CN105325310B - 一种哺乳母猪精确下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种哺乳母猪精确下料系统，包括客户端、服务器和下料装置；所述客户端用于接收下料信息，下料信息包括下料次数、下料时间和下料量，还用于将所述下料信息发送至所述服务器；所述服务器用于接收并存储所述下料信息，依照所述下料信息控制所述下料装置进行下料。本发明提供的哺乳母猪精确下料系统，可以按照预设时间点，投放预定体积的饲料，可以满足哺乳母猪的进食需求，提高饲喂准确程度和饲喂效率，从而改善哺乳母猪的营养状况，提高断奶仔猪的断奶重及成活率，保证仔猪的整齐度达到预期标准。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧饲养领域，特别是指一种哺乳母猪精确下料系统。
背景技术
妊娠期及哺乳期母猪需要调整饲料投喂量，以满足其营养需求。现有技术通常采用人工定时添加饲料的方式，但是这种方式需要工作人员量取饲料重量，并分别投喂，不但费时费力，还无法保证饲料重量精确控制。例如，猪只在妊娠后期(怀孕84天到114天)为妊娠后期阶段，每天设定3kg饲料，分4次下料，这样有利于母猪多饮水。分娩前3天开始减料，分娩前第3天2.5kg饲料、分娩前第2天2kg饲料、分娩前第1天1kg饲料。猪只分娩后24小时之内不下料，属于禁食阶段。猪只分娩后即为哺乳阶段，设定分娩当天不喂料,第2天1kg饲料，以后每天递增1kg饲料，采食量达到6kg后不设限，分娩母猪采食量越多越好，直到断奶。断奶期为断奶前3天开始减料，从6kg依次减为5kg、4kg、3kg。断奶当天不喂料，不用再设置。可见如果采用人工投料，则需要精确记录每头母猪所处的时期，对于规模较大的养殖场，尤其容易引起管理混乱，导致断奶仔猪的断奶重及成活率均较低，且仔猪整齐度较差，断奶重参差不齐。因此，希望提出一种能够实现自主定量投料的下料装置，以满足哺乳母猪的饲养需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种能够实现自动精确下料的哺乳母猪精确下料装置。
基于上述目的本发明提供的一种哺乳母猪精确下料系统，包括客户端、服务器和下料装置；所述客户端用于接收下料信息，下料信息包括下料次数、下料时间和下料量，还用于将所述下料信息发送至所述服务器；所述服务器用于接收并存储所述下料信息，依照所述下料信息控制所述下料装置进行下料。
进一步，所述下料装置包括储料仓、定量仓和密封机构；所述储料仓底端与所述定量仓顶端连通；所述密封机构的伸缩部顶端固定于所述储料仓顶部，所述密封机构的密封部设置于所述定量仓内，所述伸缩部底端与所述密封部连接；所述定量仓的体积可调。
所述伸缩部带动所述密封部下移时，储料仓内的饲料由定量仓的上开口流入所述定量仓；所述伸缩部带动所述密封部上移时，所述定量仓内的饲料由其下部的出料口流出。
进一步，所述定量仓还包括体积调整机构；所述定量仓分为上下分离的两段，下段嵌套与上段内，并可相对于上段上下运动，且所述上段和下段之间保持滑动密封；所述调整机构主体固定于所述上段侧面，其驱动部固定于所述下段侧面；所述主体用于驱动所述活动部上下运动。
进一步，所述伸缩部包括伸缩机构和连接杆；所述伸缩机构固定于所述储料仓顶部内侧，所述伸缩机构下端通过所述连接杆连接至所述密封部，带动所述密封部上下运动。
进一步，所述伸缩机构为电动推杆、液压推杆、气动推杆中的任意一种。
进一步，所述密封部包括拉杆、第一限位块、第二限位块、上密封结构、下密封结构和弹簧；所述拉杆设置于所述伸缩机构下端；所述拉杆下端设置有第二限位块，距所述拉杆下端一定距离设置有第一限位块；所述上密封结构和下密封结构套装在所述拉杆上，位于所述定量仓内，处于所述第一限位块和第二限位块之间；所述上密封结构和下密封结构之间通过弹簧连接；通常状态下，所述上密封结构与所述定量仓的上开口及所述第一限位块接触，所述下密封结构与所述定量仓的出料口及所述第二限位块接触，所述弹簧处于压缩状态。
进一步，所述上密封结构上半部略大于并完全覆盖所述上开口，所述下密封结构下半部略大于并完全覆盖所述出料口。
进一步，所述上开口和出料口均为圆形，所述上密封结构上半部为直径略大于所述上开口直径的半球体，所述下密封结构下半部为直径略大于所述出料口的半球体。
进一步，还包括控制盒，所述控制盒包括显示面板、操作面板、定时模块和下料控制模块；所述操作面板用于接收用户输入的定时信息，所述定时模块用于获取所述定时信息，并在定时信息规定的时间点启动所述下料控制模块，所述下料控制模块用于控制所述伸缩部进行伸缩，完成下料过程。
进一步，还包括料槽，所述料槽设置于所述定量仓下方；所述料槽内设置有触动开关，当所述触动开关被触动时，启动所述下料控制模块，所述下料控制模块用于控制所述伸缩部进行伸缩，完成下料过程。
从上面所述可以看出，本发明提供的哺乳母猪精确下料系统，可以按照预设时间点，投放预定体积的饲料，可以满足哺乳母猪的进食需求，提高饲喂准确程度和饲喂效率，从而改善哺乳母猪的营养状况，提高养殖场产量。
附图说明
图1为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例的模块示意图。
图2为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例的定量仓处于第一体积时的示意图；
图3为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例的定量仓处于第二体积时的示意图；
图4为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例在第一状态时的示意图；
图5为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例在第二状态时的示意图；
图6为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例在第三状态时的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
图1为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例的模块示意图。
如图所示，本实施例中的系统包括客户端6、服务器7和下料装置；所述客户端6用于接收下料信息，下料信息包括下料次数、下料时间和下料量，还用于将所述下料信息发送至所述服务器；所述服务器7用于接收并存储所述下料信息，依照所述下料信息控制所述下料装置进行下料。
其中，所述客户端6与服务器7之间通过有线或无线网络连接，可进行双向通信。用于可随时通过客户端6查询当前投料情况。
下面具体介绍本实施例中下料装置的结构。
图2为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例的定量仓处于第一体积时的示意图。
如图所示，本实施例中的下料装置，包括储料仓1、定量仓2和密封机构3；所述储料仓1底端与所述定量仓2顶端连通；所述密封机构3的伸缩部31顶端固定于所述储料仓1顶部，所述密封机构3的密封部32设置于所述定量仓2内，所述伸缩部31底端与所述密封部32连接。
所述伸缩部31带动所述密封部32下移时，储料仓1内的饲料由定量仓2的上开口21流入所述定量仓2；所述伸缩部31带动所述密封部32上移时，所述定量仓2内的饲料由其下部的出料口22流出。
进一步，所述储料仓1顶部还设置有用于补充饲料的入料口。
进一步，所述定量仓2可以打开，其内部可增设体积调整块，用于调整定量仓2的容积。
图3为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例的定量仓处于第二体积时的示意图。
参考图2、图3，进一步，所述定量仓2还包括体积调整机构202；所述定量仓2分为上下分离的两段，下段嵌套与上段内，并可相对于上段上下运动，且所述上段和下段之间保持滑动密封；所述调整机构22主体固定于所述上段侧面，其驱动部固定于所述下段侧面；所述主体用于驱动所述活动部上下运动。
如图2所示，此时调整机构22主体将其活动部收回，使得定量仓2下段上移，定量仓2容积较小；需要时，调整机构22主体控制器活动部下移，使得定量仓2下段下移，定量仓2容积扩大。
图4为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例在第一状态时的示意图。
如图4所示，进一步，在另一实施例中，所述伸缩部31包括伸缩机构311和连接杆312；所述伸缩机构311固定于所述储料仓1顶部内侧，所述伸缩机构311下端通过所述连接杆连接至所述密封部32，带动所述密封部32上下运动。
进一步，所述伸缩机构311为电动推杆、液压推杆、气动推杆中的任意一种。事实上，只要是能实现伸缩功能的电气或机械结构，均可作为伸缩机构311的备选方案。
如图4所示，进一步，在另一实施例中，所述密封部32包括拉杆321、第一限位块322、第二限位块323、上密封结构324、下密封结构325和弹簧326；所述拉杆321设置于所述伸缩机构311下端；所述拉杆321下端设置有第二限位块323，距所述拉杆321下端一定距离设置有第一限位块322；所述上密封结构324和下密封结构325套装在所述拉杆321上，位于所述定量仓2内，处于所述第一限位块322和第二限位块323之间；所述上密封结构324和下密封结构325之间通过弹簧326连接，通常时，弹簧326处于压缩状态。
通常状态下，所述上密封结构324与所述定量仓2的上开口21及所述第一限位块322接触，所述下密封结构325与所述定量仓2的出料口22及所述第二限位块323接触。
进一步，所述上密封结构324上半部略大于并完全覆盖所述上开口，所述下密封结构325下半部略大于并完全覆盖所述出料口22。
可选的，在另一实施例中，所述上开口21和出料口22均为圆形，所述上密封结构324上半部为直径略大于所述上开口21直径的半球体，所述下密封结构325下半部为直径略大于所述出料口22的半球体。
可选的，所述下密封结构325上半部为圆弧顶或锥顶，可以避免饲料积蓄在下密封结构325上表面。
图5为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例在第二状态时的示意图；图6为本发明提供的哺乳母猪精确下料系统的实施例在第三状态时的示意图。参考图4、图5及图6。通常情况下，如图4所示，上密封结构324将上开口21密封，下密封结构325将出料口22密封；当伸缩部31向下伸长时，如图5所示，下密封结构325受到出料口22限制，不发生移动，仍然将出料口22密封，而上密封结构324受到第一限位块322向下的推力作用，向下移动，从而打开上开口21，饲料进入定量仓2内；当伸缩部31向上缩回时，如图6所示，上密封结构324受到入料口21限制，不发生移动，将入料口密封，饲料不再进入定量仓2，而下密封结构324受到第二限位块323向上的作用力，向上移动，从而打开出料口22，将定量仓2内的饲料全部放出，完成下料过程。
进一步，本装置还包括控制盒4，所述控制盒4包括显示面板、操作面板、定时模块和下料控制模块；所述操作面板用于接收用户输入的定时信息，所述定时模块用于获取所述定时信息，并在定时信息规定的时间点启动所述下料控制模块，所述下料控制模块用于控制所述伸缩部31进行伸缩，完成下料过程。
所述操作面板还用于接收每次下料的体积信息，在下料前，根据所述体积信息，所述下料控制模块控制所述体积调整机构202改变定量仓2的体积，以实现不同饲料体积的精确下料。
可选的，也可人工手动在操作面板控制下料。
可选的，控制盒4还包括无线通信模块，每当进行一次下料过程，所述无线通信模块将包括本装置的编号、下料时间、下料量的信息发送至服务器。
上述控制盒4可设置在本装置附近任何适当位置；可选的，控制盒4也可通过遥控器或无线网络远程遥控操作。
进一步，本装置还包括料槽5，所述料槽5设置于所述定量仓2下方。所述料槽5内设置有触动开关，当所述触动开关被触动时，启动所述下料控制模块，所述下料控制模块用于控制所述伸缩部31进行伸缩，完成下料过程。
增设触动开关后，本系统进一步增加了记录并反馈下料量的功能。每一次下料开关被触动，所述下料控制模块将当前定量仓2的体积及此次下料时间作为下料量信息发送至服务器7，所述服务器7记录所述下料量信息，并绘制下料量-时间表格，用户可以通过客户端6随时查看上述表格。此外，客户端6可设置日总下料量，将其发送至服务器7后，服务器将所述日总下料量发送至所述下料控制模块，下料控制模块会记录当日每次的下料量并将它们累加，若达到预设的日总下料量，即使触动开关再次被触动，也不会再下料。
可选的，还可通过操作面板设置下料总次数，当下料总次数达到预设值时则不再下料。
综上可见，本发明提供的哺乳母猪精确下料系统，可以按照预设时间点，投放预定体积的饲料，可以满足哺乳母猪的进食需求，提高饲喂准确程度和饲喂效率，从而改善哺乳母猪的营养状况，提高养殖场产量。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，包括客户端(6)、服务器(7)和下料装置；所述客户端(6)用于接收下料信息，下料信息包括下料次数、下料时间和下料量，还用于将所述下料信息发送至所述服务器；所述服务器(7)用于接收并存储所述下料信息，依照所述下料信息控制所述下料装置进行下料；
所述下料装置包括储料仓(1)、定量仓(2)和密封机构(3)；所述储料仓(1)底端与所述定量仓(2)顶端连通；所述密封机构(3)的伸缩部(31)顶端固定于所述储料仓(1)顶部，所述密封机构(3)的密封部(32)设置于所述定量仓(2)内，所述伸缩部(31)底端与所述密封部(32)连接；所述定量仓(2)的体积可调；
所述伸缩部(31)带动所述密封部(32)下移时，储料仓(1)内的饲料由定量仓(2)的上开口(21)流入所述定量仓(2)；所述伸缩部(31)带动所述密封部(32)上移时，所述定量仓(2)内的饲料由其下部的出料口(22)流出。
2.根据权利要求1所述的哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，所述定量仓(2)还包括体积调整机构(202)；所述定量仓(2)分为上下分离的两段，下段嵌套与上段内，并可相对于上段上下运动，且所述上段和下段之间保持滑动密封；所述体积调整机构(202)主体固定于所述上段侧面，其驱动部固定于所述下段侧面；所述主体用于驱动所述驱动部上下运动。
3.根据权利要求1所述的哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，所述伸缩部(31)包括伸缩机构(311)和连接杆(312)；所述伸缩机构(311)固定于所述储料仓(1)顶部内侧，所述伸缩机构(311)下端通过所述连接杆连接至所述密封部(32)，带动所述密封部(32)上下运动。
4.根据权利要求3所述的哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，所述伸缩机构(311)为电动推杆、液压推杆、气动推杆中的任意一种。
5.根据权利要求3所述的哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，所述密封部(32)包括拉杆(321)、第一限位块(322)、第二限位块(323)、上密封结构(324)、下密封结构(325)和弹簧(326)；所述拉杆(321)设置于所述伸缩机构(311)下端；所述拉杆(321)下端设置有第二限位块(323)，距所述拉杆(321)下端一定距离设置有第一限位块(322)；所述上密封结构(324)和下密封结构(325)套装在所述拉杆(321)上，位于所述定量仓(2)内，处于所述第一限位块(322)和第二限位块(323)之间；所述上密封结构(324)和下密封结构(325)之间通过弹簧(326)连接；
通常状态下，所述上密封结构(324)与所述定量仓(2)的上开口(21)及所述第一限位块(322)接触，所述下密封结构(325)与所述定量仓(2)的出料口(22)及所述第二限位块(323)接触，所述弹簧(326)处于压缩状态。
6.根据权利要求5所述的哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，所述上密封结构(324)上半部略大于并完全覆盖所述上开口，所述下密封结构(325)下半部略大于并完全覆盖所述出料口(22)。
7.根据权利要求6所述的哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，所述上开口(21)和出料口(22)均为圆形，所述上密封结构(324)上半部为直径略大于所述上开口(21)直径的半球体，所述下密封结构(325)下半部为直径略大于所述出料口(22)的半球体。
8.根据权利要求1所述的哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，还包括控制盒(4)，所述控制盒(4)包括显示面板、操作面板、定时模块和下料控制模块；所述操作面板用于接收用户输入的定时信息，所述定时模块用于获取所述定时信息，并在定时信息规定的时间点启动所述下料控制模块，所述下料控制模块用于控制所述伸缩部(31)进行伸缩，完成下料过程。
9.根据权利要求8所述的哺乳母猪精确下料系统，其特征在于，还包括料槽(5)，所述料槽(5)设置于所述定量仓(2)下方；所述料槽(5)内设置有触动开关，当所述触动开关被触动时，启动所述下料控制模块，所述下料控制模块用于控制所述伸缩部(31)进行伸缩，完成下料过程。
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