KR101369892B1 - 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치 - Google Patents

분산형 물고기 먹이 자동 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치에 관한 것으로서, 상세하게는 관리자의 부재나 부주의로 인한 먹이 수급의 중단을 방지하고 더욱 체계적이고 정확한 먹이공급을 위해 관리자가 조이스틱을 통해 먹이양과 분산의 정도, 시간 간격 및 유인등 점등 시간을 입력하면 컨트롤러가 자동으로 해당 동작을 제어하여 물고기에게 먹이를 효과적으로 분산하여 공급하도록 하는 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치에 관한 것이다.

Description

분산형 물고기 먹이 자동 공급장치{DISTRIBUTED AUTOMATIC FISH FEEDER}
본 발명은 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치에 관한 것으로서, 상세하게는 관리자의 부재나 부주의로 인한 먹이 수급의 중단을 방지하고 더욱 체계적이고 정확한 먹이공급을 위해 관리자가 조이스틱을 통해 먹이양과 분산의 정도, 시간 간격 및 유인등 점등 시간을 입력하면 컨트롤러가 자동으로 해당 동작을 제어하여 물고기에게 먹이를 효과적으로 분산하여 공급하도록 하는 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 물고기는 먹이를 먹으며 성장하지만 실내나 양식장과 같이 먹이를 지속적으로 공급하여야 하는 곳에선 먹이를 재시간에 맞춰 먹이를 공급하지 않으면 물고기 들이 죽는 경우가 발생하게 된다.
물고기에게 먹이를 공급하기 위해서는 사람이 적당한 량을 덜어서 넣어주는 것이 보통이나, 일정한 시간에 관계없이 여러사람이 수시로 먹이를 공급하거나 타인이 먹이를 준것으로 판단하여 먹이를 주지않아 물고기가 죽는 경우가 발생되었으며, 시간에 따라 먹이를 계속적으로 주는 불편을 해소 하고자 대량의 먹이를 한번에 공급하여 물고기가 죽기도 하며, 집안을 장기간(휴가, 여행, 경조사 등) 비울 경우 물고기 먹이를 자주 줄수없어 여러끼의 먹이를 다량으로 공급하다 보니 물고기가 죽는 경우가 발생하였다.
관리자가 장시간 외출하는 경우나 부주의로 인해 먹이공급이 지속적이지 않을 경우를 대비하여 물고기가 굶어 죽는 것을 방지하기 위해 제안된 종래 기술로는 출원번호(10-2006-0052061호, 10-2004-0037326호, 10-2004-0027863호)등이 있다. 이러한 종래 기술들은 사료통에 물고기 먹이를 적재한 후, 일정 조건에 따라 스크루나 솔레노이드 또는 계량컵 등을 구동시켜 바로 아래 부분으로 떨어뜨려 공급하는 시스템이다.
하지만, 이와 같은 시스템은 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 고정된 한 장소에 먹이가 공급됨으로써 상대적으로 열성인 개체에까지 고루 분배되지 않는다. 프로펠러 모양의 선행기술도 있었으나 그 형상과 모양이 외부로 노출되어 있어 사육개체에게 자극을 줄 위험이 있다.
둘째, 모든 종래의 기술이 편중된 한 장소로만 먹이가 공급되게 함으로써 상당량의 먹이가 바닥에 가라앉는 비경제성이 있다.
셋째, 먹이 보관의 측면에서, 먹이가 적재되는 위치가 개방되어 있거나 습기가 차기 쉬운 구조로 되어 있어서 사료통 내부에서 먹이가 눅눅해지거나 변질되어, 먹이로서의 가치가 떨어지는 문제점이 있다.
넷째, 주로 작동시간만을 설정하거나 회전범위를 더 크게 한다든지 등 단순한 메커니즘으로 인해 먹이양에 대한 조절이 체계적이지 않다.
다섯째, 기존의 기술은 작동부와 제어부가 하나의 제품으로 결합되어있기 때문에 다양한 개체 및 물고기 특성에 따라 달라져야하는 먹이공급 방식에 유연하게 대응할 수가 없다. 여섯째, 기존의 기술은 제어를 위한 입력방식이 사용자가 이해하기에 어려운 부분이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관리자의 부재나 부주의로 인한 먹이 수급의 중단을 방지하고 더욱 체계적이고 정확한 먹이공급을 위해 관리자가 조이스틱을 통해 먹이양과 분산의 정도, 시간 간격 및 유인등 점등 시간을 입력하면 컨트롤러가 자동으로 해당 동작을 제어하여 한 장소로 편중되었던 먹이공급의 한계점을 극복하기 위해 물고기가 사육되는 물 표면 상부에 사료가 고루 분산되도록 공급하도록 하는 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 작동시간과 공급되는 먹이의 양, 사육장소의 면적과 물고기 수에 따른 분산의 강약정도, 먹이 공급 전의 먹이 유도를 위한 유인등 작동을 통합된 체계적인 제어 모듈을 이용함으로써 효율적으로 개체를 관리하고, 다양한 종류의 개체의 먹이조건에 따라 먹이 공급 방식을 효과적으로 교체 및 변경할 수 있도록 하는 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.
또, 본 발명은 조이스틱을 통해 제어를 위한 입력방식을 간소화 및 단순화하고, LCD를 통해 각종 정보를 디스플레이함으로써 사용자의 조작 편의성을 향상시킬 수 있도록 하는 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
어항의 상부에 설치되고, 일측에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀에 유인등이 설치되며, 상면 일측에 상용 전원을 공급받아 각 구성부에 필요 전원을 공급하는 파워서플라이가 구비되는 메인 케이스와; 상기 메인 케이스의 내측에 설치되는 제 1케이스와, 상기 제 1케이스에 설치되어 관리자로부터 각종 명령어를 입력받는 조이스틱과, 상기 제 1케이스에 설치되어 각종 정보를 디스플레이하는 LCD와, 상기 제 1케이스 내에 설치되어 각종 제어를 수행하는 컨트롤러와, 상기 제 1케이스 일측에 설치되어 제 1인터페이스 단자 및 상기 파워서플라이로부터 전원을 공급받는 제 1전원 단자를 구비하는 제어 모듈; 및 상기 메인 케이스의 내측에 설치되는 제 2케이스와, 상기 제 2케이스에 설치되어 먹이가 저장되는 먹이통과, 상기 먹이통의 배출구에 설치되는 밸브와, 상기 제 2케이스에 설치되고, 상기 밸브와 연결되어 상기 제어 모듈의 컨트롤러의 제어에 따라 상기 밸브를 조절하여 먹이통의 배출구의 개폐도를 조절하는 서보 모터와, 상기 제 2케이스 내에서 상기 먹이통의 측면에 위치되어 상기 제어 모듈의 컨트롤러의 제어에 따라 회전 속도가 제어되는 회전 모터와, 상부가 개방된 호퍼 형태로 형성되어 내측 하단 중앙부가 상기 회전 모터의 회전축 끝단에 고정 결합되는 분산통과, 중공상의 관형으로 형성되어 상기 분산통의 저면에서 분산통과 연통되도록 방사상으로 설치되는 먹이 통로 노즐로 구성되어 상기 분산통이 상기 메인 케이스의 관통홀을 통해 상기 어항 내부로 인입되며, 상기 먹이통으로부터 상기 분산통 내부로 먹이가 낙하되면, 상기 분산통과 함께 회전되는 상기 먹이 통로 노즐을 통해 상기 분산통 내부의 먹이를 상기 어항으로 분산 공급시키는 분산기와, 상기 제어 모듈의 제 1인터페이스 단자와 연결되어 각종 제어 신호를 입력받는 제 2인터페이스 단자 및 상기 파워서플라이로부터 전원을 공급받는 제 2전원 단자를 구비하는 작동 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 유인등은 LED 또는 UV 램프이다.
삭제
여기에서 또한, 상기 컨트롤러는 상기 조이스틱을 통해 입력되는 관리자의 명령에 따라 상기 서보 모터를 제어하여 먹이 투입 시간 간격과, 먹이양을 조절하고, 상기 회전 모터의 회전 속도를 제어하여 먹이의 분산의 정도를 제어하며, 상기 유인등의 점등 시간을 제어한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치에 따르면, 회전 모터에 부착된 관형의 먹이 통로 노즐을 통해 먹이가 공급되므로 여러 장소에 골고루 먹이 분배가 이루어져 상대적으로 열성인 개체를 포함하여 모든 물고기에게 균등한 먹이섭취의 기회를 줄 수 있으며, 관리자로서는 물고기를 사육하는데 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 조이스틱을 통해 관리자가 용이하게 조작하여 편의를 제공할 수 있고, 더욱이 물고기의 종류에 따른 먹이공급 시간간격과 사육장소의 면적이나 물고기 수에 따른 분산의 정도를 입력할 수 있어 상황에 맞게 효율적으로 먹이를 공급할 수 있기 때문에 먹이가 바닥에 가라앉으면 먹이로써의 가치를 상실하는 어류 양식장의 상황에 미루어볼 때 종래기술에 비해 경제적인 효과가 있다.
또, 본 발명에 따르면 불빛에 반응하는 어류의 특성상 먹이 공급 전에 유인등을 켜 물고기가 반응할 수 있도록 하고, 야간 조명으로도 사용할 수 있다.
또, 본 발명에 따르면 제어 모듈과 작동 모듈의 분리가 가능하기 때문에 물고기를 제외한 다른 사육대상들에게도 공통적으로 적용될 수 있는 부분이므로 사육대상에 따라 변화하는 먹이의 조건(물리적 형상, 크기, 상태)에 맞는 작동 모듈을 구비하고, 공통으로 제어 모듈을 적용함으로써 호환성을 가질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치중 작동 모듈의 분산기 구성을 나타낸 측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치중 회로 구성을 나타낸 블록도이다.
이하, 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치의 구성을 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치중 작동 모듈의 분산기 구성을 나타낸 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치중 회로 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치(1)는, 메인 케이스(10)와, 제어 모듈(20)과, 작동 모듈(30)로 구성된다.
먼저, 메인 케이스(10)는 어항(40)의 상부에 설치되고, 일측에 관통홀(11)이 형성되며, 관통홀(11)에 유인등(13)이 설치되며, 상면 일측에 상용 전원을 공급받아 각 구성부에 필요 전원을 공급하는 파워서플라이(15)가 구비된다. 여기에서, 메인 케이스(10)는 어항 커버(미도시)의 상면에 별도로 설치될 수도 있고, 어항(40)의 커버로도 사용이 가능하다. 여기에서 또한, 유인등(13)은 LED 또는 UV 램프이다.
그리고, 제어 모듈(20)은 제 1케이스(21)와, 조이스틱(22)과, LCD(23)와, 컨트롤러(24)와, 제 1인터페이스 단자(25)와, 제 1전원 단자(26)로 구성된다.
제 1케이스(21)는 메인 케이스(10)의 내측에 설치되고, 관리자가 조이스틱(22)을 조작할 수 있도록 조이스틱(22)이 노출될 수 있는 구조를 갖는다. 여기에서, 제 1케이스(21)는 메인 케이스(10)에서 탈부착이 가능하도록 설치된다.
조이스틱(22)은 제 1케이스(21)에 설치되어 관리자로부터 각종 명령어를 입력받는다.
LCD(23)는 제 1케이스(21)의 외측에 설치되어 각종 정보를 디스플레이한다. 여기에서, LCD(23)에 디스플레이되는 각종 정보는 현재 시간과 먹이 투입 시간 간격과, 먹이양, 먹이의 분산의 정도, 유인등(13)의 점등 시간과, 관리자의 입력 화면이 제공된다.
컨트롤러(24)는 제 1케이스(21) 내에 설치되어 각종 제어를 수행한다. 여기에서, 컨트롤러(24)는 PCB(미도시)에 실장되며, 각 구성부와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다. 여기에서 또한, 컨트롤러(24)는 조이스틱(22)을 통해 입력되는 관리자의 명령에 따라 서보 모터(34)를 제어하여 먹이 투입 시간 간격과, 먹이양을 조절하고, 회전 모터(35)의 회전 속도를 제어하여 먹이의 분산의 정도를 제어하며, 유인등(13)의 점등 시간을 제어한다.
제 1인터페이스 단자(25)는 제 1케이스(21) 일측에 설치되고, 각 구성부와 전기적으로 연결된다.
제 1전원 단자(26)는 파워서플라이(15)로부터 전원을 공급받아 각 구성부에 필요 전원을 공급한다.
또한, 작동 모듈(30)은 제 2케이스(31)와, 먹이통(32)과, 밸브(33)와, 서보 모터(34)와, 회전 모터(35)와, 분산기(36)와, 제 2인터페이스 단자(37)와, 제 2전원 단자(38)로 구성된다.
제 2케이스(31)는 메인 케이스(10)의 상면 타측에 설치된다. 여기에서, 제 2케이스(31)는 부피가 상대적으로 큰 먹이통(32)의 상부가 상단을 통해 배출될 수 있는 형태로 형성된다.
먹이통(32)은 호퍼 형태로 형성되어 하단의 배출구(32a)를 통해 저장된 먹이를 배출하도록 제 2케이스(31)에 설치된다.
밸브(33)는 먹이통(32)의 배출구(32a)에 설치된다.
서보 모터(34)는 제 2케이스(31)에 설치되고, 밸브(33)와 연결되어 제어 모듈(20)의 컨트롤러(24)의 제어에 따라 밸브(33)의 개폐도를 조절하여 먹이통(32)의 배출구(32a)로부터 배출되는 먹이의 양을 조절한다.
회전 모터(35)는 제 2케이스(31) 내에서 먹이통(32)의 측면에 위치되어 제어 모듈(20)의 컨트롤러(24)의 제어에 따라 회전 속도가 제어된다.
분산기(36)는 도 3에 도시된 바와 같이 상부가 개방되고, 호퍼 형태로 형성되어 내측 하단 중앙부가 회전 모터(35)의 회전축 끝단에 고정 결합되는 분산통(36a)과, 중공상의 관형으로 형성되어 분산통(36a)의 저면에서 분산통(36a)과 연통되도록 방사상으로 설치되는 먹이 통로 노즐(36b)로 구성되고, 분산통(36a)이 메인 케이스(10)의 관통홀(11)을 통해 어항(40) 내부로 인입되며, 먹이통(32)으로부터 분산통(36a) 내부로 먹이가 낙하되면, 분산통(36a)과 함께 회전되는 먹이 통로 노즐(36b)을 통해 분산통(36a) 내부의 먹이를 어항(40)으로 분산 공급시킨다.
제 2인터페이스 단자(37)는 제 2케이스(31) 일측에 설치되고, 제어 모듈(20)의 제 1인터페이스 단자(25)와 연결되어 제어 신호를 입력받아 각 구성부를 제어한다.
제 2전원 단자(38)는 파워서플라이(15)로부터 전원을 공급받아 각 구성부에 필요 전원을 공급한다.
이하, 본 발명에 따른 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 관리자가 조이스틱(22)을 통해 설정 명령을 입력하면, 컨트롤러(24)는 LCD(23)에 관리자의 입력 화면을 제공한다.
이러한 상태에서 관리자가 조이스틱(22)을 이용하여 먹이 투입 시간 간격과, 먹이양, 먹이의 분산의 정도, 유인등(13)의 점등 시간을 입력하여 저장한다. 이때, 관리자는 조이스틱(22)을 이용하여 현재 시간을 변경 설정할 수도 있다.
이러한 상태에서 컨트롤러(24)는 시간을 카운팅하여 기설정된 먹이 투입 시간이 도래하면, 관리자가 기설정한 유인등(13)의 점등 시간에 따라 유인등(13)을 점등하여 집어를 수행한다.
그런 다음, 컨트롤러(24)는 기설정된 먹이양에 따라 서보 모터(34)를 제어하여 밸브(33)의 개폐도를 조절함으로써 먹이통(32)의 배출구(32a)로부터 배출되는 먹이의 양을 조절하여 해당 먹이양만큼만 배출시킨다.
계속해서 컨트롤러(24)는 기설정된 먹이의 분산의 정도에 따라 회전 모터(35)의 회전 속도를 제어하여 분산기(36)에서 어항(40)으로 배출되는 먹이를 분산하여 투입시킨다. 이때, 회전 모터(35)가 회전되기 전에 분산통(36a)에 먹이를 모두 공급한 후 서보 모터(34)를 제어하여 밸브(33)를 폐쇄하거나 아니면 회전 모터(35)가 회전하는 상태에서 일정량씩 공급할 수 있다.
그런 다음, 먹이의 투입이 완료되면, 컨트롤러(24)는 회전 모터(35)의 동작을 중지시켜 투입을 종료하고, 유인등(13)의 점등 시간을 카운팅하여 종료되면 소등시킨다.
한편, 제어 모듈(20)은 메인 케이스(10)에서 분리가 가능하기 때문에 물고기를 제외한 다른 사육대상들에게도 공통적으로 적용될 수 있는 부분이므로 사육대상에 따라 변화하는 먹이의 조건(물리적 형상, 크기, 상태)에 맞는 작동 모듈을 구비하고, 공통으로 제어 모듈을 적용할 수 있다.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 물고기 사육뿐만 아니라, 각종 양식 생물의 양식에도 적용이 가능하다.
10 : 메인 케이스 20 : 제어 모듈
22 : 조이스틱 23 : LCD
24 : 컨트롤러 30 : 작동 모듈
32 : 먹이통 33 : 밸브
34 : 회전 모터 35 : 서보 모터
36 : 분산기

Claims (4)

  1. 어항의 상부에 설치되고, 일측에 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀에 유인등이 설치되며, 상면 일측에 상용 전원을 공급받아 각 구성부에 필요 전원을 공급하는 파워서플라이가 구비되는 메인 케이스와;
    상기 메인 케이스의 내측에 설치되는 제 1케이스와, 상기 제 1케이스에 설치되어 관리자로부터 각종 명령어를 입력받는 조이스틱과, 상기 제 1케이스에 설치되어 각종 정보를 디스플레이하는 LCD와, 상기 제 1케이스 내에 설치되어 각종 제어를 수행하는 컨트롤러와, 상기 제 1케이스 일측에 설치되어 제 1인터페이스 단자 및 상기 파워서플라이로부터 전원을 공급받는 제 1전원 단자를 구비하는 제어 모듈; 및
    상기 메인 케이스의 내측에 설치되는 제 2케이스와, 상기 제 2케이스에 설치되어 먹이가 저장되는 먹이통과, 상기 먹이통의 배출구에 설치되는 밸브와, 상기 제 2케이스에 설치되고, 상기 밸브와 연결되어 상기 제어 모듈의 컨트롤러의 제어에 따라 상기 밸브를 조절하여 먹이통의 배출구의 개폐도를 조절하는 서보 모터와, 상기 제 2케이스 내에서 상기 먹이통의 측면에 위치되어 상기 제어 모듈의 컨트롤러의 제어에 따라 회전 속도가 제어되는 회전 모터와, 상부가 개방된 호퍼 형태로 형성되어 내측 하단 중앙부가 상기 회전 모터의 회전축 끝단에 고정 결합되는 분산통과, 중공상의 관형으로 형성되어 상기 분산통의 저면에서 분산통과 연통되도록 방사상으로 설치되는 먹이 통로 노즐로 구성되어 상기 분산통이 상기 메인 케이스의 관통홀을 통해 상기 어항 내부로 인입되며, 상기 먹이통으로부터 상기 분산통 내부로 먹이가 낙하되면, 상기 분산통과 함께 회전되는 상기 먹이 통로 노즐을 통해 상기 분산통 내부의 먹이를 상기 어항으로 분산 공급시키는 분산기와, 상기 제어 모듈의 제 1인터페이스 단자와 연결되어 각종 제어 신호를 입력받는 제 2인터페이스 단자 및 상기 파워서플라이로부터 전원을 공급받는 제 2전원 단자를 구비하는 작동 모듈로 이루어지는 것을 특징으로 하는 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 유인등은,
    LED 또는 UV 램프인 것을 특징으로 하는 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 조이스틱을 통해 입력되는 관리자의 명령에 따라 상기 서보 모터를 제어하여 먹이 투입 시간 간격과, 먹이양을 조절하고, 상기 회전 모터의 회전 속도를 제어하여 먹이의 분산의 정도를 제어하며, 상기 유인등의 점등 시간을 제어하는 것을 특징으로 하는 분산형 물고기 먹이 자동 공급장치.
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