JPH05252846A - 魚類用自動給餌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 餌の無駄をなくし、併せて水質の悪化を防止
し得る魚類用自動給餌装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 所定時間に所定量の餌を水槽１内へ投下する
ようにした魚類用自動給餌装置１１において、前記餌を
投下する位置付近に魚が接近したことを検知する魚検知
手段３５、３９を設け、魚検知手段３５、３９が魚の接
近を検知した時、前記給餌装置１１が餌の投下を開始す
るようにしたことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、魚類、特に金魚等の
鑑賞魚や飼育用の魚に餌を供給する自動給餌装置に関す
る。

【従来の技術】

【０００２】従来の自動給餌装置は所定時間に所定量の
餌を水槽内へ投下し、この投下した餌が水中を浮遊しな
がら自然落下していく間に魚に食われるように構成され
ている。ところで、この装置は、餌を投下しこれが落下
していく間の落下軌跡上に魚がいても、いなくても、所
定時間になれば、自動的に投下するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、魚はその習
性上、落下中の餌は食うが、底に沈んだ餌は殆ど食わな
い。このため、この装置で餌を投下しても、落下軌跡上
付近に魚がいなければ、餌は魚に食われず、底部に堆積
してしまう。従来の給餌装置では、餌の落下軌跡上に魚
がいる、いないに関係なく、所定時間になれば餌を投下
するようにしていたため、魚がいない場合に投下した分
は、餌の無駄となっていた。しかも、底部に堆積した餌
が、時間の経過とともにヘドロ化し、水質の悪化を招来
していた。また、最悪時には、この水質悪化で魚が死ぬ
こともあった。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みなれたもの
で、その目的は、餌の無駄をなくし、併せて水質の悪化
を防止し得る魚類用自動給餌装置を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、所定時間に所定量の餌を水槽内へ投下す
るようにした魚類用自動給餌装置において、前記餌を投
下する位置付近に魚が接近したことを検知する魚検知手
段を設け、該魚検知手段が魚の接近を検知した時、前記
給餌装置が餌の投下を開始するようにしたことを特徴と
するものである。

【０００６】

【作用】水槽内の餌を投下する位置付近に魚が接近した
ことを検知する魚検知手段を設け、該魚検知手段が魚の
接近を検知した時、すなわち、餌を投下する位置に魚が
いることを確認した時、餌の投下を開始するようにし
た。したがって、餌を投下する位置に魚がいないにもか
かわらず餌の投下を開始することが無くなった。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す全体図であ
る。図２は、自動給餌装置の概略斜視図である。図３
は、自動給餌装置を制御するための制御装置のブロック
図である。図４は、制御装置のフローチャートである。
図５は、超音波センサに代え、接触センサを用いた自動
給餌装置のフローチャートである。図６は、底部に餌が
万一堆積した場合の改善策を示す概略図である。図７
は、２つの給餌器を設けた例の概略図である。図８は、
旧水槽から新しい水槽へ魚を導く装置を示す概略図であ
る。図９は、給餌装置の第２実施例を示す全体図であ
る。図１０は、図９のＸ−Ｘ線断面図である。図１１
は、排出口、収納部及び餌排出パイプとの相関関係を示
す平面図である。図１２は、１箇所の収納部内の餌が排
出された後、基準位置で待機中の給餌器の平面断面図で
ある。

【０００８】１は水槽、２は水槽１内に収容された水、
３は水面、１１は水槽内に餌を供給するための自動給餌
装置である。給餌装置１１は、水槽１の横に配置された
コントローラ１３と水槽１の上部に配置された給餌器２
１から構成され、コントローラ１３と給餌器２１とは結
線されている。

【０００９】図３の破線で囲まれた部分がコントローラ
１３で、このコントローラ１３は、定電圧回路により供
給されたマイクロコンピュータ、入力および出力インタ
フェイス並びにマイクロコンピュータ、マイクロコンピ
ュータに接続されたＲＯＭ、ＲＡＭおよび発振回路とか
ら構成され、これらが、後述の各種センサ８１、８３、
８５、３５、３９の情報に基づき、マイクロコンピュー
タで情報処理して、各種表示部３７や各種端末３３、２
３、４９、３１、６３を駆動制御している。

【００１０】コントローラ１３の枠体の外面には、メイ
ンＳＷ１４、音量調節つまみ１７、音質調整つまみ１
６、ランプ調整つまみ１５、給餌量調整部１８が設置さ
れている。

【００１１】給餌器２１が図２に拡大して示されてい
る。給餌器２１の箱体２４内には、餌を収納するための
餌収容部２５が箱体２４の底面と空隙をおいて設置され
ている。餌収容部２５は図２に示すように、底面が２方
向から傾斜しており、その最下端に餌出口２６が開口し
ている。餌収容部２５の下方には配分器２７が設置され
ている。この配分器２７は円環状の部屋内にＬ字状切片
２７Ａと逆Ｌ字状切片２７Ｂおよび、これら切片２７
Ａ、２７Ｂ間に形成された空間２８より構成されてい
る。この切片２７Ａ、２７Ｂは円環状の部屋の中心に軸
芯を持つ給餌用モータ２３と結合してい、給餌用モータ
２３が回転すると、これと結合している切片２７Ａ、２
７Ｂが同時に回転する。切片２７Ａ、２７Ｂが図２の状
態のとき、すなわち、空間２８が餌出口２６と連通する
時に餌収容部２５から餌を空間２８内に入れ、そしてそ
の後、給餌用モータ２３が時計方向（図２の上方からみ
て）に回動すると、空間２８が餌出口２６と遮断され、
さらに同一方向に回動すると、空間２８が餌排出パイプ
２９の入口と合致し、その時、給餌用モータ２３が停止
し、空間２８内の餌が餌排出パイプ２９を通じて、水槽
１内に投下される。そして、給餌用モータ２３が反時計
方向（図２の上方からみて）に回動することにより、空
間２８は餌排出パイプ２９と遮蔽され、更に同方向に回
動し、再び餌出口２６と連通し、餌収容部２５から空間
２８内に餌が供給される。給餌用モータ２３が時計方向
および反時計方向の１サイクル回動することにより空間
２８の容積分の餌が水槽１内へ投下される。このサイク
ルを複数回繰り返せば、回数分の量の餌が投下されるこ
ととなる。なお、配分器２７は餌収容部２５が水槽１と
直接接続させない仲介物の役割もしており、餌収容部２
５内の餌が湿気るのを防止する。

【００１２】給餌器２１の箱体２４内の左側には、後述
する餌回収器４１用のポンプモータ４９が配置されてい
る。また、箱体２４の下部には、ポンプ４７が配置され
ている。ポンプ４７は、ポンプモータ４９から下方にの
びる軸に、その下端で結合され、ポンプモータ４９の駆
動により、作動する。餌回収器４１は水槽１の底部に設
置された餌受け部４３と、この餌受け部４３から上方に
延びる回収パイプ４４と、前述のポンプ４７と、ポンプ
モータ４９と、ポンプ４７から上方に延び、Ｕ字上に曲
折した排出パイプ４５とから構成されている。

【００１３】餌回収器４１は、後述するコントローラ１
３からの命令信号により、ポンプモータ４９が作動し、
ポンプ４７を駆動し、餌受け部４３に溜まった餌を餌受
け部４３から回収パイプ４４に吸い込み、そして、更
に、排出パイプ４５を通り、パイプ出口４６から水中に
排出するようになっている。パイプ出口４６は前記餌排
出パイプ２９の出口に近接して設置してあるので、魚
は、餌排出パイプ２９から排出される新しい餌と同様に
食べる。なお、餌受け部４３は図２に示すように、その
上面が鋸状に形成されそれぞれの下部には複数の穴４３
Ａが開口している。餌受け部４３の内部は回収パイプ４
４方向に下傾斜した底面４３Ｂが形成され、穴４３Ａか
ら内部に入った餌が回収パイプ４４に行きやすいように
なっている。なお、排出パイプ４５には特にフィルタを
備えていないが、図２の想像線で示すようなフィルタ７
１を中間に備えた排出パイプ４５にすれば、食べ残しの
餌や魚の排泄物を回収出来る。

【００１４】給餌器２１の箱体２４の下部には、更に、
魚が接触したことを感知する接触センサ３９、魚に給餌
時間を知らせるためのランプ３１、また同様に魚に給餌
時間を知らせるためのスピーカ３３、および魚が近くに
いることを感知する超音波センサ３５がそれぞれ設置さ
れている。いずれも、餌排出パイプ２９、パイプ出口４
６に近接した位置に設置され、給餌との連関を持たせて
いる。

【００１５】図４を用い、給餌装置１１の作動を説明す
る。スタートすると、タイマー回路８３がセットされ、
入力インタフェイスを介し、その情報がマイクロコンピ
ュータに送られ、発振回路で時を計測し、ＲＯＭに記憶
した所定の時刻になると、ランプ３１が点滅し、またス
ピーカ３３から発音する。これにより、魚に給餌時間を
知らせ、また餌の投下位置を知らせることができる。次
に、超音波センサ３５を発振させる。この超音波センサ
３５は餌の投下位置である餌排出パイプ２９の出口付近
に魚が接近しているか否かを感知するものである。ここ
で、ＹＥＳの場合には、給餌用モータ２３がＯＮし、餌
排出パイプ２９から水槽１内へ餌を投下する。ＮＯの場
合には、給餌用モータ２３がＯＮせず、ＯＦＦのままと
する。これにより、餌排出パイプ２９付近に魚がいない
のに、餌を無駄に投下することがない。ＮＯの場合に
は、超音波センサ３５が引き続き魚の接近を感知しつづ
け、感知したとき、すなわちＹＥＳの場合には、上記の
ように給餌用モータ２３をＯＮさせる。なお、水槽１内
の水温を検出する水温センサー８１、季節を計測する季
節タイマー８５からの情報は、入力インタフェイスを介
してマイクロコンピュータに送られ、タイマー時刻や給
餌量を補正し、これにより、水温、季節により変化する
給餌時刻や要求給餌量を最適化することが出来る。

【００１６】給餌用モータ２３がＯＮしている間は、モ
ータ２３が繰り返し時計方向および反時計方向に回動し
て餌収容部２５内の餌を餌収容部２５から配分器２７を
介して所定量、水槽１内に投下する。その投下量は、空
間２８が一定量であるので、モータ２３の繰り返しの回
動数により決定される。なお、本実施例では、モータ２
３の回動速度は一定に制御しているため、モータ２３の
ＯＮ時間を管理し、餌の投下量を制御している。

【００１７】モータ２３のＯＮ時間が、例えば１０秒経
過したか否かを判断し、ＹＥＳの場合には餌回収器４１
用のポンプ４７をＯＮする。このように給餌用モータ２
３と時間差をつけた理由は、水中内の餌の落下時間を考
慮し、餌回収器４１が不必要に早く稼働させないためで
あり、また、魚に不必要な衝撃を与えないためでもあ
る。

【００１８】給餌用モータがＯＮ後所定時間経過したこ
とを判断して、ＹＥＳの場合には、給餌用モータ２３を
ＯＦＦし、給餌を終了する。そして、給餌用モータ２３
のＯＦＦ後、例えば１０秒経過したことを判断して、Ｙ
ＥＳの場合には、ポンプ４７をＯＦＦさせる。このよう
に、給餌用モータ２３のＯＦＦ後１０秒のタイムデレー
を設けた理由は、水中内の餌の落下時間を考慮し、給餌
用モータ２３がＯＦＦ後にも餌回収器４１に餌が落ちて
くることを考慮したことにある。

【００１９】給餌用モータ２３のＯＦＦ後１０秒経過し
たことを判断して、ＹＥＳの場合には、また、ランプ３
１およびスピーカ３３もＯＦＦする。これらも、魚に給
餌時間を知らせる役割を持っているからである。以上
で、ＥＮＤとなる。

【００２０】本実施例では、超音波センサ３５が餌排出
パイプ２９の出口付近に魚がいる、いないを検知し、魚
がいることが検知されたときのみ、給餌器２１から餌を
投下開始するようにした。従って、餌排出パイプ２９の
出口付近に魚がいないにもかかわらず、餌を投下開始す
ることがなくなり、餌の無駄がなくなり、また、水槽１
の底部に餌が溜まることがなくなった。よって、従来の
様に、ヘドロ化乃至水質悪化を防止できる。

【００２１】本実施例では、その上、魚が食べ損なった
場合にも、餌回収器４１により、底部に溜まった餌を回
収し、再び給餌に回すことにより、餌の無駄が更になく
すことができる。

【００２２】また、本実施例では、餌排出パイプ２９付
近にランプ３１、スピーカ３３などを設置してあるの
で、動物の条件反射と学習機能を利用して、魚に給餌時
間を知らせると同時に餌の位置を知らせることになり、
餌の捕捉を完全化することが出来る。また、パイプ出口
４６が餌排出パイプ２９の近くに設けてあるので、再循
環の餌も新しい餌と同様に食べさせることが可能とな
る。

【００２３】超音波センサに代え、接触センサを用いた
自動給餌装置の作動を、図５のフローチャートを用いて
説明する。

【００２４】ランプ点滅およびスピーカ作動後、接触セ
ンサをＯＮする。接触センサに触れると自動給餌装置か
ら餌が供給されることを学習（馴致）した魚が、この接
触センサ３９に触れる。接触センサ３９がその接触を検
知し、ＹＥＳの場合、給餌用モータ２３をＯＮする。こ
れにより、餌の投入開始がなされる。ＮＯの場合には、
再度、接触センサ３９により接触の有無を検出する。こ
れ以下の動作は、超音波センサ３５の場合と同様である
ため、ここでは説明を省略する。接触センサ３９の場合
には、超音波センサ３５の場合と異なり、水質の善し悪
しに影響されず、魚の存在を確実に検出することが出来
る。

【００２５】図６は、底部に餌が万一堆積した場合の改
善策を示す概略図である。図６を用い、この改善策を説
明する。水槽１の上部には、給餌器２１が配置されてい
る。この給餌器２１は、図１および図２の給餌器２１と
同一の構成および作動をするので、その説明は省略す
る。図１および図２の構成に加え、沈殿物再浮上のため
のポンプ７５が設けられている。このポンプ７５は、吸
水口７６から水槽１内の水を吸入して、水槽１の底部に
設置され、上方に向いた複数の排水口７８から送水パイ
プ７７を介し水を底部から上方に向け吹き上げる。この
吹き上げ作用により、底部に沈殿した餌、すなわち、魚
が食べ残し沈殿した餌が水流とともに上昇する。通常、
魚は沈殿した餌には興味を示さないが、この上昇し動く
餌に興味を示し、これを食べる。これにより、底部に沈
殿した餌を再浮上させ、魚に供給することが出来る。

【００２６】図７は、２つの給餌器を設けた例の概略図
である。図７を用いて、この装置の構成および作動を説
明する。２つの給餌器２１、２１’には異なる餌が収納
されている。また、それぞれの給餌器２１、２１’に
は、スピーカ３３、３３’が近接して設置され、これら
スピーカ３３、３３’からは、異なる周波数の音を発し
ている。スピーカ３３からは、ある種の魚（例えば小型
魚）が可聴できる周波数の音を出し、そのスピーカ３３
に近接する給餌器２１からその魚に合った餌を投下す
る。一方、スピーカ３３’からは、同様に別の種の魚
（例えば大型魚）が可聴できる周波数の音を出し、その
スピーカ３３’に近接する給餌器２１’からその魚に合
った餌を投下する。この動作を繰り返し行って魚を馴致
させ、同一の水槽１内で異なる種類の魚に個別に給餌す
ることができる。

【００２７】図８は旧水槽から新しい水槽へ魚を導く装
置を示す概略図である。新しい水槽１’と旧水槽１との
間には、通路９０が設けられ両水槽１、１’を連通させ
ている。この通路９０の上方には、複数のスピーカ３
３、３３・・が並べて設置されている。また水槽１、
１’の上方にも、スピーカ３３、３３’が設置されてい
る。なお、旧水槽１には給餌器２１が設置されている。

【００２８】魚に餌を投下する時、音（あるいは光）を
発して魚を馴致しておけば、例えば、飼育する水槽を変
える際、有用となる。すなわち、両水槽１、１’を連通
する通路９０上に並べて設置されているスピーカ３３が
順次、音を発することにより、馴致された魚がこの音に
つられて順次移動し、新水槽１’に導かれる。この様
に、音により魚を誘導することにより、魚を傷つけずに
効率的に移動させることができる。このことは、水槽の
掃除の時、あるいは水槽から漁獲網へ成育した魚を捕獲
する時などに応用することができる。なお、スピーカに
代え、ランプを用い、順次発光させることにより同様に
応用できる。

【００２９】図９乃至図１２は給餌装置の第２実施例を
示す図であり、この給餌装置は、図１及び図２に示す第
１実施例に係る給餌装置１１と概略同一の構成を有す
る。従って、相当する部分については、図１および図２
の参照番号に１００を加えることによりその説明を省略
する。以下、相違する点を中心に説明する。

【００３０】給餌装置１１１は給餌器１２１、コントロ
ーラ１１３より構成され、コントローラ１１３には、第
１実施例と同様にメインＳＷ１１４等の他、内部にマイ
クロコンピュータ等が内蔵されている。なお、水槽１０
１にはフタ１０５が冠着され、水蒸気が上方、特に給餌
器１２１内に侵入しないように配慮されている。

【００３１】給餌器１２１は有底円筒状の筐体１２４か
らなり、この筐体１２４は上方開放口が蓋１５０で閉じ
られ、また略中央部に水平状の隔壁１５２が設けられ、
この隔壁１５２により筐体１２４内が上下２室１５４、
１５６に画成される。下方室１５６には後述する給餌ト
レー１６０を回動駆動する給餌モータ１２３が配置さ
れ、この給餌モータ１２３の軸が隔壁１５２を貫通して
上方室１５４まで突出し、給餌トレー１６０と回転不能
に結合されている。もって給餌モータ１２３が回転駆動
すると、給餌トレー１６０が隔壁１５２上を摺接しなが
ら回動する。

【００３２】給餌トレー１６０の構造を以下に説明す
る。すなわち、給餌トレー１６０は円筒状の外周壁１６
２及び内周壁１６４と、この両者と結合し、半径方向に
延びる複数（本実施例では８個）の仕切壁１６６とから
なり、これら壁１６２、１６４、１６６により円周上に
複数の収納部１６９（本実施例では８箇所）が形成され
ている。その内１箇所の収納部１６９Ｂの底部のみに、
ゴム製板１７０がはられ、収納部１６９Ｂの底面をな
し、その他の箇所の収納部１６９Ａ（本実施例では７箇
所）にははられてない。収納部１６９Ａの底面は、ゴム
製板１７０に代え隔壁１５２により構成される。仕切壁
１６６の上面には、位置センサ用突起１７２Ａが同一円
周上に各仕切壁１６６毎、計８箇所に設けられ、又その
位置センサ用突起群より中心側に１箇所の基点位置セン
ス用突起１７４Ａが設けられている。これら位置センサ
用突起１７２Ａ及び基点位置センス用突起１７４Ａが、
蓋１５０に設けた、それぞれ２個のセンサ１７２Ｂ、１
７４Ｂ（本実施例ではリミットスイッチ）に対向するこ
とにより、給餌トレー１６０の回転角度および基点位置
を検出可能となる。

【００３３】隔壁１５２の下面には、餌排出パイプ１２
９が接合され、下方に延び、水槽１０１内の水面上方に
開口している。図１１に示す様に、隔壁１５２には、餌
排出パイプ１２９と対向する位置に矩形状の排出口１５
２Ａが開口している。後述する様に、給餌トレー１６０
が回動して、収納部の１つが排出口１５２Ａと一致する
と、収納部１６９Ａ内の餌が排出口１５２Ａから餌排出
パイプ１２９を通って水槽１０１内へ落下する。

【００３４】次に、給餌器１２１の作動を説明する。

【００３５】コントローラ１１３から、作動信号が給餌
器１２１へ入ると、給餌用モータ１２３が時計方向（図
１０の状態で）に回転し、それにより給餌トレー１６０
が同様に回転し、位置センサ１７２Ｂが次の位置センサ
用突起１７２Ａと対向するまで回転し、対向すると、そ
の信号がコントローラ１１３に送られ、更にコントロー
ラ１１３から停止信号が給餌モータ１２３を送られる。
これにより、給餌トレー１６０は１／８回転した位置で
停止する。停止後所定時間経過した時、すなわち、収納
部１６９Ａ内の餌が全て排出されるに十分な時間経過し
た時、コントローラ１１３から信号が給餌モータ１２３
に送られ、給餌トレー１６０を反時計方向に回転させ
る。先の位置センサ１７４Ｂと異なる基点位置センサ１
７４Ｂが基点位置センス用突起１７４Ａに対向すると、
その信号がコントローラ１１３に送られ、コントローラ
１１３内のマイクロコンピュータで情報処理後、その信
号が戻さて給餌モータ１２３を停止させる（図１２の状
態）。

【００３６】次の給餌時間になったことをコントローラ
１１３が演算した時には、その信号が給餌モータ１２３
に送られ、再び時計方向に給餌トレー１６０を回転さ
せ、位置センサ１７２Ｂが２個目の位置センサ突起１７
２Ａと対向したのを検出すると、コントローラ１１３が
その情報を演算処理して、給餌モータ１２３を停止させ
る。停止後所定時間経過した時、コントローラ１１３か
ら信号が給餌モータ１２３に送られ、給餌トレー１６０
を反時計方向に回転する。基点位置センサ１７４Ｂが基
点位置センス用突起１７４Ａに対向すると、その信号が
コントローラ１１３に送られ、そこで演算処理して給餌
モータ１２３を停止させる。

【００３７】以上の様に、給餌後は、常に図１０の状
態、つまりゴム製板１７０が排出口１５２Ａを覆う位置
で給餌トレー１６０が停止するように構成しているの
で、水槽１０１からの水蒸気が餌排出パイプ１２９から
上室１５４に侵入するのが防止でき、給餌器１２１内の
餌が湿気るのを防止できる。

【００３８】なお、上記は給餌トレー内の各収納部１６
９Ａに、同一の餌を同一量入れた例を示したが、例え
ば、２種類の餌を入れ、そのうち、１種類の餌を収納部
１６９Ｂから時計方向に４区画分、他の種類の餌を収納
部１６９Ｂから反時計方向に３区画分入れておけば、２
種類の餌を交互に投下することができる。すなわち、１
回目の給餌動作では、給餌トレーを時計方向に回動して
ある種の餌を投下し、２回目の給餌動作では、給餌トレ
ーを反時計方向に回動して他の種の餌を投下する。

【００３９】なお、他の種の餌にかえ、薬等を入れてお
けば、給餌の途中で薬を投下でき、魚の健康保持に役立
つ。また、各収納部１６９Ａ毎に異なる種類の餌を順次
入れておけば、その順序に従って給餌されるので、魚の
給餌を最適化可能となる。

【００４０】本実施例では、魚検知手段として、超音波
センサおよび接触センサの例を示したが、本発明はこれ
らに限らず、光センサ等、魚の接近を検知するものであ
ればいずれでもよい。

【００４１】なお、餌を投下する位置とは、投下した直
ぐ下の位置のみならず、その下方の位置も含むことは言
うまでもない。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、餌の無駄を防止でき、また、
水槽の底部のヘドロ化を防止し、もって水質の悪化を防
止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体図である。

【図２】自動給餌装置の概略斜視図である。

【図３】自動給餌装置のブロック図である。

【図４】自動給餌装置のフローチャートである。

【図５】超音波センサに代え、接触センサを用いた自動
給餌装置のフローチャートである。

【図６】底部に餌が万一堆積した場合の改善策を示す概
略図である。

【図７】２つの給餌器を設けた例の概略図である。

【図８】旧水槽から新しい水槽へ魚を導く装置を示す概
略図である。

【図９】給餌装置の第２実施例を示す全体図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】排出口１５２Ａ、収納部１６９Ｂ及び餌排出
パイプ１２９との相関関係を示す平面図である。

【図１２】１箇所の収納部１６９Ａ内の餌が排出された
後、基準位置で待機中の給餌器１２１の平面断面図であ
る。

【符号の説明】

１・・・・・・水槽 １１・・・・・給餌装置 １３・・・・・コントローラ ２１・・・・・給餌器 ２２・・・・・餌残量表示窓 ２３・・・・・給餌用モータ ２４・・・・・箱体 ２５・・・・・餌収容部 ２６・・・・・餌出口 ２７・・・・・配分器 ２９・・・・・餌排出パイプ ３１・・・・・ランプ ３３・・・・・スピーカ ３５・・・・・超音波センサ ３７・・・・・時刻表示部 ３９・・・・・接触センサ ４１・・・・・餌回収器 ４３・・・・・餌受け部 ４４・・・・・回収パイプ ４５・・・・・排出パイプ ４６・・・・・パイプ出口 ４７・・・・・ポンプ ４９・・・・・ポンプモータ ５１・・・・・ランプ ５３・・・・・ランプ駆動回路 ７５・・・・・ポンプ ７８・・・・・排水口 ９０・・・・・通路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定時間に所定量の餌を水槽内へ投下す
   るようにした魚類用自動給餌装置において、前記餌を投
   下する位置付近に魚が接近したことを検知する魚検知手
   段を設け、該魚検知手段が魚の接近を検知した時、前記
   給餌装置が餌の投下を開始するようにしたことを特徴と
   する魚類用自動給餌装置。