CN102222392A - 一种自动售货机售货系统及其售货方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动售货机，具体为一种自动售货机售货系统及其售货方法。包括货物供给系统、取货系统、出货系统，货物供给系统包括导轨、设置在导轨内的活塞和设置在导轨上的滑块，其中活塞上部和滑块下部分别设置磁钢，滑块在磁钢磁力的作用下随活塞运动；取货系统包括横向移动杆和纵向活动平台，通过横向移动杆和纵向活动平台的配合来定位取货；出货系统由出货口挡板和设置在出货口周围的纵向活动平台限位板组成，出货口挡板能够沿出货口滑动。与现有技术相比，本发明大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本，增加了售货机售货的安全性，与同类的售货机相比，具有一定的优越性。

Description

一种自动售货机售货系统及其售货方法

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，具体为一种自动售货机售货系统及其售货方法。

背景技术

自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机一般用来销售食品、饮料等小货物，客户选取货物后，货物通过滑落方式到出口区。因而该种售货方式适合销售不怕跌落的货物，对已易碎货物、体积较大的货物则不适用。

现有的自动售货机没有安装监控系统，在因自动售货发生争议时，不利于取证，也不利于保证交易的安全性。

现有的自动售货机取货方式有多种，最常见的是在货架的后方设置传动电机，当需要取货时，电机转动，将对应货架上的货物送出，货物到边缘时，直接从货架上掉落下来，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物后方都需要设置电机，生产成本也比较高，在提倡节能环保的今天，这种出货方式显然已经跟不上时代需要，对于玻璃瓶体等容易造成损坏；也有一些用托盘的方式，托盘在货架上移动到指定位置，货物移至托盘，托盘下移将货物送至出货口，而这种托盘的方式又有很多不同的结构。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动售货机售货系统及其售货方法的技术方案。

所述的一种自动售货机售货系统，其特征在于包括货物供给系统、取货系统、出货系统，

所述的货物供给系统包括导轨、设置在导轨内的活塞和设置在导轨上的滑块，其中活塞上部和滑块下部分别设置磁钢，滑块在磁钢磁力的作用下随活塞运动，导轨与活塞构成密闭空腔，导轨的末端设有小孔，通过小孔对该空腔内抽真空来控制活塞运动；

所述的取货系统包括横向移动杆和纵向活动平台，通过横向移动杆和纵向活动平台的配合来定位取货，横向移动杆是一根与货架高度相同的竖直杆，纵向活动平台滑动设置在横向移动杆上，纵向活动平台上设置有竖直的挡板，且挡板上设置有测距传感器，在纵向活动平台位于货架一侧的底部设置有真空泵接口和限位开关；

所述的出货系统由出货口挡板和设置在出货口周围的纵向活动平台限位板组成，出货口挡板能够沿出货口滑动。

所述的自动售货机售货系统的售货方法，其特征在于包括以下步骤：

1）用户对售货机操作界面操作，选择需要的货物；

2）根据售货机的指令，横向移动杆和纵向活动平台移至取货位置；

3）纵向活动平台向取货位置靠近，真空泵接口与导轨上的小孔配合，对导轨与活塞构成的密闭空腔抽真空，导轨与活塞构成的密闭空腔内压力变小，活塞向前滑动，在磁力作用下，带动导轨上的滑块运动，滑块推动货物从导轨上移至纵向活动平台，在挡板上测距传感器的作用下，货物能够准确的放置在纵向活动平台上，取货完成，横向移动杆和纵向活动平台配合将货物送至出货口；

4）纵向活动平台将货物送至出货口时，纵向活动平台在其内部步进电机的带动下进行翻转，使原本竖直放置的挡板变为水平放置，此时，出货口挡板下移，露出纵向活动平台上的货物，用户取出货物，出货口挡板再上移挡住出货口，出货完毕。

本发明的货物供给系统采用磁力的方式实现移货，改变了传统的传动方式，纵向活动平台与导轨的配合，靠导轨内气压的变化，带动滑块推动货物，改变了传统的电机传动出货的方式，在出货口设置出货口挡板及纵向活动平台限位板，保证了客户取货时，售货机内部货物的安全，本发明构思巧妙，结构简单，提出了一种新的售货机售货理念。本发明改变了传统的货架供货方式，省去了以前货架供货时需要多个电机的问题，降低了系统的复杂性，提高了系统的可靠性，方便集约化管理，可以在货架上放置不同大小的货物，货物适用性强，节约了成本。

附图说明

图1为本发明的货物供给系统结构示意图；

图2为本发明取货前的结构示意图；

图3为本发明取货时的结构示意图；

图4为本发明取货后的结构示意图；

图5为本发明出货前的结构示意图一；

图6为本发明出货系统的结构示意图；

图7为本发明出货前的结构示意图二；

图8为本发明出货时的结构示意图；

图9为本发明出货时的正面结构示意图；

图中：1-滑块，2-活塞，3-导轨，4-横向移动杆，5-测距传感器，6-挡板，7-纵向活动平台，8-限位开关，9-真空泵接口，10-纵向活动平台限位板，11-出货口挡板。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：

一种自动售货机售货系统，包括货物供给系统、取货系统、出货系统，

所述的货物供给系统包括导轨3、设置在导轨内的活塞2和设置在导轨上的滑块1，其中活塞2上部和滑块1下部分别设置磁钢，滑块1在磁钢磁力的作用下随活塞2运动，导轨3与活塞2构成密闭空腔，导轨3的末端设有小孔，通过小孔对该空腔内抽真空来控制活塞运动；

所述的取货系统采用坐标定位的方式，包括横向移动杆4和纵向活动平台7，通过横向移动杆4和纵向活动平台7的配合来定位取货，横向移动杆4是一根与货架高度相同的竖直杆，纵向活动平台7滑动设置在横向移动杆4上，纵向活动平台7上设置有竖直的挡板6，且挡板6上设置有测距传感器5，在纵向活动平台7位于货架一侧的底部设置有真空泵接口9和限位开关8，该纵向活动平台具有翻转功能，当取货完毕可以将货物自动翻转，方便出货，平台上设置的挡板本身可以在平台上前后移动，根据货物大小移动相应的位置，方便接货；

所述的出货系统由出货口挡板11和设置在出货口周围的纵向活动平台限位板10组成，出货口挡板11能够沿出货口滑动；由于出货口周围设置有纵向活动平台限位板10，所以用户不能够将手从出货口伸入售货机内部，保证了售货机内货物的安全。

一种自动售货机售货方法，包括以下步骤：

1）用户对售货机操作界面操作，选择需要的货物；

2）根据售货机的指令，横向移动杆和纵向活动平台移至取货位置；

3）纵向活动平台向取货位置靠近，真空泵接口与导轨上的小孔配合，对导轨与活塞构成的密闭空腔抽真空，导轨与活塞构成的密闭空腔内压力变小，活塞向前滑动，在磁力作用下，带动导轨上的滑块运动，滑块推动货物从导轨上移至纵向活动平台，在挡板上测距传感器的作用下，货物能够准确的放置在纵向活动平台上，取货完成，横向移动杆和纵向活动平台配合将货物送至出货口；

4）纵向活动平台将货物送至出货口时，纵向活动平台在其内部步进电机的带动下进行翻转，使原本竖直放置的挡板变为水平放置，此时，出货口挡板下移，露出纵向活动平台上的货物，用户取出货物，出货口挡板再上移挡住出货口，出货完毕。

本发明的挡板在平台上可以前后滑动，挡板上设置的测距传感器可以对货架上的货物精确定位，确保货物在取货平台上的稳定性，整个平台可以转动，使货物实现翻转，方便出货。本发明的出货口周围设置有纵向活动平台限位板，当用户在取货时，这些限位板能够保证售货机里面的货物不会丢失，具有防盗功能。

本发明的货物供给系统采用磁力的方式实现移货，改变了传统的传动方式，纵向活动平台与导轨的配合，靠导轨内气压的变化，带动滑块推动货物，改变了传统的电机传动出货的方式，在出货口设置出货口挡板及纵向活动平台限位板，保证了客户取货时，售货机内部货物的安全，本发明构思巧妙，结构简单，提出了一种新的售货机售货理念，冲破了行业内的思维定式。与现有技术相比，本发明大大减少了电机的使用数量，简化了传动结构，改变了传统的冗杂的框架，降低了生产成本，增加了售货机售货的安全性，与同类的售货机相比，具有一定的优越性。

Claims (2)

1.一种自动售货机售货系统，其特征在于包括货物供给系统、取货系统、出货系统，

所述的货物供给系统包括导轨、设置在导轨内的活塞和设置在导轨上的滑块，其中活塞上部和滑块下部分别设置磁钢，滑块在磁钢磁力的作用下随活塞运动，导轨与活塞构成密闭空腔，导轨的末端设有小孔，通过小孔对该空腔内抽真空来控制活塞运动；

所述的取货系统包括横向移动杆和纵向活动平台，通过横向移动杆和纵向活动平台的配合来定位取货，横向移动杆是一根与货架高度相同的竖直杆，纵向活动平台滑动设置在横向移动杆上，纵向活动平台上设置有竖直的挡板，且挡板上设置有测距传感器，在纵向活动平台位于货架一侧的底部设置有真空泵接口和限位开关；

所述的出货系统由出货口挡板和设置在出货口周围的纵向活动平台限位板组成，出货口挡板能够沿出货口滑动。

2.一种如权利要求1所述的自动售货机售货系统的售货方法，其特征在于包括以下步骤：

1）用户对售货机操作界面操作，选择需要的货物；

2）根据售货机的指令，横向移动杆和纵向活动平台移至取货位置；

3）纵向活动平台向取货位置靠近，真空泵接口与导轨上的小孔配合，对导轨与活塞构成的密闭空腔抽真空，导轨与活塞构成的密闭空腔内压力变小，活塞向前滑动，在磁力作用下，带动导轨上的滑块运动，滑块推动货物从导轨上移至纵向活动平台，在挡板上测距传感器的作用下，货物能够准确的放置在纵向活动平台上，取货完成，横向移动杆和纵向活动平台配合将货物送至出货口；

4）纵向活动平台将货物送至出货口时，纵向活动平台在其内部步进电机的带动下进行翻转，使原本竖直放置的挡板变为水平放置，此时，出货口挡板下移，露出纵向活动平台上的货物，用户取出货物，出货口挡板再上移挡住出货口，出货完毕。

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