JPH09190577A - 自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック - Google Patents
自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラックInfo
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- JPH09190577A JPH09190577A JP10489796A JP10489796A JPH09190577A JP H09190577 A JPH09190577 A JP H09190577A JP 10489796 A JP10489796 A JP 10489796A JP 10489796 A JP10489796 A JP 10489796A JP H09190577 A JPH09190577 A JP H09190577A
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Abstract
ッチとの不要な干渉を回避し、これに起因するスイッチ
の誤動作,ベンドトラブルを防止する。 【解決手段】周上に棚板5を連結した搬送チェーン4、
棚板の下降経路に沿って商品9を載置した棚板を水平姿
勢に制御するガイドフレーム6、棚板下降経路の途で上
方より下降して来る棚板を検知して販売待機位置に停止
させる停止位置決めスイッチ8を備えたチェーンエレベ
ータ式商品ラックにおいて、停止位置決めスイッチ,お
よび該スイッチのアクチュエータ機構10を棚板の下降
経路から引っ込めてガイドフレームの背後に配置し、棚
板が下降する際に搬送チェーンに連結した棚板のフック
部5bがアクチュエータ機構のレバーを押して停止位置
決めスイッチを反転動作させるようにする。
Description
ーンエレベータ式商品ラック、特に該商品ラックに組み
込んだ棚位置検知スイッチの組立構造に関する。
クとして、上下一対のスプロケット間に張架したエンド
レス搬送チェーンの周上に複数の棚板を分散して吊り下
げ支持するとともに、該棚板をその下降経路に沿って搬
送チェーンの前方に敷設した姿勢制御用のガイドフレー
ムに添わせて水平姿勢に拘束保持し、販売指令に基づく
搬送チェーンの駆動により、下方側のチェーン折り返し
点近傍で棚板を反転させて商品を落下搬出させるように
した方式のものが実開昭55−103775号公報など
で公知である。
クの従来構造を図8に示す。図において、1は下面開放
形のラックケースであり、該ケース1の中には、上下一
対のスプロケット2,3の間に張架したエンドレスの搬
送チェーン4、該チェーン4の周上に分散して片持ち式
に揺動自在に吊り下げ支持した棚板5、該棚板5の下降
経路に添って搬送チェーン4と棚板5の後縁との間に敷
設したチェーン機構の支持部材を兼ねた棚板姿勢制御用
のガイドフレーム6、前記スプロケット2に連結したベ
ンドモータ7、上方より下降して来た棚板5が次回の販
売待機位置(停止位置)に到達したことを検知してベン
ドモータ7を停止させる停止位置決めスイッチ(マイク
ロスイッチ)8などが組み込まれており、商品9は下降
経路に沿って水平姿勢に保持されている棚板5に1個ず
つ載置して収納されている。
背後に斜め方向に突出した支持アーム5aの先端にフッ
ク部を形成し、このフック部を搬送チェーン4のチェー
ンセグメントからから左右に突き出す連結ピンに引っ掛
けて吊り下げ支持されている。一方、停止位置決めスイ
ッチ8はガイドフレーム6の裏面側に配置し、そのレバ
ー式アクチュエータ8aをその先端がガイドフレーム6
に開口した窓穴を通じて棚板5の後縁に向けて棚板下降
経路に向けて突き出している。
ータ7が始動して搬送チェーン4を駆動すると、チェー
ン4とともに商品9を載置した棚板5が待機位置から下
降移動し、その最下位に並ぶ棚板5がスプロケット3の
回りのチェーン折り返し点近傍に差し掛かってガイドフ
レーム6から外れると、その姿勢が反転して商品9を落
下搬出させる。同時に上位に並ぶ2段目の棚板が所定の
販売待機位置まで下降して来ると、棚板5の後縁が搬送
経路に突出している停止位置決めスイッチ8のアクチュ
エータ8aを押し込んでスイッチ8が動作し、このスイ
ッチ動作信号でベンドモータ7を停止させる。
止位置決めスイッチでは、販売動作の制御面で次記のよ
うな誤動作の生じることがある。すなわち、停止位置決
めスイッチ8は棚板5が販売待機位置に停止していれ
ば、アクチュエータ8aが棚板8の後縁に押し込まれて
スイッチ8はONとなっている。ここで、次回の販売動
作で棚板5が下降を開始すると棚板5がアクチュエータ
8aから離脱するので、スイッチ8は一旦OFFに反転
動作する。その後に上位に並ぶ棚板5が下降して来てア
クチュエータ8aを押し込むと、スイッチ8は再びON
動作し、このスイッチ動作信号でベンドモータ7を停止
させる。
が図8の実線で表すように比較的小形サイズで、かつ棚
板5の中央に載置されていれば商品9とスイッチ8のア
クチュエータ8aとが直接干渉し合うことがないが、棚
板5の上に鎖線で表した大形サイズで重量の重い商品9
Lが背後のガイドフレーム6の板面に殆ど接するように
押し込まれて載置されていると、棚板5の下降途上で次
の段の棚板5が到来する以前に商品9Lがスイッチ8の
アクチュエータ8aに当たって押し込み、スイッチ8を
反転動作させることがある。このために、制御部では次
段の棚板5が販売待機位置に到達したと誤判断して商品
9が搬出される前にベンドモータ7を停止してしまい、
ベンドトラブルを引き起こす。
であり、その目的は前記課題を解決し、棚板に載置した
商品と棚板の停止位置決めスイッチとの不要な干渉を回
避してベンドトラブルが確実に防止できるようにした自
動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック、特に商品
ラックに組み込んだ停止位置決めスイッチの組立構造を
提供することにある。
に、本発明によれば、停止位置決めスイッチと該スイッ
チのアクチュエータ機構を連係して組立てた棚板停止位
置決め装置を棚板の下降経路から引っ込めてガイドフレ
ームの背後に配置し、棚板が下降する際に搬送チェーン
に連結した棚板のフック部が前記アクチュエータ機構を
押して停止位置決めスイッチを動作させるよう構成する
ものとする。
停止位置決め装置を次記のような具体的形態で構成する
ものとする。 1)棚板停止位置決め装置を、停止位置決めスイッチ
と、該スイッチの押釦に当接する操作カム,該操作カム
を一端に取付けた支軸,該支軸から棚板のフック部の下
降経路に向けて突出するレバー,および復帰ばねを組合
せてなるアクチュエータ機構と、該アクチュエータ機構
を停止位置決めスイッチとともに組み込んだ取付基台と
の組立体で構成し、該取付基台を棚板の販売待機位置に
合わせてガイドフレームに取付ける。
止爪をガイドフレームの開口した係止穴に嵌め込んで係
止固定する。 3)取付基台を樹脂成形品として、その壁面から搬送チ
ェーンに向け突き出してチェーンの捩じれを規制するリ
ブ状のチェーンガイドを設ける。上記の構成では、停止
位置決め装置の組立体がガイドフレームの背後に設置さ
れており、その取付基台に組み込んだスイッチアクチュ
エータ機構のレバーは、その先端が棚板の下降通路の突
き出すことがない。したがって、棚板が下降移動する際
にその棚板上に載置した商品がスイッチアクチュエータ
機構に干渉し合うおそれがなくなる。そして、販売動作
に伴って棚板が上方から下降して来て所定の販売待機位
置に到達すると、搬送チェーンに連結した棚板のフック
部がアクチュエータ機構のレバーを押し、これに従動す
る操作カムが停止位置決めスイッチを反転動作させる。
したがって、棚板に載置した商品とスイッチアクチュエ
ータとの干渉によるベンドトラブルの発生を確実に回避
できる。
スイッチとともに取付基台に組み込み、この取付基台を
ガイドフレームに係止爪/係止穴の掛け合いにより取付
けるようにしたので、面倒なねじ止め作業の要なしに商
品ラックへの着脱が簡単が行える。さらに、取付基台に
設けたリブ状のチェーンガイドは、その先端が搬送チェ
ーンに向けて後方からチェーンセグメントのローラ,連
結ピンと殆ど接するように突き出している。したがっ
て、この棚板停止位置決め装置を通過する搬送チェーン
は前記チェーンガイドにガイドされて捩じれたりするこ
とがなく、これによりチェーンの連結ピンが傾いてスイ
ッチアクチュエータ機構のレバーと干渉し合い、これが
基で停止位置決めスイッチを誤動作させるといったベン
ドトラブルを未然に防止できる。
づいて説明する。なお、実施例の図中で図8に対応する
同一部材には同じ符号が付してある。 〔実施例1〕図1,図2において、棚板5の下降経路に
沿って敷設した搬送チェーン4はガイドフレーム6に形
成した断面コ字形の凹部6aの中を通して周回移動する
ように張架されており、棚板5の後縁から突出す二股状
支持アーム5aの先端に形成した鉤状のフック部5bが
搬送チェーン4の各セグメントから左右に突出した連結
ピン4aに引っ掛けて吊り下げ支持されている。なお、
6b,6cはガイドフレーム6に設けた搬送チェーン4
の振れ止め規制ガイドである。
フレーム6の裏面側には、棚板5の停止位置決めスイッ
チ8,および該スイッチ8のアクチュエータ機構10
を、樹脂成形品である断面コ字形の取付基台11に組み
込んで構成した棚板停止位置決め装置12が、棚板5の
販売待機位置に合わせてガイドフレーム6の凹部6aを
外側から抱え込むようにして装着されている。
3,図4で示すようにマイクロスイッチである停止位置
決めスイッチ8の押釦8bに当接する操作カム10a
と、該操作カム10aに一端を連結して取付基台11に
軸支した支軸10bと、支軸10bの軸上周面から棚板
5のフック部5cの下降移動経路に突出した突起状のレ
バー10cと、操作カム10aと取付基台11の間に掛
け渡した復帰ばね(螺旋ばね)10dとからなり、停止
位置決めスイッチ8と組合せて取付基台11に組み込ま
れている。また、図4(a),(b)で示すように、前記
取付基台11の内壁面には上下二箇所に係止爪11aが
形成されており、該係止爪11aをガイドフレーム6の
凹部6aの側壁に開口した係止穴6dへ矢印方向から嵌
め込んで所定位置に係止固定するようにしている。
置に到達してない状態では、アクチュエータ機構10に
組み込んだ復帰ばね10dのばね力で操作カム10aが
停止位置決めスイッチ8の押釦8bを押してスイッチを
OFFにしている。この状態で棚板5が上方から下降し
て販売待機位置に到達すると、搬送チェーン4の連結ピ
ン4aに引っ掛けた棚板5の支持アーム5aの先端フッ
ク部5bがアクチュエータ機構10のレバー10cに突
き当たってこれを押し下げる。これにより、支軸10b
を介して操作カム10aが復帰ばねに抗して時計方向に
回動し、停止位置決めスイッチ8を反転動作させてスイ
ッチONにするとともに、このスイッチ動作でベンドモ
ータ7(図8参照)を停止する。そして、次回の販売指
令に基づいてベンドモータが始動し、販売待機位置に停
止していた棚板5が下方に移動開始すると、棚板5のフ
ック部5bがアクチュエータ機構10のレバー10cか
ら離脱するので、操作カム10aが復帰ばね10dのば
ね力で反転し、これにより停止位置決めスイッチ8がO
FFに切り換わる。
フレーム6の裏面側に配置して棚板5の下降移動経路か
ら引っ込んでいるので、棚板5に載置した商品9がアク
チュエータ機構10と直接干渉するおそれは全くなく、
先記したような商品とアクチュエータとの干渉に起因す
るベンドトラブルの発生が防止できる。 〔実施例2〕次に、実施例1の棚板停止位置決め装置1
2をさらに改良した実施例を図6,図7(a)〜(e)
に示す。すなわち、図1〜図3で述べた実施例1の構成
では、ガイドフレーム6に設けた振れ止め規制ガイド6
b,6cで搬送チェーン4の振れを防止している。しか
しながら、上下段に並ぶ棚板5のピッチ間隔が大きい場
合には、上段の棚板と下段の棚板の間の中間で搬送チェ
ーン4に張力のかかり具合で捩じれが生じることがあ
り、その捩じれによりチェーンセグメントの連結ピン4
aが図5で示すように左右方向に傾いてアクチュエータ
機構10のレバー10cに干渉し、これが原因で停止位
置決めスイッチ8が誤動作して次段の棚板5が販売待機
位置に到達する以前の中途半端な位置で停止してしまう
ベンドトラブルの生じることがある。
対策として、この実施例では図6,図7に示すように、
棚板停止位置決め装置12の取付基台11の後壁から搬
送チェーン4に向け突き出て左右に並ぶ3条のリブ状の
チェーンガイド11b,11c,11dが形成されてお
り、その先端が搬送チェーン4に対して図示のようにチ
ェーンセグメントのローラ,左右の連結ピンに殆ど接近
するように向かい合っている。なお、前記チェーンガイ
ドのうち中央に並ぶチェーンガイド11cは、実施例1
でガイドフレーム側に設けた振れ止め規制ガイド6bに
相当するものである。
ーム6側に設けた左右一対の振れ止め用の規制ガイド6
cと取付基台11に設けた左右,および中央の3条のチ
ェーンガイド11b〜11dの間に前後から挟まれる形
でガイドされる。したがって、図5で述べたようなチェ
ーンの捩じれ、およびチェーンの捩じれに起因する停止
位置決めスイッチ8の誤動作が確実に防止される。な
お、前記したチェーンガイド11b〜11dは樹脂成形
品である取付基台11と一体にモールド成形される。
ば、従来の構成で問題となっていた停止位置決めスイッ
チのアクチュエータと棚板に載置した商品との干渉に起
因するスイッチの誤動作,およびスイッチの誤動作に伴
うベンドトラブルを確実に防止して販売動作の信頼性向
上が図れる。
チュエータ機構について、請求項2,3に記した組立構
造を採用することにより、商品ラックへの組み込み,部
品交換に伴う取り外し作業が厄介なねじ操作を要さずに
係止爪の簡単なワンタッチ操作で実施でき、さらに請求
項4の構成により、搬送チェーンの捩じれに起因する停
止位置決めスイッチの誤動作,ベンドトラブルを未然に
防止して販売動作の信頼性が向上する。
式商品ラックに組み込んだ棚板停止位置決め装置の周辺
構造図
の説明図
およびガイドフレームへの取付け構造を表す図であり、
(a)は側面図、(b)は平面図
明図
装置の平面図
の具体的な構造図であり、(a)は背面図、(b)は側
面図,(c)は正面図、(d)は端面図、(e)は断面
図
商品ラック全体の従来構成図
Claims (4)
- 【請求項1】上下のスプロケット間に張架した搬送チェ
ーンの周上に分散して商品搭載用の棚板を片持ち式に軸
支連結するとともに、該棚板をその下降経路に沿って搬
送チェーンの前方に敷設した姿勢制御用のガイドフレー
ムに添わせて水平姿勢に拘束保持し、販売指令に基づく
搬送チェーンの駆動により、下方側のチェーン折り返し
点近傍で棚板を反転させて商品を落下搬出するチェーン
エレベータ式商品ラックであり、棚板下降経路の途上に
は上方より下降して来る棚板を検知してその棚板を販売
待機位置に停止させる停止位置決めスイッチを備えたも
のにおいて、前記の停止位置決めスイッチと該スイッチ
のアクチュエータ機構を連係して組立てた棚板停止位置
決め装置を棚板の下降経路から引っ込めてガイドフレー
ムの背後に配置し、棚板が下降する際に搬送チェーンに
連結した棚板のフック部が前記アクチュエータ機構を押
して停止位置決めスイッチを動作させるようにしたこと
を特徴とする自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラ
ック。 - 【請求項2】請求項1記載の商品ラックにおいて、棚板
停止位置決め装置が、停止位置決めスイッチと、該スイ
ッチの押釦に当接する操作カム,該操作カムを一端に取
付けた支軸,該支軸から棚板のフック部の下降経路に向
けて突出するレバー,および復帰ばねを組合せてなるア
クチュエータ機構と、該アクチュエータ機構を停止位置
決めスイッチとともに組み込んだ取付基台との組立体と
してなり、該取付基台を棚板の販売待機位置に合わせて
ガイドフレームに取付けたことを特徴とする自動販売機
のチェーンエレベータ式商品ラック。 - 【請求項3】請求項2記載の商品ラックにおいて、取付
基台に係止爪を設け、該係止爪をガイドフレームの開口
した係止穴に嵌め込んで係止固定したことを特徴とする
自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック。 - 【請求項4】請求項2記載の商品ラックにおいて、取付
基台が樹脂成形品であり、その壁面から搬送チェーンに
向け突き出してチェーンの捩じれを規制するリブ状のチ
ェーンガイドを設けたことを特徴とする自動販売機のチ
ェーンエレベータ式商品ラック。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10489796A JP3381514B2 (ja) | 1995-11-10 | 1996-04-25 | 自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック |
TW086105378A TW324087B (en) | 1995-11-10 | 1997-04-24 | Chain hoist type product frame for vending machine |
SG1997001289A SG72734A1 (en) | 1996-04-25 | 1997-04-24 | Chain elevator type product back of vending machine |
CN 97110812 CN1087459C (zh) | 1996-04-25 | 1997-04-25 | 链条升降式自动售货机货架 |
HK98102120A HK1004620A1 (en) | 1996-04-25 | 1998-03-13 | Chain elevator type product rack of vending machine |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP29250195 | 1995-11-10 | ||
JP7-292501 | 1995-11-10 | ||
JP10489796A JP3381514B2 (ja) | 1995-11-10 | 1996-04-25 | 自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09190577A true JPH09190577A (ja) | 1997-07-22 |
JP3381514B2 JP3381514B2 (ja) | 2003-03-04 |
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ID=26445269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10489796A Expired - Fee Related JP3381514B2 (ja) | 1995-11-10 | 1996-04-25 | 自動販売機のチェーンエレベータ式商品ラック |
Country Status (2)
Country | Link |
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JP (1) | JP3381514B2 (ja) |
TW (1) | TW324087B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104318669A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 扬州泰利特种装备有限公司 | 自动售货机 |
CN105976521A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-09-28 | 淄博市技师学院 | 一种自动售货机 |
CN108038977A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-05-15 | 河南恒纯农业科技有限公司 | 自助削皮榨汁机 |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP10489796A patent/JP3381514B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-04-24 TW TW086105378A patent/TW324087B/zh active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104318669A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-01-28 | 扬州泰利特种装备有限公司 | 自动售货机 |
CN105976521A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-09-28 | 淄博市技师学院 | 一种自动售货机 |
CN108038977A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-05-15 | 河南恒纯农业科技有限公司 | 自助削皮榨汁机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP3381514B2 (ja) | 2003-03-04 |
TW324087B (en) | 1998-01-01 |
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