KR20230047123A - 현장 의료 진단 분석기 및 샘플의 의료 진단 분석 장치, 시스템, 및 방법 - Google Patents
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Abstract
하우징에 의해 둘러싸인 내부 샤시를 갖는 분석기는, 샘플 및 희석 프로브, 제1 및 제2 혼합 챔버를 포함하는 혼합 하우징, 플로우 셀을 포함하는 플로우 사이토미터, 및 제1 및 제2 복수의 작업 각각을 수행하도록 구성된 샘플 및 시스 펌프 포함한다. 제1 복수의 작업은: 샘플 프로브로 샘플을 흡인하는 것, 제1 및 제2 혼합 챔버로 샘플 프로브로부터의 샘플을 분배하는 것, 플로우 셀로 제1 샘플-희석 유체 혼합물을 전달하는 것, 및 플로우 셀로 제2 샘플-희석 유체 혼합물을 전달하는 것을 포함한다. 제2 복수의 작업은: 플로우 셀로 제1 샘플-희석 유체 혼합물의 전달과 협력하여 플로우 셀로 시스(sheath)를 분배하는 것, 및 플로우 셀로 제2 샘플-희석 유체 혼합물의 전달과 협력하여 플로우 셀로 시스를 분배하는 것을 포함한다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2020년 7월 10일에 출원된 미국 가특허 출원 제63/050,129호의 이익 및 우선권을 주장하며, 전체 내용은 여기에 참조로 통합된다.
본 개시는 의료 진단, 그리고 보다 구체적으로는, 현장 의료 진단 분석기 및 샘플의 의료 진단 분석 장치, 시스템, 및 방법에 관한 것이다.
혈액학 분석기와 같은 많은 의료 진단 시스템에 대한 의료 지침은 샘플을 채취한 후 가능한 한 빨리 샘플을 분석할 것을 권장한다. 이 권장 사항은 샘플이 현장에서 얻어졌으나 외부 또는 원격 실험실에서 테스트가 수행될 경우 따르기 어려울 수 있다. 따라서, 많은 의사와 수의사는 신선한 샘플을 분석하기 위해 현장 의료 진단 분석기를 선호한다.
혈액학 분석기와 같은 현장 의료 진단 분석기는, 예를 들어, 혈액 샘플의 세포 내용물을 결정하기 위해 플로우 사이토미터를 이용할 수 있다. 플로우 사이토미트리를 사용하여 이루어지는 혈액 세포 측정에는 종종 두 가지 별도의 측정이 필요하다-하나는 적혈구("RBC") 및 혈소판을 측정하기 위한 것이고, 다른 하나는 백혈구("WBC")를 측정하기 위한 것이다.
혈액학 분석기는, 플로우 사이토미터로 전달하기 위한 샘플을 준비할 때, 직렬 또는 병렬로 수행되는 적어도 두 단계에서 전혈 샘플의 희석을 자동으로 생성할 수 있다. 직렬 또는 병렬로 수행되는지 여부와 관계 없이, 최소 2개의 반응 챔버가 이용된다. 하나의 챔버는 RBC에 사용될 수 있는 반면, 다른 챔버는 WBC에 사용될 수 있다. 일부 분석기에서는, 예를 들어, 헤모글로빈 농도의 분석을 수행하기 위해 추가 챔버가 이용된다. 이러한 혈액학 분석기의 반응 챔버의 각각은 보통 기기 내에 포함되며, 샘플 캐리오버(carryover)를 방지하기 위해 샘플 실행 사이 반드시 린스(rinse)되어야 한다.
이해될 수 있는 바와 같이, 혈액학 분석기가 반응 챔버에서 필요한 작업을 수행하고, 샘플을 플로우 사이토미터로 전달하고, 샘플 실행 사이의 유체 경로를 린스하기 위해서는, 다수의 유체 취급 구성 요소가 필요하다. 이 구성 요소는, 예를 들어: 희석제 및/또는 세척액을 시스템 주변으로 이동시키는 펌프; 반응 챔버로부터 유체를 제거하는 펌프; 유체의 이동을 제어하는 밸브; 샘플과 시약을 반응 챔버에 정확히 분주하는 계량 장치; 및 모든 유체 취급 구성 요소를 연결하는 튜빙을 포함한다. 따라서, 혈액학 분석기는 많은 협력 시스템과 구성 요소를 갖는 복잡한 기기이다.
일관된 범위에서, 여기서 설명된 임의의 측면 및 특징은 이러한 측면 및 특징이 이하에서 함께 또는 개별적으로 설명되었는지 여부와 관계 없이, 여기서 설명된 임의의 다른 측면 및 특징과 함께 또는 없이 이용될 수 있다. 또한, 여기서의 임의의 특정 수치에 대한 언급은 기술 분야에서 일반적으로 허용되는 재료 및 제조 공차 및/또는 기술 분야에서 일반적으로 허용되는 측정 장비의 오차 한계를 고려한 범위를 포함하는 것으로 이해된다.
본 개시의 측면에 따라 제공되는 것은, 내부 샤시(chassis), 내부 샤시를 둘러싸는 하우징, 하우징 내의 내부 샤시에 작동 가능하게 결합되고, 그에 대해 이동 가능한 샘플 프로브, 하우징 내의 내부 샤시에 작동 가능하게 결합되고, 그에 대해 이동 가능한 희석 프로브, 하우징 내의 내부 샤시 상에 지지되고, 각각 희석 유체를 수용하도록 구성되는 제1 혼합 하우징 및 제2 혼합 하우징을 형성하는 혼합 하우징, 하우징 내의 내부 샤시 상에 지지되고, 플로우 셀을 포함하는 플로우 사이토미터(flow cytometer), 샘플 펌프, 및 시스(sheath) 펌프를 포함하는 분석기이다. 샘플 펌프는 하우징 내에 배치되고 제1 복수의 작업으로서: 샘플 프로브로 샘플을 흡인하는 것, 제1 혼합 챔버로 샘플 프로브로부터의 샘플을 분배하는 것, 제2 혼합 챔버로 샘플 프로브로부터의 샘플을 분배하는 것, 플로우 셀로 제1 샘플-희석 유체 혼합물을 전달하는 것, 및 플로우 셀로 제2 샘플-희석 유체 혼합물을 전달하는 것을 포함하는 제1 복수의 작업을 수행하도록 구성된다. 시스 펌프는 하우징 내에 배치되고, 제2 복수의 작업으로서: 플로우 셀로 제1 샘플-희석 유체 혼합물의 전달과 협력하여 플로우 셀로 시스를 분배하는 것, 및 플로우 셀로 제2 샘플-희석 유체 혼합물의 전달과 협력하여 플로우 셀로 시스를 분배하는 것을 포함하는 제2 복수의 작업을 수행하도록 구성된다.
본 개시의 일 측면에서 분석기는 샘플 프로브 및 희석 프로브를 서로에 대해 고정된 배향으로 지지하는 캐리어를 더 포함한다. 캐리어는 하우징 내의 내부 샤시에 작동 가능하게 결합되고, 제1 복수의 작업 및 제2 복수의 작업 중 적어도 일부를 가능하게 하기 위해 샘플 프로브 및 희석 프로브를 작동 가능하게 위치시키도록 그에 대해 이동 가능하다.
본 개시의 다른 측면에서, 내부 샤시에 대해 y-방향 및 z-방향으로 캐리어를 조종하도록 구성되어, 제1 복수의 작업 및 제2 복수의 작업 중 적어도 일부를 가능하게 하기 위해 샘플 프로브 및 희석 프로브를 위치시키도록 구성되는 로봇 어셈블리가 제공된다. 로봇 어셈블리는, 측면에서, 로봇 어셈블리는, y-방향 및 z-방향 각각에서 캐리어의 이동의 피드백-기반 제어를 가능하게 하도록 구성된 y-축 전위차계 및 z-축 전위차계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는 하우징 내에 배치되고, 제1 혼합 챔버 및 제2 혼합 챔버에 각각 희석 유체를 전달하도록 구성되는 제1 희석 펌프 및 제2 희석 펌프를 더 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는, 제3 복수의 작업으로서: 제1 혼합 챔버로부터 희석 프로브로 제1 샘플-희석 유체를 흡인하는 것, 제2 혼합 챔버로부터 희석 프로브로 제2 샘플-희석 유체를 흡인하는 것, 플로우 셀로의 그 전달을 준비하기 위해 희석 프로브를 통해 제1 샘플-희석 유체 혼합물을 흡인하는 것, 플로우 셀로의 그 전달을 준비하기 위해 희석 프로브를 통해 제2 샘플-희석 유체 혼합물을 흡인하는 것, 제1 혼합 챔버에 남은 유체를 폐기하기 위해 흡인하는 것, 및 제2 혼합 챔버에 남은 유체를 폐기하기 위해 흡인하는 것을 포함하는 제3 복수의 작업을 수행하기 위해 구성되는 연동 펌프를 더 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 제2 복수의 작업은: 제1 혼합 챔버를 세척하기 위해 제1 혼합 챔버에 시스를 분배하는 것, 및 제2 혼합 챔버를 세척하기 위해 제2 혼합 챔버에 시스를 분배하는 것을 더 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 혼합 하우징은 세척 챔버를 더 형성하고, 제2 복수의 작업은: 그 안에 배치된 샘플 프로브의 일부를 세척하기 위해 세척 챔버에 시스를 분배하는 것을 더 포함한다. 혼합 하우징은 추가적으로 또는 대안적으로 샘플 프로브 또는 희석 프로브 중 하나가 제1 혼합 챔버 및 제2 혼합 챔버 중 다른 하나로 삽입되는 경우, 샘플 프로브 또는 희석 프로브 중 다른 하나를 수용하도록 구성되는 간격 캐비티를 형성한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는 플로우 셀과 평행하게 배치되는 헤모글로빈 어셈블리를 더 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는 시약 유체와 시스 유체를 포함하는 적어도 하나의 팩의 선택적인 삽입 및 제거를 위해 외부 하우징을 통해 내부 샤시로의 선택적인 접근을 제공하는 도어(door)를 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는 샘플을 함유하는 샘플 튜브의 선택적인 삽입 및 제거를 위해 외부 하우징을 통해 내부 샤시로의 선택적인 접근을 제공하는 드로어(drawer)를 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는 플로우 셀에 분배된 시스가 유체 커패시터-필터-저항 회로를 통과하도록 시스 플로우 라인 내에 배치되는 유체 커패시터-필터-저항 회로를 더 포함한다.
본 개시의 측면에 따라 제공되는 다른 분석기는, 내부 샤시, 내부 샤시를 둘러싸는 하우징, 그 안에 샘플 튜브를 유지하도록 구성된 샘플 튜브 리셉터클(sample tube receptacle)을 포함하는 드로어, 셔커(shucker) 어셈블리, 및 로봇 어셈블리를 포함한다. 드로어는 하우징 내에 배치되고, 그로부터 적어도 부분적으로 제거 가능하다. 셔커 어셈블리는 하우징 내에 배치되고, 캠(cam) 표면을 형성하고 샘플 튜브 리테이너를 갖는 셔커 본체를 포함한다. 셔커 본체는 내부 샤시에 피봇(pivot) 가능하게 결합되고, 후퇴 위치와 사용 위치 사이에서 그에 대해 피봇 가능하다. 로봇 어셈블리는 내부 샤시 상에 장착되고, 고정 프레임, 고정 프레임에 작동 가능하게 결합되고, y-방향으로 그에 대해 이동 가능한 y-축 본체, 및 y-축 본체에 작동 가능하게 결합되는 캐리어를 포함한다. y-축 본체는 레그의 자유 단부에서 풋을 형성하는 그로부터 연장되는 레그를 포함한다. 캐리어는 y-방향으로 y-축 본체와 이동 가능하고, y-축 본체에 대해 z-방향으로 레그를 따라 이동 가능하다. 샘플 리셉터클 내에 유지된 샘플 튜브와의 수직 등록을 향한 y-방향에서의 y-축 본체의 이동은 풋이 캠 표면과 접촉하도록 가압하여, 셔커 본체를 후퇴 위치로부터 사용 위치로 피봇시키고, 샘플 튜브 리테이너는 그에 대해 샘플 튜브를 클램핑(clamp)하고 중심을 맞춘다.
본 개시의 일 측면에서, 캐리어는 그 안에 샘플 프로브를 지지하고, 샘플 프로브를 샘플 튜브와 수직 등록으로 y-방향으로 이동시키고 그로부터 샘플을 흡인하도록 샘플 튜브로 z-방향으로 이동시킨다. 캐리어는 샘플 프로브에 대해 고정된 배향으로 희석 프로브를 더 지지할 수 있다.
본 개시의 다른 측면에서, 로봇 어셈블리는, y-방향 및 z-방향 각각에서 캐리어의 이동의 피드백-기반 제어를 가능하게 하도록 구성된 y-축 전위차계 및 z-축 전위차계를 더 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 로봇 어셈블리는 모터, 모터에 작동 가능하게 결합되는 리드 스크류(lead screw), 및 리드 스크류에 나사 결합되는 너트(nut)를 포함하는 y-축 리드 스크류 모터 어셈블리를 더 포함한다. 너트는, 모터의 활성화가 너트 및 y-축 본체를 y-방향으로 변위시키기 위해 리드 스크류를 회전시키도록 y-축 본체에 결합된다. 추가적으로 또는 대안적으로, 로봇 어셈블리는 모터, 모터에 작동 가능하게 결합되는 리드 스크류, 및 리드 스크류에 나사 결합되는 너트를 포함하는 z-축 리드 스크류 모터 어셈블리를 더 포함한다. 너트는, 모터의 활성화가 캐리어를 z-방향으로 변위시키기 위해 리드 스크류를 회전시키도록 캐리어에 결합된다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는 샘플 튜브 리셉터클 내에 유지된 샘플 튜브의 유형을 인식하도록 구성된 카메라를 더 포함한다. 로봇 어셈블리는 식별된 샘플 튜브의 유형에 기초하여 y-방향 이동 또는 z-방향 이동 중 적어도 하나를 제어하도록 구성된다.
분석기 또는 다른 적절한 장치와 함께 사용하기 위한 필터 홀더 및 이젝터 시스템이 본 개시에 따라 제공되고, 베이스, 바텀 컵(bottom cup), 탑 캡, 및 핸들을 포함한다. 베이스는 상단부, 하단부, 전방측, 후방측을 형성하고, 필터 본체, 인렛 피팅(inlet fitting), 및 아웃렛 피팅(outlet fitting)을 가지는 필터를 수용하도록 구성된다. 바텀 컵은 베이스의 하단부에 배치되고, 아웃렛을 형성하고, 그 안에 배치되는 제1 가스켓을 포함한다. 바텀 컵은 필터의 아웃렛 피팅의 적어도 일부를 수용하도록 구성된다. 상부 캡은 베이스의 상단부를 향해 이동 가능하게 지지되고, 인렛을 형성하고, 그 안에 배치되는 제2 가스켓을 포함한다. 핸들은 베이스에 피봇 가능하게 결합되고 탑 캡에 작동 가능하게 결합된다. 핸들은 제1 가스켓이 필터의 아웃렛 피팅과 바텀 컵의 아웃렛 사이 경계면에 대해 밀봉을 달성하고, 제2 가스켓이 필터의 인렛 피팅과 탑 캡의 인렛 사이 경계면에 대해 밀봉을 달성하도록 필터의 인렛 피팅의 적어도 일부에 대해 탑 캡을 가압하기 위해 중립 위치로부터 결합 위치로 베이스에 대해 피봇 가능하다.
본 개시의 일 측면에서, 필터 홀더 및 이젝터 시스템은 베이스의 상단부와 하단부의 사이에 배치되고, 베이스의 전방측으로부터 연장되는 클립을 더 포함한다. 클립은 그 안의 필터의 본체에 결합되도록 구성된다. 이러한 측면에서, 피봇을 중심으로 베이스의 후방측에 피봇 가능하게 결합되는 리어 브라켓이 제공될 수 있다. 리어 브라켓은 피봇을 중심으로 베이스에 대해 리어 브라켓의 피봇팅이 베이스로 형성된 윈도우를 통해 적어도 하나의 풋을 연장하도록 위치된 적어도 하나의 풋을 포함한다. 적어도 하나의 풋은, 윈도우를 통해 적어도 하나의 풋이 연장될 때 클립과의 결합으로부터 필터의 본체를 접촉 및 이탈시키도록 구성된다.
본 개시의 다른 측면에서, 리어 브라켓은, 반대 방향에서의 적어도 하나의 캠 로브(cam lobe)의 가압에 응답하여 윈도우를 통해 적어도 하나의 풋이 연장되도록, 적어도 하나의 풋과 비교하여 피봇의 반대측 상에 배치되는 적어도 하나의 캠 로브를 더 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 핸들은 적어도 하나의 캠 로브에 대해 작동 가능하게 위치되며 중립 위치로부터 이젝트 위치로 더 피봇 가능하다. 중립 위치로부터 이젝트 위치로의 헨들의 이동은 적어도 하나의 캠 로브를 반대 방향으로 가압하여, 적어도 하나의 풋이 윈도우를 통해 연장되도록 리어 브라켓을 피봇시킨다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 핸들은 적어도 하나의 링키지(linkage)를 통해 탑 캡에 결합된다.
예를 들어, 분석기, 별도 장치, 독립형 내에서 혈액 샘플의 헤모글로빈 농도를 결정하는데 사용하기 위한 헤모글로빈 검출 셀 또한 본 개시의 측면에 따라 제공된다. 헤모글로빈 검출 셀은, 각각 본체, 컷-아웃(cut-out), 블록, 및 피팅을 포함하는 제1 피스 및 제2 피스를 포함한다. 본체는 상부 표면을 형성하고, 제1 단부 및 제2 단부를 갖는다. 채널은 상부 표면을 따라 연장된다. 컷-아웃은 본체의 제1 단부에서 본체 내에 형성되는 반면, 블록은 컷-아웃에 상호 보완적이고, 본체의 제2 단부에서 본체의 상부 표면 상에 배치된다. 블록은 밀폐된 루멘 세그먼트(lumen segment)를 형성하기 위해 본체의 채널의 일부와 협력하는 채널을 형성한다. 피팅은 본체의 제2 단부에서 본체의 단부면으로부터 연장되고, 밀폐된 루멘 세그먼트와 연통하는 내부 통로를 형성한다. 제2 피스는, 상부 표면이 서로 인접하도록 제1 피스 상에 반전되고, 반대로 배향되어 배치되어, 컷-아웃이 일반적으로 직사각형 본체를 형성하기 위해 블록을 수용하고, 연속적인 루멘이 피팅의 내부 통로 사이에서 연장된다.
본 개시의 일 측면에서, 제1 피스 및 제2 피스는 예를 들어, 레이저 용접을 통해 서로 고정된다.
본 개시의 다른 측면에서, 제1 피스 및 제2 피스는 플라스틱, 예를 들어 아크릴로 형성된다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 컷-아웃 및 블록은 상호 보완적인 각진 표면을 형성한다.
분석기의 잔해물 트랩은 제1 디스크 본체, 제2 디스크 본체 및 필터 스크린을 포함한다. 제1 디스크 본체는 인렛 피팅을 포함하고, 제1 캐비티를 형성하고, 제1 캐비티를 둘러싸는 제1 환형 표면을 포함한다. 제1 캐비티는 제1 캐비티의 깊이가 인렛 피팅에 인접한 제1 위치로부터 인렛 피팅으로부터 이격된 제2 위치까지 직경 방향으로 감소하도록 적어도 부분적으로 각진 플로어를 형성한다. 제2 디스크 본체는 디스크 하우징을 형성하기 위해 제1 디스크 본체에 결합되고, 아웃렛 인렛 피팅을 포함하고, 제2 캐비티를 형성하고, 제2 캐비티를 둘러싸는 제2 환형 표면을 포함한다. 필터 스크린은 제1 디스크 본체와 제2 디스크 본체 사이에 배치되고, 제1 캐비티와 제2 캐비티를 분리한다.
본 개시의 일 측면에서, 제1 디스크 본체와 제2 디스크 본체는, 제1 디스크 본체의 제1 환형 표면과, 제2 디스크 본체의 제2 환형 표면 사이에 유지된 필터 스크린의 환형 주변부와 서로 결합되도록 구성된다.
본 개시의 다른 측면에서, 제1 디스크 본체와 제2 디스크 본체는 초음파 용접을 통해 서로 고정된다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 인렛 피팅과 아웃렛 피팅은 디스크 하우징에 대해 실질적으로 정반대로 대향하는 위치에 배치된다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 제2 캐비티는 아웃렛 피팅에 인접한 제3 위치로부터 아웃렛 피팅으로부터 이격된 제4 위치로 직경 방향에서 실질적으로 균일한 깊이를 형성한다.
예를 들어, 분석기 내의 피팅에 튜빙을 결합하기 위한 커플러가 본 개시에 따라 제공된다. 커플러는 제1 개방 단부, 제2 개방 단부 및 제1 개방 단부와 제2 개방 단부 사이에서 연장되는 루멘을 포함하는 본체를 포함한다. 루멘은 본체의 제1 개방 단부로부터 본체 내의 제1 내부 위치로 내측으로 직경이 테이퍼지고, 루멘은 본체의 제2 개방 단부로부터 본체의 제2 내부 위치로 내측으로 직경이 테이퍼진다. 루멘의 테이퍼는 본체의 제1 개방 단부와 제2 개방 단부 각각을 통해 루멘으로의 튜빙 또는 피팅 중 하나의 압입 결합을 용이하게 하도록 구성된다.
본 개시의 일 측면에서, 본체는 루멘으로의 튜빙 또는 피팅 중 하나의 삽입 및 센터링을 용이하게 하도록 구성되는, 제1 개방 단부에서 루멘을 둘러싸는 제1 플레어 단부를 더 포함한다. 추가적으로 또는 대안적으로 본체는 루멘으로의 튜빙 또는 피팅 중 하나의 삽입 및 센터링을 용이하게 하도록 구성되는, 제2 개방 단부에서 루멘을 둘러싸는 제2 플레어 단부를 더 포함한다.
본 개시의 다른 측면에서, 본체는 엘보(elbow)를 형성하고, 내부 루멘은 엘보에 실질적으로 일치한다. 대안적으로, 본체는 실질적으로 선형으로 연장된다.
본 개시에 따라 제공되는 다른 분석기는, 내부 샤시, 내부 샤시를 둘러싸는 하우징, 하우징 내에 위치 가능하고, 그 안에 샘플 튜브를 유지하도록 구성되는 샘플 튜브 리셉터클, 및 내부 샤시 상에 장착되는 로봇 어셈블리를 포함한다. 로봇 어셈블리는 고정 프레임, 고정 프레임에 작동 가능하게 결합되고, y-방향으로 그에 대해 이동 가능한 y-축 본체, 및 y-축 본체에 작동 가능하게 결합되는 캐리어를 포함한다. 캐리어는 y-방향으로 y-축 본체와 이동 가능하고, 서로에 대해 고정된 위치 및 배향으로 그 위에 샘플 프로브와 희석 프로브를 지지한다.
본 개시의 일 측면에서, y-축 본체는 그로부터 연장되는 레그를 포함하고, 캐리어는 z-방향으로 그 레그를 따라 y-축 본체에 대해 이동 가능하다.
본 개시의 다른 측면에서, 캐리어는 샘플 프로브를 샘플 튜브와 수직 등록으로 가져오기 위해 y-방향으로 이동되고, 그로부터 샘플을 흡인하기 위해 샘플 튜브로 샘플 프로브를 이동시키도록 z-방향으로 구성된다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는 하우징 내에 배치되고 내부 샤시 상에 장착되는 복수의 혼합 챔버를 포함한다. 제1 작동에서, 캐리어는 샘플 프로브를 혼합 챔버 중 하나와 수직 등록으로 가져오기 위해 y-방향으로 이동되고, 혼합 챔버 중 하나로 샘플 프로브를 z-방향으로 이동시키도록 구성된다. 제2 작동에서, 캐리어는 희석 프로브를 혼합 챔버 중 하나와 수직 등록으로 가져오기 위해 y-방향으로 이동되고, 혼합 챔버 중 하나로 희석 프로브를 z-방향으로 이동시키도록 구성된다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 로봇 어셈블리는, y-방향 또는 z-방향 각각으로 캐리어의 이동의 피드백-기반 제어를 가능하게 하도록 구성된 y-방향 전위차계 또는 z-방향 전위차계 중 적어도 하나를 더 포함한다.
본 개시의 또 다른 측면에서, 분석기는, y-방향으로 캐리어를 이동시키도록 구성되는 y-축 리드 스크류 모터 어셈블리, 또는 z-방향으로 캐리어를 이동시키도록 구성되는 z-축 리드 스크류 모터 어셈블리 중 적어도 하나를 더 포함한다.
본 개시의 다양한 측면 및 특징은 도면을 참조하여 이하에서 설명된다.
도 1은, 본 개시에 따른 혈액학 분석기의 전면 사시도이고;
도 2는, 도 1의 혈액학 분석기의 후면 사시도이고;
도 3은, 외부 하우징이 제거된 도 1의 혈액학 분석기의 전면 사시도이고;
도 4는, 외부 하우징이 제거된 도 1의 혈액학 분석기의 후면 사시도이고;
도 5는, 외부 하우징과 시스 유체와 폐기물 팩이 제거된 도 1의 혈액학 분석기의 측면 사시도이고;
도 6은, 도 1의 혈액학 분석기의 유체 공학 시스템의 개략도이고;
도 7은, 도 1의 혈액학 분석기의 시린지(syringe) 펌프, 연동 펌프, 혼합 어셈블리, 및 관련된 튜빙의 제1 측면 사시도이고;
도 8은, 도 1의 혈액학 분석기의 시린지 펌프, 연동 펌프, 혼합 어셈블리, 및 관련된 튜빙의 제2 측면 사시도이고;
도 9는, 관련된 튜빙을 시린지 펌프와 연결하는 커플러를 도시하는 도 7의 시린지 펌프의 일부의 확대된 사시도이고;
도 10은, 그 대향 단부에 부착된 상이한 유형의 커플러를 포함하는 튜빙의 사시도이고;
도 11은, 그 대향 단부에 부착된 유사한 커플러를 포함하는 튜빙의 사시도이고;
도 12는, 도 10의 "12-12" 단면선을 따라 취해진 단면도이고;
도 13a는, 도 1의 혈액학 분석기의 로봇 어셈블리의 상부 사시도이고;
도 13b는, 도 13a의 로봇 어셈블리의 하부 사시도이고;
도 14a는, 그 셔커 본체가 저장 위치에 있는 제1 위치에서의 도 13a의 로봇 어셈블리를 도시하는, 외부 하우징이 제거된 도 1의 혈액학 분석기의 일부의 사시도이고;
도 14b는, 그 셔커 본체가 사용 위치에 있는 제2 위치에서의 도 13a의 로봇 어셈블리를 갖는 도 1의 혈액학 분석기의 일부의 사시도이고;
도 15는, 도 13a의 로봇 어셈블리의 분해 사시도이고;
도 16 및 도 17은, 도 1의 혈액학 분석기의 시린지 펌프 중 하나의 정면 및 측면 사시도이고;
도 18은, 도 16 및 도 17의 시린지 펌프의 분해 사시도이고;
도 19 및 도 20은, 분석기의 잔해물 트랩을 도시하는, 도 1의 혈액학 분석기의 일부의 확대된, 각각 외부 및 내부 사시도이고;
도 21 및 도 22는, 도 19 및 도 20의 잔해물 트랩의 전면 및 후면 사시도이고;
도 23은, 도 19 및 도 20의 잔해물 트랩의 분해 사시도이고;
도 24는, 도 22의 "24-24" 단면선을 따라 취한 단면도이고;
도 25는, 분석기의 헤모글로빈 검출 셀을 도시하는, 도 1의 혈액학 분석기의 일부의 확대된 사시도이고;
도 26은, 도 25의 헤모글로빈 검출 셀의 분해 사시도이고;
도 27은, 도 25의 헤모글로빈 검출 셀의 사시도이고;
도 28a는, 도 1의 혈액학 분석기의 필터 홀더 및 이젝션 어셈블리의 사시도이고;
도 28b는, 도 28a의 필터 홀더 및 이젝션 어셈블리의 분해 사시도이고;
도 29a 내지 도 29d는, 도 28a의 필터 홀더 및 이젝션 어셈블리 내의 필터의 삽입 및 결합을 도시하는 점진적 사시도이고;
도 30 및 도 31은 각각, 도 1의 혈액학 분석기의 혼합 어셈블리의 전면 및 후면 사시도이고;
도 32는, 도 30 및 도 31의 혼합 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 1은, 본 개시에 따른 혈액학 분석기의 전면 사시도이고;
도 2는, 도 1의 혈액학 분석기의 후면 사시도이고;
도 3은, 외부 하우징이 제거된 도 1의 혈액학 분석기의 전면 사시도이고;
도 4는, 외부 하우징이 제거된 도 1의 혈액학 분석기의 후면 사시도이고;
도 5는, 외부 하우징과 시스 유체와 폐기물 팩이 제거된 도 1의 혈액학 분석기의 측면 사시도이고;
도 6은, 도 1의 혈액학 분석기의 유체 공학 시스템의 개략도이고;
도 7은, 도 1의 혈액학 분석기의 시린지(syringe) 펌프, 연동 펌프, 혼합 어셈블리, 및 관련된 튜빙의 제1 측면 사시도이고;
도 8은, 도 1의 혈액학 분석기의 시린지 펌프, 연동 펌프, 혼합 어셈블리, 및 관련된 튜빙의 제2 측면 사시도이고;
도 9는, 관련된 튜빙을 시린지 펌프와 연결하는 커플러를 도시하는 도 7의 시린지 펌프의 일부의 확대된 사시도이고;
도 10은, 그 대향 단부에 부착된 상이한 유형의 커플러를 포함하는 튜빙의 사시도이고;
도 11은, 그 대향 단부에 부착된 유사한 커플러를 포함하는 튜빙의 사시도이고;
도 12는, 도 10의 "12-12" 단면선을 따라 취해진 단면도이고;
도 13a는, 도 1의 혈액학 분석기의 로봇 어셈블리의 상부 사시도이고;
도 13b는, 도 13a의 로봇 어셈블리의 하부 사시도이고;
도 14a는, 그 셔커 본체가 저장 위치에 있는 제1 위치에서의 도 13a의 로봇 어셈블리를 도시하는, 외부 하우징이 제거된 도 1의 혈액학 분석기의 일부의 사시도이고;
도 14b는, 그 셔커 본체가 사용 위치에 있는 제2 위치에서의 도 13a의 로봇 어셈블리를 갖는 도 1의 혈액학 분석기의 일부의 사시도이고;
도 15는, 도 13a의 로봇 어셈블리의 분해 사시도이고;
도 16 및 도 17은, 도 1의 혈액학 분석기의 시린지 펌프 중 하나의 정면 및 측면 사시도이고;
도 18은, 도 16 및 도 17의 시린지 펌프의 분해 사시도이고;
도 19 및 도 20은, 분석기의 잔해물 트랩을 도시하는, 도 1의 혈액학 분석기의 일부의 확대된, 각각 외부 및 내부 사시도이고;
도 21 및 도 22는, 도 19 및 도 20의 잔해물 트랩의 전면 및 후면 사시도이고;
도 23은, 도 19 및 도 20의 잔해물 트랩의 분해 사시도이고;
도 24는, 도 22의 "24-24" 단면선을 따라 취한 단면도이고;
도 25는, 분석기의 헤모글로빈 검출 셀을 도시하는, 도 1의 혈액학 분석기의 일부의 확대된 사시도이고;
도 26은, 도 25의 헤모글로빈 검출 셀의 분해 사시도이고;
도 27은, 도 25의 헤모글로빈 검출 셀의 사시도이고;
도 28a는, 도 1의 혈액학 분석기의 필터 홀더 및 이젝션 어셈블리의 사시도이고;
도 28b는, 도 28a의 필터 홀더 및 이젝션 어셈블리의 분해 사시도이고;
도 29a 내지 도 29d는, 도 28a의 필터 홀더 및 이젝션 어셈블리 내의 필터의 삽입 및 결합을 도시하는 점진적 사시도이고;
도 30 및 도 31은 각각, 도 1의 혈액학 분석기의 혼합 어셈블리의 전면 및 후면 사시도이고;
도 32는, 도 30 및 도 31의 혼합 어셈블리의 분해 사시도이다.
본 발명은, 현장 의료 진단 분석기 및 샘플의 의료 진단 분석을 위한 장치, 시스템, 및 방법에 관한 것이다. 예를 들어, 인간 또는 동물 혈액의 샘플을 테스팅하기 위해 혈액 샘플의 혈액학적 분석을 위한 플로우 사이토미터를 포함하는 혈액학 분석기에 대한 본 개시의 측면 및 특징이 여기서 상세히 설명될 것이나, 본 개시의 측면 및 특징은 다른 적합한 분석기, 장치, 시스템, 및 방법, 그리고 플로우 사이토미터 대신 또는 그에 더하여 다른 진단 도구와 함께 사용하기 위해 동등하게 적용 가능하다.
일반적으로 도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 개시에 따라 제공되는 플로우 사이토미터를 포함하는 혈액학 분석기는 일반적으로 참조 번호 10에 의해 식별되는 것으로 도시된다. 분석기(10)는 그 안에서 분석기(10)의 내부 작동 구성 요소를 밀폐하고 지지하도록 협력하는 외부 하우징(12) 및 내부 샤시(14)를 포함한다. 내부 샤시(14)에 힌지 연결되거나, 그렇지 않다면 작동 가능하게 결합되는 도어(20)는, 그로부터 시스 유체와 폐기물 팩(30), 시약 팩(40), 및 필터(50)의 삽입 및 제거를 가능하게 하기 위해 외부 하우징(12)의 내부에 선택적인 접근을 제공한다. 임의의 적절한 시스 유체와 폐기물 팩(30) 및 시약 팩(40)은, 예를 들어, 전체 내용이 여기에 참조로서 통합된 2018년 3월 30일에 출원된 발명의 명칭 "현장 진단 시스템 및 그 컨테이너(POINT-OF-CARE DIAGNOSTIC SYSTEMS AND CONTAINERS FOR SAME)"의 미국 특허 출원 공개 제2019/0299213호에 상세히 설명된 것과 같이 이용될 수 있다. 내부 샤시(14)에 슬라이드 가능하게, 그렇지 않다면 작동 가능하게 결합되는 드로어(60)는, 각각의 리셉터클(62, 64)로부터 샘플 튜브(70) 및 온-보드 제어 튜브(80)의 삽입 또는 제거를 가능하게 하기 위해 개방 드로어(60)를 통해 선택적으로 접근 가능한 제1 및 제2 리셉터클(62, 64)을 포함한다(도 14b 참조). 제1 리셉터클(62)은, 캡이 있거나 캡이 없는, 그 안에 복수의 상이한 유형의 샘플 튜브, 예를 들어, 20개 이상의 상이한 유형의 샘플 튜브를 유지할 수 있는 범용 리셉터클로서 구성된다(도 14b 참조). 예를 들어, 파워 포트(92), 데이터 포트(94), 주변 장치 포트(96)와 같은 복수의 포트는, 전원 코드, 이더넷 케이블, 및 주변 장치 케이블을 각각 분석기(10)에 연결할 수 있도록 외부 하우징(12)의 외부로부터 접근 가능하다.
분석기(10)의 내부 작동 구성요소는, 로봇 어셈블리(100), 4개의 시린지 펌프(210-240), 혼합 어셈블리(300), 연동 펌프(400), 잔해물 트랩(500), 헤모글로빈 어셈블리(600), 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700), 및 플로우 사이토미터 어셈블리(800)를 포함한다. 분석기(10)는 또한, 이하 설명되는 다양한 유체 경로의 선택적인 설립을 가능하게 하기 위해 위에서 언급된 내부 작동 구성 요소를 서로, 시스 유체와 폐기물 팩(30), 시약 팩(40), 필터(50), 샘플 튜브(70)(도 14b), 및/또는 온-보드 제어 튜브(80)(도 14b)와 유체적으로 결합하는 다양한 튜빙, 밸브, 및 관련된 연결부를 포함한다. 또한, 다양한 센서, 기타 전기 하드웨어, 전기 커넥터, 및 회로 보드가 또한 이하에서 설명되는 바와 같이 분석기(10)의 기능의 작업 및 제어를 위해 제공된다.
로봇 어셈블리(100)는 샘플 프로브(110) 및 희석 프로브(120)를 서로 고정된 배향으로, 이격되게 결합하는 캐리어(102)를 갖는 듀얼-프로브 구성을 형성한다. 로봇 어셈블리(100)는, 샘플 실행이 개시되는 경우 샘플 튜브(70)로부터 샘플을 흡인하고, 샘플의 제1 부분을 혼합 어셈블리(300)의 WBC 챔버(310)로 두고, 샘플의 제2 부분을 혼합 어셈블리(300)의 RBC 챔버(320)로 두고, 샘플 프로브(110)를 혼합 어셈블리(300)의 세척 챔버(330)로 담가지도록, 샘플 프로브(110)를 조종하도록 구성된다. 제어 실행이 개시되면, 로봇 어셈블리(100)는 온-보드 제어 튜브(80)로부터 제어 샘플을 흡인하고, 제어 샘플의 제1 부분을 혼합 어셈블리(300)의 WBC 챔버(310)로 두고, 제어 샘플의 제2 부분을 혼합 어셈블리(300)의 RBC 챔버(320)로 두고, 샘플 프로브(110)를 혼합 어셈블리(300)의 세척 챔버(330)로 담가지도록, 샘플 프로브(110)를 조종하도록 구성된다. 로봇 어셈블리(100)는, 희석 프로브(120)를 혼합 어셈블리(300)의 세척 챔버(330)로 담기 위해 희석 프로브(120)를 조종하도록 추가로 구성된다. 로봇 어셈블리(100)는 이하에서 더 자세히 설명된다.
도 1 내지 도 8에 대한 일반적인 참조와, 도 6에 대한 추가적인 참조를 계속하면, 4개의 시린지 펌프는: 샘플 시린지 펌프(210), WBC 시약 시린지 펌프(220), RBC 시약 시린지 펌프(230), 및 시스 시린지 펌프(240)를 포함한다. 샘플 시린지 펌프(210)는, 샘플 프로브(110)에 작동 가능하게 결합되고, 보다 구체적으로, 샘플 프로브(110)로 샘플 튜브(70)로부터의 샘플(도 14b)(또는 온-보드 제어 튜브(80)로부터의 제어 샘플(도 14b))을 흡인하기 위해 샘플 프로브(110)를 통해 흡입을 제공하고, 혼합 어셈블리(300)의 WBC 챔버(310) 및 RBC 챔버(320) 각각으로 샘플의 제1 및 제2 부분을 가압하기 위해 샘플 프로브(110)를 통해 압력을 제공하고, 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810)로 샘플-시약 혼합물을 전달하도록 구성된다. WBC 및 RBC 시약 시린지 펌프(220, 230)는 시약 팩(40)과, 혼합 어셈블리(300)의 WBC 및 RBC 챔버(310, 320) 각각의 사이에 결합된다. 보다 구체적으로, WBC 및 RBC 시약 시린지 펌프(220, 230)는 시약 팩(40)으로부터의 시약을 흡인하기 위해 흡입을 제공하고, 혼합 어셈블리(300)의 WBC 및 RBC 챔버(310, 320) 각각으로 시약을 가압하기 위해 압력을 제공하도록 구성된다. 시스 시린지 펌프(240)는 시스 유체와 폐기물 팩(30), 샘플 프로브(110), 및 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810)에 작동 가능하게 결합된다. 보다 구체적으로, 시스 시린지 펌프(240)는 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로부터 시스 유체를 끌어내기 위해 흡입을 제공하고, 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810)로 시스 유체를 전달하기 위해 압력을 제공하고, 혼합 어셈블리(300)의 세척 챔버(330)로 시스 유체를 전달하기 위한 압력을 제공하도록 구성된다. 시린지 펌프(210-240)는 이하에서 더 자세히 설명된다.
분석기(10)의 혼합 어셈블리(300)는 상술된 바와 같이, WBC 챔버(310), RBC 챔버(320), 및 세척 챔버(330)를 형성하는 멀티-챔버 혼합 하우징(302)을 포함한다. 멀티-챔버 혼합 하우징(302)은, 다른 프로브(110, 120)가 멀티-챔버 혼합 하우징(302)을 방해하지 않고, 하나 이상의 챔버(310, 320, 330)와 샘플 프로브(110) 및 희석 프로브(120)의 작동 가능한 인터페이싱을 가능하게 하기 위해 WBC 챔버(310), RBC 챔버(320) 및 세척 챔버(330)에 대해 위치되는 간격 캐비티(340)를 더 형성한다. WBC 및 RBC 시약 시린지 펌프(220, 230)는, 다른 구성 또한 고려되나, 혼합 어셈블리(300)의 일부로서 장착된다. 혼합 어셈블리(300)는 이하에서 더 자세히 설명된다.
연동 펌프(400)는, 혼합 어셈블리(300), 시스 유체와 폐기물 팩(30), 및 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810), 및 희석 프로브(120)에 작동 가능하게 결합된다. 연동 펌프(400)는, 보다 구체적으로는, 유체를 시스템으로부터 흡인하고 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 두도록 구성된다. 보다 구체적으로, 그리고 예를 들어, 연동 펌프(400)는 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 폐기 유체를 배출하기 위해 혼합 어셈블리(300)의 WBC 챔버(310), RBC 챔버(320) 및 세척 챔버(330)를 흡인하고, (샘플 시린지 펌프(210)를 통한) 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810)로의 전달을 위해 희석 프로브(120)를 통해 WBC 챔버(310) 및 RBC 챔버(320)로부터의 샘플-시약 혼합물을 흡인하도록 구성된다.
분석기(10)의 잔해물 트랩(500)은, 세척 챔버(330)로부터의 폐기 유체가 시스 유체와 폐기물 팩(30)로 펌핑됨에 따라 세척 챔버(330)로부터 플러시(flush)된 임의의 잔해물을 포획하기 위해 혼합 어셈블리(300)의 세척 챔버(330)와 시스 유체와 폐기물 팩(30) 사이 유체 경로에 위치된다. 잔해물 트랩(500)은 분석기(10)의 수명 동안 교체를 필요로 하지 않지만, 오히려, 잔해물을 평생 동안 포획하도록 구성된다. 잔해물 트랩(500)은 이하에서 더 자세히 설명된다.
여전히 도 1 내지 도 8을 참조하고, 도 25를 추가로 참조하면, 헤모글로빈 어셈블리(600)는 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 일부로서 장착되거나, 다른 어셈블리의 일부로서 장착되거나, 또는 개별적으로 장착된다. 헤모글로빈 어셈블리(600)는 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810)과 평행하게 배치된다. 헤모글로빈 어셈블리(600)는, 헤모글로빈 검출 셀(610), 광원(미도시), 및 센서(미도시)를 포함한다. 헤모글로빈 검출 셀(610)은, 샘플이 WBC 챔버(310)로부터 희석 프로브(120)를 통해 헤모글로빈 검출 셀(610)로, 그리고 최종적으로 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 끌어질 수 있도록 혼합 어셈블리(300)의 WBC 챔버(310)와 연동 펌프(400)에 작동 가능하게 결합된다. 예를 들어, 용해된 전혈의 슬러그(slug)와 같은 샘플을 헤모글로빈 검출 셀(610)을 통해 당기는 것은 헤모글로빈을 적혈구로부터 자유롭게 한다. 용해된 전혈의 슬러그는 헤모글로빈 검출 셀(610)을 통과하고, 광원 및 센서는 샘플에서의 헤모글로빈 농도를 결정하기 위해 하나 이상의 별도의 광 파장에서 흡수 측정을 가능하게 한다. 헤모글로빈 어셈블리(600)는 이하에서 더 자세히 설명된다.
다시, 도 1 내지 도 8을 참조하면, 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)는 그 안에 필터(50)를 해제 가능하게 유지한다. 필터(50)가 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)에 결합되면, 필터(50)는 시스 시린지 펌프(240) 및 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810) 사이에 작동 가능하게 결합된다. 유체 커패시터(732) 및 유체 저항기(734)와 함께 필터(50)는 시스 유체가 통과되는 유체 커패시터-필터-저항기 회로(730)를 형성한다. 이 회로(730)는, 플로우 셀(810)을 통과함에 따라 샘플 코어 스트림을 둘러싸는 시스 유체의 유동을 제어하여, 코어 스트림의 설립을 용이하게 한다. 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)는 이하에서 더 자세히 설명된다.
플로우 사이토미터 어셈블리(800)는 위에서 언급된 바와 같이, 샘플 코어 스트림 및 그를 둘러싸는 시스 유체의 유동을 용이하게 하기 위해 구성된 플로우 셀(810)을 포함한다. 플로우 사이토미터 어셈블리(800)는, 레이저 광학 어셈블리(미도시), 플로우 셀(810) 및 전방 및 측방-산란 센서 어셈블리(미도시)가 장착되는 장착 플랫폼(820), 및 장착 플랫폼(820) 상에 배치되고 그 안에 레이저 광학 어셈블리, 플로우 셀(810) 및 전방 및 측방-산란 센서 어셈블리를 밀폐하는 외부 커버(830)를 더 포함한다. 예를 들어, 전체 내용이 참조로서 여기에 통합된 2019년 3월 28에 출원된 발명의 명칭 "플로우 사이토 미터, 그 레이저 광학 어셈블리, 및 그 어셈블링 방법(FLOW CYTOMETER, LASER OPTICS ASSEMBLY THEREOF, AND METHODS OF ASSEMBLING THE SAME)"의 미곡 특허 출원 공개 제2019/0302391호에 설명된 플로우 사이터미터와 같은 임의의 적절한 플로우 사이토미터 어셈블리(800)가 이용될 수 있다.
특히 도 6을 참조하면, 상술된 바와 같이, 다양한 튜빙, 밸브 및 관련된 연결부는 다양한 유체 경로의 선택적인 설립을 가능하게 하기 위해 분석기(10)의 내부 작동 구성 요소를 서로, 시스 유체와 폐기물 팩(30), 시약 팩(40), 필터(50), 샘플 튜브(70), 및/또는 온-보드 제어 튜브(80)와 선택적으로 유체 결합시킨다. 밸브(전기적으로 제어되는 솔레노이드 밸브 또는 기타 적절한 밸브일 수 있음)는 다양한 유체 라인에 배치되며, 보다 구체적으로: 샘플 벤트 밸브(902)는 샘플 프로브(110)와 샘플 시린지 펌프(210) 사이 샘플 프로브 라인에 배치되고; 샘플 플로우 셀 밸브(904)는 샘플 시린지 펌프(210)와 샘플 벤트 밸브(902) 사이 샘플 프로브 라인에 배치되고; 희석 밸브(906)는 희석 프로브(120), 샘플 시린지 펌프(210)와, 플로우 셀(810) 사이 희석 프로브 라인에 배치되고; 플로우 셀 밸브(908)는 플로우 셀(810)과 헤모글로빈 어셈블리(600) 사이를 분할하는 샘플 라인의 분기에 배치되고; WBC 및 RBC 혼합 밸브(910, 912)는 WBC 및 RBC 시약 시린지 펌프(220, 230) 각각의 아웃풋에 배치되고; WBC 및 RBC 세척 밸브(914, 916)는 WBC 및 RBC 챔버(310, 320) 각각의 아웃풋과, 세척 챔버(330)로부터의 드레인 라인에 배치되고; 헤모글로빈 세척 밸브(918)는 유출 헤모글로빈 라인에 연결되고; 샘플 세척 밸브(920)는 샘플 시린지 펌프(210)를 세척 챔버(330)에 연결하는 유체 라인에 배치되고; 플로우 셀 세척 밸브(922)는 플로우 셀(810)의 유체 라인과 세척 챔버(330)의 유체 라인 사이 분기에서 시스 시린지 펌프(240)의 아웃풋 라인에 배치되고, 시스 플로우 셀 밸브(924)는 시스 시린지 펌프(240)의 아웃풋에 배치되고; 및 시스 해모글로빈 밸브(926)는 시스 시린지 펌프(240)와 헤모글로빈 어셈블리(600) 사이 배치된다. 또한, 각각의 특정 유체 라인 및/또는 분석기(10)의 그 일부가 여기서 명시적으로 설명되지 않을 수 있으나, 하나의 구성 요소로부터 다른 구성 요소로의 유체의 유동이 설명되는 경우, 직접 또는 간접 유체 라인 또는 그 일부가 유체 결합된 구성 요소 사이에서 연장된다는 것이 이해된다.
도 6을 계속하여 참조하면, 압력 센서(932, 934, 936, 938, 940)는, 그와 연관된 압력에 관한 피드백을 제공하기 위해 샘플 시린지 펌프(210), WBC 시약 시린지 펌프(220), RBC 시약 시린지 펌프(230), 시스 시린지 펌프(240), 및 연동 펌프(400) 각각에 연관된다. 다른 구성 또한 고려될 수 있지만, 압력 센서(932, 940)는 플로우-스루(flow-through) 압력 센서로서 구성될 수 있는 반면, 압력 센서(934, 936, 938)는 보드-마운트(board-mount) 압력 센서로서 구성될 수 있다. 필터(50), 유체 커패시터(732), 및 유체 저항기(734)에 의해 형성되는 유체 커패시터-필터 저항기 회로(730)는 시스 시린지 펌프(240)와 플로우 셀(810) 사이 시스 플로우 라인에 제공된다. 도 3 내지 도 5에 대한 추가적인 일시적인 참조로, 분석기(10)는 다양한 PCBA, 플렉스 회로, 전기 커넥터, 및/또는 기타 회로 장착 및/또는 분석기(10)의 다양한 구성 요소 및 어셈블리의 전원 공급, 센싱, 사용, 및/또는 제어를 가능하게 하기 위한 분석기(10)와 연관된 다양한 전자 장치(하드웨어 및/또는 구현 소프트웨어)를 포함한다.
도 9 내지 도 12로 돌아와서, 튜빙(950)(및/또는 다른 도관, 채널, 등)은 다양한 구성 요소 사이 다양한 유체 라인을 설립하기 위해 위에서 설명된 분석기(10)의 다양한 구성 요소를 연결한다. 튜빙(950)은 PTFE 또는 기타 적절한 재료로 형성될 수 있다. 튜빙(950)을 분석기(10)의 다양한 구성 요소와 연관된 피팅(960)(도 7)과 연결하기 위해, 커플러(970, 980)가 제공된다. 커플러(970)는 엘보우 커플러로서 구성되고, 약 90도의 엘보우 각도 또는 기타 적절한 엘보우 각도를 형성할 수 있다. 커플러(980)는, 다른 구성 또한 고려될 수 있으나, 선형 커플러로서 구성된다. 커플러(970, 980)의 상이한 구성은 다양한 상이한 배향 및/또는 다양한 상이한 접근 간격에서의 피팅(960)(도 7)에 대한 연결을 가능하게 한다.
각각의 커플러(970)는, 내부 루멘(974) 및 각각 내부 루멘(974)과 연통하는 제1 및 제2 개방 단부(976, 978)을 포함하는 본체(972)를 형성한다. 내부 루멘(974)은 커플러(970)의 엘보우 구성과 실질적으로 일치하도록 각진 또는 만곡된 구성을 형성하고, 개방 단부(976, 978)를 상호 연결한다. 내부 루멘(974)은 본체(972)의 제1 및 제2 개방 단부(976, 978)로부터 내부 루멘(974)의 적어도 일부를 통해 내측으로 직경이 테이퍼진다. 본체(972)는 그 제1 및 제2 개방 단부(976, 978) 각각에 배치되고 루멘(974)을 둘러싸는 플레어 단부(977, 979)를 더 포함한다. 플레어 단부(977, 979)는, 그 안에 튜빙(950) 및 피팅(960)(도 7) 각각의 단부의 삽입 및 센터링을 용이하게 한다. 본체(972)의 제1 및 제2 개방 단부(976, 978)는 튜빙(950) 및 피팅(960)(도 7) 각각의 단부를 수용하기 위해 전용될 수 있거나, 그 반대일 수 있으며, 또는 어느 쪽이든 수용할 수 있도록 범용적일 수 있다. 본체(972)의 제1 및 제2 개방 단부(976, 978)로부터의 내부 루멘(974)의 테이퍼진 구성은 그 사이 안전한 결합을 보장하기 위해 그 안에 튜빙(950) 및 피팅(960)(도 7) 각각의 단부의 압입 결합 증가를 제공한다. 커플러(980)는, 커플러(980)가 엘보형 구성보다는 라이너 구성을 형성한다는 점을 제외하고는 커플러(970)와 유사하게 구성된다. 커플러(970, 980)는 푸시-투-커넥트 어셈블리(push-to-connect assembly)를 통해 신속하고, 안전하며, 신뢰할 수 있는 연결을 유리하게 가능하게 한다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 상술된 바와 같이, 로봇 어셈블리(100)는 샘플 프로브(110) 및 희석 프로브(120)를 고정된 위치에서 그 위에 지지하는 캐리어(102)를 포함한다. 로봇 어셈블리(100)는 고정 프레임(130), y-축 본체(140), y-축 리드 스크류 모터 어셈블리(150), z-축 리드 스크류 모터 어셈블리(160), y-축 선형 전위차계(170), 및 z-축 전위차계(180)를 더 포함한다. 고정 프레임(130)은 분석기(10)의 내부 샤시(14)에 대한 고정된 장착을 위해 구성되고, 그 안에 결합되고 y-축을 따라 연장되는 한 쌍의 이격된 지지 레일(132)을 포함한다. 지지 레일(132)은, y-축 본체(140)가 고정 프레임(130)에 대해 "y" 방향으로의 이동에 제한되도록 y-축 본체(140)가 그 위에서 슬라이드 가능하게 지지한다. y-축 전위차계(170)는 "y" 방향으로 고정 프레임(130)의 적어도 일부에 대해 고정되고, 이를 따라 연장된다.
y-축 리드 스크류 모터 어셈블리(150)는, 고정 프레임(130) 상에 장착되는 모터(152), 모터(152)에 작동 가능하게 결합되고 그로부터 y-축을 따라 연장되는 리드 스크류(154), 및 리드 스크류(154)에 나사 결합되는 너트(156)를 포함한다. 너트(156)는 모터(152)의 활성화 시, 리드 스크류(154)가 회전하도록 구동되어 너트(156)를 변위하고, 이에 따라 y-축 본체(140)를 모터(152)의 활성화의 방향에 따라 고정 프레임(130)에 대해 "y" 방향을 따라(그리고, 지지 레일(132)을 따라) 왼쪽 또는 오른쪽으로 변위시키도록 y-축 본체(140)에 고정적으로 결합된다. y-축 본체(140)는 그 자유 단부에서 풋(144)을 형성하는, 그에 의존하는 레그(142)를 더 포함한다. Z-축 전위차계(180)는 "z" 방향으로 레그(142)의 적어도 일부에 대해 고정되고 이를 따라 연장된다.
z-축 리드 스크류 모터 어셈블리(160)는 y-축 본체(140) 상에 지지되고, 보다 구체적으로는, y-축 본체(140) 상에 장착되는 모터(162), 모터(162)에 작동 가능하게 결합되고 "z" 방향으로 그로부터 연장되는 리드 스크류(164), 및 리드 스크류(164)에 나사 결합되는 너트(166)를 포함한다. 캐리어(102)는 너트(166)에 고정적으로 결합되어, 모터(162)의 활성화 시, 리드 스크류(164)는 회전되도록 구동되어 너트(166)를 변위시키고, 이에 따라 캐리어(102)(샘플 프로브(110) 및 희석 프로브(120)를 포함함)를 모터(162)의 활성화의 방향에 따라 y-축 본체(140)에 대해 "z" 방향으로 위 또는 아래로 변위시킨다. z-축 리드 스크류 모터 어셈블리(160) 및 캐리어(102)는 y-축 본체(140)에 대해 고정된 위치로 y-축 본체(140)에 결합되어 z-축 리드 스크류 모터 어셈블리(160) 및 캐리어(102)가 y-축 방향을 따른 y-축 본체의 변위에 응답하여 "y" 방향으로 변위된다. 그러나, 캐리어(102)는, 예를 들어 모터(162)의 활성화에 응답하여 y-축 본체에 대해 "z" 방향으로 변위하도록 구성된다.
상술된 구성의 결과로서, 모터(152, 162)는, 이하에서 설명되는 바와 같이 샘플 프로브(110) 및 희석 프로브(120)를 그 다양한 작동 가능한 위치로 조종하도록 캐리어(102)(샘플 프로브(110) 및 희석 프로브(120)를 포함함)를 "y" 방향에서 왼쪽 또는 오른쪽으로, 그리고 "z" 방향으로 위 또는 아래로 이동할 수 있게 한다. y-축 및 z-축 전위차계(170, 180) 각각은, 위에서 언급된 이동 동안 그 정확한 이동 및 위치가 달성되도록 샘플 프로브(110) 및 희석 프로브(120)의 위치의 결정을 가능하게 하는 피드백을 제공하도록, "y" 방향 및 "z" 방향 위치를 각각 인코딩한다. 위치 및/또는 임피던스-기반 피드백이 전위차계(170, 180)를 사용하여 프로브(110, 120)의 이동을 정밀하게 제어하기 위해 이용될 수 있다.
도 14a 및 도 14b를 참조하면, 분석기(10)의 샤시(14)는 그 위에 셔커 어셈블리(shucker assembly)(190)를 피봇 가능하게 지지한다. 셔커 어셈블리(190)는, 후퇴 위치(도 14a)와 사용 위치(도 14b) 사이에서 셔커 본체(192)를 피봇팅 가능하게 하기 위해 피봇(194)을 중심으로 샤시(14)에 피봇 가능하게 결합된 셔커 본체(192)를 포함한다. 실시예에서, 셔커 본체(192)는 후퇴 위치를 향해 편향된다.
셔커 본체(192)는 샘플 튜브 리테이너(196), 제어 튜브 리테이너(198), 및 캠 표면(199)을 형성한다. 샘플 튜브 리테이너(196) 및 제어 리테이너(198)는, 사용 위치에서, 그 안에 각각 샘플 튜브(70) 및 제어 튜브(80)를 클램핑하고 중심을 맞추도록 구성된다. 캠 표면(199)은, y-축 본체(140)가 그로부터의 샘플을 흡인하기 위해 샘플 튜브(70)를 향해 "y" 방향으로 이동됨에 따라, 풋(144)이 캠 표면(199)과 이를 따라 캠과 접촉하여 후퇴 위치로부터 사용 위치로 셔커 본체(192)를 회전시키도록, 그 y-축을 따라 로봇 어셈블리(100)의 y-축 본체(140)의 레그(142)의 풋(144)의 이동 경로에 배치된다.
샘플 튜브 리테이너(196)는 캡이 있거나 캡이 없는, 그 안에 복수의 상이한 유형의 샘플 튜브, 예를 들어, 20개 이상의 상이한 유형의 샘플 튜브를 클램핑하고 센터링할 수 있는 범용 리테이너로서 구성된다. 또한, 카메라, 바코드 리더, 및/또는 기타 적절한 센서가 유형의 검출 및/또는 복수의(예를 들어, 20개 이상의 상이한 유형 및/또는 분류) 샘플 튜브로부터의 샘플 튜브의 분류를 가능하게 하기 위해 로봇 어셈블리(100)(또는 그렇지 않다면 분석기(10) 내)로 통합될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 식별할 수 없는 샘플 튜브의 측정, 가정, 등이 센서(들)에 의해 얻어질 수 있다. 식별된 샘플 튜브 또는 다른 얻어진 정보에 기초하여, 설정 정보를 저장하는 데이터베이스 또는 기타 적절한 데이터 스토리지 파일에 예를 들어, 캡이 이용되는지 여부, 샘플 튜브의 치수(높이 및 직경), 샘플 튜브의 부피, 샘플 튜브의 바닥의 곡률, 등 중 예를 들어 하나 이상에 기초하여 로봇 어셈블리(100)의 사용 및 제어를 용이하게 하기 위해 접근될 수 있다. 샘플 튜브가 쉽게 식별될 수 없는 경우 디폴트 설정 정보 및/또는 의존 또는 피드백-기반 제어에 대한 더 많은 의존이 이용될 수 있다.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 시린지 펌프(210-240)는 용량과 관련하여 아래에서 설명된 것, 예를 들어, 다른 구성 또한 고려되지만, 시린지 펌프(210)는 250μL 시린지 및 매니폴드를 포함할 수 있는 반면, 다른 시린지 펌프(220-240)는 5mL 시린지 및 매니폴드를 포함할 수 있는 것을 제외하고 서로 실질적으로 유사하다. 시린지 펌프(210-240)는 유체를 흡인 또는 분배하고 그 정확한 제어를 가능하게 하기 위해 위치 및 압력 피드백을 제공하도록 구성된다. 각각의 시린지 펌프(210-240)는, 솔레노이드 밸브(252), 매니폴드(254), PCBA(256), 스테퍼 모터(258), 리드 스크류(260), 이동 너트(262), 시린지(264), 펌프 베이스(266), 및 히치 핀(268)을 포함한다. 리드 스크류(260)는, 스테퍼 모터(258)에 작동 가능하게 결합되고 그로부터 연장되며, 그 위에 나사 결합된 이동 너트(262)를 포함한다. 시린지(264)의 플런저(plunger)는 이동 너트(262) 상에 안착되고, 그와 함께 히치 핀(268)을 통해 결합되는 반면, 시린지(264)의 본체는 펌프 베이스(266)에 고정된다. 펌프 베이스(266)는, 스테퍼 모터(258) 상에서 지지되고, 그 안에 리드 스크류(260), 이동 너트(262) 및 시린지(264)를 수용한다. 따라서, 스테퍼 모터(258)의 활성화는 리드 스크류(260)의 회전을 구동하여 펌프 베이스(266)를 통해 이동 너트(262)를 변위하고, 이어서, 이동의 방향에 따라, 유체를 분배하거나 끌어내기 위해 시린지(264)의 플런저를 그 본체를 통해 슬라이드시킨다. 매니폴드(254)는 스테퍼 모터(258) 반대편의 펌프 베이스(266)의 단부 상에서 지지되고, 그 위에 솔레노이드 밸브(252)를 지지하고, 원하는 포트로부터 분배하기 위해 솔레노이드 밸브(252)로 시린지(264)로부터 분배된 유체가 향하도록 구성된다. PCBA(256)는 펌프 베이스(266)의 외부를 따라 연장되고, 시린지 펌프(210-240) 중 적어도 일부에서는, 시린지(264) 내의 펌프 압력에 따른 피드백을 제공하기 위해 그 위에 장착된 압력 센서(257a)를 포함한다. 선형 전위차계(257b)는, (이동 너트(262)와 연관된 전위차계 와이퍼(263)에 기초하여) 이동 너트(262)의 위치의 결정을 가능하게 하고, 이에 따라, 시린지 펌프(210-240)의 배치 상태의 결정을 가능하게 하기 위해 PCBA(256)의 길이의 적어도 일부에 배치되고 이를 따라 연장될 수 있다. 매니폴드(254)와 관련된 피팅(960)은 시린지 펌프(210-240)로부터의 유체의 유입 및 유출을 위해 그에 튜빙(950)의 연결을 가능하게 한다.
도 19 내지 도 24는 분석기(10)의 잔해물 트랩(500)을 도시한다. 위에서 설명된 바와 같이, 잔해물 트랩(500)은, 세척 챔버(330)로부터의 폐기 유체가 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 펌핑됨에 따른 세철 챔버(330)로부터의 플러시된 임의의 잔해물을 포획하도록, 혼합 어셈블리(300)의 세척 챔버(330)와 시스 유체와 폐기물 팩(30) 사이 유체 경로에 위치된다. 잔해물 트랩(500)은 평생 동안 잔해물을 포획하도록 구성되므로, 교체가 요구되도록 의도되지 않았다.
잔해물 트랩(500)은, 초음파 용접(또는 다른 적절한 결합)을 통해 서로 고정되고, 그 사이에 예를 들어, 100μm 스크린, 또는 기타 적절한 스크린 필터와 같은 필터 스크린(540)을 유지하기 위해 제1 및 제2 디스크 본체(520, 530)로 형성된 디스크형 하우징(510)을 포함한다. 제1 및 제2 디스크 본체(520, 530)는, 각각 그로부터 반대 방향으로 외측으로 돌출하고 디스크형 하우징(510)에 대해 실질적으로 정반대로 대향하는 피팅(522, 532)을 포함한다. 제1 디스크 본체(520)는 피팅(522)에서 최대 폭 치수를 가지고 피팅(532)을 향하여 실질적인 반경 방향으로 폭이 최소 폭 치수로 테이퍼링되는 캐비티(524)를 형성한다. 제2 디스크 본체(530)는 실질적으로 일정한 폭의 캐비티(534)를 형성하지만, 다른 구성 또한 고려된다. 서로 고정된 제1 및 제2 디스크 본체(520, 530)와 함께, 제1 디스크 본체(520)의 내부 환형 표면(526)은, 필터 스크린(540)이 분리된 위치에 유지되나, 캐비티(524, 534) 사이의 유체 연통을 허용하도록, 제2 디스크 본체(530)의 대향하는 환형 표면(536)에 대해 필터 스크린(540)의 환형 주변부를 유지한다.
피팅(522, 532)은 각각의 캐비티(524, 534)와 연통하는 루멘을 형성한다. 피팅(522)은 인렛으로서 구성되는 반면 피팅(532)은 아웃렛으로서 구성된다. 보다 구체적으로는 피팅(522)은, 그로부터의 폐기 유체를 수용하기 위해 세척 챔버(330)에 연결되는 튜빙과 결합되도록 구성되는 반면, 피팅(532)은 잔해물 트랩(500)으로부터의 폐기 유체를 전달하기 위해 시스 유체와 폐기 팩(30)에 연결된 튜빙에 결합되도록 구성된다. 폐기 유체는 피팅(522)을 통해 잔해물 트랩(500)의 캐비티(524)로 들어가고 캐비티(524)의 상술된 구성으로 인해 잔해물은 필터 스크린(540)을 차단하지 않고 캐비티(524) 내에 포획되어 유체가 필터 스크린(540)을 통해 캐비티(534)로, 그리고 궁극적으로 피팅(532)을 나와 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 통과할 수 있게 한다.
도 25 내지 도 27로 돌아와, 헤모글로빈 어셈블리(600)는 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810)과 평행하게 배치된다. 헤모글로빈 어셈블리(600)는 혼합 어셈블리(300)와 연관된 지지 구조(644)의 상호 보완형 포켓(642) 내에 수용된 헤모글로빈 검출 셀(610)을 포함한다. 또한 위에서 상술된 바와 같이, 헤모글로빈 어셈블리(600)는, 샘플에서의 헤모글로빈 농도를 결정하기 위해서 하나 이상의 별도 광 파장에서 흡수 측정을 가능하게 하도록 구성되는 광원 및 센서를 포함한다.
헤모글로빈 검출 셀(610)은 서로 동일한 2개의 피스(612, 614)로 형성된다. 각각의 피스(612, 614)는 높은 광학적 투명도를 갖는 투광성 재료, 예를 들어, 아크릴로 형성되고 몰딩되거나 달리 형성될 수 있다. 하나의 피스(612, 614)는 다른 피스(612, 614)에 대해 반전되고, 반대로 배향된 다음, 피스(612, 614)는, 예를 들어, 레이저 용접을 통해 헤모글로빈 검출 셀(610)을 형성하도록 서로 고정된다. 각각의 피스(612, 614)는 보다 구체적으로는, 직사각형 본체(652)의 상부 표면(656) 내에 형성되고, 직사각형 본체(652)의 길이를 따라 연장되는 채널(654)을 갖는 직사각형 본체(652)를 형성한다. 각진 컷-아웃(658)은 직사각형 본체(652)의 제1 단부(659)에 형성되고, 각진 블록(660)은 직사각형 본체(652)의 제2 단부(661)에 배치된다. 각진 컷-아웃(658)은 직사각형 본체(652)의 상부 표면(656)에 있고, 직사각형 본체(652)의 제1 단부(659)가 상부 표면(656)으로부터 제1 단부(659)의 자유단부까지 높이가 테이퍼지도록, 그 제1 단부(659)의 자유 단부까지 연장된다.
각진 블록(660)은, 위에서 설명된 바와 같이, 직사각형 본체(652)의 제2 단부(661)에 배치된다. 각진 블록(660)은, 보다 구체적으로는, 직사각형 본체(652)의 제2 단부(661) 위에 안착되고, 각진 블록(660)과 직사각형 본체(652) 사이 연장되는 루멘(662)을 형성하도록 채널(654)의 일부와 협력하는 채널을 형성한다. 각진 블록(660)은, 각진 컷-아웃(658)에 의해 형성되는 각진 표면에 상호 보완적인 각진 내부 표면(664)을 형성한다. 각진 블록(660)은 직사각형 본체(652)의 최대 높이와 동일한 최대 높이를 형성한다. 피팅(666)은 각진 블록(660) 및 직사각형 본체(652)에 의해 형성된 단부 면(667)에 형성되고 그로부터 외측으로 연장되며, 루멘(662)과 연통하도록 배치된 루멘(668)을 포함한다. 피팅(666)은 단부 면(667)에 대해 중심에 위치된다.
위에서 설명된 구성의 결과로서, 상부 표면(656)이 서로 만나도록 하나의 피스(612, 614)가 다른 피스(612, 614)에 대해 반전되고 반대로 배향되어 그 위에 위치되면, 각진 컷-아웃(658)은 완전히 직사각형 본체(670)가 형성되고, 피팅(666) 사이에서 연장되는 연속 루멘이 형성되도록 각진 블록(660)을 수용한다.
도 28a 내지 도 29d를 참조하면, 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)는 위에서 설명된 바와 같이, 그 안에 필터(50)를 해제 가능하게 유지한다. 필터(50)는 필터 본체(52), 필터 본체(52)의 일단에 배치되는 인렛 피팅(54), 필터 본체(52)의 타단에 배치되는 아웃렛 피팅(56)을 포함한다.
필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)는, 베이스(702), 리어 브라켓(704), 바텀 시트(706), 바텀 컵(708), 클립(710), 캡(712), 한 쌍의 링키지(714), 피봇팅 핸들(716), 및 한 쌍의 가스켓(718, 720)을 포함한다. 베이스(702)는 분석기(10)의 내부 샤시(14)에 고정적으로 고정되고 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)의 다양한 구성 요소를 직접적으로 또는 간접적으로 작동 가능하게 지지하도록 구성된다. 리어 브라켓(704)은, 리어 브라켓(704)을 베이스(702)의 후면 측 상의 베이스(720)와 피봇 가능하게 결합하는 크로스바(705b)에 의해 상호 연결되는 한 쌍의 이격된 레일(705a)을 포함한다. 한 쌍의 캠 로브(705c)는 리어 브라켓(704)의 일단부(크로스바(705b)의 일측 상)에서 레일(705a)로부터 연장되고, 한 쌍의 풋(705d)은 리어 브라켓(704)의 제2 반대 단부(크로스바(705b)의 반대측 상)에서 레일(705a)로부터 연장된다. 이 구성의 결과로서, 제1 방향으로 캠 로브(705c)를 가압하는 것은, 리어 브라켓(704)이 크로스바(705b)를 중심으로 피봇하도록 가압하여 풋(705d)이 제2 반대 방향으로 가압되고, 그 반대도 마찬가지이다. 풋(705d)은, 보다 구체적으로, 보상 방향으로 캠 로브(705c)의 가압에 응답하여 후퇴된 위치로부터 연장된 위치로 베이스(702) 내에 형성된 윈도우(703)를 통해 선택적으로 연장 가능하다.
바텀 시트(706)는 베이스(702)의 바텀 단부로부터 지지되고 의존한다. 바텀 컵(708)은 아웃렛을 형성하고, 바텀 시트(706) 내에 안착되고, 그 안에 제1 가스켓(718)을 수용한다. 바텀 컵(708)은 그 안에 필터(50)의 아웃렛 피팅(56)을 수용하도록 구성되는 반면 가스켓(718)은, 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)의 결합 상태에서 바텀 컵(708)의 아웃렛과 필터(50)의 아웃렛 피팅(56) 사이의 경계면에 대해 밀봉을 형성한다.
클립(710)은 일반적으로 중간 위치에서 베이스(702) 상에 지지되고 그로부터 전방으로 연장된다. 클립(710)은 그 안에 필터(50)의 필터 본체(52)를 스냅-핏(snap-fit) 결합으로 수용하여 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700) 내에서 필터(50)를 해제 가능하게 결합한다.
캡(712)은 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게, 베이스(702)의 상단부에 결합된다. 캡(712)은 인렛을 형성하고 그 안에 제2 가스켓(720)을 유지한다. 캡(712)은 그 안에 필터(50)의 인렛 피팅(54)을 수용하도록 구성되는 반면, 제2 가스켓(720)은 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)의 결합 상태에서 캡(712)의 인렛과 필터(50)의 인렛 피팅(54) 사이의 경계면에 대해 밀봉으로서 설립된다. 캡(712)은 결합 해제 위치와 결합 위치 사이에서 이동 가능하다.
링키지(714)는, 그 제1 단부에서 캡(712)의 보스(boss)(713)에 피봇 가능하게 연결되고, 그 제2 단부에서 피봇팅 핸들(716)의 제1 보스(717a)에 피봇 가능하게 연결된다. 피봇팅 핸들(716)은, 링키지(714)의 피봇팅과 핸들(716)의 피봇팅으로 공통 피봇을 따라 피봇팅 핸들(716)과 베이스(702)를 피봇 가능하게 연결하는 제2 보스(717b)를 더 포함한다. 피봇팅 핸들(716)은, 이젝트 위치, 중립 위치, 및 결합 위치 사이에서 피봇팅 핸들(716)의 피봇팅을 용이하게 하기 위해 구성된 레버(717c)를 추가적으로 포함한다.
초기에는 도 29a 및 도 29b를, 그리고 도 29a 내지 도 29d를 참조하여, 사용에서, 그 안에 필터(50)를 수용하기 위한 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)를 준비하기 위해, 피봇팅 핸들(716)의 레버(717c)는 중립 위치로 이동되고, 캡(712)은 결합 해제 위치에 배치되고, 풋(705d)은 후퇴 위치에 배치된다. 일단 이것이 달성되면, 도 29c를 추가로 참조하여, 필터(50)는 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)로 삽입될 수 있어, 필터(50)의 아웃렛 피팅(56)이 적어도 부분적으로 바텀 컵(708) 내에 수용되고, 클립(710)이 필터(50)의 필터 본체(52)에 적어도 부분적으로 결합된다.
다음으로 또한 도 29d를 참조하여, 피봇팅 핸들(716)의 레버(717c)는 중립 위치로부터 결합 위치로 하향으로 피봇되어 캡(712)을 하향으로 결합 위치로 슬라이드시키고, 필터(50)는 바텀 컵(708)의 가스켓(718, 720)과 캡(712) 사이에 각각 압축되어 유지되어, 필터(50)는 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700) 내에 밀봉 결합으로 유지된다. 인렛 및 아웃렛 튜빙(명시적으로 도시되지 않음)은, 누출 없이 관통 필터(50) 및 필터 홀더 및 이젝터 어셈블리(700)를 통해 유체, 예를 들어, 시스 유체의 유동을 가능하게 하기 위해 바텀 컵(708) 및 캡(712)에 연결된다.
도 29a 내지 도 29d를 참조하면, 필터(50)를 해제 및 제거하기 위해, 피봇팅 핸들(716)이 결합 위치로부터 중립 위치를 통해 이젝트 위치로 피봇된다. 피봇팅 핸들(716)의 결합 위치로부터 중립 위치로의 피봇팅은, 각각 필터(50)가 바텀 컵(708)의 가스켓(718, 1720)과 캡(712) 사이의 압축 상태로 더 이상 유지되지 않도록 캡(712)을 이동시키는 반면, 피봇팅 핸들(716)의 중립 위치를 지나 이젝트 위치로의 피봇팅은, 피봇팅 핸들(716)의 캠 표면(717d)이 리어 브라켓(704)의 캠 로브(705c)와 접촉하도록 가압하여, 리어 브라켓(704)을 피봇시켜 풋(705d)이 베이스(702) 내에 형성된 윈도우(703)를 통해 가압되고, 필터 본체(52)가 클립(710)과 결합되지 않도록 필터(50)의 ??터 본체(52)와 접촉하도록 가압한다. 따라서, 필터(50)는 쉽게 제거될 수 있다.
도 6으로 다시 돌아와서, 상술된 바와 같이, 필터(50)는 유체 커패시터(732) 및 유체 저항기(734)와 결합하여 시스 유체가 통과하는 유체 커패시터-필터-저항기 회로(730)를 형성한다. 이 회로(730)는, 플로우 셀(810)을 통과함에 따라 샘플 코어 스트림을 둘러싸는 시스 유체의 유동을 제어하여, 플로우 셀(810)을 통한 코어 스트림의 설립을 용이하게 한다.
도 30 내지 도 32를 참조하면, 혼합 어셈블리(300)는, 분석기(10)의 내부 샤시(14)에 고정적으로 고정되는 멀티-챔버 혼합 하우징(302)을 포함한다. 혼합 어셈블리(300)는, 그 위에 밸브를 장착하기 위해 멀티-챔버 혼합 하우징(302)과 결합되는 브라켓(304)을 더 포함한다. 멀티-챔버 혼합 하우징(302)은, 위에서 또한 언급된 바와 같이, WBC 챔버(310), RBC 챔버(320), 세척 챔버(330) 및 간격 캐비티(340)를 포함하여 여기서 언급된 바와 같이 WBC 희석 유체, RBC 희석 유체를 형성하고, 프로브(110, 120)(도 13a 및 도 13b) 및 챔버(310, 320, 330)의 세척, 프라이밍(priming), 및 린싱(rinsing)을 용이하게 하기 위해 하나 이상의 챔버(310, 320, 330)와 샘플 프로브(110) 및 희석 프로브(120)(도 13a 및 도 13b)의 작동 가능한 인터페이싱을 가능하게 한다. 혼합 어셈블리(300)의 사용은 이하에서 설명된 실행 시퀀스와 관련하여 자세히 설명된다.
일반적으로 도 1, 도 3 내지 도 5, 도 7, 도 8, 도 14a, 도 14b, 도 30과 함께 도 6을 참조하면, 분석기(10)를 사용하여 샘플을 분석하기 위한 실행 시퀀스가 설명된다. 아래 실행 시퀀스는 샘플 실행 중 수행되는 다양한 기능의 순서를 자세히 설명한다. 실행 시퀀스를 불필요하게 자세히 불명료하게 설명하지 않기 위해, 다양한 기능 및/또는 일부 중간 단계 또는 프로세스를 가능하게 하는 일부 또는 전부의 작동의 설명은 생략된다. 또한, 아래에서 구체적으로 모순되지 않는 한, 다양한 단계는 다른 순서로, 동시에 또는 중첩되는 시간 관계로 수행될 수 있다.
샘플 실행을 위한 준비에서, 아직 존재하지 않는 경우, 시스 유체와 폐기물 팩(30), 시약 팩(40), 및 필터(50)는 분석기(10)에 수동으로 로딩된다. 분석기(10)의, 또는 그와 관련된 사용자 인터페이스는 분석기(10)에서 실행시키기 전에 샘플을 균질화하기 위해 샘플 튜브(70)를 반복적으로, 예를 들어 10 회 수동으로 반전시키도록 사용자에게 촉구한다. 일단 이것이 달성되면, 사용자는 드로어(60)를 수동으로 개방하고, 드로어(60)의 리셉터클(62)에 샘플 튜브(70)를 삽입하고, 드로어(60)를 수동으로 폐쇄하고, 샘플 실행을 위해 시작 버튼(98)을 누른다.
샘플 실행은 일반적으로: 샘플 흡인, 희석 형성, 희석 처리, 및 정화의 4단계로 나뉜다. 초기에, 위에서 언급된 4단계를 시작하기 전에, 혼합 어셈블리(300)로부터 폐기물 라인 외의 모든 유체 라인은 시스 유체로 프라이밍되고 모든 시린지 펌프(210-240)는 흡인 위치로 설정된다.
샘플 흡인과 관련하여, 샘플 튜브(70)가 정지되거나 캡핑되면, 샘플 튜브(70)의 환기가 먼저 수행된다. 샘플 튜브(70)를 환기시키기 위해, 로봇 어셈블리(100)는 캐리어(102)를 그 홈 위치로부터 변위시켜 샘플 프로브(110)를 "y" 방향으로 샘플 튜브(70)와 y-축 등록 위치로 이동시킨다. 위에서 설명된 바와 같이, 로봇 어셈블리(100)가 이 방식으로 캐리어(102)를 변위시킴에 따라, 로봇 어셈블리(100)의 y-축 본체(140)의 풋(144)은, 후퇴 위치로부터 사용 위치로 피봇하도록 셔커 본체(192)와 접촉하고 가압하고, 셔커 본체(192)의 샘플 튜브 리테이너(194)는 그 안에 샘플 튜브(70)의 스타퍼 또는 캡 상에 클램핑되고 중심을 맞춘다. 다음으로, 시스 시린지 펌프(240)는 공기가 샘플 벤트 밸브(902)를 통과할 때까지 샘플 프로브(110)를 통해 공기를 흡인한다. 로봇 어셈블리(100)는 그런 다음, 샘플 프로브(110)의 예리한 팁이 샘플 튜브(70)의 스토퍼 또는 캡의 막(septum)을 뚫고 샘플 튜브(70) 내로 연장되도록 샘플 튜브(70)를 향해 "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키도록 캐리어(102)를 변위한다. 로봇 어셈블리(100)는, 스토퍼 또는 캡을 뚫은 후, 그러나 샘플 프로브(110)의 예리한 팁이 샘플 튜브(70) 내의 유체 레벨, 예를 들어, 혈액 샘플 표면에 도달하기 전에 샘플 프로브(110)의 "z" 방향 이동을 정지시킨다. 이러한 및/또는 다른 이동은 임피던스-기반 피드백, 샘플 튜브(70)의 식별 및/또는 임의의 다른 적절한 방식을 통해 달성된다.
샘플 튜브(70)의 환기를 계속하면서, 일단 샘플 프로브(110)가 위에서 언급된 바와 같이, 예를 들어 스토퍼 또는 캡의 약간 아래에 있으나 샘플 튜브(70) 내의 유체 레벨 전에 위치되면, 샘플 벤트 밸브(902)는 활성화되어 샘플 프로브(110) 의 내부를 대기에 연결하여, 샘플 튜브(70)의 환기 및 압력의 평형을 초래한다.
샘플 튜브(70)의 환기 후, 로봇 어셈블리(100)는 캐리어(102)를 이동시켜 샘플 튜브(70)로부터 멀어지는 방향, 예를 들어, 위에서 설명된 "z" 방향 이동의 반대로 샘플 프로브(110)를 복귀시킨다. 샘플 프로브(110)와, 샘플 튜브(70)의 스토퍼 또는 캡의 뚫린 막 사이의 마찰 결합 가능성으로 인해, 셔커 본체(190)의 샘플 튜브 리테이너(194)는 샘플 튜브(70)를 제자리에 유지하여, "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 따라 샘플 튜브(70)의 이동을 억제한다.
샘플 튜브(70)가 정지되거나 캡핑되어, 그리고, 따라서, 위에서 설명된 바와 같이 환기되면, 샘플 라인은 로봇 어셈블리(100)가 "z" 방향으로 샘플 튜브(70)로부터 샘플 프로브(110)를 충분히 후퇴시킨 후 재-프라이밍된다. 재-프라이밍과 관련하여, 로봇 어셈블리(100)는 샘플 프로브(110)를 혼합 어셈블리(300)의 세척 챔버(330)와의 y-축 등록으로 "y" 방향으로, 그런 다음 세척 챔버(330)의 바닥으로 "z" 방향으로 이동시키도록 캐리어(102)를 변위한다. 캐리어(102)가 샘플 튜브(70)로부터 "y" 방향으로 멀어져 이동됨에 따라, 셔커 본체(192)는, 편향 하에서, 사용 위치로부터 다시 후퇴 위치로 피봇된다.
샘플 프로브(110)가 세척 챔버(330)의 바닥에 위치된 상태에서, 시스 시린지 펌프(240)는 샘플 프로브(110)(샘플 프로브(110)를 나가 세척 챔버(330)로 시스 유체의 일부와 함께)를 통해 시스 유체를 분배하도록 활성화되고, 따라서, 샘플 라인을 재-프라이밍 한다. 로봇 어셈블리(100)는 그런 다음 세척 챔버(330)로부터 샘플 프로브(110)를 인출하기 위해 샘플 프로브(110)를 "z" 방향으로 되돌리기 위해 캐리어(102)를 이동시킨다.
일단 환기 및 재-프라이밍이 완료되면(필요한 경우), 샘플 튜브(70)와 y-축 등록으로 "y" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키기 위해 캐리어(102)를 변위시키는 로봇 어셈블리(100)에 의해 샘플 흡인이 시작될 수 있다. 이 이동은 로봇 어셈블리(100)의 y-축 본체(140)의 풋(144)이 다시 접촉하도록 가압하고, 차례로, 셔커 본체(192)가 그 안에 샘플 튜브(70)를 클램핑하고 중심을 맞추도록 후퇴 위치로부터 사용 위치로 피봇하도록 가압한다.
로봇 어셈블리(100)는 그런 다음 캐리어(102)를 그 바닥에 샘플 튜브(70) 또는 적절한 샘플 부피의 흡인을 가능하게 하도록 샘플 표면의 충분히 아래로 "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키도록 변위한다. 샘플 시린지 펌프(210)는 그런 다음, 샘플 프로브(110)를 통해 샘플 튜브(70)로부터 샘플 프로브 라인으로 샘플의 미리-결정된 부피를 흡인하기 위해 활성화된다. 로봇 어셈블리(100)는 그런 다음 샘플 튜브(70)로부터 ("z" 방향으로의 그 이동을 통해) 샘플 프로브(110)를 후퇴시키기 위해 캐리어(102)를 이동시킨다.
위에서 설명된 바와 같은 샘플 흡인과 병행하여, 또는 실행 시퀀스 동안의 임의의 다른 적절한 시점에서, 예를 들어, 광원이 꺼진 상태에서, 헤모글로빈 어셈블리(600)로부터의 어두운 판독이 수행될 수 있고, 이어서 광원이 켜진 상태의 헤모글로빈 어셈블리(600)로부터 시스 판독이 수행될 수 있다.
도 1, 도 3 내지 도 5, 도 7, 도 8, 도 14a, 도 14b, 및 도 30과 함께 일반적으로 도 6을 참조하면, 실행 시퀀스의 다음 단계인 희석 형성은 샘플 프로브(110)의 세척, RBC 희석 형성, 및 WBC 희석 형성을 포함한다. 샘플 프로브(110)의 세척은 샘플 프로브(110)를 세척 챔버(330)와 함께 y-축 등록으로 이동시킨 다음 "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 세척 챔버(330)의 바닥으로 전진시키도록 로봇 어셈블리(100)가 캐리어(102)를 제1 변위시킴으로써 달성된다. 세척 챔버(330)의 바닥에 배치된 샘플 프로브(110)와 함께, 시스 시린지 펌프(240)는 예리한 팁에서 샘플 프로브(110)의 아웃렛 위의 충분한 부피로 세척 챔버(330)로 시스 유체를 펌핑하도록 활성화된다. 일부 실시예에서, 세척 챔버(330)는 실질적으로 채워진다. 다음으로, 연동 펌프(400)가 세척 챔버(330)로부터 시스 유체를 흡인하고, 시스 유체와 폐기 팩(30)으로 세척 챔버(330)를 배출하기 위해 활성화된다. 이는 샘플 프로브(110)의 팁 부분의 외부 표면을 린스하는 역할을 한다(예를 들어, 스토퍼 또는 캡을 뚫어서 쌓인 잔해물을 제거함). 일부 실시예에서, 위의 린싱은 1회 이상 반복될 수 있다.
세척 챔버(330)에서 샘플 프로브(110)를 린싱한 후, 로봇 어셈블리(100)는 세척 챔버(330) 밖으로 "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 후퇴시킨다. 다음 또는 그와 함께, 연동 펌프(400)는 세척 챔버(330)로부터 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로부터 유체를 흡인한다.
로봇 어셈블리(100)는 혼합 어셈블리(300)의 RBC 챔버(320)와 y-축 등록으로 "y" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키도록 캐리어(102)를 변위하고, RBC 시약 펌프(230)는 RBC 챔버(320)로 미리-결정된 부피의 RBC 시약을 처음에 펌핑하고, 로봇 어셈블리(100)는 샘플 프로브(110)를 "z" 방향으로 RBC 챔버(320)의 바닥(또는 그렇지 않다면 시약 유체 레벨 아래)으로 이동시키기 위해 캐리어(102)를 변위한다. 다음으로, 병렬로(실질적으로 동시에, 중첩하여, 등), 샘플 시린지 펌프(210)는 미리-결정된 부피의 샘플을 샘플 프로브(110)를 통하고 RBC 챔버(320)로 펌핑하기 위해 활성화되고, RBC 시약 시린지 펌프(230)는 시약 팩(40)으로부터 RBC 챔버(320)로 미리 결정된 RBC 시약의 부피의 복수의 펄스를 펌핑한다. RBC 챔버(320)로의 시약 인렛 포트의 직경 및 그 오프셋 위치는 RBC 시약 및 샘플을 소용돌이 치게 하여 희석을 균질하게 혼합하는 유입 RBC 시약의 증가된 유체 속도를 생성한다.
샘플 및 RBC 시약이 RBC 챔버(320)에 분배된 후(비록 일부 분배가 여전히 발생할 수 있음), 로봇 어셈블리(100)는 RBC 챔버(320)로부터 샘플 프로브(110)를 인출하도록 캐리어(102)를 변위한다.
WBC 희석 형성은 WBC 시약 시린지 펌프(220) 및 WBC 챔버(310)가 이용되고 미리-결정된 부치 및 펄스 수가 상이할 수 있다는 점을 제외하고는 위에서 설명된 RBC 희석 형성과 유사한 방식으로 달성된다.
샘플 실행의 제3 단계는, WBC 희석 이송, WBC 희석 획득, 샘플 프로브(110)의 세척 및 샘플 시린지 펌프(210)의 재-프라이밍, RBC 희석 이송 및 RBC 희석 획득을 포함하는 희석 처리이다. WBC 희석 이송은 희석 프로브(120)를 혼합 어셈블리(300)의 WBC 챔버(310)와 y-축 등록으로 "y" 방향으로 이동시키기 위해 캐리어(102)를 이동시키는 로봇 어셈블리(100)에 의해 개시된다. 다음으로, 연동 펌프(400)는 희석 이송 라인을 통해 공기를 흡인하여 라인을 세척한다. 일단 라인이 세척되면, 로봇 어셈블리(100)는 희석 프로브(120)를 WBC 챔버(310)의 바닥으로 연장시키도록 캐리어(102)를 이동시킨다. 그런 다음 연동 펌프(400)는 헤모글로빈 검출 셀(610)을 통해 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 플로우 셀(810)을 향해 WBC 희석을 흡인한다.
WBC 희석 획득은, 병렬로, (샘플 시린지 펌프(210)를 통해) 플로우 셀(810)로 WBC 희석의 분배와, (시스 시린지 펌프(240)를 통해) 플로우 셀(810)로 시스 유체의 분배를 수행함으로써 달성된다. 이 분배는, 플로우 사이토미터 어셈블리(800)를 사용하여 코어 스트림의 데이터 획득을 용이하게 하기 위해 유동 셀(810)을 통한 코어 스트림 유동을 설정하고 안정화한다. 이 분배는 시스 유체 전달과 관련하여, 제1 속도에서 플로우 셀(810)로 시스 유체의 제1 부피를 제1 분배하고, 이어서 제2, 상이한 속도에서 플로우 셀(810)로 시스 유체의 제2, 상이한 부피를 분배하는 것에 의해 달성될 수 있다. 샘플 전달과 관련하여, 제1 부피는 제1 속도로 플로우 셀(810)로 초기에 전달되고, 제2 속도에서 플로우 셀(810)로 샘플의 제2 부피의 전달로 이어지고, 제3 속도에서 플로우 셀(810)의 샘플의 제3 부피의 전달로 이어진다. 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 광학 어셈블리는 제2 샘플 전달의 완료/제3 샘플 전달의 시작으로부터 미리-결정된 지연 후 데이터 획득을 시작하기 위해 활성화된다. 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 광학 어셈블리는 데이터 획득을 종료하도록 제3 전달의 완료 후 비활성화된다. 플로우 셀(810)을 통과하는 샘플 및 시스 유체는 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 진행한다.
일단 위에서 설명된 WBC 희석 획득이 완료되면, 로봇 어셈블리(100)는, WBC 챔버(310)로부터 희석 프로브(120)를 인출하기 위해 "z" 방향으로 희석 프로브(120)를 이동시키도록 캐리어(102)를 변위한다.
샘플 프로브(110)의 세척 및 샘플 시린지 펌프(210)의 재-프라이밍은 초기에 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 세척 챔버(330)에 남아 있는 임의의 유체를 흡인하는 연동 펌프(400) 및 세척 챔버(330)와 y-축 등록으로 "y" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키기 위한 캐리어(102)를 변위하는 로봇 어셈블리(100)를 포함한다. 이 위치에 배치된 샘플 프로브(110)로, 다음의 작동이 병렬로 달성된다: 시스 시린지 펌프(240)는 샘플 프로브(110)를 통해 세척 챔버(330)로 시스 유체를 펌핑하도록 활성화되고; 로봇 어셈블리(100)는 캐리어(102)를 변위하여 세척 챔버(330)의 바닥으로 샘플 프로브(110)를 이동시키고; 연동 펌프(400)는 세척 챔버(330)로부터 유체를 흡인하여, 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 세척 챔버(330)를 배수시킨다. 이러한 병렬 작동은 샘플 프로브(110) 내부를 세척하고 또한 세척 챔버(330) 내부를 린스한다. 이 세척에 이어서, 샘플 시린지 펌프(210)의 재-프라이밍이 샘플 프로브(110)를 통해 세척 챔버(330)로 시스 유체를 분배하도록 시스 시린지 펌프(240)를 활성화시킴으로써 달성되고, 예를 들어, 실시예에서, 세척 챔버(330)를 실질적으로 채우기 위해, 샘플 시린지 펌프(210)는 시스 유체를 세척 챔버(330)로부터 샘플 프로브 라인으로 흡인하기 위해 활성화되고, 이어지는 RBC 희석 수송 및 획득을 위해 라인을 재-프라이밍한다. 마지막으로, 로봇 어셈블리(100)는 희석 프로브(120) 세척 챔버(330)로부터 인출하기 위해 "z" 방향으로 희석 프로브(120)를 이동시키기 위해 캐리어(102)를 변위한다.
샘플 프로브(110)의 세척 및 샘플 시린지 펌프(210)와 병렬으로, 또는 시퀀스 실행 중 임의의 다른 적절한 지점에서, 헤모글로빈 어셈블리(600)는 위에서 언급된 희석 수송으로부터 헤모글로빈 검출 셀(610)에 여전히 있는 WBC 희석의 샘플 판독을 취한다.
도 1, 도 3 내지 도 5, 도 7, 도 8, 도 14a, 도 14b, 및 도 30과 함께 일반적으로 도 6의 참조를 계속하면, RBC 희석 획득은, RBC 챔버(320)가 이용되고 유체 부피 및 유체 속도의 일부가 다를 수 있다는 점을 제외하고 위에서 설명된 WBC 희석 형성과 유사한 방식으로 달성된다. 특히, RBC 희석 획득은 (샘플 시린지 펌프(210)를 통해) 플로우 셀(810)로 RBC 희석의 분배와 병렬로 (시스 시린지 펌프(240)를 통해) 플로우 셀(810)로 시스 유체의 분배를 포함한다. 보다 구체적으로, 이 분배는, 시스 유체 전달과 관련하여, 제1 속도에서 플로우 셀(810)로 시스 유체의 제1 부피를 분배하고, 이어서, 제2, 상이한 속도에서 플로우 셀(810)로 제2, 상이한 부피를 분배함으로써 달성될 수 있다. 샘플 전달과 관련하여, 샘플의 제1 부피는 제1 속도로 플로우 셀(810)로 초기에 전달되고, 제2 속도에서 플로우 셀(810)로 샘플의 제2 부피의 전달로 이어지고, 제3 속도에서 플로우 셀(810)의 샘플의 제3 부피의 전달로 이어진다. 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 광학 어셈블리는 제2 샘플 전달의 완료/제3 샘플 전달의 시작으로부터 미리-결정된 지연 후 데이터 획득을 시작하기 위해 활성화된다. 플로우 사이토미터 어셈블리(800)의 광학 어셈블리는 데이터 획득을 종료하도록 제3 전달의 완료 후 비활성화된다. 플로우 셀(810)을 통과하는 샘플 및 시스 유체는 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 진행한다. 마지막으로, 로봇 어셈블리(100)는 RBC 챔버(320)로부터 희석 프로브(120)를 인출하기 위해 "z" 방향으로 희석 프로브(120)를 이동시키도록 캐리어(102)를 변위한다.
샘플 실행의 제4 단계, 클린업은 혼합 어셈블리(300)의 챔버(310, 320, 330)의 배수, 시약 시린지 펌프(220, 230) 재충전, 세척 챔버(330)의 린싱, 희석 프로브(120)의 세척, 플로우 셀(810)의 세척, RBC 챔버(320)의 세척, 및 WBC 챔버(310)의 세척을 포함한다.
연동 펌프(400)는 희석 프로브 라인으로부터 남아있는 임의의 희석을 세척하도록 공기를 흡인하고, 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 WBC 챔버(310), RBC 챔버(320), 및/또는 세척 챔버(330)로부터 남아있는 임의의 유체를 흡인하여, 챔버(310, 320, 330)를 배수한다. 시약 시린지 펌프(220, 230)의 재충전은, 각각의 시린지 펌프(220, 230)로 시약 팩(40)으로부터의 시약을 흡인하도록 WBC 시약 시린지 펌프(220) 및 RBC 시약 시린지 펌프(230)를 활성화시킴으로써 제공된다.
세척 챔버(330)의 린싱은 후속적으로, 세척 챔버(330)와 y-축 등록으로 "y" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키기 위해 캐리어(102)를 제1 변위하는 로봇 어셈블리(100)가 이어서, 병렬로: 샘플 프로브 라인을 통해 세척 챔버(330)로 시스 유체를 펌핑하는 시스 시린지 펌프(240), 세척 챔버(330)의 바닥으로 샘플 프로브(110)를 전진시키기 위해 "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키기 위해 캐리어(102)를 변위하는 로봇 어셈블리(100), 및 세척 챔버(330)로부터 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 유체를 흡인하는 연동 펌프(400)에 의해 달성된다. 그 후, 로봇 어셈블리(100)는 세척 챔버(330) 내로부터 "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 인출하기 위해 캐리어(102)를 변위한다. 일부 실시예에서, 위의 린싱은 1회 이상 반복될 수 있다.
다음으로, 희석 프로브(120)의 세척과 관련하여, 로봇 어셈블리(100)는, 세척 챔버(330)와 y-축 등록으로 "y" 방향으로, 그런 다음 세척 챔버(330)의 바닥으로 "z" 방향으로 희석 프로브(120)를 이동시키기 위해 캐리어(102)를 변위한다. 그 후, 병렬로: 시스 시린지 펌프(240)는 시스 유체는 희석 프로브 라인을 통해 세척 챔버(330)로 펌핑하고, 연동 펌프(400)는 유체를 세척 챔버(330)로부터 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 흡인한다. 일부 실시예에서, 위의 린싱은 1회 이상 반복될 수 있다.
플로우 셀 세척을 수행하기 위해, 시스 시린지 펌프(240)는 세척 챔버(330)로 시스 유체의 충분한 부피를 분배하고; 일부 실시예에서, 세척 챔버(330)를 실질적으로 채운다. 그 후, 연동 펌프(400)는, 희석 프로브 라인을 통해 세척 챔버(330)로부터 플로우 셀(810)로 시스 유체를 흡인한다. 병렬로, 샘플 시린지 펌프(210) 및 시스 시린지 펌프(240) 모두 시스 유체를 플로우 셀(810)에 분배한다. 일부 실시예에서, 위의 린싱은 1회 이상 반복될 수 있다. 이 린싱(들) 후, 연동 펌프(400)는 세척 챔버(330)로부터 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 유체를 흡인하고, 로봇 어셈블리(100)는 세척 챔버(330) 내로부터, "z" 방향으로, 희석 프로브(120)를 인출하기 위해 캐리어(102)를 변위한다.
RBC 챔버(320)의 세척은 RBC 챔버(320)와 y-축 등록으로 "y" 방향으로, 그리고 샘플 프로브(110)의 아웃풋이 RBC 챔버(320)의 상부 약간 아래에 있도록 "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키기 위해 캐리어(102)를 변위하는 로봇 어셈블리(100)를 포함한다. 일단 이 위치가 달성되면, 시스 시린지 펌프(240)는 RBC 챔버(320)를 실질적으로 채우기 위해(또는 다른 부피를 분배하기 위해) 샘플 프로브 라인을 통해 시스를 펌핑하고, 연동 펌프(400)는 RBC 챔버(320)로부터 시스 유체와 폐기물 팩(30)으로 유체를 흡인한다. 위의 린싱은 1회 이상 반복될 수 있다. 마지막으로, 로봇 어셈블리(100)는 RBC 챔버(320)로부터 샘플 프로브(110)를 인출하기 위해 "z" 방향으로 샘플 프로브(110)를 이동시키기 위해 캐리어(102)를 변위한다.
WBC 챔버(310)의 세척은, WBC 챔버(310)가 이용되고, 린싱(들)에 이어서, 로봇 어셈블리(100)가 캐리어(102)를 홈 위치로 이동시키는 것을 제외하고는 위에서 설명된 RBC 챔버(320)의 세척과 유사한 방식으로 달성된다. 따라서, 분석기(10)는 위의 실행 시퀀스를 반복함으로써 달성되는 후속 샘플 실행(들)을 위해 재설정된다.
도 14b를 특히 참조하여, 위에서 설명된 실행 시퀀스는 유체에 부유하는 합성 입자를 포함하는 온-보드 제어 튜브(80)로부터의 유체의 연속 실행과 관련하여 실질적으로 동일하다(예를 들어, 상이한 희석 비율의 사용 제외). 이러한 제어 실행은 요청 시 및/또는 하나 이상의 조건(이동 임계값, 온도 변화 임계값, 장기적인 비활성 임계값, 구성 요소(들)의 교체) 하에서 발생 시, 등 간격(경과 시간 간격, 사용 시간 간격, 현재 시간 간격, 실행의 수 간격 등)을 두고 주기적으로 수행될 수 있다. 온-보드 제어 튜브(80)는 복수의 실행을 통해 분석기(10)에 남아있도록 구성되고, 따라서, 모터(명시적으로 도시되지 않음)에는, 그로부터의 샘플이 제어 실행 시퀀스에서 사용되기 전 제어 튜브(80)를 회전시키고 내용물을 혼합하기 위해 드로어(60)가 제공된다. 온-보드 제어 튜브(80)로부터의 유체의 실행 시퀀스는 보정을 확인하고, 필요한 경우, 자체 보정을 수행하는데 사용된다.
여기서 설명된 분석기, 장치, 시스템, 및/또는 방법은 다양한 정보를 수신하고 수신된 정보를 변환하여 아웃풋을 생성하기 위해 하나 이상의 컨트롤러를 이용할 수 있다. 컨트롤러는 메모리에 저장된 일련의 명령을 수행할 수 있는 임의의 유형의 컴퓨팅 장치, 계산 회로, 또는 임의의 유형의 프로세서 또는 프로세싱 회로를 포함할 수 있다. 컨트롤러는 멀티 프로세서 및/또는 멀티코어 중앙 프로세싱 유닛(CPU)을 포함할 수 있고, 마이크로프로세서와 같은 임의의 유형의 프로세서, 디지털 신호 프로세서, 마이크로컨트롤러, 프로그램 가능 로직 장치(PLD), 필드 프로그램 가능 게이트 어레이(FPGA) 또는 유사한 것을 포함할 수 있다. 컨트롤러는 최종 사용자 위치에 있는 장치 또는 시스템 내에 위치될 수 있고, 제조업체 또는 서비스 제공자 위치에 있는 장치 또는 시스템 내에 위치될 수 있고, 클라우드 컴퓨팅 공급자에 위치된 클라우드 컴퓨팅 프로세서일 수 있다. 컨트롤러는 또한 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서로 하여금 하나 이상의 방법 및/또는 알고리즘을 수행하게 하는 데이터 및/또는 명령어를 저장하는 메모리를 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 측면 및 특징에 대해 다양한 수정이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 따라서, 위의 설명은 제한적인 것으로 해석되어서는 안 되며, 다양한 측면 및 특징의 예시로서만 해석되어야 한다. 통상의 기술자는 첨부된 청구항의 범위 및 사상 내에서 다른 수정을 구상할 것이다.
Claims (45)
- 내부 샤시(chassis);
상기 내부 샤시를 둘러싸는 하우징;
상기 하우징 내의 상기 내부 샤시에 작동 가능하게 결합되고, 그에 대해 이동 가능한 샘플 프로브;
상기 하우징 내의 상기 내부 샤시에 작동 가능하게 결합되고, 그에 대해 이동 가능한 희석 프로브;
상기 하우징 내의 상기 내부 샤시 상에 지지되는 혼합 하우징으로서, 상기 혼합 하우징은 제1 혼합 하우징 및 제2 혼합 하우징을 형성하고, 각각의 상기 제1 혼합 챔버 및 상기 제2 혼합 챔버는 희석 유체를 수용하도록 구성되는, 혼합 하우징;
상기 하우징 내의 상기 내부 샤시 상에 지지되는 플로우 사이토미터(flow cytometer)로서, 플로우 셀을 포함하는 플로우 사이토미터;
상기 하우징 내에 배치되고, 제1 복수의 작업으로서: 상기 샘플 프로브로 샘플을 흡인하는 것, 상기 제1 혼합 챔버로 상기 샘플 프로브로부터의 샘플을 분배하는 것, 상기 제2 혼합 챔버로 상기 샘플 프로브로부터의 샘플을 분배하는 것, 상기 플로우 셀로 제1 샘플-희석 유체 혼합물을 전달하는 것, 및 상기 플로우 셀로 제2 샘플-희석 유체 혼합물을 전달하는 것을 포함하는 제1 복수의 작업을 수행하도록 구성되는 샘플 펌프; 및
상기 하우징 내에 배치되고, 제2 복수의 작업으로서: 상기 플로우 셀로 상기 제1 샘플-희석 유체 혼합물의 전달과 협력하여 상기 플로우 셀로 시스(sheath)를 분배하는 것, 및 상기 플로우 셀로 상기 제2 샘플-희석 유체 혼합물의 전달과 협력하여 상기 플로우 셀로 시스를 분배하는 것을 포함하는 제2 복수의 작업을 수행하도록 구성되는 시스 펌프를 포함하는 분석기. - 청구항 1에 있어서,
상기 샘플 프로브 및 상기 희석 프로브를 서로에 대해 고정된 배향으로 지지하는 캐리어를 더 포함하고, 상기 캐리어는 상기 하우징 내의 상기 내부 샤시에 작동 가능하게 결합되고, 상기 제1 복수의 작업 및 상기 제2 복수의 작업 중 적어도 일부를 가능하게 하기 위해 상기 샘플 프로브 및 상기 희석 프로브를 작동 가능하게 위치시키도록 그에 대해 이동 가능한 분석기. - 청구항 2에 있어서,
상기 내부 샤시에 대해 y-방향 및 z-방향으로 상기 캐리어를 조종하도록 구성되어, 상기 제1 복수의 작업 및 상기 제2 복수의 작업 중 적어도 일부를 가능하게 하기 위해 상기 샘플 프로브 및 상기 희석 프로브를 위치시키도록 구성되는 로봇 어셈블리를 더 포함하는 분석기. - 청구항 3에 있어서,
상기 로봇 어셈블리는, 상기 y-방향 및 상기 z-방향 각각에서 상기 캐리어의 이동의 피드백-기반 제어를 가능하게 하도록 구성된 y-축 전위차계 및 z-축 전위차계를 더 포함하는 분석기. - 청구항 1에 있어서,
상기 하우징 내에 배치되고, 상기 제1 혼합 챔버 및 상기 제2 혼합 챔버에 각각 상기 희석 유체를 전달하도록 구성되는 제1 희석 펌프 및 제2 희석 펌프를 더 포함하는 분석기. - 청구항 1에 있어서,
제3 복수의 작업으로서: 상기 제1 혼합 챔버로부터 상기 희석 프로브로 상기 제1 샘플-희석 유체를 흡인하는 것, 상기 제2 혼합 챔버로부터 상기 희석 프로브로 상기 제2 샘플-희석 유체를 흡인하는 것, 상기 플로우 셀로의 그 전달을 준비하기 위해 상기 희석 프로브를 통해 상기 제1 샘플-희석 유체 혼합물을 흡인하는 것, 상기 플로우 셀로의 그 전달을 준비하기 위해 상기 희석 프로브를 통해 상기 제2 샘플-희석 유체 혼합물을 흡인하는 것, 상기 제1 혼합 챔버에 남은 유체를 폐기하기 위해 흡인하는 것, 및 상기 제2 혼합 챔버에 남은 유체를 폐기하기 위해 흡인하는 것을 포함하는 제3 복수의 작업을 수행하기 위해 구성되는 연동 펌프를 더 포함하는 분석기. - 청구항 1에 있어서,
상기 제2 복수의 작업은: 상기 제1 혼합 챔버를 세척하기 위해 상기 제1 혼합 챔버에 시스를 분배하는 것, 및 상기 제2 혼합 챔버를 세척하기 위해 상기 제2 혼합 챔버에 시스를 분배하는 것을 더 포함하는 분석기. - 청구항 1에 있어서,
상기 혼합 하우징은 세척 챔버를 더 형성하고, 상기 제2 복수의 작업은: 그 안에 배치된 상기 샘플 프로브의 일부를 세척하기 위해 상기 세척 챔버에 시스를 분배하는 것을 더 포함하는 분석기. - 청구항 1에 있어서,
상기 혼합 하우징은 간격 캐비티를 더 형성하고, 상기 간격 캐비티는, 상기 샘플 프로브 또는 상기 희석 프로브 중 하나가 상기 제1 혼합 챔버 및 상기 제2 혼합 챔버 중 다른 하나로 삽입되는 경우, 상기 샘플 프로브 또는 상기 희석 프로브 중 다른 하나를 수용하도록 구성되는 분석기. - 청구항 1에 있어서,
상기 플로우 셀과 평행하게 배치되는 헤모글로빈 어셈블리를 더 포함하는 분석기. - 청구항 1에 있어서,
상기 플로우 셀에 분배된 시스가 유체 커패시터-필터-저항 회로를 통과하도록 시스 플로우 라인 내에 배치되는 유체 커패시터-필터-저항 회로를 더 포함하는 분석기. - 내부 샤시;
상기 내부 샤시를 둘러싸는 하우징;
그 안에 샘플 튜브를 유지하도록 구성된 샘플 튜브 리셉터클(sample tube receptacle)을 포함하는 드로어(drawer)로서, 상기 하우징 내에 배치되고 그로부터 적어도 부분적으로 제거 가능한 드로어;
상기 하우징 내에 배치되고, 캠 표면을 형성하고 샘플 튜브 리테이너를 갖는 셔커 본체(shucker body)를 포함하는 셔커 어셈블리로서, 상기 셔커 본체는 상기 내부 샤시에 피봇(pivot) 가능하게 결합되고, 후퇴 위치와 사용 위치 사이에서 그에 대해 피봇 가능한, 셔커 어셈블리; 및
상기 내부 샤시 상에 장착되는 로봇 어셈블리로서:
고정 프레임;
상기 고정 프레임에 작동 가능하게 결합되고, y-방향으로 그에 대해 이동 가능한 y-축 본체로서, 상기 y-축 본체는 그로부터 연장되는 레그(leg)를 포함하고, 상기 레그는 상기 레그의 자유 단부에서 풋(foot)을 형성하는, y-축 본체; 및
상기 y-축 본체에 작동 가능하게 결합되는 캐리어로서, 상기 캐리어는 상기 y-방향으로 상기 y-축 본체와 이동 가능하고, 상기 캐리어는 상기 y-축 본체에 대해 z-방향으로 상기 레그를 따라 이동 가능한, 캐리어를 포함하는 로봇 어셈블리를 포함하고,
상기 샘플 리셉터클 내에 유지된 샘플 튜브와의 수직 등록을 향한 상기 y-방향에서의 상기 y-축 본체의 이동은 상기 풋이 상기 캠 표면과 접촉하도록 가압하여, 상기 셔커 본체를 상기 후퇴 위치로부터 상기 사용 위치로 피봇시키고, 상기 샘플 튜브 리테이너는 그에 대해 샘플 튜브를 클램핑(clamp)하고 중심을 맞추는 분석기. - 청구항 12에 있어서,
상기 캐리어는 그 안에 샘플 프로브를 지지하고, 상기 캐리어는 상기 샘플 프로브를 상기 샘플 튜브와 수직 등록으로 상기 y-방향으로 이동시키고 그로부터 샘플을 흡인하도록 상기 샘플 튜브로 z-방향으로 이동시키도록 구성되는 분석기. - 청구항 13에 있어서,
상기 캐리어는 상기 샘플 프로브에 대해 고정된 배향으로 희석 프로브를 더 지지하는 분석기. - 청구항 12에 있어서,
상기 로봇 어셈블리는, 상기 y-방향 및 상기 z-방향 각각에서 상기 캐리어의 이동의 피드백-기반 제어를 가능하게 하도록 구성된 y-축 전위차계 및 z-축 전위차계를 더 포함하는 분석기. - 청구항 12에 있어서,
모터, 상기 모터에 작동 가능하게 결합되는 리드 스크류(lead screw), 및 상기 리드 스크류에 나사 결합되는 너트(nut)를 포함하는 y-축 리드 스크류 모터 어셈블리를 더 포함하고, 상기 너트는, 상기 모터의 활성화가 상기 너트 및 y-축 본체를 상기 y-방향으로 변위시키기 위해 상기 리드 스크류를 회전시키도록 상기 y-축 본체에 결합되는 분석기. - 청구항 16에 있어서,
모터, 상기 모터에 작동 가능하게 결합되는 리드 스크류, 및 상기 리드 스크류에 나사 결합되는 너트를 포함하는 z-축 리드 스크류 모터 어셈블리를 더 포함하고, 상기 너트는, 상기 모터의 활성화가 상기 캐리어를 상기 z-방향으로 변위시키기 위해 상기 리드 스크류를 회전시키도록 상기 캐리어에 결합되는 분석기. - 청구항 12에 있어서,
상기 샘플 튜브 리셉터클 내에 유지된 샘플 튜브의 유형을 인식하도록 구성된 카메라를 더 포함하고, 상기 로봇 어셈블리는 식별된 샘플 튜브의 유형에 기초하여 y-방향 이동 또는 z-방향 이동 중 적어도 하나를 제어하도록 구성되는 분석기. - 분석기와 함께 사용하기 위한 필터 홀더 및 이젝터 시스템으로서,
상단부, 하단부, 전방측, 후방측을 형성하는 베이스로서, 필터 본체, 인렛 피팅(inlet fitting), 및 아웃렛 피팅(outlet fitting)을 가지는 필터를 수용하도록 구성된 베이스;
상기 베이스의 하단부에 배치되는 바텀 컵(bottom cup)으로서, 상기 바텀 컵은, 아웃렛을 형성하고, 그 안에 배치되는 제1 가스켓을 포함하고, 상기 필터의 상기 아웃렛 피팅의 적어도 일부를 수용하도록 구성되는 바텀 컵;
상기 베이스의 상기 상단부를 향해 이동 가능하게 지지되는 탑 캡으로서, 인렛을 형성하고, 그 안에 배치되는 제2 가스켓을 포함하는 탑 캡; 및
상기 베이스에 피봇 가능하게 결합되고 상기 탑 캡에 작동 가능하게 결합되는 핸들로서, 상기 제1 가스켓이 상기 필터의 상기 아웃렛 피팅과 상기 바텀 컵의 상기 아웃렛 사이 경계면에 대해 밀봉을 달성하고, 상기 제2 가스켓이 상기 필터의 인렛 피팅과 상기 탑 캡의 인렛 사이 경계면에 대해 밀봉을 달성하도록, 상기 필터의 상기 인렛 피팅의 적어도 일부에 대해 상기 탑 캡을 가압하기 위해 중립 위치로부터 결합 위치로 상기 베이스에 대해 피봇 가능한 핸들을 포함하는 필터 홀더 및 이젝터 시스템. - 청구항 19에 있어서,
상기 베이스의 상기 상단부와 상기 하단부의 사이에 배치되고, 상기 베이스의 전방측으로부터 연장되는 클립으로서, 그 안의 상기 필터의 상기 본체에 결합되도록 구성되는 클립을 더 포함하는 필터 홀더 및 이젝터 시스템. - 청구항 20에 있어서,
피봇을 중심으로 상기 베이스의 후방측에 피봇 가능하게 결합되는 리어 브라켓으로서, 상기 리어 브라켓은 상기 피봇을 중심으로 상기 베이스에 대해 상기 리어 브라켓의 피봇팅이 상기 베이스로 형성된 윈도우를 통해 적어도 하나의 풋을 연장하도록 위치된 상기 적어도 하나의 풋을 포함하고, 상기 적어도 하나의 풋은, 상기 윈도우를 통해 상기 적어도 하나의 풋이 연장될 때 상기 클립과의 결합으로부터 상기 필터의 상기 본체를 접촉 및 이탈시키도록 구성되는, 리어 브라켓을 더 포함하는 필터 홀더 및 이젝터 시스템. - 청구항 21에 있어서,
상기 리어 브라켓은, 반대 방향에서의 적어도 하나의 캠 로브(cam lobe)의 가압에 응답하여 상기 윈도우를 통해 상기 적어도 하나의 풋이 연장되도록, 상기 적어도 하나의 풋과 비교하여 상기 피봇의 반대측 상에 배치되는 상기 적어도 하나의 캠 로브를 더 포함하는 필터 홀더 및 이젝터 시스템. - 청구항 22에 있어서,
상기 핸들은 상기 적어도 하나의 캠 로브에 대해 작동 가능하게 위치되며 중립 위치로부터 이젝트 위치로 더 피봇 가능하고, 상기 중립 위치로부터 상기 이젝트 위치로의 상기 핸들의 이동은 상기 적어도 하나의 캠 로브를 상기 반대 방향으로 가압하여, 상기 적어도 하나의 풋이 상기 윈도우를 통해 연장되도록 상기 리어 브라켓을 피봇시키는 필터 홀더 및 이젝터 시스템. - 청구항 19에 있어서,
상기 핸들은 적어도 하나의 링키지(linkage)를 통해 상기 탑 캡에 결합되는 필터 홀더 및 이젝터 시스템. - 혈액 샘플에서 헤모글로빈 농도를 결정하는데 사용하기 위한 헤모글로빈 검출 셀로서,
제1 피스 및 제2 피스를 포함하고, 상기 제1 피스 및 제2 피스 각각은:
상부 표면을 형성하고, 제1 단부 및 제2 단부를 갖는 본체로서, 상기 상부 표면을 따라 연장되는 채널을 포함하는 본체;
상기 본체의 상기 제1 단부에서 상기 본체 내에 형성된 컷-아웃(cut-out);
상기 컷-아웃에 상호 보완적이고, 상기 본체의 상기 제2 단부에서 상기 본체의 상기 상부 표면 상에 배치되는 블록으로서, 밀폐된 루멘 세그먼트(lumen segment)를 형성하기 위해 상기 본체의 상기 채널의 일부와 협력하는 채널을 형성하는 블록; 및
상기 본체의 상기 제2 단부에서 상기 본체의 단부면으로부터 연장되는 피팅으로서, 상기 밀폐된 루멘 세그먼트와 연통하는 내부 통로를 형성하는 피팅을 포함하고,
상기 제2 피스는, 상기 상부 표면이 서로 인접하도록 상기 제1 피스 상에 반전되고, 반대로 배향되어 배치되어, 상기 컷-아웃이 일반적으로 직사각형 본체를 형성하기 위해 상기 블록을 수용하고, 연속적인 루멘이 상기 피팅의 상기 내부 통로 사이에서 연장되는 헤모글로빈 검출 셀. - 청구항 25에 있어서,
상기 제1 피스 및 상기 제2 피스는 서로 고정된 헤모글로빈 검출 셀. - 청구항 26에 있어서,
상기 제1 피스 및 상기 제2 피스는 레이저 용접을 통해 서로 고정된 헤모글로빈 검출 셀. - 청구항 25에 있어서,
상기 제1 피스 및 상기 제2 피스는 아크릴로 형성된 헤모글로빈 검출 셀. - 청구항 25에 있어서,
상기 컷-아웃 및 상기 블록은 상호 보완적인 각진 표면을 형성하는 헤모글로빈 검출 셀. - 분석기의 잔해물 트랩으로서,
인렛 피팅을 포함하고, 제1 캐비티를 형성하고, 상기 제1 캐비티를 둘러싸는 제1 환형 표면을 포함하는 제1 디스크 본체로서, 상기 제1 캐비티는 상기 제1 캐비티의 깊이가 상기 인렛 피팅에 인접한 제1 위치로부터 상기 인렛 피팅으로부터 이격된 제2 위치까지 직경 방향으로 감소하도록 적어도 부분적으로 각진 플로어를 형성하는, 제1 디스크 본체;
디스크 하우징을 형성하기 위해 상기 제1 디스크 본체에 결합되고, 아웃렛 인렛 피팅을 포함하고, 제2 캐비티를 형성하고, 상기 제2 캐비티를 둘러싸는 제2 환형 표면을 포함하는 제2 디스크 본체; 및
상기 제1 디스크 본체와 상기 제2 디스크 본체 사이에 배치되고, 상기 제1 캐비티와 상기 제2 캐비티를 분리하는 필터 스크린을 포함하는 분석기의 잔해물 트랩. - 청구항 30에 있어서,
상기 제1 디스크 본체와 상기 제2 디스크 본체는, 상기 제1 디스크 본체의 상기 제1 환형 표면과, 상기 제2 디스크 본체의 상기 제2 환형 표면 사이에 유지된 상기 필터 스크린의 환형 주변부와 서로 결합되도록 구성된 잔해물 트랩. - 청구항 31에 있어서,
상기 제1 디스크 본체와 상기 제2 디스크 본체는 초음파 용접을 통해 서로 고정되는 잔해물 트랩. - 청구항 30에 있어서,
상기 인렛 피팅과 상기 아웃렛 피팅은 상기 디스크 하우징에 대해 실질적으로 정반대로 대향하는 위치에 배치되는 잔해물 트랩. - 청구항 30에 있어서,
상기 제2 캐비티는 아웃렛 피팅에 인접한 제3 위치로부터 아웃렛 피팅으로부터 이격된 제4 위치로 직경 방향에서 실질적으로 균일한 깊이를 형성하는 잔해물 트랩. - 분석기 내에서 튜빙을 피팅에 결합하기 위한 커플러로서,
제1 개방 단부, 제2 개방 단부 및 상기 제1 개방 단부와 상기 제2 개방 단부 사이에서 연장되는 루멘을 포함하는 본체로서, 상기 루멘은 상기 본체의 상기 제1 개방 단부로부터 상기 본체 내의 제1 내부 위치로 내측으로 직경이 테이퍼지고, 상기 루멘은 상기 본체의 상기 제2 개방 단부로부터 상기 본체의 제2 내부 위치로 내측으로 직경이 테이퍼지는, 본체를 포함하고,
상기 루멘의 테이퍼는 상기 본체의 상기 제1 개방 단부와 상기 제2 개방 단부 각각을 통해 상기 루멘으로의 튜빙 또는 피팅 중 하나의 압입 결합을 용이하게 하도록 구성되는 커플러. - 청구항 35에 있어서,
상기 본체는 상기 제1 개방 단부에서 상기 루멘을 둘러싸는 제1 플레어 단부를 더 포함하고, 상기 제1 플레어 단부는 상기 루멘으로의 상기 튜빙 또는 상기 피팅 중 하나의 삽입 및 센터링을 용이하게 하도록 구성되는 커플러. - 청구항 36에 있어서,
상기 본체는 상기 제2 개방 단부에서 상기 루멘을 둘러싸는 제2 플레어 단부를 더 포함하고, 상기 제2 플레어 단부는 상기 루멘으로의 상기 튜빙 또는 상기 피팅 중 하나의 삽입 및 센터링을 용이하게 하도록 구성되는 커플러. - 청구항 35에 있어서,
상기 본체는 엘보(elbow)를 형성하고, 내부 루멘은 상기 엘보에 실질적으로 일치하는 커플러. - 청구항 35에 있어서,
상기 본체는 실질적으로 선형으로 연장되는 커플러. - 내부 샤시;
상기 내부 샤시를 둘러싸는 하우징;
그 안에 샘플 튜브를 유지하도록 구성되는 샘플 튜브 리셉터클로서, 상기 하우징 내에 위치 가능한 샘플 튜브 리셉터클; 및
상기 내부 샤시 상에 장착되는 로봇 어셈블리를 포함하고, 상기 로봇 어셈블리는:
고정 프레임;
상기 고정 프레임에 작동 가능하게 결합되고, y-방향으로 그에 대해 이동 가능한 y-축 본체; 및
상기 y-축 본체에 작동 가능하게 결합되는 캐리어로서, 상기 캐리어는 상기 y-방향으로 상기 y-축 본체와 이동 가능하고, 상기 캐리어는 서로에 대해 고정된 위치 및 배향으로 그 위에 샘플 프로브와 희석 프로브를 지지하는, 캐리어를 포함하는 분석기. - 청구항 40에 있어서,
상기 y-축 본체는 그로부터 연장되는 레그를 포함하고, 상기 캐리어는 z-방향으로 그 레그를 따라 상기 y-축 본체에 대해 이동 가능한 분석기. - 청구항 41에 있어서,
상기 캐리어는 상기 샘플 프로브를 상기 샘플 튜브와 수직 등록으로 가져오기 위해 상기 y-방향으로 이동되고, 그로부터 샘플을 흡인하기 위해 상기 샘플 튜브로 상기 샘플 프로브를 상기 z-방향으로 이동시키도록 구성되는 분석기. - 청구항 41에 있어서,
상기 하우징 내에 배치되고 상기 내부 샤시 상에 장착되는 복수의 혼합 챔버를 더 포함하고, 제1 작동에서, 상기 캐리어는 상기 샘플 프로브를 상기 혼합 챔버 중 하나와 수직 등록으로 가져오기 위해 상기 y-방향으로 이동되고, 상기 혼합 챔버 중 하나로 상기 샘플 프로브를 상기 z-방향으로 이동시키도록 구성되고, 제2 작동에서, 상기 캐리어는 상기 희석 프로브를 상기 혼합 챔버 중 하나와 수직 등록으로 가져오기 위해 상기 y-방향으로 이동되고, 상기 혼합 챔버 중 하나로 상기 희석 프로브를 상기 z-방향으로 이동시키도록 구성되는 분석기. - 청구항 41에 있어서,
상기 로봇 어셈블리는, 상기 y-방향 또는 상기 z-방향 각각으로 상기 캐리어의 이동의 피드백-기반 제어를 가능하게 하도록 구성된 y-축 전위차계 또는 z-축 전위차계 중 적어도 하나를 더 포함하는 분석기. - 청구항 41에 있어서,
상기 y-방향으로 상기 캐리어를 이동시키도록 구성되는 y-축 리드 스크류 모터 어셈블리, 또는 상기 z-방향으로 상기 캐리어를 이동시키도록 구성되는 z-축 리드 스크류 모터 어셈블리 중 적어도 하나를 더 포함하는 분석기.
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