CN108048318A - 一种培养液自动添加设备 - Google Patents

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卢钰
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张晴晴
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Abstract

本发明涉及培养液添加技术领域，尤其涉及一种培养液自动添加设备，柜体内设置培养室和控制室，培养室内布置针管架、培养液杯、离心机、移液枪和移动机构，离心机中的圆盘上设置若干用于盛放培养皿的圆槽，移液枪中的活塞杆和推送电机的输出轴相连，移液枪立式布置，移液枪和推送电机布置在移动机构上，培养室的底面上开设废气针管的回收口，回收口的下方设置用于夹持针管的自动夹手和回收桶，移动机构能够带动移液枪移动至针管架、培养液杯、圆槽和回收口的位置处，移液枪移动到针管架上安装针管，然后吸取培养液，再到圆槽中的培养皿上方释放培养液，之后移液枪移动到回收口将针管释放到回收桶，实现自动化添液，大大提高工作效率。

Description

一种培养液自动添加设备
技术领域
本发明涉及培养液添加技术领域，尤其涉及一种培养液自动添加设备。
背景技术
现有的实验室组织培养中，培养液是由人工手持移液枪或针管手动添加，过程枯燥，重复劳动，培养液添加劳动量大，很难保证培养液添加精度，人员长期接触紫外线对人体伤害大，占用了实验人员大量的时间，因此市场亟待一台培养液自动添加设备，代替人员手工添加培养液，将工作人员从繁琐的工作中解放出来。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种培养液自动添加设备，能够大大提高工作效率，降低工作强度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种培养液自动添加设备，包括柜体，柜体内设置培养室和控制室，培养室内布置针管架、培养液杯、离心机、移液枪和移动机构，离心机中的圆盘上设置若干用于盛放培养皿的圆槽，移液枪中的活塞杆和推送电机的输出轴相连，移液枪立式布置，移液枪和推送电机布置在移动机构上，培养室的底面上开设废气针管的回收口，回收口的下方设置用于夹持针管的自动夹手和回收桶，自动夹手布置在回收口和回收桶之间，移动机构能够带动移液枪任意上下并水平移动至针管架、培养液杯、圆槽和回收口的位置处，柜体上设置控制面板，控制室内放置控制柜，培养室中布置视觉定位系统。
所述移动机构包括支撑架、滑动导杆和两个平行相对布置的固定导杆，两个固定导杆分别固定在培养室内部的两个相对的侧壁上，滑动导杆的两端垂直搭置在两个固定导杆上并构成滑动配合，滑动导杆沿着固定导杆的长度方向滑动，支撑架包括立板、第一水平板和第二水平板，第一水平板布置在第二水平板的上方且二者均和立板的同一板面垂直，推送电机固定在第一水平板上且推送电机的输出轴立式悬伸到第一水平板的下方，推送电机的输出轴通过联轴器和移液枪的活塞杆相连，第二水平板上布置转盘和第一电机，第一电机带动转盘转动，转盘上固定用于夹持移液枪的夹具，移液枪固定在夹具中且移液枪的下端自第二水平板板面上的通孔中自由穿过，第一水平板滑动固定在立板上实现第一水平板和第二水平板之间距离的可调节，立板和滑动导杆之间通过滑块连接，立板的侧面上设置凸条，凸条的长度方向立式布置，凸条和滑块一侧上的立式滑槽构成竖直方向的滑动配合，滑块另一侧上的凸部和滑动导杆上的水平滑槽构成水平方向的滑动配合，滑块和第一水平板分布在立板的两侧。
控制室布置在培养室的下方且二者之间通过板体隔开，回收桶布置在控制室内，自动夹手固定在板体的下板面。
所述自动夹手包括第二电机、半圆形的固定板以及半圆形的转动板，固定板水平固定在板体的下板面，转动板的一端铰接固定在板体的下板面，转动板的另一端通过连接杆和第二电机的输出轴相连实现转动板的水平转动，转动板转动时，转动板的直角边和固定板的直角边呈剪刀型的角度变化，转动板的直角边和固定板的直角边之间构成夹持针管的夹持部，夹持部布置在回收口的正下方。
有益效果：开始使用时，利用移动机构将移液枪移动到针管架上方并下落直接插到针管中进行安装针管，装好针管的移液枪移动到培养液杯上方并下落，移液枪的活塞杆在推送电机的作用下进行上升吸取培养液，达到设定好的量程后推拉电机自动停止动作。控制移液枪上升并移动到圆槽中的培养皿上方，移液枪在推送电机的作用下释放培养液。完成一次培养液加注工作。之后移液枪移动到回收口，自动夹手夹住针管，移液枪上升将针管拔下，自动夹手松开，针管自动掉进回收桶，移液枪可以重复上述动作进行下一个培养液的加注，回收桶内堆满后由工作人员取走更换，培养室安装有视觉定位系统，保证在针管安装、吸取培养液、注射培养液、针管丢弃等一系列工作中的定位精度。实现自动化添加培养液，大大提高工作效率，降低工作强度。另外，培养室内设有紫外灯、臭氧机、温度控制、湿度控制等设备以及对应的传感器，这些设备通过控制面板、控制柜控制且数据显示在控制面板上，用来保证培养室内一个合适的培养环境。
附图说明
图1-图3是本发明的不同角度的立体结构图；
图4是本发明的部分结构图；
图5是移液枪固定在移动机构上的结构图。
具体实施方式
下面结合图1-5，对本发明作进一步的描述。
一种培养液自动添加设备，包括柜体10，柜体10内设置培养室11和控制室12，培养室11内布置针管架20、培养液杯30、离心机40、移液枪50和移动机构，离心机40中的圆盘上设置若干用于盛放培养皿的圆槽41，移液枪50中的活塞杆和推送电机60的输出轴相连，移液枪50立式布置，移液枪50和推送电机60布置在移动机构上，培养室11的底面上开设废气针管的回收口111，回收口111的下方设置用于夹持针管的自动夹手70和回收桶80，自动夹手70布置在回收口111和回收桶80之间，移动机构能够带动移液枪50任意上下并水平移动至针管架20、培养液杯30、圆槽41和回收口111的位置处，柜体10上设置控制面板90，控制室12内放置控制柜100，培养室11中布置视觉定位系统。
开始使用时，利用移动机构将移液枪50移动到针管架20上方并下落直接插到针管中进行安装针管，装好针管的移液枪50移动到培养液杯30上方并下落，移液枪50的活塞杆在推送电机60的作用下进行上升吸取培养液，达到设定好的量程后推拉电机60自动停止动作。控制移液枪50上升并移动到圆槽41中的培养皿上方，移液枪50在推送电机60的作用下释放培养液。完成一次培养液加注工作。之后移液枪50移动到回收口111，自动夹手70夹住针管，移液枪50上升将针管拔下，自动夹手70松开，针管自动掉进回收桶80，移液枪50可以重复上述动作进行下一个培养液的加注，回收桶80内堆满后由工作人员取走更换，培养室安装有视觉定位系统，保证在针管安装、吸取培养液、注射培养液、针管丢弃等一系列工作中的定位精度。实现自动化添加培养液，大大提高工作效率，降低工作强度。另外，培养室11内设有紫外灯、臭氧机、温度控制、湿度控制等设备以及对应的传感器，这些设备通过控制面板90、控制柜100控制且数据显示在控制面板90上，用来保证培养室11内一个合适的培养环境。
进一步的，所述移动机构包括支撑架、滑动导杆121和两个平行相对布置的固定导杆122，两个固定导杆122分别固定在培养室11内部的两个相对的侧壁上，滑动导杆121的两端垂直搭置在两个固定导杆122上并构成滑动配合，滑动导杆121沿着固定导杆122的长度方向滑动，支撑架包括立板123、第一水平板124和第二水平板125，第一水平板124布置在第二水平板125的上方且二者均和立板123的同一板面垂直，推送电机60固定在第一水平板124上且推送电机60的输出轴立式悬伸到第一水平板124的下方，推送电机60的输出轴通过联轴器126和移液枪50的活塞杆相连，第二水平板125上布置转盘127和第一电机128，第一电机128带动转盘127转动，转盘127上固定用于夹持移液枪50的夹具129，移液枪50固定在夹具129中且移液枪50的下端自第二水平板125板面上的通孔中自由穿过，第一水平板125滑动固定在立板123上实现第一水平板124和第二水平板125之间距离的可调节，立板123和滑动导杆121之间通过滑块130连接，立板123的侧面上设置凸条140，凸条140的长度方向立式布置，凸条140和滑块130一侧上的立式滑槽构成竖直方向的滑动配合，滑块130另一侧上的凸部和滑动导杆121上的水平滑槽构成水平方向的滑动配合，滑块130和第一水平板125分布在立板123的两侧。滑动导杆121在固定导杆122上的滑动实现移液枪50在X方向上的移动，滑块130沿着滑动导杆121滑动实现移液枪50在Y方向上的移动，第二水平板125沿着立板123滑动、立板123相对滑块130滑动实现移液枪50在Z方向上的移动，同时，使得第一水平板124和第二水平板125之间距离可调节，可以固定不同长度规格的移液枪50。另外，用来固定移液枪50的夹具129固定在转盘127上，使得移液枪50可以旋转，当移液枪50移动到针管架20上、移液枪50的下端插到针管中时，可以适当的旋转移液枪50，保证移液枪50和针管牢靠的密封配合，当移液枪50移动到回收口111需要拆下针管时，反向旋转移液枪50即可，较为方便。
优选的，控制室12布置在培养室11的下方且二者之间通过板体150隔开，回收桶80布置在控制室12内，自动夹手70固定在板体150的下板面。
所述自动夹手70包括第二电机71、半圆形的固定板72以及半圆形的转动板73，固定板72水平固定在板体150的下板面，转动板72的一端铰接固定在板体150的下板面，转动板72的另一端通过连接杆74和第二电机71的输出轴相连实现转动板73的水平转动，转动板73转动时，转动板73的直角边和固定板72的直角边呈剪刀型的角度变化，转动板73的直角边和固定板72的直角边之间构成夹持针管的夹持部，夹持部布置在回收口111的正下方。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种培养液自动添加设备，其特征在于：包括柜体(10)，柜体(10)内设置培养室(11)和控制室(12)，培养室(11)内布置针管架(20)、培养液杯(30)、离心机(40)、移液枪(50)和移动机构，离心机(40)中的圆盘上设置若干用于盛放培养皿的圆槽(41)，移液枪(50)中的活塞杆和推送电机(60)的输出轴相连，移液枪(50)立式布置，移液枪(50)和推送电机(60)布置在移动机构上，培养室(11)的底面上开设废气针管的回收口(111)，回收口(111)的下方设置用于夹持针管的自动夹手(70)和回收桶(80)，自动夹手(70)布置在回收口(111)和回收桶(80)之间，移动机构能够带动移液枪(50)任意上下并水平移动至针管架(20)、培养液杯(30)、圆槽(41)和回收口(111)的位置处，柜体(10)上设置控制面板(90)，控制室(12)内放置控制柜(100)，培养室(11)中布置视觉定位系统。
2.根据权利要求1所述的培养液自动添加设备，其特征在于：所述移动机构包括支撑架、滑动导杆(121)和两个平行相对布置的固定导杆(122)，两个固定导杆(122)分别固定在培养室(11)内部的两个相对的侧壁上，滑动导杆(121)的两端垂直搭置在两个固定导杆(122)上并构成滑动配合，滑动导杆(121)沿着固定导杆(122)的长度方向滑动，支撑架包括立板(123)、第一水平板(124)和第二水平板(125)，第一水平板(124)布置在第二水平板(125)的上方且二者均和立板(123)的同一板面垂直，推送电机(60)固定在第一水平板(124)上且推送电机(60)的输出轴立式悬伸到第一水平板(124)的下方，推送电机(60)的输出轴通过联轴器(126)和移液枪(50)的活塞杆相连，第二水平板(125)上布置转盘(127)和第一电机(128)，第一电机(128)带动转盘(127)转动，转盘(127)上固定用于夹持移液枪(50)的夹具(129)，移液枪(50)固定在夹具(129)中且移液枪(50)的下端自第二水平板(125)板面上的通孔中自由穿过，第一水平板(125)滑动固定在立板(123)上实现第一水平板(124)和第二水平板(125)之间距离的可调节，立板(123)和滑动导杆(121)之间通过滑块(130)连接，立板(123)的侧面上设置凸条(140)，凸条(140)的长度方向立式布置，凸条(140)和滑块(130)一侧上的立式滑槽构成竖直方向的滑动配合，滑块(130)另一侧上的凸部和滑动导杆(121)上的水平滑槽构成水平方向的滑动配合，滑块(130)和第一水平板(125)分布在立板(123)的两侧。
3.根据权利要求2所述的培养液自动添加设备，其特征在于：所述控制室(12)布置在培养室(11)的下方且二者之间通过板体(150)隔开，回收桶(80)布置在控制室(12)内，自动夹手(70)固定在板体(150)的下板面。
4.根据权利要求3所述的培养液自动添加设备，其特征在于：所述自动夹手(70)包括第二电机(71)、半圆形的固定板(72)以及半圆形的转动板(73)，固定板(72)水平固定在板体(150)的下板面，转动板(73)的一端铰接固定在板体(150)的下板面，转动板(73)的另一端通过连接杆(74)和第二电机(71)的输出轴相连实现转动板(73)的水平转动，转动板(73)转动时，转动板(73)的直角边和固定板(72)的直角边呈剪刀型的角度变化，转动板(73)的直角边和固定板(72)的直角边之间构成夹持针管的夹持部，夹持部布置在回收口(111)的正下方。
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