JP3688237B2

JP3688237B2 - スターホイール

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Publication number: JP3688237B2
Application number: JP2001400446A
Authority: JP
Inventors: 正博松本; 康広江原
Original assignee: 山久チヱイン株式会社
Priority date: 2001-12-28
Filing date: 2001-12-28
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: JP2003192126A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転駆動される回転体の外周部に例えばビンや、ペットボトルなどの物品の収容凹部が複数並設され、充填機や、キャッパーなどの物品処理機械への物品の繰入や、物品処理機械からの物品の繰出しを中継するスターホイールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図４に示すように例えばビンや、ペットボトルなどの物品ａを連続的に搬送する略直線状の物品搬送路ｂとビンや、ペットボトルなどの物品ａに液体を充填する充填機や、キャッパーなどの物品処理機械ｃとの間には物品処理機械ｃへの物品ａの繰入や、物品処理機械ｃからの物品ａの繰出しを中継するスターホイールｄが介設されている。
【０００３】
図５（Ａ），（Ｂ）は従来のスターホイールｄの概略構成を示すものである。この従来のスターホイールｄには略鉛直方向に延設された支軸ｅを中心に回転自在に支持された略円板状のスターホイール本体ｆが設けられている。このスターホイール本体ｆの外周部には物品ａの収容凹部ｇが複数並設されている。
【０００４】
また、図５（Ｂ）に示すように従来のスターホイールｄには支軸ｅにトルクリミターｈが取付けられている。このトルクリミターｈはモータなどの駆動源側の支軸ｅと被駆動装置であるスターホイール本体ｆとの間に組み込まれて使用される。そして、スターホイールｄの運転中に過負荷が発生すると、トルクリミターｈはその設定トルクで作動し、駆動源側の支軸ｅとスターホイール本体ｆとの間の連結が切り離されて空転することにより、スターホイールｄ及びその周辺の機械を保護するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来構成のスターホイールｄではスターホイール本体ｆ全体が１部品によって一体成形されているので、トルクリミターｈを駆動するトルクはスターホイールｄ自身の慣性モーメントに起因するトルクがその大半を占めている。そのため、スターホイールｄの運転中にスターホイールｄの複数の収容凹部ｇのうちの１つで搬送物品ａの噛み込みが発生した場合、搬送物品ａの噛み込み開始時点ではその搬送物品ａの噛み込みによって発生するトルクは比較的小さいので、トルクリミターｈが作動しない状態で保持される場合が多い。そして、搬送物品ａの噛み込みが完全になされ、スターホイールｄに作用するトルクがトルクリミターｈの設定トルクを越えた時点でトルクリミターｈが作動するようになっている。その結果、上記従来構成のものにあってはスターホイールｄの運転中、スターホイールｄの収容凹部ｇに収容されている搬送物品ａを保護することができない問題がある。
【０００６】
また、スターホイールｄ全体に過負荷が発生し、トルクリミターｈが作動した場合には同期運転を行なっていたスターホイールｄの周辺の他の装置との同期が崩れ、スターホイールｄが停止するまでの間にスターホイールｄの収容凹部ｇに供給された搬送物品ａの全てに噛み込みが発生し、搬送物品ａが破損するおそれがある。
【０００７】
さらに、上記従来構成のスターホイールｄではスターホイールｄの運転中に、トルクリミターｈを駆動するトルクはスターホイールｄ自身の慣性モーメントに起因するトルクがその大半を占めている為、搬送物品ａの保護を考えた場合には、トルクリミターｈの作動トルクの設定を可能な限り低く設定する必要がある。しかしながら、この場合にはスターホイールｄの周辺の他の装置の緊急停止による慣性トルクの増加に対しては搬送物品ａの噛み込みの発生ではないのにトルクリミターｈが作動し、周辺機械との同期が崩れ、搬送物品ａの破損に繋がるおそれがある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、スターホイール本体及び周辺機械の保護と共に搬送物品そのものの保護も図ることができるスターホイールを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、略鉛直方向に延設された支軸を中心に回転自在に支持され、外周部に物品の収容凹部が複数並設された略円板状のスターホイール本体が上流側の物品搬送路と下流側の物品搬送路との間に介設されるとともに、
上流側の物品搬送路から搬送される物品を前記収容凹部で受け、前記スターホイール本体の回転によって所定の回転位置で前記収容凹部の物品を下流側の物品搬送路に引き渡すスターホイールにおいて、
前記収容凹部を構成する物品受け部材を前記各収容凹部毎にそれぞれ独立に設けるとともに、
前記スターホイール本体の軸心部に中央支持テーブルを設け、この中央支持テーブルと前記各物品受け部材との間に前記各物品受け部材を個別にそれぞれ前記スターホイール本体の半径方向に移動可能に支持する支持機構を設け、
かつ前記各支持機構に前記物品受け部材側から前記中央支持テーブルに作用する少なくとも前記支持機構の軸方向の押圧力の大きさに応じて前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの連結状態を断続し、前記押圧力の大きさが所定の設定範囲内の通常運転時には前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの連結状態を保持し、前記押圧力の大きさが前記設定範囲を越えた過負荷発生時には前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの連結を遮断する過負荷保護機構を設けたことを特徴とするスターホイールである。
【００１０】
そして、本請求項１の発明では、物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する少なくとも支持機構の軸方向の押圧力の大きさが所定の設定範囲内の通常運転時には物品受け部材と前記中央支持テーブルとの連結状態を保持することにより、上流側の物品搬送路から搬送される物品を収容凹部で受け、スターホイール本体の回転によって所定の回転位置で収容凹部の物品を下流側の物品搬送路に引き渡す通常運転が行われる。また、物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する押圧力の大きさが設定範囲を越えた過負荷発生時には各収容凹部毎にそれぞれ独立に過負荷保護機構によって物品受け部材と中央支持テーブルとの連結を遮断することにより、スターホイール本体及び周辺機械の保護と共に各収容凹部毎にそれぞれ独立に搬送物品を保護するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、前記支持機構は、前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの間に配設され、前記スターホイール本体の半径方向に移動可能に支持されたスライドプレートを有し、
前記過負荷保護機構は、前記スライドプレートの内端部に配設された凹陥状の受け部に対して係脱可能に支持されたプランジャと、前記通常運転時にはこのプランジャを前記受け部に係合させる方向に付勢する付勢部材とを具備し、
前記通常運転時には前記付勢部材の付勢力によって前記プランジャを前記受け部に係合させて前記スライドプレートの移動を規制した状態で保持し、前記過負荷発生時には前記付勢部材の付勢力に抗して前記プランジャが前記受け部から外れて前記スライドプレートを前記スターホイール本体の半径方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載のスターホイールである。
【００１２】
そして、本請求項２の発明では、通常運転時には付勢部材の付勢力によってプランジャを受け部に係合させてスライドプレートの移動を規制した状態で保持することにより、上流側の物品搬送路から搬送される物品を収容凹部で受け、スターホイール本体の回転によって所定の回転位置で収容凹部の物品を下流側の物品搬送路に引き渡す通常運転が維持される。また、物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する押圧力の大きさが設定範囲を越えた過負荷発生時には物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する押圧力によって付勢部材の付勢力に抗してプランジャが受け部から外れてスライドプレートをスターホイール本体の半径方向に移動させることにより、各収容凹部毎にそれぞれ独立に物品受け部材と中央支持テーブルとの連結を遮断するようにしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、前記スライドプレートは、前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの間に配設された支点ローラによって回動可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のスターホイールである。
【００１４】
そして、本請求項３の発明では、スライドプレートからスターホイール本体側に支点ローラを中心に回動させる方向の押圧力が作用した際に、この回動方向の押圧力の大きさが設定範囲を越えた過負荷発生時には物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する回動方向の押圧力によって付勢部材の付勢力に抗してプランジャが受け部から外れてスライドプレートを支点ローラを中心に回動させることにより、各収容凹部毎にそれぞれ独立に物品受け部材と中央支持テーブルとの連結を遮断するようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図３を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態のスターホイール１全体の概略構成を示すものである。このスターホイール１には図１（Ｂ）に示すように略鉛直方向に延設された支軸２を中心に回転自在に支持されたスターホイール本体３が設けられている。
【００１６】
このスターホイール本体３の軸心部には略円板状の中央支持テーブル４が設けられている。さらに、スターホイール本体３の外周部には例えばビンや、ペットボトルなどの物品５を収容する略Ｃ字状の収容凹部６が周方向に沿って複数、本実施の形態では８つ並設されている。
【００１７】
また、本実施の形態のスターホイール１では収容凹部６を構成する搬送物保持プレート（物品受け部材）７が各収容凹部６毎にそれぞれ独立に設けられている。そのため、本実施の形態のスターホイール１では８つの搬送物保持プレート７が遊星状に配置されている。
【００１８】
また、スターホイール本体３の軸心部の中央支持テーブル４と各搬送物保持プレート７との間には各搬送物保持プレート７を個別にそれぞれスターホイール本体３の半径方向に移動可能に支持する支持機構８が設けられている。この支持機構８には図２に示すようにスライドプレート９と、このスライドプレート９をスターホイール本体３の半径方向に移動可能に支持するガイド部材１０とが設けられている。
【００１９】
ここで、ガイド部材１０にはスターホイール本体３の半径方向に延設されたガイドレール部１１と、このガイドレール部１１の基端部の両側にそれぞれ突設された取付け部１２とが設けられている。そして、このガイド部材１０の取付け部１２が中央支持テーブル４にボルトによってそれぞれ取付けられている。さらに、ガイドレール部１１にはスライドプレート９がスターホイール本体３の半径方向にスライド可能に支持されている。
【００２０】
さらに、各スライドプレート９の先端部には各搬送物保持プレート７がボルト等で取付けられている。これにより、搬送物品５の形状に合せて各搬送物保持プレート７が簡単に交換できる構造になっている。
【００２１】
また、各支持機構８には搬送物保持プレート７側から中央支持テーブル４の方向に作用する少なくとも支持機構８の軸方向の押圧力の大きさに応じて搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との連結状態を断続するトルクリミター（過負荷保護機構）１３が設けられている。このトルクリミター１３には図３に示すようにスライドプレート９の内端部に埋設された凹陥状のブッシュ（受け部）１４と、スライドプレート９の動きを規制する加圧部１５とが設けられている。ここで、ブッシュ１４の上面中央部位には略円錐状の凹陥部１４ａが形成されている。
【００２２】
さらに、加圧部１５にはスライドプレート９の動作方向と略直交する方向に立脚された略円筒状の加圧部ハウジング１６が設けられている。この加圧部ハウジング１６内にはブッシュ１４に対して係脱可能に支持されたプランジャ１７と、通常運転時にはこのプランジャ１７をブッシュ１４に係合させる方向に付勢する圧縮コイルばね（付勢部材）１８とが設けられている。なお、プランジャ１７の下端部にはブッシュ１４の凹陥部１４ａと係脱可能に係合する略円錐状の係合凸部１７ａが形成されている。
【００２３】
これにより、各支持機構８に搬送物保持プレート７側から中央支持テーブル４に作用する少なくとも支持機構８の軸方向の押圧力の大きさに応じて搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との連結状態を断続するトルクリミター１３が形成されている。そして、搬送物保持プレート７側から中央支持テーブル４に作用する押圧力の大きさが所定の設定範囲内の通常運転時には搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との連結状態を保持し、押圧力の大きさが上記設定範囲を越えた過負荷発生時には搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との連結を遮断するようになっている。ここで、通常運転時には圧縮コイルばね１８の付勢力によってプランジャ１７の係合凸部１７ａをブッシュ１４の凹陥部１４ａに係合させてスライドプレート９の移動を規制した状態で保持し、過負荷発生時には圧縮コイルばね１８の付勢力に抗してプランジャ１７がブッシュ１４の凹陥部１４ａから外れてスライドプレート９をスターホイール本体３の半径方向に移動させるようになっている。
【００２４】
また、加圧部ハウジング１６の円筒の上部内周面にはねじ穴部１６ａが形成されている。このねじ穴部１６ａにはばね受部１９の外周面に形成された雄ねじ部１９ａが螺着されている。そして、このばね受部１９のねじ込み量に応じて圧縮コイルばね１８のばね力が調整可能になっている。
【００２５】
また、スライドプレート９は、搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との間に配設された支点ローラ２０によって回動可能に支持されている。そして、スライドプレート９からスターホイール本体３側に支点ローラ２０を中心に回動させる方向の押圧力が作用した際に、この回動方向の押圧力の大きさが設定範囲を越えた過負荷発生時には搬送物保持プレート７側から中央支持テーブル４に作用する回動方向の押圧力によって圧縮コイルばね１８の付勢力に抗してプランジャ１７がブッシュ１４の凹陥部１４ａから外れてスライドプレート９を支点ローラ２０を中心に回動させることにより、各収容凹部６毎にそれぞれ独立に搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との連結を遮断するようになっている。
【００２６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のスターホイール１の駆動力は支軸２から入り、中央支持テーブル４に伝えられる。そして、本実施の形態のスターホイール１の運転中、搬送物保持プレート７側から中央支持テーブル４に作用する押圧力の大きさが設定範囲内の通常運転時にはトルクリミター１３は圧縮コイルばね１８の付勢力によってプランジャ１７の係合凸部１７ａをブッシュ１４の凹陥部１４ａに係合させてスライドプレート９の移動を規制した状態で保持される。これにより、上流側の物品搬送路から搬送される物品５をスターホイール１の収容凹部６で受けたのち、スターホイール本体３の回転によって所定の回転位置で収容凹部６の物品５を下流側の物品搬送路に引き渡す通常運転が行われる。
【００２７】
また、スターホイール１の運転中、スターホイール１のいずれかの位置の収容凹部６で搬送物品５が噛み込みを起こすとその反力として搬送物保持プレート７をスターホイール１の軸心方向に押す力が発生する。この押圧力はスライドプレート９に伝わる。このとき、搬送物保持プレート７側から中央支持テーブル４に作用する押圧力の大きさが設定範囲を越えた過負荷発生時には圧縮コイルばね１８の付勢力に抗してプランジャ１７の係合凸部１７ａがブッシュ１４の凹陥部１４ａから外れる。これにより、スライドプレート９がスターホイール本体３の半径方向に内側に押込まれる方向に移動される。
【００２８】
ここで、プランジャー１７の係合凸部１７ａがブッシュ１４の凹陥部１４ａから飛び出す前に搬送物品５の噛み込みが解消した場合にはスライドプレート９は元の位置に戻る。
【００２９】
また、搬送物品５の噛み込み荷重が更に増した場合にはプランジャー１７の係合凸部１７ａはブッシュ１４の凹陥部１４ａから完全に離脱し、スライドプレート９の係合は解除される。この状態では各収容凹部６毎にそれぞれ独立にトルクリミター１３によって搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との連結が遮断される。その結果、搬送物品５には抵抗が無くなり、それによって引き起こしていた周辺機器への損傷を防ぐことができるため、スターホイール本体３及び周辺機械の保護と共に各収容凹部６毎にそれぞれ独立に搬送物品５を保護することができる。
【００３０】
また、搬送物品５の噛み込み、或いは緊急停止などによって回転方向への力が生じた場合には、支点ローラ２０を中心としてスライドプレート９が回転する。この時、スライドプレート９はプランジャー１７によって回転方向への回転も規制されている。そのため、この場合も圧縮コイルばね１８によってプランジャ１７の係合凸部１７ａをブッシュ１４の凹陥部１４ａに係合させる方向の付勢力Ｆ１に打ち勝つ作動荷重Ｆ２が搬送物品５の噛み込みによって生じた場合のみ回転を始める。
【００３１】
この時の作動荷重Ｆ２は図２に示すようにプランジャー１７と支点ローラ２０の距離Ｌ１と、支点ローラ２０から搬送物品５の中心Ｏまでの距離Ｌ２の比率に対応して変化する。このため、支点ローラ２０の位置をスライドプレート９の移動方向に移動することで回転方向の作動荷重を調整することができる。
【００３２】
なお、図３に示すようにスライドプレート９の溝９ａの幅とプランジャー１７の径との間に必要な隙間Ｓを与え、それ以上はプランジャー１７が溝９ａの壁面に当たるようにすることにより、スライドプレート９の軸中心方向への移動とは異なり、回転方向への移動はすべて自動的に復帰できる構造とすることができる。この結果、重大な搬送物品５の噛み込み時には総て軸中心方向へスライドプレート９が移動することになる。
【００３３】
また、スライドプレート９の動きを近接スイッチで監視することにより、過負荷の検知を行う構成にしてもよい。この場合にはスライドプレート９の自動復帰よって正常な運転に戻った際には検知せず、重大な搬送物品５の噛み込み時のみ機械を停止する事ができる。なお、軸中心方向へスライドプレート９が移動したのち、スライドプレート９を引き出し、元の位置近辺に戻す操作によって簡単に復帰動作を行うことができる。このとき、自動的に正確な位置が再現される。
【００３４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のスターホイール１では収容凹部６を構成する８つの搬送物保持プレート７を各収容凹部６毎にそれぞれ独立に設け、スターホイール本体３の軸心部の中央支持テーブル４と各搬送物保持プレート７との間に各搬送物保持プレート７を個別にそれぞれスターホイール本体３の半径方向に移動可能に支持する支持機構８を設けるとともに、各支持機構８に搬送物保持プレート７側から中央支持テーブル４の方向に作用する少なくとも支持機構８の軸方向の押圧力の大きさに応じて搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との連結状態を断続するトルクリミター１３を設けている。そのため、スターホイール１の各収容凹部６のいずれか一個所に搬送物品５の噛み込みなどによる過負荷が発生した場合には、その場所の搬送物保持プレート７のみを作動させることができるので、他の収容凹部６の同期は崩さずにスターホイール１の運転を継続することができる。その結果、従来のようにスターホイール１が停止するまでの間にスターホイール１の収容凹部６に供給された搬送物品５の全てに噛み込みが発生し、搬送物品５が破損することを防止することができるので、被害を最小限に押えることができる。
【００３５】
さらに、本実施の形態のスターホイール１ではスターホイール１の収容凹部６毎にトルクリミター１３を付けているので、スターホイール１の運転中にスターホイール１の各収容凹部６の慣性モーメントを分散化することができる。そのため、緊急停止などの短い時間でもトルクリミター１３に加わるトルクを搬送物品５の破損トルク以下に押える事ができ、搬送物品５の保護ができる。なお、緊急停止などではトルクリミター１３が作動しない構造とすることもできるので、この場合には従来のように緊急停止による慣性トルクの増加に対して搬送物品５の噛み込みの発生ではないのにトルクリミターが作動して周辺機械との同期が崩れ、搬送物品５が破損することを防止することができる。
【００３６】
また、本実施の形態のスターホイール１ではトルクリミター１３の作動トルク値を搬送物品５の変形荷重近辺に設定するが可能となるので、搬送物品５の噛み込み開始時点でトルクリミター１３を作動させることができる。そのため、このときのトルクリミター１３の動作によって搬送物品５の噛み込みが解消された場合には、自動復帰機構で通常運転を続ける事が可能になるので、従来のように搬送物品５の噛み込み開始時点では検知されず搬送物品５の噛み込みが進行した段階でスターホイール１全体の過負荷としてトルクリミターが検知して機械を保護する場合に比べてトルクリミター１３の運転停止回数を減らすことができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態では搬送物保持プレート７と中央支持テーブル４との間に配設された支点ローラ２０によってスライドプレート９を回動可能に支持させているので、スライドプレート９を回転方向から軸中心方向までマルチ方向へ移動できる機構とすることができ、且つ一定の範囲までは負荷が低くなった時点で自動復帰する機構にしているため、搬送物品５の噛み込みを未然に防ぐ事ができる優れた効果もある。
【００３８】
また、トルクリミター１３の作動荷重Ｆ２はプランジャー１７と支点ローラ２０の距離Ｌ１と、支点ローラ２０から搬送物品５の中心Ｏまでの距離Ｌ２の比率に対応して変化するので、支点ローラ２０の位置をスライドプレート９の移動方向に移動することで回転方向の作動荷重を調整することができる。そして、その作用距離の調整で、搬送物品５の保護を目的とする軸中心方向の作動負荷と、回転方向の作動負荷の割合を調整することができる。このとき、荷重の調整は加圧部１５の圧縮コイルばね１８のばね圧調整で行なうことができる。
【００３９】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、収容凹部を構成する物品受け部材を各収容凹部毎にそれぞれ独立に設けるとともに、スターホイール本体の軸心部に中央支持テーブルを設け、この中央支持テーブルと各物品受け部材との間に各物品受け部材を個別にそれぞれスターホイール本体の半径方向に移動可能に支持する支持機構を設け、かつ各支持機構に物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する少なくとも支持機構の軸方向の押圧力の大きさに応じて物品受け部材と中央支持テーブルとの連結状態を断続し、押圧力の大きさが所定の設定範囲内の通常運転時には物品受け部材と中央支持テーブルとの連結状態を保持し、押圧力の大きさが設定範囲を越えた過負荷発生時には物品受け部材と中央支持テーブルとの連結を遮断する過負荷保護機構を設けたので、スターホイール本体及び周辺機械の保護と共に搬送物品そのものの保護も図ることができる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、通常運転時には付勢部材の付勢力によってプランジャを受け部に係合させてスライドプレートの移動を規制した状態で保持することにより、上流側の物品搬送路から搬送される物品を収容凹部で受け、スターホイール本体の回転によって所定の回転位置で収容凹部の物品を下流側の物品搬送路に引き渡す通常運転が維持される。また、物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する押圧力の大きさが設定範囲を越えた過負荷発生時には物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する押圧力によって付勢部材の付勢力に抗してプランジャが受け部から外れてスライドプレートをスターホイール本体の半径方向に移動させることにより、各収容凹部毎にそれぞれ独立に物品受け部材と中央支持テーブルとの連結を遮断することができる。
【００４２】
請求項３の発明によれば、スライドプレートからスターホイール本体側に支点ローラを中心に回動させる方向の押圧力が作用した際に、この回動方向の押圧力の大きさが設定範囲を越えた過負荷発生時には物品受け部材側から中央支持テーブルに作用する回動方向の押圧力によって付勢部材の付勢力に抗してプランジャが受け部から外れてスライドプレートを支点ローラを中心に回動させることにより、各収容凹部毎にそれぞれ独立に物品受け部材と中央支持テーブルとの連結を遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）はスターホイール全体の平面図、（Ｂ）はスターホイールの縦断面図。
【図２】第１の実施の形態のスターホイールにおける搬送物保持プレートの支持機構の平面図。
【図３】第１の実施の形態のスターホイールにおける搬送物保持プレートの支持機構の要部構成を示す縦断面図。
【図４】スターホイールとその周辺装置の配設状態を概略的に示す要部の平面図。
【図５】従来のスターホイールを示すもので、（Ａ）はスターホイール全体の平面図、（Ｂ）はスターホイールの縦断面図。
【符号の説明】
３スターホイール本体
４中央支持テーブル
６収容凹部
７搬送物保持プレート（物品受け部材）
８支持機構
９スライドプレート
１３トルクリミター
１４ブッシュ
１７プランジャ
１８圧縮コイルばね（付勢部材）
２０支点ローラ

Claims

略鉛直方向に延設された支軸を中心に回転自在に支持され、外周部に物品の収容凹部が複数並設された略円板状のスターホイール本体が上流側の物品搬送路と下流側の物品搬送路との間に介設されるとともに、
上流側の物品搬送路から搬送される物品を前記収容凹部で受け、前記スターホイール本体の回転によって所定の回転位置で前記収容凹部の物品を下流側の物品搬送路に引き渡すスターホイールにおいて、
前記収容凹部を構成する物品受け部材を前記各収容凹部毎にそれぞれ独立に設けるとともに、
前記スターホイール本体の軸心部に中央支持テーブルを設け、この中央支持テーブルと前記各物品受け部材との間に前記各物品受け部材を個別にそれぞれ前記スターホイール本体の半径方向に移動可能に支持する支持機構を設け、
かつ前記各支持機構に前記物品受け部材側から前記中央支持テーブルに作用する少なくとも前記支持機構の軸方向の押圧力の大きさに応じて前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの連結状態を断続し、前記押圧力の大きさが所定の設定範囲内の通常運転時には前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの連結状態を保持し、前記押圧力の大きさが前記設定範囲を越えた過負荷発生時には前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの連結を遮断する過負荷保護機構を設けたことを特徴とするスターホイール。
前記支持機構は、前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの間に配設され、前記スターホイール本体の半径方向に移動可能に支持されたスライドプレートを有し、
前記過負荷保護機構は、前記スライドプレートの内端部に配設された凹陥状の受け部に対して係脱可能に支持されたプランジャと、前記通常運転時にはこのプランジャを前記受け部に係合させる方向に付勢する付勢部材とを具備し、
前記通常運転時には前記付勢部材の付勢力によって前記プランジャを前記受け部に係合させて前記スライドプレートの移動を規制した状態で保持し、前記過負荷発生時には前記付勢部材の付勢力に抗して前記プランジャが前記受け部から外れて前記スライドプレートを前記スターホイール本体の半径方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載のスターホイール。
前記スライドプレートは、前記物品受け部材と前記中央支持テーブルとの間に配設された支点ローラによって回動可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のスターホイール。