JP6612017B2 - 無針注射器による注射システム - Google Patents
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Description
空間とを結ぶ移動通路であって、前記無針注射器の射出口が該移動通路の内部に開口するように該無針注射器が設置された移動通路と、前記第1空間に存在する前記注射対象物が前記第2空間に向かうための前記移動通路における移動を検出可能な検出部と、前記検出部によって前記注射対象物の移動が検出されると、該注射対象物の移動に応じて前記無針注射器の前記射出口から注射目的物質の射出を該注射対象物ごとに行う制御部と、を備える。
物の誘導作業を行う必要がなくなる。
記シリンジから前記ノズルに向かって一方向のみに流通可能とする第2バルブと、を有してもよい。そして、前記エアシリンダ内で前記ピストンが後退してシリンジ内が負圧になったときに、前記第1バルブが開弁状態で且つ前記第2バルブが閉弁状態になり、前記バイアルから前記連通路を経由して、注射目的物質が前記シリンジ内に供給されてもよい。また、このような構成に代えて、第1バルブと第2バルブの開閉弁状態がそれぞれ電子的に制御されることで、シリンジへの注射目的物質の収容、充填、及びシリンジから注射目的物質の排出を実現してもよい。
に対して感染症予防のための薬液(本願発明の注射目的物質に相当する)の注射を無針注射器20により実行するシステムであり、具体的には、第1空間S1に存在する複数の養殖魚を、第1空間S1とは別の空間である第2空間S2に移動させる過程で、該養殖魚に対して薬液の注射を実行する。なお、本願の以降の記載においては、無針注射器20によって注射対象物に注射される注射目的物質は「薬液」と総称する。しかし、これには注射される物質の内容や形態を限定する意図は無い。注射目的物質では、注射対象物である養殖魚等に届けるべき成分が溶解していても溶解していなくてもよく、また注射目的物質も、無針注射器20により注射対象物に対して射出され得るものであれば、その具体的な形態は不問であり、液体、ゲル状等様々な形態が採用できる。
1の押下、解放によって制御される。そして、切替ボタン31の押下及び解放については、図1に示す制御装置10(当該装置が、本願発明に係る制御部に相当する)からの起動信号に従い駆動するソレノイド起動装置4によって実行される。このソレノイド起動装置4は、制御装置10から起動信号を受信すると、内蔵するソレノイドに駆動電流が流れ、ソレノイドで発生する磁力によりプランジャを駆動させ、切替ボタン31の押下を可能とする。そして、その駆動電流が停止されるとプランジャが戻り、切替ボタン31の押下が解放される。
(1)第1動作
第1動作においては、第1バルブ26を閉弁、第2バルブ23を閉弁するとともに、コンプレッサ2からエアバルブ30に加圧空気が送られる。そして、バルブ30において所定圧まで加圧空気を蓄圧する。この所定圧は、後述の第2動作によって加圧空気を解放したときに、薬液の射出が可能となるようにピストン29を加圧し得るための圧力である。なお、この第1動作時には、後述の第3動作の結果、シリンジ24内に薬液が充填された状態となっている。
(2)第2動作
第2動作においては、切替ボタン31の押下によりエアバルブ30に蓄圧されている加圧空気をピストン29に対して解放する。この結果、ピストン29は、位置決めバネから受ける付勢力に抗しながら摺動孔28内を先端側に向けて推進することになる。そして、シリンジ24には薬液が充填されているため、ピストン29の推進により薬液がシリンジ24外に排出されることになる。このとき薬液が、第1バルブ26および第2バルブ23に向けて流れるが、第1バルブ26は薬液の流れによって閉じられ、薬液がバイアル5に流れ込むことはない。また第2バルブは薬液の流れによって開放され、薬液は排出経路22に向かって流れ、射出口21から射出される。
(3)第3動作
第2動作による薬液の射出後に行われる第3動作においては、切替ボタン31の押下が解放されることで、第2動作において解放された加圧空気が注射器本体20aの外部に放出されるとともに、位置決めバネによって、ピストン29が元の位置(図2に示す位置)、すなわち第1動作におけるピストンの位置へと復帰することになる。そして、このピストン29の復帰動作によりシリンジ24の容積が回復するとともに、シリンジ24内が負圧状態となるため、弾性手段からの付勢力も加わり、第2バルブ23が閉じるとともに、第1バルブ26が開放し、バイアル5内に蓄液されている薬液がシリンジ24内に吸い込
まれ、充填されることになる。そして、第3動作の終了後、再び第1動作以降が繰り返されることで、無針注射器20による連続注射が可能となる。
図1〜図3に示す注射システム1では、通路本体6aにおいて、無針注射器20の射出口21と、保持装置40の保持板42とが対向するように配置されている。この構成では、保持板42によって養殖魚の体が射出口21に押し付けられることになる。一方で、その変形例として、保持板42上に無針注射器20の射出口21が開口するように、無針注射器20と保持装置40とを一体に構成してもよい。この場合は、保持板42とともに射出口21が養殖魚の体に接触した後に、その養殖魚を、対向する通路本体6aの内壁に押さえ付けることになる。このような形態でも、無針注射器20による注射が実行される際には、射出口21と養殖魚の体とが接触した状態になるため、好適な薬液の射出が実現できる。
上記の実施例で使用される無針注射器20では、加圧空気による解放エネルギーをピストン29の推進力に利用している。この形態に代えて、火薬を搭載する点火器を複数搭載し、その複数の点火器を順次、起動させることで、連続的な薬液の射出を実現する注射器を無針注射器20として採用しても構わない。この場合、点火器での火薬燃焼によって生じる燃焼生成物がピストン29を加圧するように、点火器とピストン29を配置させる。また、各点火器とピストン29との間に、上記燃焼生成物によって燃焼しガスを発生させるガス発生剤等を更に配置することもできる。ガス発生剤の一例としては、ニトロセルロース98質量%、ジフェニルアミン0.8質量%、硫酸カリウム1.2質量%からなるシングルベース無煙火薬が挙げられる。また、エアバッグ用ガス発生器やシートベルトプリテンショナ用ガス発生器に使用されている各種ガス発生剤を用いることも可能である。
)、アルミニウムと酸化鉄を含む火薬(AFO)、もしくはこれらの火薬のうちの複数の組合せからなる火薬が挙げられる。これらの火薬は、点火直後の燃焼時には高温高圧のプラズマを発生させるが、常温となり燃焼生成物が凝縮すると気体成分を含まないために発生圧力が急激に低下する特性を示す。適切な注射が可能な限りにおいて、これら以外の火薬を点火薬として用いても構わない。
上記の実施例に係る注射システム1は、水中に存在する養殖魚に対する薬液の注射を実現するものであるが、その態様に代えて、陸上に存在する家畜(例えば、牛や豚等)に対しても適用することが可能である。この場合、無針注射器20と家畜との間には水が存在しないため、無針注射器20から射出される薬液の射出速度が十分に高い状態であれば、その射出口21と家畜の体とが多少離れていても薬液の注射を支障なく行うことができる場合がある。そのような場合には、図1、図3に示す保持装置40を必ずしも設ける必要はない。もちろん、より安定的に薬液の注射を行うために、保持装置40を注射システム1に設置しても構わない。
2・・・・加圧空気供給装置(コンプレッサ)
4・・・・ソレノイド起動装置
5・・・・バイアル
6・・・・移動通路
7・・・・移動空間
8a、8b・・・・超音波センサ
10・・・・制御装置
11・・・・阻止装置
12・・・・誘導装置
20・・・・無針注射器
21・・・・射出口
22・・・・排出通路
23・・・・第2バルブ
24・・・・シリンジ
25・・・・薬液供給通路
26・・・・第1バルブ
28・・・・摺動孔
29・・・・ピストン
30・・・・エアバルブ
31・・・・切替ボタン
40・・・・保持装置
42・・・・保持板
Claims (6)
- 注射針を介することなく、注射目的物質を射出口より射出することによって該注射目的物質を、水中で存在し得る生体である注射対象物に注射する無針注射器と、
複数の注射対象物が収容される、水中に配置された第1空間と、該複数の注射対象物の移動先である、水中に配置された第2空間とを結ぶ、水中に配置された移動通路であって、前記無針注射器の射出口が該移動通路の内部に開口するように該無針注射器が設置された移動通路と、
前記第1空間に存在する前記注射対象物が前記第2空間に向かうための前記移動通路における移動を検出可能な検出部と、
前記検出部によって前記注射対象物の移動が検出されると、該注射対象物の移動に応じて前記無針注射器の前記射出口から注射目的物質の射出を該注射対象物ごとに行う制御部と、
前記検出部による前記注射対象物の移動検出結果に基づいて、前記移動通路に沿って延在する保持板を該移動通路における前記注射対象物が前記無針注射器に対して位置決めされるように該注射対象物に押し付けて、該注射対象物の移動を一時的に止めて該注射対象物を保持し、該注射対象物の体表面を前記無針注射器の前記射出口に当接させる保持装置と、
を備える、無針注射器による注射システム。 - 前記無針注射器は、
所定容量の前記注射目的物質を収容する空間となるシリンジと、
加圧空気が供給及び排出されることで往復運動可能なように形成されたピストンと、該ピストンを駆動させるエアバルブとを有し、該ピストンの往復運動によって前記シリンジ内に収容されている前記注射目的物質に加圧するエアシリンダと、
前記ピストンにより加圧された前記注射目的物質を前記注射対象物に向けて射出するための前記射出口を含むノズルと、
を有し、
前記注射システムは、
前記無針注射器に対して前記エアシリンダ内部のピストンを駆動させる前記加圧気体を供給する気体供給装置を更に備える、
請求項1に記載の無針注射器による注射システム。 - 前記無針注射器は、
前記シリンジと、前記注射目的物質を収容したバイアルとの間に形成された連通路において、前記注射目的物質を前記バイアルから前記シリンジに向かって一方向のみに流通可能とする第1バルブと、
前記ノズルと前記シリンジとの間に形成された排出通路において、前記注射目的物質を前記シリンジから前記ノズルに向かって一方向のみに流通可能とする第2バルブと、
を有し、
前記第1バルブが開弁状態で且つ前記第2バルブが閉弁状態において前記エアシリンダ内で前記ピストンが後退してシリンジ内が負圧になったときに、前記バイアルから前記連通路を経由して、注射目的物質が前記シリンジ内に供給される、
請求項2記載の無針注射器による注射システム。 - 前記移動通路における前記無針注射器の前記射出口の設置部位より前記第2空間側の所定通路範囲に、前記第1空間から前記第2空間に移動してきた前記注射対象物が、該第1空間に向かって戻るのを阻止する阻止部を、更に備える、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の無針注射器による注射システム。 - 前記阻止部は、前記移動通路において前記射出口の設置部位よりも前記第2空間側に向かって傾斜し且つ該移動通路の内側に突出した複数の傾斜板である、
請求項4に記載の無針注射器による注射システム。 - 前記第1空間に存在する前記注射対象物を、前記移動通路を経由し前記第2空間に移動させる誘導装置を、更に備える、
請求項1から請求項5の何れか1項に記載の無針注射器による注射システム。
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