CN104798694A - 下料机 - Google Patents

下料机 Download PDF

Info

Publication number
CN104798694A
CN104798694A CN201510173943.9A CN201510173943A CN104798694A CN 104798694 A CN104798694 A CN 104798694A CN 201510173943 A CN201510173943 A CN 201510173943A CN 104798694 A CN104798694 A CN 104798694A
Authority
CN
China
Prior art keywords
material toggling
cylindrical shell
blanking machine
ring pipe
inner core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510173943.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104798694B (zh
Inventor
周兴付
任继平
庞超
胡东阁
舒文雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Tan Gan Robot Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Beijing Tan Gan Science And Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Tan Gan Science And Technology Co Ltd filed Critical Beijing Tan Gan Science And Technology Co Ltd
Priority to CN201510173943.9A priority Critical patent/CN104798694B/zh
Publication of CN104798694A publication Critical patent/CN104798694A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104798694B publication Critical patent/CN104798694B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种下料机,其包括:储料筒,其两侧分别连接有立架,两个立架的下端之间设有食盘;下料机构,其具有筒体,筒体连接在储料筒的下端并位于食盘的上方,筒体的上端连接有拨料盖,拨料盖上开设有多个进料口,储料筒通过多个进料口与筒体相连通,筒体的下端连接有下盘片,下盘片上开设有与筒体相连通的多个出料口,筒体内可转动地设有定量拨料筒,定量拨料筒上连接有多个拨料片;下水机构,其具有下水环管,下水环管上开设有多个出水孔,下水环管连接在筒体的下端并位于食盘的上方。本发明的下料机,可根据食盘的情况调整落入食盘中的饲料的用量,其结构简单,操作方便且能够节省人工成本。

Description

下料机
技术领域
本发明有关于一种下料机,尤其有关于一种牲畜养殖业中应用的下料机。
背景技术
在牲畜养殖业中,牲畜大都圈养在牲畜栏内,在牲畜栏的一侧安装有食盘,食盘内放置有可供牲畜食用的饲料。
现有技术中,大都采取人工定时定量投放饲料到食盘内,来解决牲畜食用饲料的问题。然而,由于每个牲畜食用饲料的时间及用量不同,致使有的食盘存在大量未食用的饲料,而有的食盘中的饲料已经全部食用完毕。由于工人不能每时每刻都监察食盘内的饲料用量情况,对于已经被牲畜食用完毕的空食盘来说,不能及时补充饲料,影响牲畜的再次食用;另外,通过人工投放饲料的方式,饲养效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种下料机,其可根据食盘的情况调整落入食盘中的饲料的用量,其结构简单,操作方便且能够节省人工成本。
本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现:
本发明提供一种下料机,所述下料机包括:
储料筒,其两侧分别连接有立架,两个所述立架的下端之间设有食盘;
下料机构,其具有筒体,所述筒体连接在所述储料筒的下端并位于所述食盘的上方,所述筒体的上端连接有拨料盖,所述拨料盖上开设有多个进料口,所述储料筒通过多个所述进料口与所述筒体相连通,所述筒体的下端连接有下盘片,所述下盘片上开设有与所述筒体相连通的多个出料口,所述筒体内可转动地设有定量拨料筒,所述定量拨料筒上连接有多个拨料片;
下水机构,其具有下水环管,所述下水环管上开设有多个出水孔,所述下水环管连接在所述筒体的下端并位于所述食盘的上方。
在优选的实施方式中,所述进料口为两个,所述出料口为两个,两个所述进料口径向相对开设在所述拨料盖上,两个所述出料口径向相对开设在所述下盘片上,两个所述进料口与两个所述出料口上下交错设置。
在优选的实施方式中,所述拨料片为六片,所述定量拨料筒径向相对的外壁上分别间隔设有三片所述拨料片。
在优选的实施方式中,所述筒体内设有内筒,所述内筒连接在所述下盘片上,所述定量拨料筒可转动地套设在所述内筒上。
在优选的实施方式中,所述内筒的上端连接有轴承座,所述轴承座内设有轴承,所述内筒内设有电机,所述电机的转轴穿设在所述轴承内,所述定量拨料筒与所述电机的转轴相连。
在优选的实施方式中,所述立架上连接有控制单元,所述控制单元与所述电机电连接。
在优选的实施方式中,两个所述立架之间连接有横架,所述下盘片连接在所述横架上。
在优选的实施方式中,所述横架上连接有超声波传感器,所述超声波传感器与所述控制单元电连接。
在优选的实施方式中,所述横架上连接有微动传感器,所述微动传感器与所述控制单元电连接。
在优选的实施方式中,所述立架上连接有电磁阀,所述电磁阀与所述下水环管相连。
本发明的下料机的特点及优点是:该下料机通过下料机构的拨料盖上的两个进料口与下盘片上的两个出料口的交错设置、以及设置在筒体内的可转动的定量拨料筒,使自储料筒通过两个进料口落入筒体中的物料,在定量拨料筒的多个拨料片的拨动下,自出料口排出,从而可实现根据需要控制放入食盘内的物料量,其自动化程度高,不需人工放置物料,有效提高了工作效率;另外,通过设置在横架上的超声波传感器以及微动传感器,根据食盘中的物料有无情况、动物采食的需求情况以及下料间隔时间等,随时控制下料机构的启动,以控制储料筒内的物料落入食盘中的量。本发明的下料机,可根据食盘的情况调整落入食盘中的饲料的用量,其结构简单,操作方便且能够节省人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的下料机的结构示意图。
图2为本发明的下料机构的剖视结构示意图。
图3为本发明的下料机构的拨料盖与下盘片的俯视结构示意图。
图4为本发明的下料机的剖视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示,本发明提供了一种下料机,其包括储料筒1、下料机构2和下水机构3,其中:储料筒1的两侧分别连接有立架11,两个所述立架11的下端之间设有食盘12;下料机构2具有筒体21,所述筒体21连接在所述储料筒1的下端并位于所述食盘12的上方,所述筒体21的上端连接有拨料盖22,所述拨料盖22上开设有多个进料口221,所述储料筒1通过多个所述进料口221与所述筒体21相连通,所述筒体21的下端连接有下盘片23,所述下盘片23上开设有与所述筒体21相连通的多个出料口231,所述筒体21内可转动地设有定量拨料筒24,所述定量拨料筒24上连接有多个拨料片241;下水机构3具有下水环管31,所述下水环管31上开设有多个出水孔311,所述下水环管31连接在所述筒体21的下端并位于所述食盘12的上方。
具体是,储料筒1大体呈倒圆台体形,其内部中空,用于放置物料。储料筒1上端径向相对的两侧分别连接有一个立架11,两个立架11的中部连接有横架13,两个立架11的下端之间放置有食盘12,储料筒1位于食盘12的正上方。
下料机构2连接在储料筒1的下端开口处并固定连接在横架13上,该下料机构2具有大体呈圆柱筒形的筒体21,筒体21的上端开口处连接有拨料盖22,筒体21的上端与储料筒1的下端开口处相连,筒体21的下端开口处连接有下盘片23,该下盘片23固定连接在横架13上。其中,拨料盖22上开设有多个进料口221,下盘片23上开设有多个出料口231,储料筒1通过多个进料口221与筒体21相连通,筒体21通过多个出料口231可实现将其内的物料落至食盘12内的目的。在本发明中,如图3所示,进料口221为两个,出料口231也为两个,两个进料口221径向相对开设在拨料盖22上,两个出料口231径向相对开设在下盘片23上,两个进料口221与两个出料口231上下交错设置。
该下料机构2还具有定量拨料筒24,定量拨料筒24可转动地设置在筒体21内,具体是,筒体21内设有内筒25,内筒25连接在下盘片23上,定量拨料筒24可转动地套设在内筒25上。在本实施例中,内筒25的上端连接有轴承座251,轴承座251内设有轴承252,内筒25的容纳腔253中穿设有电机26,电机26的转轴261穿设在轴承252内,定量拨料筒24与电机26的转轴261相连。启动电机26,电机26的转轴261可带动定量拨料筒24相对内筒25轴向转动。在本发明中,定量拨料筒24的外壁上连接有多片拨料片241,该拨料片241位于筒体21与定量拨料筒24之间形成的环形空间内,其用于拨动自进料口221落入筒体21内的物料,使物料自与进料口221交错设置的出料口231排出。在本实施例中,定量拨料筒24的外壁上连接有六片拨料片241,定量拨料筒24径向相对的外壁上分别间隔设有三片拨料片241,两两拨料片241之间形成下料通道242。随着定量拨料筒24在筒体21内的旋转,自进料口221进入筒体21内的物料分布在不同的下料通道242内,当下料通道242与下盘片23的出料口231连通时,下料通道242内的物料将从出料口231落入下方的食盘12内。
进一步的,在本发明中,内筒25伸出下盘片23的一端连接有电机保护罩262,其用于对电机26进行保护。
下水机构3具有下水环管31,其连接在下料机构2的下方,下水环管31朝向食盘12的一侧沿圆周方向开设有多个出水孔311,在本发明中,位于储料筒1一侧的立架11上连接有电磁阀32,下水环管31例如可通过一连通管(该连通管可设置在横架13的中空腔中和立架11的中空腔中)与电磁阀32相连,通过控制电磁阀32的开启或关闭,实现向下水环管31中输入水流的目的。
进一步的,位于储料筒1另一侧的立架11上连接有控制单元3,该控制单元3与电机26电连接,通过控制单元3控制电机26的开启或关闭。
在本发明的一实施例中,该横架13上连接有超声波传感器4,该超声波传感器4与控制单元3电连接。该超声波传感器4用于感测食盘12内的物料多少,当食盘12内无物料时,该超声波传感器4发出一控制信号至控制单元3,使控制单元3控制电机26启动,从而控制定量拨料筒24旋转,使储料筒1内的物料通过筒体21落入食盘12内。进一步的,在横架13上还连接有微动传感器5,该微动传感器5与控制单元3电连接,该微动传感器5可在动物接近食盘12时,发出一控制信号给控制单元3,从而使控制单元3控制电机26开启,启动下料机构2的定量拨料筒24旋转,使筒体21内的物料落入食盘12内,方便动物食用。
在本发明的一实施例中,如图4所示,电机26的转轴261穿过拨料盖22伸入储料筒1内的一端还连接有连接杆14,该连接杆14上连接有拨料管141,在本实施例中,该拨料管141例如可呈S形状连接在连接杆14上,连接杆14可随电机26的转轴261的转动而带动拨料管141在储料筒1内转动。拨料管141的设置,可使得位于储料筒1下端的物料在落入下料机构2时,通过拨料管141扰动物料,以达到促进物料流动的目的。
本发明的下料机,通过下料机构2的拨料盖22上的两个进料口221与下盘片23上的两个出料口231的交错设置、以及设置在筒体21内的可转动的定量拨料筒24,使自储料筒1通过两个进料口221落入筒体21中的物料,在定量拨料筒24的多个拨料片241的拨动下,自出料口231排出,从而可实现根据需要控制放入食盘12内的物料量,其自动化程度高,不需人工放置物料,有效提高了工作效率;另外,通过设置在横架13上的超声波传感器4以及微动传感器5,根据食盘12中的物料有无情况、动物采食的需求情况以及下料间隔时间等,随时控制下料机构2的启动,以控制储料筒1内的物料落入食盘12中的量。本发明的下料机,可根据食盘12的情况调整落入食盘中的饲料的用量,其结构简单,操作方便且能够节省人工成本。
以上所述仅为本发明的几个实施例,本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种下料机,其特征在于,所述下料机包括:
储料筒,其两侧分别连接有立架,两个所述立架的下端之间设有食盘;
下料机构,其具有筒体,所述筒体连接在所述储料筒的下端并位于所述食盘的上方,所述筒体的上端连接有拨料盖,所述拨料盖上开设有多个进料口,所述储料筒通过多个所述进料口与所述筒体相连通,所述筒体的下端连接有下盘片,所述下盘片上开设有与所述筒体相连通的多个出料口,所述筒体内可转动地设有定量拨料筒,所述定量拨料筒上连接有多个拨料片;
下水机构,其具有下水环管,所述下水环管上开设有多个出水孔,所述下水环管连接在所述筒体的下端并位于所述食盘的上方。
2.如权利要求1所述的下料机,其特征在于,所述进料口为两个,所述出料口为两个,两个所述进料口径向相对开设在所述拨料盖上,两个所述出料口径向相对开设在所述下盘片上,两个所述进料口与两个所述出料口上下交错设置。
3.如权利要求1所述的下料机,其特征在于,所述拨料片为六片,所述定量拨料筒径向相对的外壁上分别间隔设有三片所述拨料片。
4.如权利要求1所述的下料机,其特征在于,所述筒体内设有内筒,所述内筒连接在所述下盘片上,所述定量拨料筒可转动地套设在所述内筒上。
5.如权利要求4所述的下料机,其特征在于,所述内筒的上端连接有轴承座,所述轴承座内设有轴承,所述内筒内设有电机,所述电机的转轴穿设在所述轴承内,所述定量拨料筒与所述电机的转轴相连。
6.如权利要求5所述的下料机,其特征在于,所述立架上连接有控制单元,所述控制单元与所述电机电连接。
7.如权利要求6所述的下料机,其特征在于,两个所述立架之间连接有横架,所述下盘片连接在所述横架上。
8.如权利要求7所述的下料机,其特征在于,所述横架上连接有超声波传感器,所述超声波传感器与所述控制单元电连接。
9.如权利要求7所述的下料机,其特征在于,所述横架上连接有微动传感器,所述微动传感器与所述控制单元电连接。
10.如权利要求1所述的下料机,其特征在于,所述立架上连接有电磁阀,所述电磁阀与所述下水环管相连。
CN201510173943.9A 2015-04-14 2015-04-14 下料机 Active CN104798694B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510173943.9A CN104798694B (zh) 2015-04-14 2015-04-14 下料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510173943.9A CN104798694B (zh) 2015-04-14 2015-04-14 下料机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104798694A true CN104798694A (zh) 2015-07-29
CN104798694B CN104798694B (zh) 2017-08-25

Family

ID=53684264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510173943.9A Active CN104798694B (zh) 2015-04-14 2015-04-14 下料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104798694B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105325310A (zh) * 2015-11-03 2016-02-17 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 一种哺乳母猪精确下料系统
CN106688920A (zh) * 2017-01-06 2017-05-24 广州市普旭电子有限公司 一种饲料自动投放控制系统
CN109452191A (zh) * 2018-12-17 2019-03-12 宁波永华模塑有限公司 一种宠物喂食器
CN109526771A (zh) * 2018-11-19 2019-03-29 郑志峰 一种采用喷气驱赶分类的雏鸡用喂食装置
CN110771531A (zh) * 2019-12-02 2020-02-11 太原动物园 一种畜牧饲养自动加料器
KR20200093330A (ko) * 2019-01-28 2020-08-05 주식회사 연합축산 가축용 자동 급이기
CN114080994A (zh) * 2022-01-20 2022-02-25 北京探感科技股份有限公司 一种基于视觉估重实现动物智能分栏的方法及系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5901886A (en) * 1997-12-19 1999-05-11 Grindstaff; M. Boyd Apparatus for storing and dispensing particulate material and valve for use therein
CN2617148Y (zh) * 2003-03-21 2004-05-26 高德平 自动投食装置
CN201097542Y (zh) * 2007-09-25 2008-08-13 胡柏年 一种自动喂养机
CN201150213Y (zh) * 2008-01-04 2008-11-19 许向东 一种喂料槽装置
CN201252764Y (zh) * 2008-08-29 2009-06-10 曾年根 空旋式自由采食料槽
CN201374952Y (zh) * 2009-04-17 2010-01-06 许向东 可旋转喂料槽装置
US20130233248A1 (en) * 2012-02-28 2013-09-12 David Veness Manual Portion Control Feeder
CN203633307U (zh) * 2013-11-23 2014-06-11 付学武 多功能自动畜禽采食器
CN104488748A (zh) * 2014-12-31 2015-04-08 广东省现代农业装备研究所 智能食料喂料器及其程序控制方法
CN204653346U (zh) * 2015-04-14 2015-09-23 北京探感科技股份有限公司 下料机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5901886A (en) * 1997-12-19 1999-05-11 Grindstaff; M. Boyd Apparatus for storing and dispensing particulate material and valve for use therein
CN2617148Y (zh) * 2003-03-21 2004-05-26 高德平 自动投食装置
CN201097542Y (zh) * 2007-09-25 2008-08-13 胡柏年 一种自动喂养机
CN201150213Y (zh) * 2008-01-04 2008-11-19 许向东 一种喂料槽装置
CN201252764Y (zh) * 2008-08-29 2009-06-10 曾年根 空旋式自由采食料槽
CN201374952Y (zh) * 2009-04-17 2010-01-06 许向东 可旋转喂料槽装置
US20130233248A1 (en) * 2012-02-28 2013-09-12 David Veness Manual Portion Control Feeder
CN203633307U (zh) * 2013-11-23 2014-06-11 付学武 多功能自动畜禽采食器
CN104488748A (zh) * 2014-12-31 2015-04-08 广东省现代农业装备研究所 智能食料喂料器及其程序控制方法
CN204653346U (zh) * 2015-04-14 2015-09-23 北京探感科技股份有限公司 下料机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105325310A (zh) * 2015-11-03 2016-02-17 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 一种哺乳母猪精确下料系统
CN105325310B (zh) * 2015-11-03 2017-12-05 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 一种哺乳母猪精确下料系统
CN106688920A (zh) * 2017-01-06 2017-05-24 广州市普旭电子有限公司 一种饲料自动投放控制系统
CN109526771A (zh) * 2018-11-19 2019-03-29 郑志峰 一种采用喷气驱赶分类的雏鸡用喂食装置
CN109526771B (zh) * 2018-11-19 2021-06-01 南京溧水高新产业股权投资有限公司 一种采用喷气驱赶分类的雏鸡用喂食装置
CN109452191A (zh) * 2018-12-17 2019-03-12 宁波永华模塑有限公司 一种宠物喂食器
CN109452191B (zh) * 2018-12-17 2023-12-08 宁波永华模塑有限公司 一种宠物喂食器
KR20200093330A (ko) * 2019-01-28 2020-08-05 주식회사 연합축산 가축용 자동 급이기
KR102167369B1 (ko) * 2019-01-28 2020-10-20 주식회사 연합축산 가축용 자동 급이기
CN110771531A (zh) * 2019-12-02 2020-02-11 太原动物园 一种畜牧饲养自动加料器
CN114080994A (zh) * 2022-01-20 2022-02-25 北京探感科技股份有限公司 一种基于视觉估重实现动物智能分栏的方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104798694B (zh) 2017-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104798694A (zh) 下料机
CN105766679B (zh) 下料机
CN206196636U (zh) 一种自动进料的喂料器
CN204653346U (zh) 下料机
CN205511485U (zh) 智能化猪饲料自动下料装置
KR101716703B1 (ko) 사료 혼합기
CN205455249U (zh) 下料机
CN206238045U (zh) 一种生猪自动投料喂养装置
CN111248135A (zh) 一种养殖装备的智能喂食系统
CN108371109B (zh) 一种多功能宠物喂食器
CN210671659U (zh) 一种养羊自给饲料装置
CN211407223U (zh) 一种猪饲料给料装置
KR102292962B1 (ko) 액상사료 급여기의 사료조
CN211983308U (zh) 一种养殖装备的智能喂食系统
CN105901755B (zh) 饲料混合机
CN205760860U (zh) 新型的混合机
CN209002584U (zh) 一种饲料回收环保系统及自动饲料喂料系统
CN106572648A (zh) 具有重力流式饲料开口的旋转式牲畜饲喂器
CN204014548U (zh) 一种可翻粮的组装式通风储粮仓
KR20170075217A (ko) 사료 정량 자동 공급장치
CN206078974U (zh) 饲料混合机
CN203912893U (zh) 一种自动定时喂食器
CN218126314U (zh) 一种全自动家禽养殖用投食器
CN109380160A (zh) 一种混合食料自动出料装置
CN110934080A (zh) 一种猪饲料给料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230602

Address after: 455000 Workshop 1, Entrepreneurship and Innovation Center, Robot Industry Town, Anyang City, Henan Province

Patentee after: Henan Tan Gan Robot Technology Co.,Ltd.

Address before: 100190 room 1101, building 1, 66 Zhongguancun East Road, Haidian District, Beijing

Patentee before: BEIJING ETAG TECHNOLOGY CO.,LTD.