JPH05188061A - スライド付着装置 - Google Patents

スライド付着装置

Info

Publication number
JPH05188061A
JPH05188061A JP4147948A JP14794892A JPH05188061A JP H05188061 A JPH05188061 A JP H05188061A JP 4147948 A JP4147948 A JP 4147948A JP 14794892 A JP14794892 A JP 14794892A JP H05188061 A JPH05188061 A JP H05188061A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slide
frame
pipette tip
limit position
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4147948A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander F Kerr
アリグズァーンダ、エフ、カー
Edwin H Mernyk
エドウィン、エィチ、マーナィク
George E Zabetakis
ジョージ、イー、ズァベテイキス
Uri Escoli
ユーリ、エスコゥリ
Georges Revillet
ジョルジュ、ルヴィレ
Andre Nicole
アンドレ、ニコール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayer Corp
Original Assignee
Miles Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miles Inc filed Critical Miles Inc
Publication of JPH05188061A publication Critical patent/JPH05188061A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/1083Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with one horizontal degree of freedom
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00039Transport arrangements specific to flat sample substrates, e.g. pusher blade
    • G01N2035/00049Transport arrangements specific to flat sample substrates, e.g. pusher blade for loading/unloading a carousel
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00089Magazines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00346Heating or cooling arrangements
    • G01N2035/00356Holding samples at elevated temperature (incubation)
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027General features of the devices
    • G01N2035/103General features of the devices using disposable tips
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027General features of the devices
    • G01N2035/1034Transferring microquantities of liquid
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1081Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane
    • G01N35/1083Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices characterised by the means for relatively moving the transfer device and the containers in an horizontal plane with one horizontal degree of freedom
    • G01N2035/1086Cylindrical, e.g. variable angle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11Automated chemical analysis
    • Y10T436/112499Automated chemical analysis with sample on test slide
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/11Automated chemical analysis
    • Y10T436/119163Automated chemical analysis with aspirator of claimed structure
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T436/00Chemistry: analytical and immunological testing
    • Y10T436/25Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
    • Y10T436/2575Volumetric liquid transfer

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 1個所で流体試料を入手し、別の場所でスラ
イドにはん点を付け、自動的に使用済ピペット・チップ
を放出できるスライド分析システム用計量モジュールを
提供することにある。 【構成】 スライド分析システム10用の計量モジュー
ル16により、スライド移送装置18によってはん点付
け位置に保持したスライドに血清を付着する。計量モジ
ュール16は、スライド保持モジュール12に対し試料
採取位置に可動であり、スライド保持モジュール12内
のスライド・カートリッジ24の血清源から血清を吸引
し、又スライド移送装置18に保持したスライドに血清
をはん点付けすることができる。計量モジュール16
は、回転運動と共に並進運動を生じ、使用済ピペット・
チップを廃棄する組込みのピペット・チップ・エゼクタ
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、血液試料の自動分析を
行うシステム、ことに血液のような生物学的流体でスラ
イドにはん点を付ける(spotting)分与装置に
関する。
【0002】
【発明の背景】血液のような生物学的流体試料を分析す
る装置は通常、血液又はその他の流体試料を引続く分析
のためにスライドに付着させるように分与装置又は計量
装置を備えている。
【0003】たとえば米国特許第4,568,549
号、同第4,512,952号、同第4,296,06
9号及び同第4,296,070号の各明細書には、ス
ライドに付着した血液試料の自動分析を行うシステム及
びシステム部品について記載してある。このようなシス
テムには、スライドに流体試料のはん点を付ける流体は
ん点付け装置を設けてある。
【0004】米国特許第4,452,899号及び同第
4,675,301号の各明細書には、上げ下げと共に
前後に自動的に移動し使い捨てのピペット・チップを支
えた流体はん点付けヘッド(fluid spotti
ng head)を示してある。このはん点付け装置
(spotting device)からピペット・チ
ップを取りはずすピペット・チップ放出構造は、はん点
付けヘッドから間隔を置いて隔離してある。すなわちピ
ペット・チップ放出構造は、はん点付けヘッドに組込ま
れていなくて、はん点付けヘッドはピペット・チップを
放出するのに放出構造に整合させなければならない。
【0005】すなわちスライド保持装置のような第1の
場所から血液試料を取入れ、この取入れた試料をスライ
ドにはん点状に付け、個別の流体試料の試験が終了した
ときに使用済みのピペット・チップを自動的に放出する
組込みのピペット・チップ・エゼクタ(pipette
tip ejector)を備えた、スライド分析シ
ステム用の計量装置又ははん点付け装置を提供すること
が望ましい。
【0006】
【発明の目的及び概要】本発明の複数の目的は、スライ
ド分析システム用の新規な計量装置(meterig
device)と、1個所で流体試料を取入れすなわち
入手し(access)、別の場所でスライドにはん点
を付ける新規な計量装置と、ピペット・チップの自動放
出のできる新規なスライドはん点付け装置(slide
spotting device)とを提供すること
である。
【0007】本発明のその他の目的及び特徴は、一部は
前記し、一部は以下かに述べる。
【0008】本発明によればスライドの分析に先だって
このスライド血清のはん点を付ける計量装置が得られ
る。この計量装置(metering body)を備
え、この計量体は、その静止状態にある第1の上昇位置
と、計量体が試料容器から血清を吸引する第1の降下位
置と、計量体がピペット・チップからスライドに血清を
分与する別の下降位置と、計量体が組込みのピペット・
チップ放出機構によりピペット・チップを自動的に放出
することのできる別の下降位置とを持つ。計量体は又、
使用したピペット・チップを放出した後新たなピペット
・チップを自動取付けすることができる。
【0009】上下方向運動のほかに計量体は、この計量
体をこれにピペット・チップを取付ける第1の場所に揺
動する角運動を生ずる。この計量体は又、第1の場所か
ら新たに取付けたピペット・チップを試料容器に整合さ
せる試料採取位置に揺動させることができる。
【0010】計量体は、試料容器からの血清の吸引のた
めにピペット・チップを試料容器内に下降させ、次いで
流体をスライドにはん点状に付けるためにはん点付け位
置にさらに角度方向に回転するように上昇する。はん点
付け位置にある間に、計量体は定温器モジュール(in
cubator module)内の定温器みぞ穴に実
質的に整合する向きにする。
【0011】計量体は、これがスライドに血清を分与
し、又ははん点付けするときに、わずかに下降してピペ
ット・チップをスライドに密封する位置にする。
【0012】計量体のピペット・チップをもはや必要と
しないときは、ピペット・チップは組込みのピペット・
チップ・エゼクタにより放出することができる。ピペッ
ト・チップを放出したあと、計量体は、新たなピペット
・チップを取付けさらに新たな試料容器から血清を吸引
するためにふたたび第1の場所に位置させることができ
る。
【0013】従って本発明は以下に述べる構造を持ち、
本発明の範囲は各請求項に示してある。
【0014】添付図面を通じて対応する参照数字は対応
する部分を示すものとする。
【0015】
【実施例】図1には計量装置の1実施例に設けたスライ
ド分析システム10を示してある。
【0016】スライド分析システム10は、スライド保
持モジュール12と、スライド保持モジュール12から
間隔を置いた定温器モジュール14と、スライド保持モ
ジュール12及び定温器モジユール14から間隔を置い
て所定量の血清又は流体をスライドにはん点状に付ける
ための付着又は計量モジュール16とを備えている。
【0017】スライド分析システム10はさらに、計量
モジュール16の下方に配置した取上げ載置装置とも呼
ばれるスライド移動機構18と、スライド分析システム
10の動作のプログラミングを行いこれを制御するコン
ピュータ制御装置20とを備えている。テーブル上部又
は机21はスライド分析システム10を支える。
【0018】スライド保持モジュール12は、複数個の
スライド・カートリッジ24を含む大体円筒形のハウジ
ング22を備えている。スライド・カートリッジ24
は、ハウジング22の内部のまわりで半径方向に間隔を
置いてハウジング22内に取りはずし可能に着座させて
いる。
【0019】図1、6及び7に示すようにスライド・カ
ートリッジ24は、大体長方形のスライド28の重なり
を受入れるスライド区画26を備えている。
【0020】図6に示すように棚板状の付加物(app
endage)56は、スライド・カートリッジ24の
前壁30に形成され、棚板部分58及びデータ壁60を
備えている。棚板部分58には、比較的大きい穴64
(図4)と比較的小さい穴66とを形成してある。穴6
4は、分析しようとする血清又は流体を含む目盛付き試
料容器68(図6及び図17ないし19)を取はずし可
能に受入れる。試料容器68には円筒形の保持殻(re
tainer shell)69を形成して出る。保持
殻69及びカップは集合的に試料容器68と呼ぶ。穴6
6は使い捨てピペット・チップ70(図14ないし1
6)取りはずし可能に受入る。
【0021】カバー部材134(図1)は、スライド保
持モジュール12に設けられ、試料容器68及びピペッ
ト・チップ70を操作できる穴136(図7及び図14
ないし19)を備えている。
【0022】すなわちスライド保持モジュール12は、
たとえば20個のスライド・カートリッジ24を受入れ
る。角スライド・カートリッジ24は、特定の個人に対
応し各別のピペット・チップ70と特定の個人に対応す
る血清試料を含む各別の試料容器68とを含む。特定の
個人に関するスライド・カートリッジ24の識別は、ス
ライド・カートリッジ24の壁部分60に設けたデータ
・スリップ62により行う。スライド・カートリッジ2
4に保持したスライド28の枚数により血清試料に行お
うとする試験回数を定める。
【0023】特定のスライド・カートリッジ24内のス
ライドをすべて試験のために取出し終わったときは、ス
ライド保持モジュール12内の回転可能なカートリッジ
・トレー80(図3)は所定量だけ回転し、次に続くス
ライド・カートリッジ24をスライド抜き出し位置に位
置させることができる。この位置ではスライド・カート
リッジ24内のスライド取出しみぞ穴44は、スライド
保持モジュールのハウジング22の環状壁81に形成し
た外部スライド抜き出しみぞ穴82(図4及び7)に整
合する。
【0024】図1及び5に示すように大体において円筒
形の定温器モジュール14は、円形の底板140と、底
板140に取りはずし可能に取付けた杯状のカバー部材
142とを備えている。カバー部材142にっは、定温
器モジュール14に対しスライド28を挿入し又は抜き
出すみぞ穴145(図2)を形成してある。
【0025】図1及び5に示すように定温器モジュール
14は又、スライド保持トレー146の下側190のハ
ブ222に固定したカム板220を備え、ハブ222、
カム板220及びスライド保持トレー146が軸240
と一緒に回転するようにしてある。カム板220は、ス
ライド保持トレー146の増分回転を生ずるように作動
ピン208に逐次にかみあう互いに間隔を置いた周辺カ
ム状歯226(図5)を備えている。
【0026】定温器モジュールの軸240は、スライド
保持トレー146を支え、固定台242から底板140
を貫いて延びている。
【0027】スライド28は、みぞ穴145(図2)を
経て定温器モジュール14内に個別に挿入する。たとえ
ばスライド28を血清をはん点状に付けて、スライド保
持場所168において、定温器モジュール14内に挿入
する。ときは、スライド保持トレー146は、図2で逆
時計回りに回転し、次のスライド保持場所170をみぞ
穴145に整合させる。スライド保持場所170はこの
ようにして次のスライド28を受け取る状態になる。各
スライド保持場所164〜182がスライドを受け取る
と、スライド保持トレー146は所定の増分量だけ自動
的に回転し、次に続くスライド保持場所を新たにはん点
を付けたスライド28の取付けのために定温器モジュー
ルのみぞ穴145に整合させる。
【0028】図8に示すようにスライド28にはん点を
付ける付着モジュールすなわち計量モジュール16は、
軸336に沿い軸線方向に滑動可能なフレーム延長部分
334を持つ計量体330を備えている。
【0029】図9に示すように軸336は、底板340
内に回転自在に取付けられその下方に延びる端部部分3
38を備えている。計量体330をスライド保持モジュ
ール12からスライド28に血清を付着させる計量場所
のような他の位置に近づき又遠ざかるように動かす移送
手段は、扇形歯車342を備えている。扇形歯車342
は、底板340の下側344の下方で軸336の端部部
分338に固定してある。扇形歯車342は、底板34
0に取付けた電動機350の軸348に固定したピニオ
ン歯車346により駆動する。
【0030】軸336の反対側の端部部分352は、底
板340に取付けた互いに間隔を置いた脚358、36
0(図1)を持つ支持フレーム356のアーム354に
回転可能に支えてある。支持フレーム356の胴部分3
62は、各脚358、360から延びアーム354(図
9)に連結する端部部分364を備えている。この構造
のもとでピニオン346の回転により扇形歯車342は
回転し、扇形歯車342は軸336を回転し計量体33
0を1つの選択位置から別の選択位置にたとえば図12
の位置から図13の位置に揺動する。
【0031】軸336の端部部分352にはフラグ部材
(図9)を設け、端部部分352に固定した保持カラー
368に固定してある。センサ装置370は、軸336
の回転運動に基づいてフラグ部材366の角運動を検知
するようにアーム354に配置してある。
【0032】又図9に示すように上下のアーム374、
376を持つ枠部材372は軸336に滑動可能に取付
けてある。枠部材372はさらに各アーム374、37
6を連結する後部部分378を備えている。後部部分3
78はラック380を形成され或は支えている。ラック
380は、支持フレーム356の胴部分362に支えた
二方向電動機(bi−directional mot
or)386により駆動されるピニオン382にかみあ
う。胴部分362から延びる1個又は複数個のピン38
8は、後部部分378にわずかに触れるように配置さ
れ、軸336に対するフレーム334の滑動運動に干渉
しなければ軸336に対するフレーム334の回転を防
ぐようにしてある。
【0033】図9に示すようにフレーム334は、緩衝
ばね390により枠部372のアーム376に向かい付
勢されている。緩衝ばね390は、アーム374及びフ
レーム334の間において軸336に設けられ、フレー
ム334をアーム374から間隔を置いている。
【0034】二方向電動機386により、ピニオン38
2を図9において逆時計回りに回転するときは、ラック
380は、枠部材372と共に下向きに動いてフレーム
334及び計量体330の下降運動を付勢する。緩衝ば
ね390は枠部材372からフレーム334への平滑な
移送運動を確実にする。
【0035】計量体330の下降運動は、図14及び1
5に示すようにピペット・チップ70を計量体330に
取付ける間に又図17及び18に示すように試料容器6
8からピペット・チップ70に流体を吸引するために必
要である。計量体の下降運動は又図10に示すようにス
ライド28にはん点を付ける(spotting)のに
必要である。
【0036】計量体330の上昇運動は、図10及び1
1に示すように時計回りのピニオン382の回転により
行われる。ピニオン382の時計回りの運動によりラッ
ク380及び枠部材372を軸336に対し上昇方向に
動かし、フレーム334及び計量体330を上昇方向に
動くように付勢する。計量体330の上昇運動は、ピペ
ット・チップ70を図15及び16に示すように計量体
330に取付けた後計量体330をスライド保持モジュ
ール12から上昇させるのに必要である。計量体330
の上昇運動は又、ピペット・チップ70が図18及び1
9に示すように試料容器68から流体を吸引した後にも
必要である。計量体330の運動の上限は、図9に示し
た休止位置である。計量体330は、これがピペット・
チップ70の取付け、試料容器68からの血清の吸引、
スライド28のはん点付け、又ピペット・チップ70の
自動放出のために下方に移動した後に休止位置に戻る。
【0037】すなわち計量体330は、図12に示すよ
うにスライド保持モジュール12内のスライド・カート
リッジ24と整合するときは上下に動くことができる。
計量体330はさらに、図13に示すようにスライド移
送装置18によりはん点付け位置に保持したスライド2
8と整合するときは上下に動くことができる。すなわち
計量体330は図13に中心線391により示した吸引
位置から図13に中心線393により示したはん点付け
位置に揺動させることができる。吸引及びはん点付けの
各位置では計量体330は所定量だけ上昇させ又は下降
させることができる。
【0038】図8及び9に示すように計量体330及び
フレーム334は、任意適当なよく知られている方法で
相互に締付けた2つの組合う半部分に形成するのがよ
い。すなわち計量体330は、前部の円筒殻部分392
(図8)を備え、フレーム334は前記殻部分392か
ら一体に延びる前部板部分394を備えている。計量体
330は又、後部の円筒殻部分396(図9)を備え、
フレーム334は後部の円筒殻部分396が一体に延び
る後部板部分398を備えている。
【0039】図9に示すように前部板部分394及び後
部板部分398は、上下のリブ又は壁400、402及
び側部リブ又は壁404、406により互いに間隔を置
いている。
【0040】計量体330は、軸410を持つポンプ4
08を備えており、この軸410はその軸線方向に所定
量だけ突出又は後退するように作動できる。プランジャ
412は、鎖錠ねじ416により軸410に鎖錠する連
結スリーブ414を介し軸410に連結してある。プラ
ンジャ412は、キャップ部材420に納めた回り部材
418に接合してある。キャップ部材420は連結スリ
ーブ414にねじ込んである。
【0041】プランジャ412は、ねじ込みキャップ4
24により計量体330に連結したポンプ管422内に
受入れることができる。キャップ424に対し回り部材
418がわずかに回ることができることによって、プラ
ンジャ412はプランジャ412及びポンプ管422間
の軸線方向の不整合を補償することができる。
【0042】ポンプ管422にはOリング426を設
け、ポンプ408の軸410によるプランジャ412の
軸線方向移動中にプランジャ412のまわりを密封する
ようにしてある。ポンプ管422の端部部分428は、
ピペット・チップ70をプレスばめの関係に保持する。
【0043】又図9に示すようにピペット・チップ70
用のピペト・チップ・エゼクタ(pipette ti
p ejector)430は、ピペット・チップ70
及びキャップ424の間でポンプ管422に滑動可能に
配置した円筒形のスリーブ部分432を備えている。ピ
ペット・チップ・エゼクタ430はさらに、フアスナす
なわち締結装置438により滑動部材436に取りはず
し可能に取付けた連結アーム434を備えている。滑動
部材436はフレーム334内で計量体330と後部板
部分398の側部リブ406との間に滑動可能に配置し
てある。滑動部材436は、戻しばね442を受入れる
細長いみぞ穴440を備えている。戻しばね442の一
端部分444は、後板398内に支えた柱材446に固
定してある。戻しばね442の反対側の端部部分448
はみぞ449内で滑動部材436に固定してある。正常
な条件のもとでは戻しばね442は滑動部材436を図
9に示した位置に保持する。
【0044】ピペット・チップ・エゼクタ430はさら
にピポット452に枢動可能に取付けたアクチュエータ
・アーム450を備え、アクチュエータ・アーム450
の端部分454を滑動部材436の端部部分456とフ
レーム334の上部リム400との間に閉じ込めるよう
にしてある。アクチュータ・アーム450の反対側の端
部部分458は軸336に向かって延びている。軸33
6に固定され、計量ヘットすなわち計量体330は向か
って延びるピン460は、ピニオン382がラック38
0を底板340に向かい所定量だけ駆動すると、図10
及び11に示すようにして端部部分458に干渉するよ
うに配置してある。
【0045】ピペット・チップ・エゼクタ430は、各
別のカセットすなわちスライド・カートリッジ24内の
スライド38がすべてスライド・カートリッジ24から
除かれた後に作動状態になる。からのスライド・カート
リッジ24と協働するピペット・チップ70はこの場合
取除いて排棄し、スライド保持モジユール12内の次に
続くスライド・カートリッジ24と協働する新たなピペ
ット・チップ70の取付けができるようにしなければな
らない。
【0046】ピペット・チップ70は、ピニオン282
が回りの逆時計回りに回転し、ラック380及び枠部材
372を軸336に沿い底板340に向かい下降させる
と、計量態330から放出される。枠部材372の下降
運動により、これに対応してフレーム334を図11に
示すような下限位置に下降させる。この下限させる。こ
の下限位置ではピン460は、図10及び11に示すよ
うにしてアクチエータ・アーム450に干渉する。
【0047】図10及び11に示すようにピボット45
2のまわりの逆時計回りのアクチュエータ・アーム45
0の枢動運動により、アクチュエータ・アーム450の
端部部分454が滑動部材436をフレーム334及び
計量態330に対して下方に駆動する。滑動部材436
の下降運動により、ポンプ管422の端部部分428を
囲むスリーブ部分432の対応する下降運動が生ずる。
すなわちスリーブ部分432はピペット・チップ70を
ポンプ管422端部部分428から押してピペット・チ
ップ70を図11に示すようにして端部部分428から
落下させる。図10及び11の比較により明らかなよう
に、図10に示したスライド28にはん点を付ける計量
体330の下降運動は、ピペット・チップ・エゼクタ4
30の運動を生じない。ピペット・チップ・エゼクタ4
30の運動は、計量体430及びフレーム334を、図
11に示すように図10のはん点付け位置を越えて下降
させた後に開始する。
【0048】計量モジュール16の運動はスライド移送
装置18の運動と共に、スライド保持モジュール12内
の回転台90(図3)の運動と、定温器モジュール14
内のスライド保持トレー146とに協働する。
【0049】スライド分析システム10の動作の開始時
に、スライド・カートリッジ24をスライド保持モジュ
ール12の外部スライド抜き出しみぞ穴82に整合させ
る。計量モジュール16自体は、スライド抜き出し位置
にあるスライド・カートリッジ24からピペット・チッ
プ70を取付ける。スライド保持モジュール12内に配
置したスライド・カートリッジ24はすべて、各スライ
ド・カートリッジ24内のスライドだけに対して使われ
る対応するピペット・チップ70及び試料容器68を設
けてある。
【0050】計量モジュール16自体は、ピニオン34
6が図12の逆時計回りに回転して扇形歯車342を時
計回りに回転することにより、計量体330を揺動さ
せ、スライド抜き出し位置にあるスライド・カートリッ
チ24内に位置するピペット・チップ70に整合させる
ときに、ピペット・チップ70を取付ける。計量体33
0は、このようにして図14ないし16に示すようにし
て下降させ、ポンプ管422の端部部分428をピペッ
ト・チップにはめる。ポンプ管422の端部部分428
は、図14に示すようにテーパを付けられ、ピペット・
チップ70の取付け取りはずしが容易になるようにして
ある。
【0051】ピペット・チップ70を計量体330に取
付けた後、第1のスライドにはん点を付けるのに先だっ
て、計量体330はピニオン346による扇形歯車34
2の所定の回転によって試料容器68に整合させる。計
量ヘッドすなわち計量体330は、次いで互いにかみあ
うピニオン382及びラック380の図9の逆時計回り
のピニオン回転により、下降させられ、図17及び18
に示した動作順序を生じさせる。
【0052】計量体330が図18の位置にあると、ポ
ンプ408は軸408を所定量だけ後退させる。このよ
うにしてポンプ408のプランジャ412がポンプ管4
22内で所定量だけ後退し、試料容器68からピペット
・チップ70内に所定体積の流体を吸引する。
【0053】図19に明らかなようにポンプ408によ
りピペット・チップ70に吸引される流体の量は、吸引
された流体とポンプ管422の端部部分428との間に
接触を生ずるレベルは決して越えない。すなわち互いに
異なる試料容器68からの各血清試料間の交互汚染のお
それは避けられる。さらにピペット・チップ70内に吸
引される量は、1個のスライド28にはん点を付けるの
に十分である。すなわち吸引作用が生じた後、計量体3
30は、図18の位置から図19の位置に上昇し、計量
体330を、図13に示した吸引位置391から図13
に示したはん点付け位置393に移動させる。
【0054】計量体330を図13のはん点付け位置3
93に位置させると、ポンプ408は軸410を所定量
だけ伸ばす。軸410の伸長によりポンプ408のプラ
ンジャ412を、ポンプ管422内で所定量だけ伸ばし
ピペット・チップ70内に保持した吸引血清をスライド
28に分与する。このようにしてはん点付けしたスライ
ド28は、スライド移送装置18のスレイド係合器25
0により定温器モジュール14内に挿入する状態にな
る。
【0055】吸引及び分与の作用は、スライド・カート
リッジ24内に入れた各スライド28に対し繰返す。
【0056】スライド・カートリッジ24内の全部のス
ライド28をスライド移送装置18により取出した後、
ピペット・チップ・エゼクト430が作用を開始する。
すなわちピニオン382は、図11の逆時計回りに回転
し、ラック380を下降させ、これに対応して、アクチ
ュエータ・アーム450及びピン460間に干渉作用を
生ずる下方限度位置にフレーム334を下降させる(図
10及び11)。このような干渉によりスライダ436
を下方限度位置に移動させ、ピペット・チップ70をス
リーブ部分433によりポンプ管の端部部分428から
押し離す。ポンプ管の端部部分428は、このようにし
て図14ないし16に示すように新たなピペット・チッ
プ70を取付ける状態になる。
【0057】以下述べた所から明らかな本発明の若干の
利点は多機能の計量又はん点付け装置を含む。このはん
点付け装置は、内蔵のピペット・チップ・エゼクタを持
ち、ピペット・チップ取付け位置から血清を試料容器か
らはん点付け位置に取出す試料採取位置に揺動すること
ができる。この試料採取位置においては、血清は試料容
器からはん点付け位置に取出される。このはん点付け位
置では血清は、ピペット・チップ放出位置へのスライド
に分与され、この放出位置で使用済ピペット・チップが
取出され廃棄される。
【0058】以上述べた所から明らかなように本発明の
複数の目的が達成され又その他の有利な結果が得られ
る。
【0059】以上本発明をその実施例について詳細に説
明したが本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の変
化変型を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の計量装置を持つスライド分析システム
の1例の斜視図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】図1の3−3線に沿う断面図である。
【図4】図1のスライド分析システム内のスライド保持
モジュールを一部を水平断面により示した平面図であ
る。
【図5】図1に示したスライド分析システムの部品を拡
大して示す部分斜視図である。
【図6】スライド保持モジュール内のスライド・カート
リッジからのスライドの取出しの前のスライド移送装置
を拡大して示す部分斜視図である。
【図7】スライド・カートリッジ内のスライドに係合し
たスライド移送装置を拡大して示す部分横断面図であ
る。
【図8】スライド保持モジュール及び計量モジュールの
横断面図である。
【図9】計量モジュールの正面図である。
【図10】スライドはん点付け中の計量モジュールの図
9と同様な正面図である。
【図11】ピペット・チップの放出中の計量モジュール
の図10と同様な正面図である。
【図12】ピペット取付位置における計量モジュールの
簡略化した部分平面図である。
【図13】吸引位置からスライドはん点付け位置までの
計量モジュールの運動範囲を示す図12と同様な平面図
である。
【図14】スライド保持モジュール内のスライド・カー
トリッジからのピペット・チップの取付け前の計量モジ
ュールを拡大して示す部分正面図である。
【図15】スライド保持モジュール内のスライド・カー
トリッジからのピペット・チップの取付け中の計量モジ
ュールを拡大して示す部分正面図である。
【図16】スライド保持モジュール内のスライド・カー
トリッジからのピペット・チップの取付け後の計量モジ
ュールを拡大して示す部分正面図である。
【図17】スライド保持モジュール内の試料カップから
の血清吸引前の計量モジュールを拡大して示す部分横断
面図である。
【図18】スライド保持モジュール内の試料カップから
の血清吸引中の計量モジュールを拡大して示す部分横断
面図である。
【図19】スライド保持モジュール内の試料カップから
の血清吸引後の計量モジュールを拡大して示す部分横断
面図である。
【符号の説明】
16 付着モジュール(計量モジュール) 28 スライド 70 ピペットチップ 330 計量体 342 扇形歯車 346 ピニオン 380 ラック 382 ピニオン 412 プランジャ 422 ポンプ管 428 端部部分 430 ピペット・チップ・エゼク
フロントページの続き (72)発明者 ジョージ、イー、ズァベテイキス アメリカ合衆国カネティカット州06801、 べスェル、ウッドローン・ドライヴ 10番 (72)発明者 ユーリ、エスコゥリ アメリカ合衆国ニューヨジャーズィ州 07666、ティーネック、シェフィールド・ ロウド 885番 (72)発明者 ジョルジュ、ルヴィレ スイス国オネックス1213、ツェーハー・フ ランソワ・シャヴァ 20番 (72)発明者 アンドレ、ニコール スイス国シューレックス1244、ツェーハ ー・グイーユ・ノワール 35番

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 流体をスライドに付着させるスライド付
    着装置において、 (a)ハウジング内部から延びる端部部分を持つ管状部
    材を備えた分与装置ハウジングと、 (b)前記管状部材の前記端部部分に取りはずし可能に
    取付けたピペット・チップと、 (c)前記管状部材と協働し前記ピペット・チップ内に
    流体を吸引し、この吸引した流体を前記ピペット・チッ
    プから排出する吸引排出手段と、 (d)前記分与装置ハウジングを上げたり下げたりする
    上下手段と、 (e)前記分与装置ハウジングを中心軸線に対して選択
    可能な所定の角度位置に旋回する旋回手段と、 (f)前記分与装置ハウジングに設けられ、前記ピペッ
    ト・チップを前記管状部材の端部部分から分離するよう
    に、前記ピペット・チップに係合可能なピペット・チッ
    プ・エゼクタ手段と、 を包含するスライド付着装置。
  2. 【請求項2】 前記ピペット・チップ・エゼクタ手段
    に、前記ピペット・チップに係合し、このピペット・チ
    ップを前記管状部材の端部部分から遠ざかる向きに付勢
    するように、前記分与装置ハウジングに対して可動な可
    動部材を設けた、請求項1のスライド付着装置。
  3. 【請求項3】 前記分与装置ハウジングに連結したフレ
    ームをさらに備え、前記ピペット・チップ・エゼクタ手
    段に前記フレーム及び分与装置ハウジングと共に第1の
    限度位置に可動な可動部材を設け、この可動部材を、前
    記フレームが前記第1の限度位置から第2の限度位置に
    動いた後に、前記フレーム及び分与装置ハウジングに対
    して第1の方向に可動にし、前記可動部材は、前記の第
    1の限度位置から前記第2の限度位置への前記フレーム
    の移動中に、前記ピペット・チップを前記管状部材の端
    部部分から遠ざかる向きに付勢するようにした、請求項
    1のスライド付着装置。
  4. 【請求項4】 前記フレームを、前記中心軸線を定める
    軸に取付け、この軸に沿い前記フレームを前記上下手段
    により上げたり下げたりし、前記ピペット・チップ・エ
    ゼクタ手段に、前記軸と前記フレームとの一方に固定し
    た係合部材と、前記フレームが前記第1の限度位置に移
    動したときに、前記係合部材に干渉するように、前記軸
    と前記フレームとの他方に枢動可能に取付けたレバーと
    を設けた請求項3のスライド付着装置。
  5. 【請求項5】 前記フレームが前記第1の限度位置を越
    えて前記第2の限度位置に動いたときに、前記係合部材
    と前記レバーとが互いに干渉する関係のままであり、前
    記フレームが前記第1の限度位置から前記第2の限度位
    置に動く際には、前記係合部材と前記レバーとの間の前
    記干渉は、前記可動部材を前記分与装置ハウジングに対
    して動かし、前記ピペット・チップを前記管状部材の端
    部部分から遠ざかる向きに付勢するのに適するようにし
    た、請求項4のスライド付着装置。
  6. 【請求項6】 前記係合部材を、前記軸に設け、前記レ
    バーを、前記フレームに枢動可能に取付けた、請求項4
    のスライド付着装置。
  7. 【請求項7】 前記可動部材を、前記フレームが前記第
    2の限度位置から前記第1の限度位置に戻る向きに動く
    際に、前記第1の方向とは反対の第2の方向に自動的に
    後退させる後退手段を備えた、請求項3のスライド付着
    装置。
  8. 【請求項8】 前記後退手段に、前記フレームと前記可
    動部材とに連結した後退ばねを設けた、請求項7のスラ
    イド付着装置。
  9. 【請求項9】 (i)前記分与装置ハウジングに連結さ
    れ、前記中心軸線を定める軸に取付けたフレームと、
    (ii)前記軸に対して前記フレームと、前記分与装置
    ハウジングとを上げたり下げたりするように、前記軸と
    前記フレームとに協働可能なラック手段と、(iii)
    前記フレームと前記分与装置ハウジングとを前記中心軸
    線のまわりに旋回するように前記軸と協働可能な歯車手
    段とをさらに備えた、請求項1のスライド付着装置。
JP4147948A 1991-05-15 1992-05-15 スライド付着装置 Pending JPH05188061A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US700240 1991-05-15
US07/700,240 US5213764A (en) 1991-05-15 1991-05-15 Metering device for slide analysis system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05188061A true JPH05188061A (ja) 1993-07-27

Family

ID=24812730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4147948A Pending JPH05188061A (ja) 1991-05-15 1992-05-15 スライド付着装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5213764A (ja)
EP (1) EP0513618A3 (ja)
JP (1) JPH05188061A (ja)
AU (1) AU1214992A (ja)
CA (1) CA2063190A1 (ja)
IL (1) IL101126A0 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001514383A (ja) * 1997-08-25 2001-09-11 モノジェン,インコーポレイテッド 体液サンプルから分離された粒子状物質由来の単層を自動的に形成するための方法と装置
JP2005524068A (ja) * 2002-04-26 2005-08-11 ヴェンタナ メディカル システムズ インコーポレイテッド 固定スライドプラットホームを有する自動化された分子病理学装置
JP2006064603A (ja) * 2004-08-30 2006-03-09 Asahi Breweries Ltd サンプリング装置及びビール製造装置

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3051612B2 (ja) * 1993-09-14 2000-06-12 富士写真フイルム株式会社 電解質測定方法および装置
DE4341229C2 (de) * 1993-12-03 1995-09-07 Eppendorf Geraetebau Netheler Pipettensystem
JP3420824B2 (ja) * 1994-04-15 2003-06-30 富士写真フイルム株式会社 乾式分析フイルム片への試料液点着方法およびその装置
US5639425A (en) * 1994-09-21 1997-06-17 Hitachi, Ltd. Analyzing apparatus having pipetting device
US5697409A (en) * 1996-02-21 1997-12-16 Biomerieux Vitek, Inc. Diluting and pipetting stations for sample testing machine
US6158292A (en) * 1996-11-04 2000-12-12 Gilson; Warren E. Pipette
DE19755529A1 (de) 1997-12-13 1999-06-17 Roche Diagnostics Gmbh Analysensystem für Probenflüssigkeiten
US6428752B1 (en) 1998-05-14 2002-08-06 Affymetrix, Inc. Cleaning deposit devices that form microarrays and the like
US6269846B1 (en) 1998-01-13 2001-08-07 Genetic Microsystems, Inc. Depositing fluid specimens on substrates, resulting ordered arrays, techniques for deposition of arrays
US6407858B1 (en) 1998-05-14 2002-06-18 Genetic Microsystems, Inc Focusing of microscopes and reading of microarrays
US6722395B2 (en) 1998-01-13 2004-04-20 James W. Overbeck Depositing fluid specimens on substrates, resulting ordered arrays, techniques for analysis of deposited arrays
JP3750772B2 (ja) * 1998-01-27 2006-03-01 富士写真フイルム株式会社 生化学分析装置
US7095032B2 (en) * 1998-03-20 2006-08-22 Montagu Jean I Focusing of microscopes and reading of microarrays
US8337753B2 (en) 1998-05-01 2012-12-25 Gen-Probe Incorporated Temperature-controlled incubator having a receptacle mixing mechanism
ATE426456T1 (de) 1998-05-01 2009-04-15 Gen Probe Inc Automatische diagnostische analysevorrichtung
DE19845950C1 (de) * 1998-10-06 2000-03-23 Eppendorf Geraetebau Netheler Pipettiersystem mit einer Pipettiervorrichtung und mindestens einer daran lösbar befestigten Pipettenspitze
US6455006B1 (en) * 1999-04-20 2002-09-24 Kyoto Electronics Manufacturing Co., Ltd. Apparatus for aspirating and discharging a sample quantity
US7510684B2 (en) * 2001-02-09 2009-03-31 Beckman Coulter, Inc. Latch system and modified blade design for thick stopper-closed container sampling piercing station
US7270785B1 (en) * 2001-11-02 2007-09-18 Ventana Medical Systems, Inc. Automated molecular pathology apparatus having fixed slide platforms
US7597847B2 (en) * 2003-03-31 2009-10-06 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Analyzer having a stationary multifunction probe
US20040191923A1 (en) * 2003-03-31 2004-09-30 Tomasso David Angelo Test element holder with a probe guide for an analyzer
US8043562B2 (en) 2003-12-08 2011-10-25 Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. Analyzer having removable holders or a centrifuge
CA2556772A1 (en) 2004-03-02 2005-09-15 Dako Denmark A/S Reagent delivery system, dispensing device and container for a biological staining apparatus
EP2333561A3 (en) 2005-03-10 2014-06-11 Gen-Probe Incorporated System for performing multi-formatted assays
US9116129B2 (en) * 2007-05-08 2015-08-25 Idexx Laboratories, Inc. Chemical analyzer
US9046507B2 (en) 2010-07-29 2015-06-02 Gen-Probe Incorporated Method, system and apparatus for incorporating capacitive proximity sensing in an automated fluid transfer procedure
AU2012222178B2 (en) 2011-02-24 2014-12-18 Gen-Probe Incorporated Systems and methods for distinguishing optical signals of different modulation frequencies in an optical signal detector
US9446411B2 (en) * 2011-02-24 2016-09-20 Reametrix, Inc. Sample assembly for a measurement device
EP2703820B1 (en) * 2012-08-31 2019-08-28 F. Hoffmann-La Roche AG Mobile tip waste rack
WO2015106008A1 (en) 2014-01-10 2015-07-16 Idexx Laboratories, Inc. Chemical analyzer
JP6293887B2 (ja) * 2014-06-17 2018-03-14 ヤマハ発動機株式会社 分注チップ装着用ヘッド装置及びこれを用いた移動装置
CN105891527B (zh) * 2015-01-23 2017-11-17 程永娟 一种适用于生物医学监测的舍弃式喷头模块
KR20230047123A (ko) 2020-07-10 2023-04-06 아이덱스 래보러토리즈, 인코포레이티드 현장 의료 진단 분석기 및 샘플의 의료 진단 분석 장치, 시스템, 및 방법

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2123593A5 (en) * 1971-01-14 1972-09-15 Commissariat Energie Atomique Device for taking up and depositing solns - esp for x-ray analysis
JPS6021434A (ja) * 1983-07-16 1985-02-02 Mitsubishi Rayon Co Ltd 分注装置
JPS60155942A (ja) * 1984-01-25 1985-08-16 Fuji Photo Film Co Ltd 液体試料点着装置
AU596987B2 (en) * 1985-08-30 1990-05-24 Tosoh Corporation Automated immunoassay analyser
AU590418B2 (en) * 1986-05-21 1989-11-02 Tosoh Corporation Pipetting device having an automatic mechanism for replacing nozzle tips
US5055263A (en) * 1988-01-14 1991-10-08 Cyberlab, Inc. Automated pipetting system
US5213761A (en) * 1989-04-12 1993-05-25 Olympus Optical Co., Ltd. Automatic chemical analyzer having an improved delivery mechanism
US5075079A (en) * 1990-05-21 1991-12-24 Technicon Instruments Corporation Slide analysis system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001514383A (ja) * 1997-08-25 2001-09-11 モノジェン,インコーポレイテッド 体液サンプルから分離された粒子状物質由来の単層を自動的に形成するための方法と装置
JP2005524068A (ja) * 2002-04-26 2005-08-11 ヴェンタナ メディカル システムズ インコーポレイテッド 固定スライドプラットホームを有する自動化された分子病理学装置
JP2006064603A (ja) * 2004-08-30 2006-03-09 Asahi Breweries Ltd サンプリング装置及びビール製造装置

Also Published As

Publication number Publication date
IL101126A0 (en) 1992-11-15
EP0513618A2 (en) 1992-11-19
US5213764A (en) 1993-05-25
EP0513618A3 (en) 1993-02-24
CA2063190A1 (en) 1992-11-16
AU1214992A (en) 1992-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05188061A (ja) スライド付着装置
CN109917145B (zh) 全自动化学发光免疫分析仪
AU644278B2 (en) Incubator port closure for automated assay system
US5075079A (en) Slide analysis system
US8354078B2 (en) Liquid aspirating tube, liquid dispensing apparatus and liquid dispensing method
JP2004333259A (ja) 自動分析装置
EP0888554A1 (en) Specimen preparation
JPH06103315B2 (ja) 自動化学分析装置の分注ノズル装置
JPH01302163A (ja) 試薬の自動分与法とその正容積形ポンプ及びピペツトチツプ取上げ装置
CN1534298B (zh) 具有固定的多功能探针的分析仪
JPH0220069B2 (ja)
JP2004279356A (ja) 試料分注機構及びそれを備えた自動分析装置
JPH076998B2 (ja) 自動分注器および点着方法
JP2019135463A (ja) 分注装置、チップ装着方法およびチップ除去方法
JP2515028Y2 (ja) 自動試料採取装置
JPH1090280A (ja) 液体分取分配装置
JP2754110B2 (ja) 生化学分析装置
JP3153377B2 (ja) 生化学分析装置
JPS62299769A (ja) 分注器
JP4262553B2 (ja) 卓上型液状内容物分注装置
JPH0729465U (ja) 生化学自動分析装置
CN215843072U (zh) 一种尿液检测试剂的配置装置
JP3069211B2 (ja) 生化学分析方法
JP3318024B2 (ja) 生化学分析装置
JP3681885B2 (ja) 生化学分析装置