CN1087459C - 链条升降式自动售货机货架 - Google Patents

Abstract

一种链条升降式货架，包括：具有连接于其周围的托板5的传送链4；将其上放有货品9的一个托架控制在托板下行通道的水平位置上的导向架6；以及一可感应由上方沿托板下行通道下行的托板并使托板停止在出售准备位置的挡位设定开关。这种链条升降式货架中，挡位设定开关和开关的一个启动机构10设置在导向架后面以从托板下行通道向后缩进一段距离，并且连接到传送链上的托板钩形部分5b推压启动机构的杆，从而在托板下行时反向地操作挡位设定开关。

Description

链条升降式自动售货机货架

本发明涉及一种链条升降式自动售货机货架，具体地涉及一种配置在货架上的货架位置感应开关的装配结构。

上述的链条升降式货架的一个实例在尚未审查的日本实用新型公报刊号：昭和55-103775以及类似的有关文献中有记述。即，这种货架的特征是：将多块货物装载板悬着以便分布在一个安装在上、下链轮之间的传送链的周围；其各托板保持和固定在水平位置上以沿着位于托板下行通道传送链前部之位置控制导向架伸展开来，当依据出售命令驱动该传送链时，通过在传送链的底部转折点附近托板翻倒而使货品下落并送出。

链条升降式货架的一种传统结构示于图8。在图8中，标号1表示一其底部开口的货柜。货柜1中有：一安装在一对上、下链轮2，3之间的循环传送链4；分布在传送链4周围的悬臂式可摆动托板5；一托板位置控制导向架6，该导向架处于传送链4和各个托板5下行通道的后边缘之间，该导向架6还作为一支撑链传动机构的支撑件；一售货电动机7连接到链轮2上；一挡位设定开关(微型开关)8，它可感应从上方的下一个出售准备位置(停止位置)下行的一托板5的到达，并使托板5停止在该位置上；以及其它类似的部件。货品9单个地放在托板5上，托板在下行通道中保持水平位置。

而且，各个托板5在一支撑臂5a的前端具有钩形部分，支撑臂5a从其后边的中部沿斜向后伸出。这些钩形部分钩在连接销周围，并从传送链4的一段链条上沿左、右两个方向伸出，这样托板就悬空地支撑着。另一方面，挡位设定开关8设置在导向架6的背部。开关8的一杆形启动件8a的前端沿着托板下行通道、经过导向架6中的一个孔伸向托板5的后缘。

当售货电动机7根据售货命令而启动，从而驱动带有上述结构的链条升降式货架的传送链4，托架5带着货品9从准备位置与传送链4一起下行。当最下面的一个托架5到达导向架6外并到达链轮3的链条转折点时，该货品9在托板翻倒位置处落下并送出。与此同时，当紧邻在一个刚好将货品下落送出托板之上部的托板下行送到一预定的售出准备位置时，这种下行托板5的后边推压挡位设定开关8的伸到传送通道中的启动件8a，从而起动开关8，这一开关起动信号使售货电动机7停转。

然而，上述的挡位设定开关在某些情况下会以以下方式发生误操作，而影响售货操作的控制。

当一托板5停在出售准备位置上时，该挡位设定开关8保持闭合，并且启动件8a推到托板5的后缘中。当托板5开始下行而进行下次出售动作时，该托板5从启动件8a上移走，这样开关8反过来操作一次。其后当一较高的托板5下行推压启动件8a，该开关8再次闭合，其结果这一开关操作信号使售货电动机7停止。

因此，如果放在托板5上的一个货品9尺寸较小，并且当这一货品9放在托板5中央时(如图8中实线所示)，这一货品9将不会直接干扰开关8的启动件8a。然而，当尺寸较大且较重的货品9L放在托板5上以使其在背部几乎碰到导向架6的板面(如图8中的点划线所示)时，该货品9L将与开关8的启动件8a相碰从而在其下行过程中于下一托板5到达之前就推压启动件8a，这有时会使开关8反向操作。其结果，控制部分错误地判断为处于出售准备位置的下一托板5已到达，并且错误地使出售电动机7在货品9L送出之前就停止了。因此，售货机出现故障。

鉴于已有技术的上述情况，本发明的一个目的就在于克服上述已有技术的缺陷，提供一种链条升降式自动售货机的货架，这种货架通过避免放置在一托板上的货品对处于货板停止位置设定开关的干扰，就能够可靠地防止售货机出现故障。

本发明的另一个目的在于提供一种配置在货架中的挡位设定开关的装配结构。

为实现上述目的，本发明的特征是：将一挡位设定开关和一开关启动机构相连装配而成的托板挡位设定装置安装在一导向架的后面，使之从托板下行通道向后缩进一段距离，并且一托板的钩形部分连接到一传送链上推压启动机构，以使挡位设定开关在托板下行时被启动。

另外，本发明的特征还在于以如下特殊方式来构成托板挡位设定装置。

(1)该托板挡位设定装置系由挡位设定开关、启动机构和一安装座装配而成的组合体。启动机构系由一与开关按钮接触的操作凸轮、一安装在操作凸轮的一端上的轴、一从轴伸向托板的钩形部分下行通道的杆以及一复位弹簧组合而成；安装座上组装有挡位设定开关和启动机构；并且安装座安装到导向架上以设定托板的出售准备位置。

(2)在安装座上设有保持扣，并且通过保持扣与导向架上的保持孔配合而使安装座保持和固定到导向架上。

(3)安装座是一个树脂模塑制件，并且装有调节传送链扭转的肋状链条导向件以使安装座的壁面向传送链凸出。

在上述的结构中，挡位设定装置的组合体设置在导向架的后面，并且开关启动机构的杆前端装在组合体的安装座中而无论如何都不会伸入托板下行通道中。因此，放在一托板上的货品在托板下行时不可能干扰开关启动机构。当由于一出售操作一托板从上方下行到预定的出售准备位置时，连接到传送链上的托板的钩形部分推压启动机构，从而使随着启动机构杆而动作的操作凸轮反向地操作挡位设定开关。因此，能够可靠地避免由于放在托板上的货品干扰开关启动件而引起的售货机故障。

而且，该启动机构是与挡位设定开关一起装到安装座中的，并且，安装座通过保持扣钩在保持孔中而安装到导向架上。由于这种结构，开关组件能够方便地、可拆装地安装在货架上，无需繁重的螺钉旋固操作。

此外，设置在安装座上的肋状链导向件的前端向传送链凸出，以从背面基本上与链条部分的辊子和连接销相碰。因此，穿过托板挡位设定装置的传送链在由链条导向件导向时，无论如何都不会扭曲。因此，可以避免由于其连接销倾斜而形成开关启动机构的杆和传送链之间的干扰，从而就可防止由于这种干扰而引起的挡拉设定开关误操作所造成的售货机故障。

本发明的上述和其它目的及特点将通过结合附图的以下描述更为明了。

图1是托板挡位设定装置的示意图，该装置配置在本发明的一个链条升降式货架实施例中；

图2是图1中示出的托板挡位设定装置的平面图；

图3是图1所示托板挡位设定装置的操作原理图；

图4A和4B分别是侧视图和平面图，示出了图1中所示托板挡位设定装置的组件以及用来将托板挡位设定装置安装到一导向架上的结构；

图5是图4A和4B所示结构发生出售故障的示意图；

图6是本发明托板挡位设定装置第二个实施例的平面图；

图7A、7B、7C、7D和7E分别是后视图、仰视图、前视图、侧视图以及剖面图，分别示出了图6所示托板挡位设定装置的特殊结构；以及

图8是本发明实施改进的一种传统链条升降式货架的大体结构。

以下参照附图描述本发明的实施例。请注意实施例中与图8相同的零部件都采用相同的标号，并且省略对其的描述。

(实施例1)

在图1和2中，在托板5下行通道上安装有一传送链4，以使该传送链4可经导向架6中的开口部分6a运动。该开口部分6a具有一方的C形截面。一托板5由钩在连接销4a周围的挂钩状钩形部分5b支承成悬臂形式。该钩形部分5b被做在一个从托板5的后缘伸出的分叉支撑臂5a上。该连接销4a从传送链4的左、右两个方向伸出。请注意，标号6b、6c系指用于传送链4的静止固定调节导向件。这些导向件都设置在导向架6上。

另一方面，在托板5下行通道导向架6的背侧是一个托板挡位设定装置12。该托板挡位设定装置12系由一托板5挡位设定开关8和一开关8的启动机构10相连接安装在一个安装座11中而构成，且被装到导向架6上，以在托板5设定到一个出售准备位置时形成从外部包围导向架6的开口部分6a。该安装座11是一个树脂模塑制件，其截面形状为方C形。

如图3和4所示，启动机构10包括：一将与一微型挡位设定开关8的按钮8b接触的操作凸轮10a；其一端连接到操作凸轮10a上而支承在安装座11上的轴10b；由轴10b的圆周表面伸向托板5钩形部分5b之下行通道的伸出杆10c；以及一跨在操作凸轮10a和安装座11之间的复位弹簧(螺旋弹簧)。该启动机构10与挡位设定开关8组合在一起再装入安装座11中。而且，如图4A和4B所示，在安装座11内壁面的上、下位置上设有保持扣11a，并钩扣到由箭头所指的保持孔6d中而被保持和固定在导向架6预定位置上。该保持孔6d开在导向架6开口部分6a的侧壁上。

当托板5还没有达到上述结构的链条升降式货架的预定出售准备位置时，装在启动机构10中的复位弹簧10d的压力推压挡位设定开关8的按钮8b而使开关8保持断开。当托板5由上方下行并且到达出售准备位置时，钩在传送链4连接销4a周围的托板5支撑臂5a前端的钩形部分5b将与启动机构10的杆10c接触而将杆10c向下压。结果，该操作凸轮10克服复位弹簧的压力而顺时针转过轴10b这样不仅挡位设定开关8反方向操作而被闭合，且因这一开关动作而启动一出售电动机7(见图8)。那么，当出售电动机7根据下一次出售命令而启动、而已停在出售准备位置上的托板5开始向下移动时，托板5的钩形部分5b移离启动机构10的杆10c。结果，操作凸轮10a由于复位弹簧10d的压力而反方向转动。由此，挡位设定开关8被断开。

另外，由于启动机构10设置在导向架6的背侧而从托板5的下行通道而后缩进一段距离，因此，放在托板5上的货品9不可能直接与启动机构10接触。因而，可防止由于货品干扰启动机构而引起的出售故障。

(实施例2)

示出在图6和7A至7E中的此一实施例是对实施例1中的托板挡位设定装置12进行改进而获得的。即，在图1至3所示的结构中，由于设置在导向架6上的静止固定调节导向件6b、6c而防止了传送链4的振动。然而，如果垂直并列设置的托板5以较大间隔布置，取决于其上所受的张力，传送链4可在上托板和下托板之间扭曲。这种扭曲会因如图5所示的一链条部分的连接销4a倾斜而使启动机构10与杆10c发生干扰。结果，挡位设定开关8误操作，又将下一个托板5在到达出售准备位置之前停止在一错误位置上而引起出售故障。

已经有措施来克服这一问题。即如图6和7A至7E所示的，在此实施例中有三个肋状链条导向件11b、11c、11d。这些链条导向件是并行的以从托板挡位设定装置12的安装座11向传送链4凸出。这些链条导向件11b、11c、11d的前端都面对传送链4而几乎与链条部分左、右方向上延伸的辊子和连接销相碰。请注意，设置在三个链条导向件中央的链条导向件11c相应于实施例1中设置在导向架侧面的静止固定调节导向件6b。

由于此结构，传送链4的导向是这样的：传送链4从前、后两个方向间设在一对静止固定调节导向件6b、6c之间和三个链条导向件11b至11d之间，该静止固定调节导向件设置在导向架6侧面并且三个链条导向件11b至11d设置在左、右侧以及在安装座11的中央。因此，能可靠地防止链条的扭曲以及由于如图5所述的这种扭曲而引起的挡位设定开关8的误操作。请注意，链条导向件11b至11d可与树脂模塑制成安装座11模制成一体。

如前所述，根据本发明的结构，能够可靠地防止已有技术中由于挡位设定开关启动件和放在托板上货品之间的干扰而引起的开关误操作、以及由于这种开关误操作而引起的出售故障，从而可提高出售操作的可靠性。

另外，由于采用了权利要求2和3所述结构的挡位设定开关和启动机构，只要轻按保持扣、无需繁重的螺钉旋固操作就可完成将这些部件安装到货架上的操作以及将这些部件从货架上拆除而更换零件的操作。而且，由于如权利要求4所述的结构，可防止挡位设定开关的误操作和出售错误，这样可提高出售操作的可靠性。

以上对本发明较佳实施例的描述只是用来示出和描述本发明，并不是排它的或者仅将本发明限定于所揭示的形式，可以根据本发明的原理或从本发明的实践中作出其它的变型和变化。所选及所述的这一实施例是为了说明本发明原理和实际应用，以使熟悉本技术领域的人员能够以多种实施例和多种变化来应用本发明。本发明的范围应由所附的权利要求书和其等同物所确定。

Claims (4)

1.一种自动售货机的链条升降式货架，所述货架以轴颈支承和连接多块货品托板，并且使其悬臂地分布在上、下链轮之间的传送链周围；其各托板保持和固定在水平位置上以沿着一位于托板下行通道之传送链部的位置控制导向架伸展开来；在根据一出售命令驱动传送链时通过使各个托板在传送链的下转折点附近翻倒而使货品下落向下送出；同时，沿着托板下行通道具有一个挡位设定开关，该设定开关感应从上方下行的托板而使托板停在一出售准备位置上，其特征在于：

一托板挡位设定装置系由挡位设定开关和一设置在导向架后部、而从托板下行通道向后缩进一段距离的开关启动机构组合而成的，以及连接到传送链上的托板钩形部分推压启动机构，而挡位设定开关在托板下行时动作。

2.如权利要求1所述的自动售货机的链条升降式货架，其特征在于，托板挡位设定装置由一挡位设定开关、启动机构和一安装座所组合构成；启动机构由与开关按钮接触的一操作凸轮、安装在操作凸轮一端上的轴、从轴伸向托板钩形部分的下行通道的杆以及一复位弹簧组合而成；安装座上组装有挡位设定开关和启动机构；并且安装座安装到导向架上以设定托板的出售准备位置。

3.如权利要求2所述的自动售货机的链条升降货架，其特征在于，保持扣设置在安装座上；保持扣与导向架上所设置的保持孔的配合而使安装座保持和固定到导向架上。

4.如权利要求2所述的自动售货机的链条升降货架，其特征在于，安装座是一个树脂模塑制件；并且装有调节传送链扭曲的肋状链条导向件以使安装座的壁面向传送链凸出。

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