BR102012026983A2

BR102012026983A2 - Dispositivo para determinar o peso e número de pintinhos ou outras aves domésticas

Info

Publication number: BR102012026983A2
Application number: BR102012026983A
Authority: BR
Inventors: De Loo Philip Karel Marie-Louise Van
Original assignee: Innovatec Bv
Priority date: 2011-10-26
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2013-11-12
Also published as: BE1020283A3; CN103076073A; EP2586302A1; EP2586302B1

Abstract

DISPOSITIVO PARA DETERMINAR O PESO E NÚMERO DE PINTINHOS OU OUTRAS AVES DOMÉSTICAS. Dispositivo para determinar o peso e número de pintinhos ou outras aves domésticas, em que o dispositivo contém meios de detecção e transporte para mover os pintinhos através dos meios de detecção,em que os meios de detecção permitem determinar o contorno do pintinho que passa, caracterizado pelo fato de que estes meios de detecção permitem que sejam determinados dois contornos do mesmo pintinho em, pelo menos, duas direções diferentes, e em que estes meios detecção são ligados a uma unidade de processamento de dados que contém um algoritmo para calcular um peso aproximado, a partir da combinação de dois ou mais contornos do pintinho individual que passou, neste momento, através dos meios de detecção.

Description

"DISPOSITIVO PARA DETERMINAR O PESO E NÚMERO DE PINTINHOS OU OUTRAS AVES DOMÉSTICAS"

A presente invenção se relaciona com um dispositivo para pesar

pintinhos.

Mais especificamente, o dispositivo tem como objetivo pesar, rápida e eficazmente, pintinhos ou outras aves domésticas que são criadas em grandes números em uma granja de avicultura industrial.

Tradicionalmente, os pintinhos são criados em granjas de criação

de aves industrial, por exemplo, onde muitos animais jovens são transportados

numa esteira transportadora num curto espaço de tempo e depois têm de ser

organizados de acordo com o peso para venda posterior, ou para efeitos de estatística ou métricos.

Já são conhecidos dispositivos que usam a esteira rolante ou outros meios de transporte para enviar os animais, neste caso pintinhos, através de uma calha, onde a calha está equipada com um sistema de detecção no plano vertical, por exemplo, consistindo de uma fonte de luz vertical num lado da calha e um detector vertical para a fonte de luz no outro lado da calha.

O feixe de luz da fonte de luz para o detector é interrompido quando um animal de criação está em frente ao feixe de luz, e esta interrupção é detectada pelo detector, o qual pode deduzir a partir disto, através de equipamento periférico, que um pintinho passou através do feixe.

São também conhecidas fontes de luz lineares, como por exemplo, uma matriz de diodos emissores de luz (LED) cujos feixes são recebidos por matrizes lineares de detectores.

Como resultado, pode ser detectada não apenas a passagem de um pintinho, mas também pode ser deduzida a sua seção transversal em um plano vertical, de modo que o contorno de um pintinho possa ser recomposto.

Este contorno proporciona uma aproximação bruta do peso do pintinho, mas, devido a este ser medido apenas numa dimensão, a dita aproximação não é muito precisa.

Uma desvantagem de tal dispositivo é que os dados para um

pintinho são apenas aproximados, e que vários pintinhos com o mesmo peso

podem produzir contornos diferentes em um plano, o que pode levar a

medições incorretas.

O objetivo da presente invenção é providenciar uma solução para

esta desvantagem e outras desvantagens ao fornecer um dispositivo que permite serem determinados dois contornos do mesmo animal de criação de modo simultâneo, por exemplo, um contorno no plano vertical e um contorno em outro plano, preferencialmente no plano horizontal.

Para este efeito, a invenção relaciona-se com um dispositivo para determinar o peso dos pintinhos ou outras aves domésticas, em que o dispositivo contém meios de detecção e transporte para guiar os pintinhos através dos meios de detecção, e em que os meios de detecção permitem que seja determinado um contorno do pintinho que passa, em que estes meios de detecção permitem que sejam determinados dois contornos do mesmo pintinho em, pelo menos, duas direções diferentes, onde estes meios de detecção sejam ligados a uma unidade de processamento de dados que contém um algoritmo para calcular um peso aproximado a partir da combinação de dois ou mais contornos do pintinho individual que passou, neste momento, pelos meios de detecção.

Preferencialmente, os contornos são dois contornos determinados em duas direções que são cruzadas e, preferencialmente, perpendiculares uma à outra.

Uma vantagem associada a um dispositivo que permite serem definidos dois contornos num plano perpendicular um ao outro é que a combinação dos dois contornos permite que o peso do pintinho seja calculado de forma mais precisa. Outra vantagem de tal dispositivo é que permite que seja feita a triagem de acordo com o peso, volume ou dimensão com uma resolução muito melhor do que com um dispositivo que apenas determina um contorno do pintinho num plano.

Outra vantagem de tal dispositivo é que a determinação do peso pode ser efetuada de forma muito mais rápida do que através da pesagem dos pintinhos de forma individual num dispositivo de pesagem, o que significa que os pintinhos podem ser pesados, e se aplicável organizados, de forma muito mais rápida, resultando em grandes ganhos econômicos.

Preferencialmente, os meios de detecção consistem em duas fontes de luz lineares ou uma série de fontes de luz com dois detectores lineares correspondentes, ou uma série de detectores, onde as fontes de luz podem, por exemplo, consistir numa fila de diodos emissores de laser ou emissores de luz.

Uma vantagem destes meios de detecção é que as matrizes de LEDs, por exemplo, permitem que seja formada a imagem dos contornos com uma resolução que depende do número de LEDs que são usados.

Outra vantagem dos LEDs, por exemplo, é que estas fontes de luz são muito eficientes em termos energéticos e têm uma vida útil longa, e que o seu comprimento de onda pode ser escolhido de acordo com a aplicação. Por exemplo, fontes de luz azul podem ser usadas se forem usados detectores sensíveis à luz azul.

Outra vantagem destes meios de detecção é que são capazes de, muito rapidamente, transmitir os contornos medidos para uma unidade de processamento de dados.

Também é possível não usar quaisquer fontes de luz mas apenas usar detectores de luz infravermelha (IR) como meios de detecção que são sensíveis à radiação IR devido à temperatura corporal do pintinho. Por exemplo, os meios de detecção podem consistir de câmeras digitais sensíveis a IR, em que o contorno do pintinho pode ser registrado com base na radiação IR que o próprio pintinho emite.

Uma vantagem destes detectores ou câmeras sensíveis ao IR é que as fontes de luz não são necessárias e que a medição do peso e triagem podem ser realizadas mesmo no escuro.

Os meios de detecção também consistem de fontes de luz e câmeras digitais como detectores, em que o contorno do pintinho pode ser reconhecido na imagem digital através de software de processamento de imagem na própria câmera ou na unidade de processamento de dados que está ligada à câmera.

Preferencialmente, o software permite que um contorno seja composto a partir de uma imagem criada, continuamente, ao longo do tempo a partir de sinais sucessivos dos meios de detecção, e os vários contornos dos pintinhos sendo calculados a partir desta imagem.

Preferencialmente, a freqüência de medição dos sinais pelos meios de detecção é elevada o suficiente para obter um contorno com resolução suficiente, e para enviar, de imediato, o peso calculado a partir destes contornos para o dispositivo de triagem. Preferencialmente, os meios de transporte se movem num guia que

transporta os pintinhos, individualmente, através dos meios de detecção.

Uma vantagem de tais meios de transporte é que é evitada a sobreposição dos contornos devido ao fato dos pintinhos passarem através dos meios de detecção em simultâneo. A taxa de passagem pode ser elevada para 20 pintinhos por

segundo, por exemplo, sem tornar impossível a determinação do contorno.

A vantagem desta elevada taxa de passagem é que um grande número de pintinhos pode ser pesado num curto espaço de tempo, e se aplicável, organizados de acordo com o número e peso, contados e registrados ao mesmo tempo, o que não é possível fazer manualmente.

Preferencialmente, o dispositivo para determinar o peso dos pintinhos ou aves domésticas é associado a um dispositivo de triagem com várias saídas para organizar pintinhos de acordo com o peso, e contém um algoritmo que permite que os pintinhos sejam guiados para uma saída seletiva de acordo com o peso aproximado, calculado pela unidade de processamento de dados ou pelo próprio dispositivo de triagem.

Com a intenção de melhor mostrar as características da invenção, uma forma de realização preferida do dispositivo de acordo com a invenção é descrita em seguida, através de exemplo, sem qualquer natureza limitante, com referência aos desenhos em anexo, nos quais:

a figura 1 mostra, esquematicamente, uma vista em perspectiva de um dispositivo para pesar pintinhos, de acordo com a invenção;

a figura 2 mostra uma vista lateral de um primeiro contorno do pintinho como visto pelos detectores a partir do movimento do pintinho;

a figura 3 mostra um segundo contorno do pintinho medido na perpendicular ao primeiro contorno, e a combinação dos dois contornos na direção vertical e horizontal;

a figura 4 mostra uma vista em perspectiva dos pintinhos após triagem por peso em diferentes grupos.

A figura 1 mostra o dispositivo 1 para pesar pintinhos 2 de acordo com a invenção, em que os pintinhos 2 são transportados através de meios de transporte 3 e levados através de meios de detecção 4, que consiste de uma série linear vertical de fontes de luz 5, cujos feixes de luz atingem a série linear vertical oposta de detectores de luz 6, em uma série linear horizontal de fontes de luz 7 com um detector linear 8 colocado de forma oposta. Estes meios de detecção 4 estão ligados a uma unidade processamento de dados 9. A jusante, os meios de detecção 4 estão equipados com um canal de saída móvel 10, cuja saída pode ser indicada pela unidade de processamento de dados 9 para um receptáculo adequado 11 para os animais de criação 2 transportados, de acordo com o seu peso.

O funcionamento deste dispositivo 1 é simples e do seguinte

modo.

Os pintinhos 2 são transportados a uma certa cadência até um número de animais por segundo por um sistema de transporte 3, através do qual os pintinhos se movem através dos meios de detecção 4 e passam através de um detector horizontal 8 e vertical 6. Enquanto o pintinho 2 passa pelas fontes de luz lineares horizontais 7 e verticais 5, o feixe de luz de algumas das fontes de luz não é mais detectado pelo detector vertical 6 e horizontal 8.

O sinal detectado de ambos os detectores é enviado em vários pontos no tempo durante o transporte do animal de criação 2 para a unidade de processamento de dados 9, a qual recompõe os sucessivos sinais em dois contornos do animal de criação que passou, isto é, um contorno de visão lateral 13 e um contorno de visão superior 14.

A figura 2 mostra como o sinal 12 da vista lateral é medido em pontos sucessivos no tempo ta, tb, tc, etc, para formar sinais correspondentes 12a, 12b, 12c, que são combinados pela unidade de processamento de dados 9 num contorno de vista lateral 13.

A figura 3 mostra como os sinais medidos para a visão superior são combinados num contorno de vista superior 14, o que é então combinado com o contorno de visão lateral 13 para formar um volume 15 recomposto do pintinho.

Ao combinar os dois contornos 13, 14, a unidade de processamento de dados 9 pode, muito rapidamente, calcular o volume e peso aproximado do pintinho 2, após o que a unidade de processamento de dados 9 envia um comando adequado para a saída móvel 10 para que a saída deste último adote a posição adequada para deixar o animal de criação pesado chegar ao receptáculo 11 no qual a sua categoria de peso é colocada.

Não será necessário indicar que os meios de detecção 4 podem também consistir de dois detectores lineares IR 6, 7, perpendiculares um ao outro, em que a fonte de luz não é necessária, mas a temperatura corporal do animal de criação provê a radiação IR que é recebida pelos detectores.

Também não será necessário indicar que são possíveis outras formas de realização para obter esta medição de contorno bidimensional, e que, por exemplo, podem ser usadas câmeras digitais como detectores, cujo sinal é convertido por processamento de imagem num contorno relevante na própria câmera, ou na unidade de processamento de dados 9 ligada à mesma.

Também será claro que a velocidade da transferência de sinal dos detectores para a unidade de processamento de dados deve ser adaptada à velocidade com a qual os pintinhos passam pelos detectores, de modo que estes sinais possam ser processados rapidamente para controlar o dispositivo de triagem.

Também é claro que este dispositivo pode ser usado não apenas para triagem, mas também para compilar estatísticas ou para outros efeitos de processamento de dados que podem ser associados à medição de dados.

A presente invenção não é de todo limitada às formas de realização descritas como um exemplo e mostradas nos desenhos, mas um dispositivo para pesar e/ou contar pintinhos de acordo com a invenção pode ser concebido em todos os tipos de variantes, sem sair do âmbito da invenção.

Claims

1. Dispositivo para determinar o peso e número de pintinhos ou outras aves domésticas, em que o dispositivo contém meios de detecção e transporte para guiar os pintinhos através dos meios de detecção, em que os meios de detecção permitem que seja determinado o contorno do pintinho que passa, caracterizado pelo fato de que estes meios de detecção permitem que sejam determinados dois contornos do mesmo pintinho em, pelo menos, duas direções diferentes, e em que estes meios de detecção são ligados a uma unidade de processamento de dados que contém um algoritmo para calcular um peso aproximado a partir da combinação de dois ou mais contornos do pintinho individual que passou, neste momento, através dos meios de detecção.

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os contornos são dois contornos determinados em duas direções que são cruzadas e, preferencialmente, perpendiculares entre si.

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de detecção consistem de duas fontes de luz lineares ou séries de fontes de luz com dois detectores lineares ou séries de detectores correspondentes.

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que as fontes de luz consistem de diodos emissores de luz ou emissores de laser (LEDs).

5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que não são usadas fontes de luz, mas apenas detectores de luz infravermelha (IR) como meios de detecção, que são sensíveis à radiação IR devido à temperatura corporal do pintinho.

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 3 ou 5, caracterizado pelo fato de que os meios de detecção consistem de câmeras digitais sensíveis a IR, em que o contorno do pintinho pode ser registrado com base na radiação IR que o próprio pintinho emite.

7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os meios de detecção também consistem de fontes de luz e câmeras digitais como detectores, em que o contorno do pintinho pode ser reconhecido na imagem digital através de software de processamento de imagem na própria câmera ou na unidade de processamento de dados ligada aos detectores.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o software permite que seja composto um contorno a partir de uma imagem criada ao longo do tempo, a partir de sucessivos sinais dos meios de detecção, e com base nesta imagem, permite que sejam calculados os vários contornos dos pintinhos.

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a freqüência de medição dos sinais pelos meios de detecção é elevada o suficiente para obter um contorno com resolução suficiente, e para ser capaz de enviar, de imediato, o peso calculado a partir destes contornos para o dispositivo de triagem.

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de transporte correm em um guia que transporta os pintinhos um por um passando pelos meios de detecção ou podem ser distinguidos entre si pelos meios de detecção individualmente.

11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a taxa de transporte pode ser elevada para 20 pintinhos por segundo, por exemplo, sem tornar impossível a determinação dos contornos.

12. Dispositivo de triagem com várias saídas para organizar pintinhos, caracterizado pelo fato de que compreende um dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, e um algoritmo que permite que os pintinhos sejam contados, registrados, pesados e, se aplicável, organizados ao guiá-los para uma saída seletiva, de um dispositivo de triagem de acordo com o peso aproximado, calculado pela unidade de processamento de dados ou pelo próprio dispositivo de triagem.