CN209030855U - 一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，属于家禽养殖技术领域，所述的大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置包括集蛋仓、集蛋溜槽、皮带输送装置I、皮带输送装置II、弧形槽、皮带输送装置III、光电传感器、拨蛋装置I、拨蛋装置II、大蛋通道、小蛋通道、收蛋溜槽、缓冲槽和控制器。本实用新型通过在鸡笼底部设置集蛋仓，可以将鸡笼内的鸡蛋直接回收至皮带输送装置I，然后将各个皮带输送装置I上的鸡蛋回收至皮带输送装置II，设置控制器、拨蛋装置I和拨蛋装置II，可以自动化地对大蛋和小蛋进行分选，整个过程无需人力工作，不仅大大提高的集蛋效率，而且人力成本低。

Description

一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置

技术领域

本实用新型属于家禽养殖技术领域，具体地说，涉及一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置。

背景技术

大围山微型鸡体躯丰满，胸肌、腿肌特别发达，骨骼细，出肉率高，低脂肪，低胆固醇，肉香而细嫩，是一种高价值珍禽。在养殖过程中，鸡蛋捡蛋是一个繁杂的过程，现有养殖中，多采用单一的传送带收集，然后在传送带末端通过人工进行收集，人工劳动强度大，而且效率低，此外，在收集后，还需要人工进行一一筛选，将大蛋和小蛋分别放置，此种筛选方式不仅效率低，而且人工耗时大，使用起来极为不便。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，不仅可以将鸡笼鸡蛋收集，而且可以对大蛋和小蛋进行分选。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，包括集蛋仓、集蛋溜槽、皮带输送装置I、皮带输送装置II、弧形槽、皮带输送装置III、光电传感器、拨蛋装置I、拨蛋装置II、大蛋通道、小蛋通道、收蛋溜槽、缓冲槽和控制器，所述的集蛋仓安装在鸡笼的底部，集蛋仓的底部出口处设置集蛋溜槽，集蛋溜槽末端下方设置有皮带输送装置I，皮带输送装置I的末端一侧设置有皮带输送装置II，皮带输送装置II的末端设置有倾斜的弧形槽，弧形槽末端设置有皮带输送装置III，皮带输送装置III上从左至右依次设置有光电传感器、拨蛋装置I、拨蛋装置II，光电传感器设置有两个，一个位于高位位置，一个位于低位位置，所述的大蛋通道设置在皮带输送装置III的传送带一侧，小蛋通道设置在皮带输送装置III的另一侧，大蛋通道入口与拨蛋装置I位置对应，小蛋通道入口与拨蛋装置II位置对应，大蛋通道出口和小蛋通道出口处均各设有一个收蛋溜槽，收蛋溜槽末端连接有缓冲槽，所述的控制器信号输入端与光电传感器连接，输出端与拨蛋装置I和拨蛋装置II均连接。

进一步，所述的弧形槽出口尺寸大于常规鸡蛋尺寸2～3cm。

进一步，所述的弧形槽出口与皮带输送装置III对接处两侧安装有支架，支架上通过转轴安装有挡蛋板，支架一侧安装有气缸，气缸的活塞杆上铰接有摇臂，摇臂末端与转轴一端连接，支架一侧设置有辅助光电传感器，辅助光电传感器与控制器输入端连接，气缸与控制器输出端连接。

进一步，所述的拨蛋装置I包括支撑架I、皮带装置I和大蛋拨片，支撑架I上安装有皮带装置I，皮带装置I的皮带上安装有大蛋拨片，大蛋拨片与大蛋通达入口正对，皮带装置I的电机与控制器输出端连接。

进一步，所述的拨蛋装置II包括支撑架II、皮带装置II和小蛋拨片，支撑架II上安装有皮带装置II，皮带装置II的皮带上安装有小蛋拨片，小蛋拨片与小蛋通达入口正对，皮带装置II的电机与控制器输出端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在鸡笼底部设置集蛋仓，可以将鸡笼内的鸡蛋直接回收至皮带输送装置I，然后将各个皮带输送装置I上的鸡蛋回收至皮带输送装置II，设置控制器、拨蛋装置I和拨蛋装置II，可以自动化地对大蛋和小蛋进行分选，整个过程无需人力工作，不仅大大提高的集蛋效率，而且人力成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型A部位局部放大图；

图4为本实用新型B部位局部放大图；

图5为本实用新型拨蛋装置I结构示意图；

图6为本实用新型拨蛋装置II结构示意图；

图7为本实用新型控制框图。

图中，1-鸡笼、2-集蛋仓、3-集蛋溜槽、4-皮带输送装置I、5-皮带输送装置II、6-弧形槽、7-皮带输送装置III、8-光电传感器、9-拨蛋装置I、10-拨蛋装置II、11-大蛋通道、12-小蛋通道、13-收蛋溜槽、14-缓冲槽、15-控制器、16-支架、17-挡蛋板、18-气缸、19-摇臂、20-辅助光电传感器、21-支撑架I、22-皮带装置I、23-大蛋拨片、24-支撑架II、25-皮带装置II、26-小蛋拨片。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。

如图1-7所示，一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，包括集蛋仓2、集蛋溜槽3、皮带输送装置I4、皮带输送装置II5、弧形槽6、皮带输送装置III7、光电传感器8、拨蛋装置I9、拨蛋装置II10、大蛋通道11、小蛋通道12、收蛋溜槽13、缓冲槽14和控制器15，所述的集蛋仓2安装在鸡笼1的底部，集蛋仓2的底部出口处设置集蛋溜槽3，集蛋仓2用于收集鸡笼1底部的鸡蛋，作为优选，集蛋仓2为斗形，保证鸡蛋能够从集蛋仓2底部出口落入集蛋溜槽3中，集蛋溜槽3末端下方设置有皮带输送装置I4，皮带输送装置I4的末端一侧设置有皮带输送装置II5，当鸡蛋从集蛋溜槽3下落后，由皮带输送装置将各个鸡笼1内的鸡蛋同一运送至皮带输送装置II5上，实现统一收集。作为优选，皮带输送装置II5的皮带上设置有凸起的条纹，由于该出鸡蛋量大，设置条纹可避免鸡蛋在运送过程中滚动，防止相互碰撞。皮带输送装置II5的末端设置有倾斜的弧形槽6，所述的弧形槽6出口尺寸大于常规鸡蛋尺寸2～3cm，保证鸡蛋只能单个通过该出口，使得鸡蛋在达到皮带输送装置III7时能够等间距的排列在皮带上，便于后续分拨。弧形槽6末端设置有皮带输送装置III7，皮带输送装置III7上从左至右依次设置有光电传感器8、拨蛋装置I9、拨蛋装置II10，光电传感器8设置有两个，一个位于高位位置，一个位于低位位置，光电传感器8用于检测鸡蛋的高度，以识别该鸡蛋为大蛋还是小蛋，当两个光电传感器8均检测到遮挡信号时，则通过的鸡蛋为大蛋，当低位的光电传感器8有遮挡信号，但高位的光电传感器8无遮挡信号时，则通过的鸡蛋为小蛋，所述的大蛋通道11设置在皮带输送装置III7的传送带一侧，小蛋通道12设置在皮带输送装置III7的另一侧，大蛋通道11入口与拨蛋装置I9位置对应，小蛋通道12入口与拨蛋装置II10位置对应，大蛋通道11出口和小蛋通道12出口处均各设有一个收蛋溜槽13，收蛋溜槽13末端连接有缓冲槽14，缓冲槽14内壁为软质材料制成，避免鸡蛋因碰撞破损。所述的控制器15信号输入端与光电传感器8连接，输出端与拨蛋装置I9和拨蛋装置II10均连接，所述的拨蛋装置I9包括支撑架I21、皮带装置I22和大蛋拨片23，支撑架I21上安装有皮带装置I22，皮带装置I22的皮带上安装有大蛋拨片23，大蛋拨片23与大蛋通达入口正对，皮带装置I22的电机与控制器15输出端连接。所述的拨蛋装置II10包括支撑架II24、皮带装置II25和小蛋拨片26，支撑架II24上安装有皮带装置II25，皮带装置II25的皮带上安装有小蛋拨片26，小蛋拨片26与小蛋通达入口正对，皮带装置II25的电机与控制器15输出端连接。当鸡蛋进入皮带输送装置III7后，经过两个光电传感器8时，光电传感器8对鸡蛋进行识别检测，当两个光电传感器8均检测到遮挡信号时，则通过的鸡蛋为大蛋，光电传感器8将信号反馈给控制器15，控制器15控制皮带装置I22的电机在经过一段延时后工作，电机转动带动皮带转动，使得大蛋拨片23运动，将大蛋拨入大蛋通道11内，当低位的光电传感器8有遮挡信号，但高位的光电传感器8无遮挡信号时，则通过的鸡蛋为小蛋，光电传感器8将信号反馈给控制器15，控制器15控制皮带装置II25的电机在经过一段延时后工作，电机转动带动皮带转动，使得小蛋拨片26运动，将小蛋拨入小蛋通道12内，实现大蛋与小蛋的分选，分选完成后，进入各个通道的鸡蛋均由皮带输送装置III7运送至收蛋溜槽13，然后落入缓冲槽14内，最后由工作人员收集。本实用新型通过在鸡笼1底部设置集蛋仓2，可以将鸡笼1内的鸡蛋直接回收至皮带输送装置I4，然后将各个皮带输送装置I4上的鸡蛋回收至皮带输送装置II5，设置控制器15、拨蛋装置I9和拨蛋装置II10，可以自动化地对大蛋和小蛋进行分选，整个过程无需人力工作，不仅大大提高的集蛋效率，而且人力成本低。

所述的弧形槽6出口与皮带输送装置III7对接处两侧安装有支架16，支架16上通过转轴安装有挡蛋板17，支架16一侧安装有气缸18，气缸18的活塞杆上铰接有摇臂19，摇臂19末端与转轴一端连接，支架16一侧设置有辅助光电传感器20，辅助光电传感器20与控制器15输入端连接，气缸18与控制器15输出端连接，在鸡蛋进入皮带输送装置III7时，辅助光电传感器20感应到信号，并将信号反馈给控制器15，控制器15发出相应指令控制气缸18动作，使得转轴转动，挡蛋板17下转阻挡住弧形槽6出口，使得鸡蛋无法通过，延时一段时间后，控制器15控制气缸18复位，挡蛋板17上转，如此重复，通过设置挡蛋板17，可以使得鸡蛋在进入皮带输送装置III7时，相邻两个鸡蛋之间保持合适的间距，避免后续因距离过近而出现误拨的情况，保证分选的精度。

本实用新型的工作过程：

当鸡蛋进入集蛋仓2后，由于自重下落至集蛋溜槽3，然后进入皮带输送装置I4上，由皮带输送装置I4输送至皮带输送装置II5，再由皮带输送装置II5运送至弧形槽6，并从弧形槽6下落，然后进入皮带输送装置III7，在进入皮带输送装置III7时，辅助光电传感器20感应到信号，并将信号反馈给控制器15，控制器15发出相应指令控制气缸18动作，使得转轴转动，挡蛋板17下转阻挡住弧形槽6出口，使得鸡蛋无法通过，延时一段时间后，控制器15控制气缸18复位，挡蛋板17上转，如此重复，使得相邻鸡蛋之间保持合适间距，当鸡蛋经过两个光电传感器8时，光电传感器8对鸡蛋进行识别检测，当两个光电传感器8均检测到遮挡信号时，则通过的鸡蛋为大蛋，光电传感器8将信号反馈给控制器15，控制器15控制皮带装置I22的电机在经过一段延时后工作，电机转动带动皮带转动，使得大蛋拨片23运动，将大蛋拨入大蛋通道11内，当低位的光电传感器8有遮挡信号，但高位的光电传感器8无遮挡信号时，则通过的鸡蛋为小蛋，光电传感器8将信号反馈给控制器15，控制器15控制皮带装置II25的电机在经过一段延时后工作，电机转动带动皮带转动，使得小蛋拨片26运动，将小蛋拨入小蛋通道12内，实现大蛋与小蛋的分选，分选完成后，进入各个通道的鸡蛋均由皮带输送装置III7运送至收蛋溜槽13，然后落入缓冲槽14内，最后由工作人员收集。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，其特征在于:所述的大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置包括集蛋仓、集蛋溜槽、皮带输送装置I、皮带输送装置II、弧形槽、皮带输送装置III、光电传感器、拨蛋装置I、拨蛋装置II、大蛋通道、小蛋通道、收蛋溜槽、缓冲槽和控制器，所述的集蛋仓安装在鸡笼的底部，集蛋仓的底部出口处设置集蛋溜槽，集蛋溜槽末端下方设置有皮带输送装置I，皮带输送装置I的末端一侧设置有皮带输送装置II，皮带输送装置II的末端设置有倾斜的弧形槽，弧形槽末端设置有皮带输送装置III，皮带输送装置III上从左至右依次设置有光电传感器、拨蛋装置I、拨蛋装置II，光电传感器设置有两个，一个位于高位位置，一个位于低位位置，所述的大蛋通道设置在皮带输送装置III的传送带一侧，小蛋通道设置在皮带输送装置III的另一侧，大蛋通道入口与拨蛋装置I位置对应，小蛋通道入口与拨蛋装置II位置对应，大蛋通道出口和小蛋通道出口处均各设有一个收蛋溜槽，收蛋溜槽末端连接有缓冲槽，所述的控制器信号输入端与光电传感器连接，输出端与拨蛋装置I和拨蛋装置II均连接。

2.根据权利要求1所述的一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，其特征在于：所述的弧形槽出口尺寸大于常规鸡蛋尺寸2～3cm。

3.根据权利要求1或2所述的一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，其特征在于：所述的弧形槽出口与皮带输送装置III对接处两侧安装有支架，支架上通过转轴安装有挡蛋板，支架一侧安装有气缸，气缸的活塞杆上铰接有摇臂，摇臂末端与转轴一端连接，支架一侧设置有辅助光电传感器，辅助光电传感器与控制器输入端连接，气缸与控制器输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，其特征在于：所述的拨蛋装置I包括支撑架I、皮带装置I和大蛋拨片，支撑架I上安装有皮带装置I，皮带装置I的皮带上安装有大蛋拨片，大蛋拨片与大蛋通达入口正对，皮带装置I的电机与控制器输出端连接。

5.根据权利要求1所述的一种大围山微型鸡专用自动捡蛋、分选装置，其特征在于：所述的拨蛋装置II包括支撑架II、皮带装置II和小蛋拨片，支撑架II上安装有皮带装置II，皮带装置II的皮带上安装有小蛋拨片，小蛋拨片与小蛋通达入口正对，皮带装置II的电机与控制器输出端连接。