JPH11296735A - 部品送り出し装置及び部品送り出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】形状が不揃いで包装されない部品を送り出すこ
とができ、しかも確実に毎回作動するごとに１個以上の
部品が出るようにする。 【解決手段】販売装置は、販売物を送り出すためのガイ
ドシャフト２８，１２８に連続的に並べられている押圧
部材３２，１３２と、モータ５０，１５０によって回転
し、押圧部材と係合している送りネジ４０，１４０とか
らなる。販売物はガイドシャフト外周に並んでいるまと
まりごと押圧部材で押されて前進させられるが、装置の
外には１個ずつしか送り出されない。本装置のセンサ４
２により１個の販売物が送り出されたことが感知され、
これに続いて残りの複数の販売物が装置外に送り出され
るべく移動することが防止される。本装置は販売物が通
り抜けできる大きさの開口部を有するアイリス５２，１
５２を備えているが、販売物が通り抜けるには、アイリ
スに抵抗力力があるために１個ずつしか通り抜けができ
ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売物送り出
し装置に関する。 本発明は多岐に渡り適用が可能であ
るが、基本的には自動販売機に適用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】キーホルダ、ワッシャ、スクリュ・ナッ
トといった類の部品は、装置内部から外へ制御により自
動的に送り出すという形態をとるのが困難である。なぜ
ならば、このような部品は、形、大きさが均一でないか
らである。すなわち、実質的には総合的に見たサイズ、
形状、外形が類似していても、その差異により、各部品
の間で量的に見た場合にわずかに差が生ずる。その部品
の全体的な機能という点においては影響はないが、差異
のある部品を装置から制御して送り出すのは困難だっ
た。それゆえ、例に挙げた類の部品は数量的にではな
く、ひとかたまりとして生産、購入が行われ、通常、装
置により販売する際には包装されないで装置外に送り出
されるという形態をとっている。

【０００３】例えば、ペットの首輪に名札を取り付ける
際に使われる、小さな環状の部品について上記のような
問題が浮き彫りにされる。このような名札取付用の環状
の部品を名札とセットで販売機により購入する場合、環
状部品は包装されていない状態で販売機から出てくるよ
うになっており、出てくる部品形状は不揃いとなる傾向
がある。「部品形状が不揃いである」というのは、きれ
いな円形になっていない、外径と内径が部分部分で一致
しない、部分部分で厚みが違っているといった状態を意
味する。環状部品の形状が多少不揃いであっても実際そ
の部品の機能を十分に果たすことはできる。しかし、形
状が不揃いであると自動販売機から、包装されない環状
部品を外に正確に送り出すという動作に更なる支障をき
たしていくことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば、ペットの名札
に名前を彫って、名前を彫ったら販売機の中から外に送
り出す形態の自動販売装置で名札を購入する場合、購入
者はペット用名札一枚につき、ペットの首輪に名札を取
り付けるためのリングを１個受け取ることになるのであ
るが、従来の自動販売機においてはそのリングが出てこ
ないということが頻繁に起こった。リングが販売機から
出てこないので購入者はあせる、また名札を首輪に取り
付けることが出来ないという問題があった。確実に１個
以上の一定の個数のリングを送り出すことのできる名札
自動販売機がより好ましい。名札に取付用のリングがつ
いてこなくては、購入者にとって名札を購入する根本的
な目的を失ってしまうことになってしまうので、販売機
は、リングが全然出てこないという事態が決して起こら
ないよう、作動したら確実に１個以上のリングが出てく
るように設計すべきである。

【０００５】本発明は、形状が不揃いで包装されない部
品を送り出すことができ、しかも確実に毎回作動するご
とに１個以上の部品が出てくるように設計されている部
品送り出し装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の部品送り出し装
置は、複数の部品を保持し、第一エンドと第二エンドを
有するガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに沿って
移動することが可能な押圧部材と、前記押圧部材と係合
する送りネジと、前記送りネジを回転させ、前記押圧部
材を前記ガイドシャフトに沿って前記第二エンド方向に
前進させ、それにより前記複数の部品を前記第二エンド
方向に前進させるモータと、前記ガイドシャフトの前記
第二エンドから１個の部品が送り出されたことを感知
し、１個の部品が送り出されたことを感知するとただち
に前記モータによる前記送りネジの駆動を停止させるセ
ンサ・システムとからなるものである。また、本発明の
部品送り出し装置においては、前記センサ・システムは
フォトセンサを含むこととするのが望ましい。

【０００７】また、本発明の部品送り出し装置において
は、前記押圧部材は一部に雌ネジが形成されている解放
レバーを有し、前記解放レバーは、前記雌ネジ部分が前
記送りネジと係合する状態の第一ポジションと、前記の
雌ネジ部分が前記送りネジと係合しなくなる状態の第二
ポジションの間を移動可能であることが望ましい。ま
た、本発明の部品送り出し装置においては、前記第一ポ
ジション方向に前記解放レバーを傾ける手段を有するこ
ととするのが望ましい。また、本発明の部品送り出し装
置において、前記解放レバーは揺動できるように取り付
けられており、前記解放レバーを前記第一ポジションの
状態にするためにバネが配置されており、前記バネは前
記解放レバーが前記第二ポジションまで揺動できる程度
の強さの力が付与されると収縮する性質を有することと
するのが望ましい。

【０００８】また、本発明の部品送り出し装置において
は、少なくとも２本以上のガイドシャフトと、各ガイド
シャフトに沿って移動が可能な少なくとも２個以上の押
圧部材と、少なくとも２本以上の送りネジと、少なくと
も２個以上のモータからなり、前記モータは連続的に順
次、一連の各送りネジを駆動させるものでり、さらに
は、前記センサーは、第一モータが作動して一定の時間
を経過しても部品が送り出されなかったことを感知する
と、第一モータを停止させ、少なくとも２個以上あるモ
ータのうちの１個を第一モータに続いて作動させるタイ
マ・サーキットを含むものであることが望ましい。

【０００９】また、本発明の部品送り出し装置は、さら
にフレーム・アッセンブリを有し、前記フレーム・アッ
センブリは、互いに対向する第一サイドプレート及び第
二サイドプレートと、前記サイドプレートに接続され前
記ガイドシャフトの前記第一エンドを支持するリア・ベ
アリング・プレートと、前記サイドプレートに接続さ
れ、前記リア・ベアリング・プレートとは間隔をおいて
配置され、前記ガイドシャフトについて前記第一エンド
と第二エンドの中間部分を支持するフロント・ベアリン
グ・プレートからなり、前記リア、フロント・ベアリン
グ・プレートは前記ガイドシャフトを片持ち梁の状態で
支持していることとするのが望ましい。

【００１０】また、本発明の部品送り出し装置におい
て、前記送りネジは、前記ガイドシャフトと平行に配置
されており、第一エンド及び第二エンドを有し、前記第
一エンドは前記リア・ベアリング・プレートによって支
持され、前記ガイドシャフトは片持ち梁から突き出てい
る長さ分だけ前記押圧部材よって支持され、前記押圧部
材は、前記ガイドシャフトに沿って移動することとする
のが望ましい。また、本発明の部品送り出し装置におい
て、前記送りネジの第二エンドは前記リア・ベアリング
・プレートから伸びており、前記押圧部材が前進して前
記ガイドシャフトの前記第二エンドあるいはその近辺ま
で到達すると、前記押圧部材が前記送りネジと係合しな
くなるようにするために、前記リア・ベアリング・プレ
ートから同じく伸びているガイドシャフトの第二エンド
よりも伸びている距離は短いこととするのが望ましい。

【００１１】また、本発明の部品送り出し装置はさら
に、前記ガイドシャフトから送り出された部品を受け止
め、前記センサ・システムが感知することができる位置
まで前記送り出され部品を導く部品供給ユニットを備え
ることが望ましい。 また、本発明の部品送り出し装置
において、前記部品供給ユニットは、前記ガイドシャフ
トの軸の延長上に少なくとも１個の開口部を有する第一
プレートと、前記第一プレートとは間隔をおいて部品が
落ちるときの通路を形成する第二プレートとを有し、前
記開口部は装置より外に送り出すべき部品が通過するこ
とができる大きさであり、前記通路を経て部品は第一プ
レートの開口部を通り、前記部品は外に送り出されるこ
ととするのが望ましい。

【００１２】また、本発明の部品送り出し装置におい
て、前記部品供給ユニットは、前記ガイドシャフトの第
二エンドから送り出される部品を保持する前記ガイドシ
ャフトの第二エンドに隣接していて部品が前記ガイドシ
ャフトに保持される位置と、前記ガイドシャフトの第二
エンドから間隔をおいて前記ガイドシャフトに部品を補
給できるように部品を再蓄積する位置との間に、動かす
ことができるように取り付けられていることとするのが
望ましい。

【００１３】また、本発明の部品送り出し装置はさら
に、前記ガイドシャフトの前記第二エンド、あるいはそ
の近辺に配置されたアイリスを有し、前記アイリスは、
部品を通過させることができる開口部を有することとす
るのが望ましい。 また、本発明の部品送り出し装置に
おいて、前記アイリスは前記部品が通過できる開口部を
有し、前記開口部は前記部品が通過することができる程
度の複数のひだに取り囲まれており、前記開口部を通過
するときに前記ひだにより部品の移動は一時食い止めら
れることとするのが望ましい。

【００１４】あるいは本発明の部品送り出し装置は、複
数の部品を保持するためのガイド部材と、装置外に送り
出す部品を前記ガイド部材に沿って移動させる部品移動
手段と、前記部品移動手段の移動度合いを大きくし、こ
れにより前記ガイド部材に沿って前記複数の部品の前進
の度合いが増す前進増加手段と、部品が前記ガイド部材
から装置外に送り出されたことを感知し、部品が送り出
されたことを感知するとただちに前記前進増加手段を停
止させる手段とからなる。また、本発明の部品送り出し
装置はさらに、前記複数の部品がガイド部材に沿って移
動することを一時食い止め、これにより部品が１個ずつ
装置外に送り出されることを容易にする手段を有するこ
ととするのが望ましい。

【００１５】また、本発明の部品送り出し装置におい
て、前記前進増加手段には送りネジと前記送りネジを駆
動させるモータとを含むこととするのが望ましい。ま
た、本発明の部品送り出し装置において、前記部品移動
手段には前記ガイド部材に沿って移動可能な押圧部材を
含み、前記押圧部材は選択的に前記送りネジと連動させ
ることができることとするのが望ましい。

【００１６】あるいは本発明の部品送り出し装置は、複
数の部品を保持し、第一エンド及び第二エンドを有する
ガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに沿って移動可
能な押圧部材と、前記ガイドシャフトの前記第二エンド
に向かって前記複数の部品を前進させるために前記ガイ
ドシャフトに沿って前記押圧部材の移動の度合いを増加
させる移動増加手段と、前記ガイドシャフトの前記第二
エンドの通り道に配置されるアイリスとからなるもので
あり、前記アイリスは前記部品が通過する動きを一時食
い止めて、１回に１個の部品を制御により装置の外に送
り出すことを容易にする。または、本発明の部品送り出
し装置は、前記アイリスは複数のひだに囲まれた開口部
を有し、前記開口部は１個ずつ部品を通過させることと
するのが望ましい。または、本発明の部品送り出し装置
はさらに、１個の部品が前記アイリスを通過するとそれ
を感知することができるセンサー・システムを有し、前
記センサー・システムは部品を感知するとただちに前記
移動増加手段を停止させることとするのが望ましい。

【００１７】本発明における部品を保持する少なくとも
１個のガイド部材を有する部品送り出し装置から部品を
送り出す方法は、前記ガイド部材に沿って押圧部材を移
動させ、前記押圧部材が移動することにより前記部品は
前記ガイド部材の送り出しエンドに向かって部品を前進
させる動作と、前記ガイド部材から部品が装置外に送り
出されたことを感知する動作と、部品が送り出されたこ
とを感知するとただちに前記押圧部材の動きを停止させ
る動作とによる。または、本発明における部品送り出し
方法はさらに、部品は開口部を通過して前進するが、前
記開口部が存在することにより前記ガイド部材から前記
部品が送り出されるのを一時食い止めるという行程を含
むこととするのが望ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好ましい実施の形
態の詳細を適宜図面を参照して説明するものとする。な
お、全ての図面を通じて同一あるは、類似する部品につ
いては極力同一の番号を付した。

【００１９】本発明に係る部品送り出し装置は、装置の
外に送り出す複数の部品を保持するガイドシャフトを少
なくとも１本以上備える。ガイドシャフトは第一エンド
及び第二エンドを有する。図１に本発明の好ましい実施
の形態の概略を示す。図１には一対のガイドシャフト２
８及び１２８を有する部品送り出し装置が示されてい
る。ガイドシャフト２８及び１２８は図示されていない
環状の部品を保持するためのものである。本実施例では
ペットの首輪への名札取付用リングを対象としており、
リングは、一例をあげれば、直径約０．５インチ、厚み
約０．０４インチである。そして、複数のリングがガイ
ドシャフトの外周に連続して挿入されている。本実施例
においては、環状の部品を貯めておけるようにするため
にガイドシャフトの断面は円形になっている。ただし送
り出される部品の形状、寸法や、装置内にストックした
いと思う部品の品目に応じて、本装置におけるガイドシ
ャフトの数量及び形状は変更が可能である。 例えば方
形の部品とその部品を挿入できるようなガイドシャフト
の組合せも考えられる。

【００２０】図２に示すように、本発明における部品送
り出し装置はフロント・ベアリング・プレート１８及び
リア・ベアリング・プレート１６の側面に沿って取り付
けられる左右２枚のプレート１２，１４を含むフレーム
・アッセンブリ１０を有する。 サイド・プレート１
２，１４及びベアリング・プレート１６，１８は、例え
ばネジ２０で固定するものとするが、他に適当な固定用
の部品があればそれによって固定してもよい。好ましく
は、サイド・プレート１２，１４は一組のスライド・レ
ール２２に固定して、自動販売機の外側までレール付の
本体をスライドさせて部品の補充が可能であるようにし
たり、あるいはスライドさせて本体そのものを取り出
し、別の自動販売機に入れ替えることが容易にできるよ
うにすると良い。 また、ネジ２４でサイド・プレート
１２，１４をスライド・レール２２に固定すると良い。

【００２１】図２に示すように、リア・ベアリング・プ
レート１６はガイドシャフト２８及び１２８のリア・エ
ンド２６を支持し、フロント・ベアリング・プレート１
８の前方では、ガイドシャフト２８及び１２８のフリー
・エンド３０が何の支持もなく、片持ち梁の状態で突き
出ている。 ガイドシャフトのリア・エンド２６は、圧
入、接着、ネジなどどのような方法によりリア・ベアリ
ング・プレート１６に取り付けても構わない。

【００２２】本発明に係る部品送り出し装置は、相対す
るガイドシャフトに沿って移動可能な押圧部材を含む。
また本装置は押圧部材をより前方に押し進める手段も
備え、押圧部材が押し進められることにより、ガイド部
材上に保持されている複数の部品もより前方に押し進め
られていくのである。 ここに好ましい形態として示す
実施例においては、前方に部材を押し進める手段は、送
りネジと送りネジを駆動させるモータを含む。送りネジ
とモーターを組み合わせて使う以外にも、これに代わる
制御により部材を押し進める方法は他にも考えられる。
例えば、ベルトと滑車の組合せ、ギア・ヘッドと歯付ベ
ルト駆動とスリップ・クラッチとの組合せ、ギア・ヘッ
ドによる鎖駆動とスリップ・クラッチの組合せなどが考
えられる。

【００２３】図１に示すように、部品送り出し装置は２
個の押圧部材３２及び１３２を備える。 そして２本の
送りネジ４０、１４０は押圧部材３２、１３２とそれぞ
れ係合している。 押圧部材３２、１３２をそれぞれガ
イドシャフト２８、１２８に沿って押し進めるために、
モータ５０及び１５０は送りネジ４０、１４０をそれぞ
れ回転駆動させる。そして押圧部材が前方押し進められ
ることにより、ガイドシャフトの外周に連続的に挿入さ
れ蓄えられている複数の部品はガイドシャフトの第二エ
ンドに向かって押し進められるのである

【００２４】図３に示すように、各押圧部材３２は円形
開口部（上）３４と、円形開口部（下）３６と、円形開
口部（下）３６と円の中心を共有し、内周に雌ネジが形
成された半円形カット部分３５を有する解放レバー３８
とを含む。円形開口部（上）３４の径はガイドシャフト
２８を受け止めることができる大きさであるが、わずか
に公差精度がつけられている。これはシャフトの傾きが
前と後で変わってしまうことなく部品を動かすためにあ
る押圧部材３２が滑りながら移動していくのを支えるた
めである。シャフトの傾きが変わらないようになってい
るので部品であるリングの端部表面がガイドシャフト２
８の軸に対して垂直に並ぶようできる。円形開口部
（下）３６の径は、公差精度を考慮せず、おおまかに送
りネジ４０を受け止めることができる大きさである。送
りネジ４０は押圧部材３２に受け止められている状態の
時にはがっちりと解放レバー３８と係合するようにされ
ている。 解放レバー３８は押圧部材３２の最寄りのサ
イドプレートに隣接している方の側面の中間付近でその
側面に対し垂直に収容されている。図３の押圧部材３２
の場合、左サイドプレート１２に隣接する側面に解放レ
バー３８は収容され、送りネジ４０と係合するようにな
っている。

【００２５】本発明に係る部品送り出し装置は好ましく
は、押圧部材の内側に収容されている解放レバーと、解
放レバーが揺れ動くことが出来るようにそれを押圧部材
に取り付けるための揺動ピンと、解放レバーが送りネジ
によりかかっていくようにするために揺動ピンの周辺で
モーメントが生じるように配置された圧縮バネとからな
る負荷機構を含む。図３は本発明に係る実施例におい
て、どのようにして押圧部材の中に収容されている解放
レバー３８が負荷機構を発揮するのかを簡単に示したも
のである。揺動ピン７６により、解放レバー３８は押圧
部材３２に取り付けられており、揺動ピンを中心に解放
レバー３８は揺動可能になっている。ネジ８０により、
圧縮バネ７８が押圧部材３２の内側にあるようにセット
され、新しいバネに取り替える必要がある場合には簡単
に取り外しができるようになっている。図８に示すよう
に、押圧部材３２の内側にある圧縮バネ７８は、解放レ
バー３８のアームを押圧するモーメントを発生させ、解
放レバー３８が送りネジ４０に寄りかかっていく仕組み
を得るために配置されている。これにより、押圧部材３
２と送りネジ４０とが係合できる。本発明に係る部品送
り出し装置が作動している状態の時、ネジ８０があるた
めに圧縮バネ７８は圧縮された状態になり、そのバネ７
８の圧縮による反発力で解放レバー３８は揺動ピン７６
を中心に揺動し、送りネジ４０と係合した状態となって
いる。

【００２６】図９は部品送り出し装置が、部品を購入者
に渡すために部品を外に送り出す動作を行っている時、
あるいは負荷モードにある時の状態を図示したものであ
る。手動で解放レバー３８を押すと解放レバー３８は揺
動ピン７６を中心に揺動し、送りネジ４０から離れてし
まいこれと係合しなくなる。係合しない状態にある時、
押圧部材３２をガイドシャフト２８及び送りネジ４０に
沿って自由にガイドシャフト２８のリア・エンド方向に
スライドさせることが可能となり、販売用部品を新たに
ガイドシャフト２８に補充できる。

【００２７】バネで解放レバー３８に負荷をかける方法
をとることにより、装置の故障によるダメージが避けら
れるというメリットも得られる。すなわち、故障が発生
した場合、解放レバーは押圧部材の中から飛び出て送り
ネジとの係合から外れるように作られているのである。
ここで、解放レバーの半円形３５の内周に雌ネジが形成
されいるのは圧縮ネジ７８に加えられている予圧に打ち
勝つようにするためである。したがって、故障の際のダ
メージを避けるためにセパレート・スリップ・クラッチ
を使う必要はなくなる。

【００２８】押圧部材３２及び１３２の形状は同一であ
る。解放レバーが送りネジとの係合から容易に外れるよ
うにするために、もう一方の押圧部材１３２について
は、押圧部材３２の上面３７を通って垂直な軸（図３に
図示）に対して１８０度回転させたポジションにするの
が望ましい。こうすれば、押圧部材１３２の円形開口部
（上）３４と、円形開口部（下）３６はそれぞれ第二ガ
イドシャフト１２８と第二送りネジ１４０を保持でき
る。

【００２９】図４，５に図示されるように、ガイドシャ
フト２８及び１２８の真下に位置する送りネジ４０，１
４０はリア・ベアリング・プレート１６により一方の端
を支持されており、フロント・ベアリング・プレート１
８を通り押圧部材３２及び１３２それぞれの円形開口部
（下）３６に保持されている。これに合わせて押圧部材
３２及び１３２がガイドシャフト２８、１２８と一体と
なって動くのである。

【００３０】本発明に係る部品送り出し装置は、ガイド
シャフトの第二エンドから装置の外に部品が押し出され
たことを感知するためのセンサーシステムを有する。セ
ンサーシステムは部品が装置の外に押し出されたことを
感知すると、送りネジを回転駆動させているモーターを
停止させるようにするとよい。センサーシステムはガイ
ドシャフトに貯めてある部品がなくなるまで正確に部品
が１個押し出されるごとに押し出されたことを感知でき
るような位置に据え付けるようにする。本発明に係る部
品送り出し装置は、さらに、平行に配置された２枚のプ
レートと、その２枚のプレートからなる部品供給ユニッ
トとフレーム・アッセンブリをつなぎとめて部品供給ユ
ニットが揺動できるようにするための揺動の中心（ピボ
ット・ポイント）を有する取り外し可能な部品供給ユニ
ットと、部品供給ユニットをフレーム・アッセンブリに
対して固定・固定解除するためのラッチ機構とを備え
る。部品供給ユニットの底部に配置されたセンサーが部
品供給ユニットを通過する最後の１個まで全ての部品を
容易に感知することができるように、部品供給ユニット
を構成する平行に配置された前方及び後方プレートは低
部が先細りになっていて、部品が落ちていく道（シュー
ト・チャネル）が狭くなっている。

【００３１】図６を参照すると、本実施例における部品
供給ユニット４４はリア・プレート４８とフロント・プ
レート６２からなり、プレート間に平行な幅のスペース
が取られており、ネジ６４により互いのプレートは間を
おいて取り付けられている。しかし、例えばネジ以外の
ものを使ってもよい。リア・プレート４８はアイリス５
２及び１５２を収容するための２つの円形開口部６６
と、センサーをはめ込むための切れ込み部６８と、部品
供給ユニット４４にスペースを持たせるために同リア・
プレートの他の部分よりも厚みがあるよう作られている
垂直ヒンジ・ストリップ７０と、フレームアッセンブリ
１０のサイドプレート１２に対し部品供給ユニット４４
を安定させるためのローレットネジ７４をはめこむため
の雌ネジが形成されている円形開口部７３を有する。

【００３２】負荷あるいは装置が部品送り出しの動作を
行う時の状況を容易に理解するために図７を参照された
い。図７において、部品供給ユニット４４は異なる位置
に動くことが可能である。対のピボットピン７２によ
り、部品供給ユニット４４はサイドプレート１４に取り
付けられており、ピボットピン７２を中心に部品供給ユ
ニット４４は揺動できるようになっている。サイド・プ
レート１４先端、対のピボットピン７２の間に窪み８２
が設けられており、そこにリア・プレート４８の垂直ヒ
ンジ・ストリップ７０がはまる。本実施例におけるラッ
チ機構においてはローレットネジ７４によって部品供給
ユニット４４をサイドプレート１２にロックし、そして
部品をガイドシャフトに補充する時、あるいは負荷を行
う時に、部品供給ユニット４４を動かせるように、ロー
レットネジ７４は容易に抜けるようになっている。

【００３３】図６に示すように、本実施例においてはセ
ンサー４２が取り付けられている。センサー４２は、ガ
イドシャフト２８及び１２８から部品が離れると重力に
よって落下していく際の通過地点である部品供給ユニッ
ト４４の下部に位置する。図６にある一対のボルト及び
ナット４６によりセンサー４２はリア・プレート４８に
固定されている。部品供給ユニット４４は、低部が先細
りになっていて、部品が落ちていく道（シュート・チャ
ネル）が狭くなっている。そして部品供給ユニット４４
を通過していく部品はセンサー４２の感知範囲を通過す
ることになる。 本実施例においては、センサー４２と
してオムロン製モデルＥＥＳ−Ｘ６７２、フォト・マイ
クロ・センサーを使用している。ただし他の感知システ
ムの使用も可能であるし、確実に最後の１個まで部品が
ガイドシャフトから離れたことを感知できる位置であれ
ば、センサーはどこに配置しても構わない。

【００３４】本発明に係る部品送り装置は、誤って部品
が装置外に送り出されてしまうことを防止する手段と、
ガイド部材に沿って複数の部品が前進する時に複数の部
品のまとまりそのものの前進を物理的抵抗によって一時
食い止めて、その物理的抵抗により、先頭にある部品の
み、１個ずつ通過させて装置外に送り出すことを容易に
する手段とを有する。この手段として、弾性変形部材か
らなるアイリスを使用するとよい。より詳細には、アイ
リスの材料としては柔軟性プラスチック、例えばＭｙｌ
aｒなどを用いるとよい。ガイドシャフトの第二エンド
に近接する位置にアイリスを配置するものとする。ま
た、アイリスは開口部を有するが、制御により装置の外
に送り出される部品が通過できる程度に開口部の大きさ
は取られている。 ガイドシャフトに連続的に保持され
ている複数の部品のまとまりは、まとまりごと押し進め
られると、アイリスをくぐって前進することになるが、
アイリスの抵抗により、わずかの時間、部品のまとまり
の前進は食い止められる。すなわち、まとまりの先頭に
ある部品がアイリスの抵抗に逆らってその開口部を通過
しようとするとき、アイリスは樹脂等の弾性変形部材で
作られているため部品の進む方向に引っ張られる。ただ
しアイリスの開口部は部品が通過できる程度の大きさで
あるので、アイリスの抵抗を押し切って先頭の部品はア
イリスを通過するが、その先頭の部品が通過する寸前ま
でその部品の進行方向に引っ張られていたアイリスは、
先頭の部品が通過すると即座に部品に引っ張られる前の
状態に形状を回復し、次の部品の行く手に立ちはばか
る。このような機構により、部品は１個ずつしか開口部
を通過できないようになっているのである。このように
アイリスの前まで部品のまとまりが押し進められると、
アイリスの開口部から部品は１個ずつくぐり抜けていく
のである。また、万が一装置本体がひっくり返ったり、
動かされたりしても、アイリスがあることによって部品
はガイド部材に保持された状態に保たれ、誤って部品が
装置外に送り出されることが防止されている。

【００３５】本実施例に係る形態は図６に示すように、
アイリス５２は部品が通過できるような円形状の開口部
５３を有し、その開口部の周囲には指のような形をした
複数のひだ５４が放射状にほどこされている。円形開口
部５３の直径は部品の外径より小さいものとなってい
る。アイリス５２の柔軟性、硬直性はひだ５４の数によ
って決まる。アイリス５２の硬直性を高めるには、ひだ
５４の数を増やせばいい。 本実施例においては、１２
枚のひだ５４を有するアイリス５２が示されている。
部品を通すことができるひだ５４は、開口部の中心に向
かって伸びているが、ひだ５４の先端に囲まれたアイリ
ス開口部の内周の大きさは、送り出される部品の外周よ
り小さい。 ただし、押し進められる先頭の部品１個が
通過できる程度の大きさは取られており、先頭の次に控
えている複数の部品はアイリス５２の前で一時的に前進
を遅らされるか、前進を食い止められるかされる。この
点から見て、アイリスは部品送り出しを制御する機構と
して理想的な形で機能し、また、誤って部品が外に送り
出されることを防ぐ機構としても機能する。

【００３６】あるいは、本発明に係る別の実施形態は、
１個のモータを使って２個の押圧部材と送りネジの組合
せを駆動させるものであってもよい。このような機構を
容易に実現するには、互い違いに配置したアイリスを用
いてそれぞれのガイド部材から部品が送り出される機構
の代替方法とすればよい。本発明に係るセンサーを使用
し、それぞれに対応するガイド部材に沿って外に送り出
す部品の幅のほぼ二分の一分だけ間を取ってアイリスを
配置し、それぞれのアイリスにより部品の前進を一時食
い止めるようにすれば、本実施例で示すのとは別の形態
で本実施例と同様に一組のガイド部材で部品を送り出す
ことが可能となる。

【００３７】図６に示すように、アイリス５２はリア・
プレート４８内に収容され、リテーナ５６で覆われてい
るのが好ましい。 実際に使用されるアイリスの数と同
数分、リア・プレート４８とリテーナ５６それぞれの円
形開口部６６と８６を有する。 リア・プレート４８と
リテーナ５６は確実にアイリス５２と１５２を挟持し、
それぞれ対応するガイドシャフト２８及び１２８の軸に
沿って並んでいる。ネジ５８、あるはこれに類似する留
め具を用いて、リテーナ５６をリア・プレート４８に取
り付けることができる。

【００３８】図１は、前述した各部材と部品送り出し装
置の機構を示すものである。 モータ５０はあらゆる周
知の手段により駆動されるようになっている。例えば自
動販売機に硬貨を入れる、あるいは自動販売機の制御シ
ステムから送られた命令信号によりモーターが駆動する
という方法が考えられる。モータ５０は送りネジ４０を
回転させ、それにより送りネジは回り出し、押圧部材３
２の内部で解放レバー３８と係合する。その結果、押圧
部材は前進し、ガイドシャフト２８のフリーエンド３０
に向かって部品のまとまりを押していくのである。アイ
リス５２は部品が１個ずつガイドシャフト２８のフリー
エンド３０から離れていくように先頭以降の残りの部品
の前進を押しとどめる役割を果たす。これは次回の作動
で、フリーエンド３０から離して装置外に送り出すべき
部品が、現作動時にガイドシャフト２８のフリーエンド
３０から即座に前進して離れ、誤って装置外に送り出さ
れてしまわないように制御により抑制するためである。
したがって、モータ５０が送りネジ４０を回転させる
と、アイリス５２は先頭の次の部品が前進するのを遅ら
せるのである。そして先頭の部品はアイリス５２をくぐ
り抜けて部品供給ユニットの中へ落ちていくのである。

【００３９】モータ５０は駆動し続け、押圧部材３２は
センサ４２が１個の部品が押し出されたの感知するまで
前進し続ける。このような仕組みにより、部品が全く装
置の外に出てこないという事態の発生が減る。センサ４
２は１個の部品が部品供給ユニット４４を通過してフリ
ーエンド３０から離れ落ちていくのを感知するごとに、
モータ５０に停止の信号を送る。モータ５０のスピード
は、装置が一度に部品を２個以上送り出してしまう事態
が最小限に抑えられるようなスピードに調節されてい
る。

【００４０】図２に示すように、当業者にとって周知の
サーキット・カード・アッセンブリ８８がネジ２０でサ
イド・プレート１４に取り付けられ、これが前述のロジ
カル・シーケンスを制御する。安全性を確保する機能と
して、サーキット・カード・アッセンブリ８８は、セン
サ４２を乗り越えた場所に配置され、硬貨が自動販売機
に投入されるか、あるいは制御信号が部品を送り出す命
令を出すといった動作のあった時点から一定時間経過後
にモータ５０を停止させるタイマを備えている。 この
安全機構は、センサ４２がうまく機能しない、あるいは
部品が品切れになった場合に備えるものである。

【００４１】本実施例に示される本発明に係る部品送り
出し装置は、前述した一連の部品送り出し動作を行うユ
ニット２個から構成されている。それぞれのユニット
は、好ましくは、１本のガイドシャフトと、１本の送り
ネジと、１個の押圧部材と、１個のアイリスと、１個の
モータとから構成される。ここに開示する本発明では、
販売するリングの種類の数に応じて、この一連部品送り
出し動作を行うユニットを何個も搭載してもよい。

【００４２】図１及び４に示すように、本実施例に示す
部品送り出し装置は、一連の部品送り出し動作を行うユ
ニット２個から構成されている。 ユニットそれぞれ
は、ガイドシャフト２８乃至１２８と、送りネジ４０乃
至１４０と、押圧部材３０乃至１３０と、アイリス５２
乃至１５２と、モータ５０乃至１５０とから構成され
る。 ２個のユニット双方とも１つのフレーム・アッセ
ンブリで囲まれ、一枚のリア・ベアリング・プレート１
６とフロント・ベアリング・プレート１８により支持さ
れ、部品は全て部品供給ユニット４４を通って装置の外
に送り出される。押圧部材３２と１３２の形状は同一で
あるが、各解放レバーの解除を容易に行えるように互い
に１８０度対称にして配置されている。

【００４３】本発明に係る装置は、一連の部品送り出し
動作を行うユニット１個以上で装置が構成されている場
合の複数のユニットの作動を容易にするために、センサ
システムの一部としてのタイマー・サーキットを有する
ことが好ましい。 センサが一定時間内、例えば１０秒
以内に部品が装置の外に送り出されるのを感知しなかっ
た場合、センサは、送り出し装置は次のユニットの作動
へ体制に切り換えよという信号を送る。このように、停
電、あるいは第一のユニット内の部品が品切れになるな
どの支障が発生した場合に、システムは自動的に次に待
機するユニットに作動の切り換えを行うようにしてい
る。

【００４４】あるいは、本発明に係る部品送り出し装置
は、一連の部品送り出し動作を行うように設計されたユ
ニットに接続するリミット・スイッチ６０を備えるもの
であってもよい。 図４は、部品送り出し装置の第一ユ
ニットが作動する場合のリミット・スイッチ６０を示し
ており、第一モータ５０に接続されている。しかし、第
一押圧部材３２が第一ガイドシャフト２８のフリーエン
ド３０に到達すると、リミット・スイッチ６０から第一
モータ５０へ電流は流れなくなり、第二モータ１５０に
接続が切り替わり第二モータ１５０に電流が流れ、第二
押圧部材１３２が第二ガイドシャフト１２８に沿って前
進する動作を開始する。第二押圧部材１３２が第二ガイ
ドシャフト１２８のフリーエンド３０に到達したときに
は、販売部品全てが装置の外に送りだされていることに
なる。

【００４５】本実施例においては、部品送り出し装置に
ダメージを与えるようなことがないように設計されてい
るのであれば、第二送りネジ４０は、全ての部品が装置
の外に送り出された後もなお回転するものであってもよ
い。この理由は、図５に示すように、送りネジ４０はガ
イドシャフト２８より短いものが好ましく、さらには送
りネジ４０は押圧部材３２の円形開口部（下）３６によ
って保持されるものが好ましいからである。図１の一般
図に示される第二ユニットについても同様に、送りネジ
１４０は第二ガイドシャフト１２８より短いのが好まし
く、さらには送りネジ１４０は第二押圧部材１３２の円
形開口部（下）３６によって保持されるのが好ましい。
このように第二押圧部材１３２が第二ガイドシャフト１
２８のフリーエンド３０に到達した時には、押圧部材１
３２の内部での解放レバー３８の背後、円形開口部
（下）３６のきわの部分で第二送りネジは保持されては
いるものの、第二送りネジ１４０のフロント・エンド４
１は第二押圧部材１３２の内部で解放レバー３８とは係
合しなくなる。したがって、部品送り出し装置の部品が
無くなると、第二モータ１５０は動きはするものの第二
送りネジ１４０は単に空回りするだけとなる。第二押圧
部材１３２はリテーナ５６を押圧せず、第二押圧部材１
３２とリテーナ５６の間に過度のストレスが発生するこ
とはない。

【００４６】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の部品送り出し
装置によれば、ガイドシャフトを使用することにより、
同一物でありながら形状、寸法などが若干不揃いで包装
されないで販売する環状部品をガイドシャフトの外周に
複数、連続的に保持することが可能となり、前記ガイド
シャフトに沿って移動可能な押圧部材がモーターにより
回転する送りネジと係合しているので、モーターの駆動
は送りネジを介して連動関係にある押圧部材を確実に移
動させ、押圧部材は移動する際にガイドシャフト外周に
並んでいる複数の部品をまとまりごとガイドシャフトの
第二エンド方向に押し進めることが可能となり、また押
圧部材により第二エンドまで押し進められた複数の部品
のまとまりは、やがてその先頭の１個が第二エンドから
離れ、装置外に送り出されるとただちにセンサ・システ
ムは送り出されたことを感知し、モーターの駆動を停止
させ、モーターの停止に伴って送り出された先頭の部品
の次に控える部品が続いて第二エンドから離れる前に押
圧部材も部品を押し進めるのを停止するので、部品が余
分に装置外に送りだされることなく１回の作動で形状が
不揃いな部品を1個正確に送り出すことが可能である。

【００４７】また、本発明の請求項１６に記載の部品送
り出し装置によれば、ガイド部材を使用することによ
り、同一物でありながら形状、寸法などが若干不揃いで
包装されないで販売する環状部品をガイド部材の外周に
複数、連続的に保持することが可能となり、部品が保持
されているガイド部材に沿って部品移動手段を搭載して
いるのでガイド部材に沿って部品を移動させることが可
能であり、さらに前進増加手段を搭載しているのでガイ
ド部材に沿って複数の部品がまとまりごと前進させるこ
とが可能となり、そして前進増加手段によりガイド部材
の末端より部品が離れ、装置外に送り出されると部品が
送り出されたことを感知し、複数の部品のまとまりを前
進させる前進増加手段を停止させる部品感知および前進
増加停止手段が搭載されているので部品が余分に装置外
に送り出されることを防ぐことが可能である。

【００４８】さらに本発明の請求項２０に記載の部品送
り出し装置によれば、ガイドシャフトを使用することに
より、同一物でありながら形状、寸法などが若干不揃い
で包装されないで販売する環状部品をガイドシャフトの
外周に複数、連続的に保持することが可能となり、部品
が保持されているガイドシャフトに沿って押圧部材を搭
載しているのでガイドシャフトに沿って部品を押し進め
ることが可能であり、そして移動増加手段を搭載してい
るので押圧部材により複数の部品がまとまりごとガイド
シャフトに沿ってその第二エンド方向に移動させること
が可能となり、さらに複数の部品のまとまりの先頭が第
二エンドに達する手前にアイリスが配置されているの
で、先頭の部品が第二エンドに達するにはアイリスを通
過しなければならないが、アイリスは複数の部品のまと
まりの移動を一時的に食い止める程度の抵抗力を有して
いるため、部品は1個ずつしかアイリスを通過できず、
このため、1回の作動で1個の部品を装置に送り出すこと
を確実かつ容易にし、また装置装置本体がひっくり返っ
たり動かされて正しく設置されていない状況でも誤って
部品が装置外に送り出されるのを防ぐことが可能であ
る。

【００４９】また、本発明の請求項２３に記載の部品送
り出し方法によれば、部品を保持するためのガイド部材
を少なくとも１個備えている装置において、部品が保持
されているガイド部材の送り出しエンド方向に押圧部材
により部品を前進させると、送り出しエンドから離れて
部品が装置外に送り出されたことを感知し、部品が送り
出されたことを感知すると部品を前進させる押圧部材の
動きを停止させるの機構を有するので1回の装置作動で
部品1個確実に送り出すことが可能であり、また、部品
が余分に装置外に送り出されるのを防ぐことが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における部品送り出し装置の分解斜視図
である。

【図２】一対のガイドシャフトが取り付けられた状態で
の部品送り出し装置におけるフレームアッセンブリの分
解斜視図である。

【図３】押圧部材の分解斜視図である。

【図４】部品送り出し装置を上から見た図（平面図）で
ある。

【図５】図４に示されている部品送り出し装置を部品破
線I−Iに沿って切断した場合の断面図である。

【図６】部品供給ユニットとこれにアイリスを取り付け
る状態を説明するための分解斜視図である。

【図７】部品供給ユニットこれにフレームアッセンブリ
を取り付ける状態を説明するための分解斜視図である。

【図８】操作モード時に解放レバーが送りネジと係合し
ている状態を示す正面図である。

【図９】負荷モード時に解放レバーが送りネジとの係合
から外れた状態を示す正面図である。

【符号の説明】

２８、１２８ ガイドシャフト １０ フレーム・アッセンブリ ３２、１３２ 押圧部材 ４０、１４０ 送りネジ ３８ 解放レバー３８ ４４ 部品供給ユニット ４２ センサー ５２，１５２ アイリス ５０，１５０ モーター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 596180906 1555 Ｗｅｓｔ 10ｔｈ Ｐｌａｃｅ，Ｔ ｅｍｐｅ，Ａｒｉｚｏｎａ 85281，Ｕｎ ｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒ ｉｃａ (72)発明者 ウォーレン ダブリュー スタンスベリー アメリカ合衆国 アリゾナ州 ペオリア ウエスト・フットヒル・ドライブ 8421番 地

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の部品を保持し、第一エンドと第二
   エンドを有するガイドシャフトと、 前記ガイドシャフトに沿って移動する押圧部材と、 前記押圧部材と係合する送りネジと、 前記送りネジを回転させ、前記押圧部材を前記ガイドシ
   ャフトに沿って前記第二エンド方向に前進させ、それに
   より前記複数の部品を前記第二エンド方向に前進させる
   モータと、 前記ガイドシャフトの前記第二エンドから１個の部品が
   送り出されたことを感知し、１個の部品が送り出された
   ことを感知するとただちに前記モーターによる前記送り
   ネジの駆動を停止させるセンサ・システムとからなる部
   品送り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する装置において、 前記センサ・システムはフォトセンサを含むことを特徴
   とする部品送り出し装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載する装置において、 前記押圧部材は一部に雌ネジが形成されている解放レバ
   ーを有し、前記解放レバーは、前記雌ネジ部分が前記送
   りネジと係合する状態の第一ポジションと、前記の雌ネ
   ジ部分が前記送りネジと係合しなくなる状態の第二ポジ
   ションの間を移動可能であることを特徴とする部品送り
   出し装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載する装置において、 前記第一ポジション方向に前記解放レバーを付勢する手
   段を有することを特徴とする部品送り出し装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載する装置において、 前記解放レバーは揺動できるように取り付けられてお
   り、前記解放レバーを前記第一ポジションの状態にする
   ためのバネが配置されており、前記バネは前記解放レバ
   ーが前記第二ポジションまで揺動できる程度の強さの力
   が付与されると収縮する性質を有することを特徴とする
   部品送り出し装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載する装置は、 少なくとも２本以上のガイドシャフトと、 各ガイドシャフトに沿って移動が可能な少なくとも２個
   以上の押圧部材と、 少なくとも２本以上の送りネジと、 少なくとも２個以上のモータからなり、 前記モータは連続的に順次、一連の各送りネジを駆動さ
   せることを特徴とする部品送り出し装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載する装置において、 前記センサは、第一モータが作動して一定の時間を経過
   しても部品が送り出されなかったことを感知すると、第
   一モータを停止させ、少なくとも２個以上あるモーター
   のうちの１個を第一モータに続いて作動させるタイマ・
   サーキットを含むことを特徴とする部品送り出し装置。
8. 【請求項８】 請求項１に記載する部品送り出し装置に
   おいて、 フレーム・アッセンブリを有し、 前記フレーム・アッセンブリは、 互いに対向する第一サイドプレート及び第二サイドプレ
   ートと、 前記サイドプレートに接続され前記ガイドシャフトの前
   記第一エンドを支持するリア・ベアリング・プレート
   と、 前記サイドプレートに接続され、前記リア・ベアリング
   ・プレートとは間隔をおいて配置され、前記ガイドシャ
   フトについて前記第一エンドと第二エンドの中間部分を
   支持するフロント・ベアリング・プレートとからなり、 前記リア、フロント・ベアリング・プレートは前記ガイ
   ドシャフトを片持ち梁の状態で支持していることを特徴
   とする部品送り出し装置。
9. 【請求項９】 請求項８に記載する部品送り出し装置に
   おいて、 前記送りネジは、前記ガイドシャフトと平行に配置され
   ており第一エンド及び第二エンドを有し、前記第一エン
   ドは前記リア・ベアリング・プレートによって支持さ
   れ、前記ガイドシャフトは片持ち梁から突き出ている長
   さ分だけ前記押圧部材によって支持され、前記押圧部材
   は、前記ガイドシャフトに沿って移動することを特徴と
   する部品送り出し装置。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載する部品送り出し装置
    において、 前記送りネジの第二エンドは前記リア・ベアリング・プ
    レートから伸びており、前記押圧部材が前進して前記ガ
    イドシャフトの前記第二エンドあるいはその近辺まで到
    達すると、前記押圧部材が前記送りネジと係合しなくな
    るようにするために前記リア・ベアリング・プレートか
    ら同じく伸びているガイドシャフトの第二エンドよりも
    伸びている距離は短いことを特徴とする部品送り出し装
    置。
11. 【請求項１１】 請求項１に記載する部品送り出し装置
    において、 前記ガイドシャフトから送り出された部品を受け止め、
    前記センサ・システムが感知することができる位置まで
    前記送り出された部品を導く部品供給ユニットを備える
    ことを特徴とする部品送り出し装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１に記載する装置において、 前記部品供給ユニットは、 前記ガイドシャフトの軸の延長上に少なくとも１個の開
    口部を有する第一プレートと、 前記第一プレートとは間隔をおいて部品が落ちるときの
    通路を形成する第二プレートとを有し、 前記開口部は、装置より外に送り出すべき部品が通過す
    ることができる大きさであり、前記通路を経て部品は第
    一プレートの開口部を通り、前記部品は外に送り出され
    ることを特徴とする部品送り出し装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２に記載する装置において、 前記部品供給ユニットは、 前記ガイドシャフトの第二エンドから送り出される部品
    を保持する前記ガイドシャフトの第二エンドに隣接して
    いて部品が前記ガイドシャフトに保持される位置と、前
    記ガイドシャフトの第二エンドから間隔をおいて前記ガ
    イドシャフトに部品を補給できるように部品を再蓄積す
    る位置との間に、動かすことができるように取り付けら
    れていることを特徴とする部品送り出し装置。
14. 【請求項１４】 請求項１に記載する装置において、 前記ガイドシャフトの前記第二エンド、あるいはその近
    辺に配置されたアイリスを有し、前記アイリスは、部品
    を通過させることができる開口部を有することを特徴と
    する部品送り出し装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４に記載する装置において、 前記アイリスは前記部品が通過できる開口部を有し、前
    記開口部は前記部品が通過することができる程度の複数
    のひだに取り囲まれており、前記開口部を通過するとき
    に前記ひだにより部品の移動は一時食い止められること
    を特徴とする部品送り出し装置。
16. 【請求項１６】 複数の部品を保持するためのガイド部
    材と、 装置外に送り出す部品を前記ガイド部材に沿って移動さ
    せる部品移動手段と、 前記部品移動手段の移動度合いを大きくし、これにより
    前記ガイド部材に沿って前記複数の部品の前進の度合い
    が増す前進増加手段と、 部品が前記ガイド部材から装置外に送り出されたことを
    感知し、部品が送り出されたことを感知するとただちに
    前記前進増加手段を停止させる手段とからなる部品送り
    出し装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６に記載する装置において、 前記複数の部品がガイド部材に沿って移動することを一
    時食い止め、これにより部品が１個ずつ装置外に送り出
    されることを容易にする手段を有することを特徴とする
    部品送り出し装置。
18. 【請求項１８】 請求項１６に記載する装置において、 前記前進増加手段には送りネジと前記送りネジを駆動さ
    せるモータを含むことを特徴とする部品送り出し装置。
19. 【請求項１９】 請求項１８に記載する装置において、 前記部品移動手段には前記ガイド部材に沿って移動可能
    な押圧部材を含み、前記押圧部材は選択的に前記送りネ
    ジと連動させることができることを特徴とする部品送り
    出し装置。
20. 【請求項２０】 複数の部品を保持し、第一エンド及び
    第二エンドを有するガイドシャフトと、 前記ガイドシャフトに沿って移動可能な押圧部材と、 前記ガイドシャフトの前記第二エンドに向かって前記複
    数の部品を前進させるために前記ガイドシャフトに沿っ
    て前記押圧部材の移動の度合いを増加させる移動増加手
    段と、 前記ガイドシャフトの前記第二エンドの通り道に配置さ
    れるアイリスとからなり、前記アイリスは前記部品が通
    過する動きを一時食い止めて、１回に１個の部品を制御
    により装置の外に送り出すことを容易にすることを特徴
    とする部品送り出し装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０に記載する装置において、
    前記アイリスは複数のひだに囲まれた開口部を有し、前
    記開口部は１個ずつ部品を通過させることを特徴とする
    部品送り出し装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０に記載する装置はさらに、
    １個の部品が前記アイリスを通過するとそれを感知する
    ことができるセンサ・システムを有し、前記センサ・シ
    ステムは部品を感知するとただちに前記移動増加手段を
    停止させることを特徴とする部品送り出し装置。
23. 【請求項２３】 部品を保持する、少なくとも１個のガ
    イド部材を有する装置から前記部品を装置外において、 前記ガイド部材に沿って押圧部材を移動させ、前記押圧
    部材が移動することにより前記部品は前記ガイド部材の
    送り出しエンドに向かって部品を前進させる動作と、 前記ガイド部材から部品が装置外に送り出されたことを
    感知する動作と、 部品が送り出されたことを感知するとただちに前記押圧
    部材の動きを停止させる動作とにより、前記部品を装置
    外に送り出す部品送り出し方法。
24. 【請求項２４】 請求項２３に記載する方法においた
    て、 部品は開口部を通過して前進するが、前記開口部が存在
    することにより前記ガイド部材から前記部品が送り出さ
    れるのを一時食い止めるという行程を含むことを特徴と
    する部品送り出し方法。