JP2022088474A - 測定システム - Google Patents
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Abstract
Description
複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、
搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導く搬送装置と、
前記搬送面上を撮像するX線検出部と、
前記X線検出部により撮像し検出された画像情報が入力される演算処理装置と、を備え、
前記演算処理装置は、前記画像情報上において前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物を個々の内容物に切り分けて、前記内容物それぞれの階級を測定することを特徴とする。
前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、前記X線検出部で検出された個々の前記内容物それぞれの画像情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させてよい。
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含み、
前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物に対し、当該内容物が対応する前記階級に対応した情報を含む光信号を照射可能に構成された情報出力用光源を備える構成としてもよい。
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含み、
前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物に対し、当該内容物が対応する前記階級に対応した情報により、ロボットによる機械的な仕分け作業が行われてよい。
図1は、第一実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図2は、図1の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。なお、図2において、情報信号の流れを破線で示し、光信号の流れを一点鎖線で示している。
搬送装置3は、搬送面3a上に載置されたトレイ5を、上流側から下流側に導く。以下では、搬送面3a上において、上流側から下流側に向かう方向を「A1方向」、A1方向に直交する方向を「A2方向」、搬送面3aに直交する方向を「A3方向」とそれぞれ記載する。
トレイ5は、複数個の内容物6が平面的に分散配置可能に構成されている。図3Aは、トレイ5の構造例を模式的に示す斜視図である。トレイ5は、箱体61と、箱体61内に収容され、複数の窪み63が平面的に分散して設けられた板状部材62とを含む。図3Bは、トレイ5に複数個の内容物6が配置された状態を示す模式的な斜視図である。図3Bは、内容物6の一例として、イチゴの場合が図示されている。
X線検出部7は、搬送装置3の搬送面3aを挟んでA3方向に対向する位置に配置された、X線発生部7aとX線ラインスキャナ7bとを含む。
重量計測部9は、搬送装置3上を流れるトレイ5と内容物6との合計重量を測定する。重量計測部9は、例えばロードセル、フォースセンサーなどで構成される。重量計測部9で計測された合計重量に関する情報(合成重量情報)d9は、演算処理装置10に入力される。
本実施形態において、演算処理装置10は、記憶部13、画像処理部14、重量推定部15、及び階級選別部16を有する。演算処理装置10は、例えばコンピュータによって実現され、記憶部13は、メモリ又はハードディスクで構成される。画像処理部14、重量推定部15、及び階級選別部16は、いずれも入力された情報に基づいて所定の演算処理を行う演算処理手段であり、ソフトウェア又はハードウェアで構成される。
選別結果出力部21は、階級選別部16での選別結果に対応した情報を、搬送装置3の近傍、より詳細には作業領域20において視認可能に出力する。作業領域20は、作業員30が、トレイ5内に収容された複数個の内容物6を、階級ごとに仕分けするための領域である。
重量選別システムの第二実施形態につき、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。図5は、第二実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図6は、図5の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
重量選別システムの第三実施形態につき、第一実施形態と異なる箇所のみを説明する。図7は、第三実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図8は、図7の重量選別システムの模式的な正面図及びブロック図である。
重量選別システムの第四実施形態につき、上記各実施形態と異なる箇所のみを説明する。図10A及び図10Bは、本実施形態に係る重量選別システムの模式的な上面図である。また、図11は、本実施形態の重量選別システム1が備える演算処理装置10の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
以下、別実施形態について説明する。
本発明の実施形態に係る重量測定システムは、
複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、
搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導く搬送装置と、
前記搬送面上を撮像するX線検出部と、
前記搬送面上に載置された前記トレイと当該トレイ内に配置された前記内容物との合計重量を計測可能に構成された重量計測部と、
前記X線検出部により撮像し検出された画像情報、及び前記合計重量に対応する合計重量情報が入力される演算処理装置とを備え、
前記演算処理装置は、前記画像情報に基づいて算定された前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率と、前記合計重量とに基づいて、前記内容物それぞれの重量を推定することを特徴とする。
前記内容物が配置されていない初期状態に係る前記トレイの重量を記憶する記憶部と、
前記画像情報の2値情報に基づいて、前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物それぞれの外縁を識別して、前記画像情報上において個々の前記内容物に切り分ける画像処理部と、
前記画像情報上において切り分けられた、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量の比率を、前記画像情報の2値情報に基づいて算定すると共に、入力された前記合計重量情報に基づいて確定される前記合計重量から、前記トレイの重量を差し引いた後、個々の前記内容物それぞれの重量の比率で按分することで、前記トレイ内に分散配置された個々の前記内容物それぞれの重量を推定する重量推定部と、を備えるものとしても構わない。
前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量に関する情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させるものとしても構わない。
前記演算処理装置は、更に、前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に選別する階級選別部を備え、
前記重量選別システムは、前記階級選別部での選別結果に対応した情報を、前記搬送装置の近傍において視認可能に出力する選別結果出力部を備えることを特徴とする、
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含み、
前記選別結果出力部は、前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物に対し、当該内容物が対応する前記階級に対応した情報を含む光信号を照射可能に構成された情報出力用光源を含むものとしても構わない。
前記選別結果出力部は、前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物のうち、前記希望階級入力部から入力された前記希望階級信号に対応した前記階級に属する前記内容物に対してのみ、前記光信号を照射するものとしても構わない。
前記演算処理装置は、
前記階級選別部での選別結果に対応した情報を、前記トレイの前記識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶し、
選別結果の出力対象となる前記トレイの前記識別情報に対応した信号である、特定識別情報の入力を受け付け可能に構成されており、
前記選別結果出力部は、前記特定識別情報に対応した前記トレイを特定すると共に、前記記憶部から、当該特定された前記トレイに収容された複数個の前記内容物に係る選別結果に対応した情報を読み出して、前記希望階級入力部から入力された前記希望階級信号に対応した前記階級に属する前記内容物に対してのみ、前記光信号を照射するものとしても構わない。
前記演算処理装置は、
推定された個々の前記内容物それぞれの重量が属する範囲に基づいて、個々の前記内容物それぞれを前記範囲に対応した階級に選別すると共に、前記選別結果に対応した情報を前記記憶部に送信する階級選別部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、所定の期間内に前記X線検出部を通過した複数の前記トレイに載置された前記内容物の前記階級別の個数を算定する階級別個数算定部とを備えることを特徴とする。
前記重量選別システムは、前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、
前記重量推定部で推定された個々の前記内容物それぞれの重量に関する情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させる構成であり、
前記階級別個数算定部は、前記トレイに付された前記識別情報に基づいて、前記トレイ内の前記内容物を生産した生産者別に、前記内容物の前記階級別の個数を算定するものとしても構わない。
前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための、複数の作業領域を含み、
前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、前記複数の作業領域のそれぞれにおいて、仕分けを行う対象となる前記階級を指定する、仕分け対象特定部を備えるものとしても構わない。
前記X線検出部によって撮像された後の前記トレイが一時的に保管される保管領域を有し、
前記複数の作業領域は、前記保管領域から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための領域であり、
前記演算処理装置は、前記階級別個数算定部が算定した結果に基づいて、前記保管領域内に保管されている複数の前記トレイに載置された前記内容物の前記階級別の個数を把握すると共に、前記作業領域内で仕分けを行うのに必要な作業員の数を算定する、作業計画策定部を備えるものとしても構わない。
3 : 搬送装置
3a : 搬送面
3e,3f : 搬送装置
5 : トレイ
6 : 内容物
7 : X線検出部
7a : X線発生部
7b : X線ラインスキャナ
7L : X線
9 : 重量計測部
10 : 演算処理装置
13 : 記憶部
14 : 画像処理装置
15 : 重量推定部
16 : 階級選別部
17 : 優劣判定部
18 : 階級別個数算定部
20 : 作業領域
20a,20b,20c,20d : 作業領域
21 : 選別結果出力部
30 : 作業員
30a,30b,30c,30d : 作業員
31 : 希望階級入力部
34 : 作業員
35 : 作業員
41 : バーコードリーダ(識別情報読取装置)
43 : バーコードリーダ(作業領域用識別情報読取装置)
50 : 搬送制御部
53 : 撮像装置
61 : 箱体
62 : 板状部材
63 : 板状部材の窪み
70 : 保管領域
71 : 搬送台
81 : 仕分け作業特定部
82 : 作業計画策定部
83 : 出荷計画策定部
Claims (4)
- 複数個の内容物が平面的に分散配置可能に構成されたトレイと、
搬送面上に載置された前記トレイを上流側から下流側に導く搬送装置と、
前記搬送面上を撮像するX線検出部と、
前記X線検出部により撮像し検出された画像情報が入力される演算処理装置と、
を備え、
前記演算処理装置は、前記画像情報上において前記トレイ内に分散配置された複数個の前記内容物を個々の内容物に切り分けて、前記内容物それぞれの階級を測定することを特徴とする測定システム。 - 前記トレイ毎に付された個別の識別情報を読み取り、前記演算処理装置に出力可能に構成された、識別情報読取装置を備え、
前記演算処理装置は、前記X線検出部で検出された個々の前記内容物それぞれの画像情報を、当該内容物が配置されている前記トレイの識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項1に記載の測定システム。 - 前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含み、
前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物に対し、当該内容物が対応する前記階級に対応した情報を含む光信号を照射可能に構成された情報出力用光源を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の測定システム。 - 前記搬送装置は、前記上流側から搬送されてきた前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物が仕分けられるための作業領域を含み、
前記作業領域内に位置する前記トレイ内に収容された複数個の前記内容物に対し、当該内容物が対応する前記階級に対応した情報により、ロボットによる機械的な仕分け作業を行うことを特徴とする請求項1又は2に記載の測定システム。
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