pressurized air flow
US5849598A (en) * 1996-03-15 1998-12-15 Washington University Method for transferring micro quantities of liquid samples to discrete locations
JP3032159B2 (ja) * 1996-09-24 2000-04-10 株式会社日立製作所 分析システム
US5753512A (en) * 1996-11-13 1998-05-19 Johnson & Johnson Clinical Diagnostics, Inc Determining liquid volumes in cup-like vessels on a rotor having vertical deviations
DE69737493T2 (de) * 1996-11-13 2007-12-06 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Bestimmung von Flüssigkeitsvolumen in becherförmigen Probenbehältern, die sich auf einem Rotor befinden, der ein Spiel in vertikaler Richtung aufweist
US6060320A (en) * 1997-12-05 2000-05-09 Bayer Corporation Method of verifying aspirated volume in automatic diagnostic system
US6121049A (en) * 1997-12-05 2000-09-19 Bayer Corporation Method of verifying aspirated volume in automatic diagnostic system
US6022747A (en) * 1998-07-10 2000-02-08 Bayer Corporation Blood clot detector
DE19835833A1 (de) 1998-08-07 2000-02-17 Max Planck Gesellschaft Dosierkopf zur parallelen Bearbeitung einer Vielzahl von Fluidproben
EP0990908A1 (de) * 1998-09-30 2000-04-05 F. Hoffmann-La Roche Ag Analysenautomat mit Mitteln zur Überwachung von Pipettiervorgängen
US6235244B1 (en) 1998-12-14 2001-05-22 Matrix Technologies Corp. Uniformly expandable multi-channel pipettor
DE19963032A1 (de) * 1999-12-24 2001-06-28 Roche Diagnostics Gmbh System zur Bearbeitung von Proben in einer Mehrkammeranordnung
WO2001065214A2 (en) 2000-02-29 2001-09-07 Gen-Probe Incorporated Fluid dispense and liquid surface verification system and method
US6709872B1 (en) * 2000-05-02 2004-03-23 Irm Llc Method and apparatus for dispensing low nanoliter volumes of liquid while minimizing waste
DE10136790A1 (de) * 2001-07-27 2003-02-13 Eppendorf Ag Verfahren zum Dosieren von Flüssigkeiten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP2005522679A (ja) * 2002-04-12 2005-07-28 インストゥルメンテイション ラボラトリー カンパニー イムノアッセイプローブ
US7361509B2 (en) * 2002-04-29 2008-04-22 Ortho-Clinical Diagnostics Dynamic metered fluid volume determination method and related apparatus
EP1506413B1 (en) * 2002-05-17 2016-07-06 Becton Dickinson and Company Automated system for isolating, amplyifying and detecting a target nucleic acid sequence
FI120861B (fi) * 2002-11-08 2010-04-15 Biohit Oyj Monikanavapipetti
US20040253148A1 (en) * 2003-06-16 2004-12-16 Leaton John R. Multiple probe expansion (MPX™) accessory device for manual, semi-automated and automated liquid handling equipment federally sponsored research
DE102004003433B4 (de) * 2004-01-21 2006-03-23 Eppendorf Ag Pipettiervorrichtung mit einer Abwurfeinrichtung für Pipettenspitzen
US8211386B2 (en) * 2004-06-08 2012-07-03 Biokit, S.A. Tapered cuvette and method of collecting magnetic particles
WO2006075201A1 (en) * 2004-09-08 2006-07-20 Pfizer Products Inc. Automated system for handling and weighing analytic quantities of particulate substances
DE102005030196B3 (de) * 2005-06-29 2007-02-01 Eppendorf Ag Mehrkanaldosiervorrichtung
US8703492B2 (en) * 2007-04-06 2014-04-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Open platform hybrid manual-automated sample processing system
US8357538B2 (en) * 2007-04-06 2013-01-22 Qiagen Gaithersburg, Inc. Automated assay and system
JP2009025249A (ja) * 2007-07-23 2009-02-05 Olympus Corp 分注装置および自動分析装置
US7804599B2 (en) * 2008-07-24 2010-09-28 MGM Instruments, Inc. Fluid volume verification system
JP5331824B2 (ja) * 2009-01-30 2013-10-30 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置、及び検体処理装置
EP3663004B1 (en) 2009-05-15 2022-01-26 Gen-Probe Incorporated Method and apparatus for performing a magnetic separation procedure
KR20110046935A (ko) * 2009-10-29 2011-05-06 포항공과대학교 산학협력단 액적 토출 장치
WO2011063139A1 (en) 2009-11-18 2011-05-26 Qiagen Laboratory central control unit method and system
JP5471846B2 (ja) * 2010-05-31 2014-04-16 株式会社島津製作所 液体試料導入装置及び液体試料導入方法
JP5830331B2 (ja) * 2011-09-28 2015-12-09 シスメックス株式会社 試料分析装置および試料分析装置の制御方法
DE102013220427A1 (de) * 2013-10-10 2015-04-16 Hamilton Bonaduz Ag Bewegungsvorrichtung mit kombiniertem Individual- und Blockbewegungsantrieb für mehrere gemeinsam geführte Bewegungseinheiten
EP3214451A1 (en) * 2016-03-03 2017-09-06 Roche Diagnostics GmbH Sample carrier handling device
CN107913750B (zh) * 2016-10-10 2020-06-16 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种连杆机构与试管排分层装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2211917A5 (fi) * 1972-12-21 1974-07-19 Oreal
US3894438A (en) * 1973-07-27 1975-07-15 Coulter Electronics Pneumatic fluid level sensing and sampling system
US4076503A (en) * 1974-08-22 1978-02-28 The Perkin-Elmer Corporation Pipetting system for use in kinetic analysis apparatus and the like
JPS56164958A (en) * 1980-05-23 1981-12-18 Aloka Co Ltd Automatic dispenser
JPS58105065A (ja) * 1981-12-17 1983-06-22 Olympus Optical Co Ltd 免疫学的凝集反応に基く分析装置
GB2116711B (en) * 1982-03-17 1985-07-31 Vickers Plc Automatic chemical analysis
JPS5952759A (ja) * 1982-09-20 1984-03-27 Terumo Corp 試料分取分注装置
US4794085A (en) * 1984-07-19 1988-12-27 Eastman Kodak Company Apparatus and method for detecting liquid penetration by a container used for aspirating and dispensing the liquid
CA1252173A (en) * 1984-07-19 1989-04-04 Thomas C. Jessop Apparatus and method for detecting liquid penetration by a container used for aspirating and dispensing the liquid
US4586546A (en) * 1984-10-23 1986-05-06 Cetus Corporation Liquid handling device and method
JPS61126473A (ja) * 1984-11-26 1986-06-13 Hitachi Ltd 液体試料分注装置
JPS61137067A (ja) * 1984-12-07 1986-06-24 Toshiba Corp ピペツテイング装置
JPS61250561A (ja) * 1985-04-30 1986-11-07 Toshiba Corp 自動化学分析装置
FI862843A (fi) * 1985-07-05 1987-01-06 Cetus Corp Automatisk anordning foer behandling av vaetska och foerfarande foer analysering och behandling av ett flytande prov.
JPS6264912A (ja) * 1985-09-17 1987-03-24 Minoru Atake 分注方式
AU593288B2 (en) * 1985-10-15 1990-02-08 Tosoh Corporation Process and apparatus for injecting a minute volume of a solution and an apparatus therefor
IT1181735B (it) * 1985-11-19 1987-09-30 Chemila Srl Sensore di livello di liquidi,utilizzato in una stazione automatica per la preparazione di dosaggi immunologici
CH671526A5 (fi) * 1985-12-17 1989-09-15 Hamilton Bonaduz Ag
JPS6315121A (ja) * 1986-07-07 1988-01-22 Tosoh Corp 液定量取出し装置
JPS63109330A (ja) * 1986-10-27 1988-05-14 Kyoto Daiichi Kagaku:Kk 液面検出方法及びその装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI882040A0 (fi) 1988-05-02
EP0289946A2 (en) 1988-11-09
KR900008959B1 (ko) 1990-12-15
DK170433B1 (da) 1995-08-28
DK229488D0 (da) 1988-04-27
GB8810428D0 (en) 1988-06-08
CA1321940C (en) 1993-09-07
KR880013529A (ko) 1988-12-21
PT87385A (pt) 1989-05-31
GB2205400B (en) 1991-08-21
DE3887921T2 (de) 1994-07-28
EP0289946A3 (en) 1989-08-09
FI94288C (fi) 1995-08-10
GB2205400A (en) 1988-12-07
US5013529A (en) 1991-05-07
FI882040A (fi) 1988-11-03
DK229488A (da) 1988-11-03
DE3887921D1 (de) 1994-03-31
EP0289946B1 (en) 1994-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI94288B (fi) Laite näytenesteen jakelemiseksi
US5540889A (en) Apparatus and method for a highly parallel pipetter
ES2589782T3 (es) Conjunto colector
US4086060A (en) Disposable manipulative laboratory device for transferring biological fluids
US8142719B2 (en) Analysis device
US6846680B2 (en) Liquid handling system with automatically interchangeable cannula array
ES2715391T3 (es) Lavado de pipetas
US4562871A (en) Rehydrator
AU2006200727A1 (en) Systems and methods for dispensing objects
WO2017047481A1 (ja) 切替バルブ、及びこれを備える吸入吐出装置
CN106281992B (zh) 全自动艾姆斯实验仪
JP2005304303A (ja) 給排ロボットおよび自動培養装置
JPH04248980A (ja) 自動微生物試験装置
US20070111298A1 (en) Sample depositing device for a cell sorter
US6810923B2 (en) Pipet for liquid exchange
JP2001153761A (ja) 試料液分注方法及びその装置
US5874296A (en) Method and apparatus for liquid medium exchange
JPS63296685A (ja) 細胞移植装置
JPH1038895A (ja) 自動分注装置
US4015942A (en) Apparatus for delivering liquid and removing liquid from a container
FI87738B (fi) Anordning foer flyttning av prov
KR102027970B1 (ko) 자동 액상 세포 도말 장치
JPS607340A (ja) マイクロプレ−ト用自動ピペツテイング装置
CZ17834U1 (cs) Laboratorní prístroj
KR20210020552A (ko) 인공피부 제조장치 및 마이크로 플레이트

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: ITOH, TERUAKI