CN104392547A - 补货机构及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种补货机构和自动售卖机，该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XZ平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。

Description

补货机构及自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种补货机构及采用该补货机构的自动售卖机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。

自动售货机货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；现有技术中，通常在货物通道内设置输送带等结构，货物置于该输送带上，进而通过输送带固定行程的推进，使得最外端的货物掉出层板范围，从而实现出货，后续的货物也会因该固定行程的推进推进至货物通道的最外端。

然而，这对货物的尺寸规格、摆放方式都提出了很高的要求，同时，这种定量推进的方式由于货物特性的关系，常常会使得货物无法到达所需位置，从而影响最终的出货。而且，随着取货方式的多样性，现有的补货机构已经无法适应需求了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何保证补货行程的准确性，且能适应各种规格尺寸、摆放方式的货品。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种补货机构，用以将对自动售卖机货架的货物通道内的一排货物进行推送补货，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；

该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XZ平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；

所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；

补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。

所述推动驱动装置包括设于所述隔板内的通腔体、设于所述隔板外端的通气口、设于所述隔板壁上的长条形的开槽以及一个吸附装置，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件，所述滑动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；所述吸附装置安装于所述抵物平台上；且能够相对于所述抵物平台沿Z向平移；

补货时，吸附装置通过平移，使得其吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述滑动件实现所述推板的Z向推动。

所述吸附装置与一吸气泵连接。

所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。

本发明还提供了一种自动售卖机，包括了货架与本发明提供的补货机构。

所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

所述抵物平台、移动驱动机构、滑块和吸附装置还用以实现自动售卖机货架的货物通道最外端货物的载货和运输；

所述移动驱动机构用以使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；

载货时，所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述层板对接；

所述吸附装置还用以吸附待取货物，当所述抵物平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述抵物平台上。

所述的自动售卖机还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口；

所述移动驱动机构还用以：

使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置；

所述吸附装置还用以：

当所述抵物平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述抵物平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。

本发明引入了推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，针对每一个货物通道的货物，都能通过抵物平台的平移移动到对应货物的补货位置，通过推板的内推和抵物平台的外挡，从两方面确定了补货行程的准确性，保证其绝不会超出抵物平台限制的范围，且其补货过程不受特定量额的行程限制。可见，本发明保证了补货行程的准确性，且能适应各种规格尺寸、摆放方式的货品。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动售卖机的结构示意图；

图2是本发明一实施例中补货机构的结构示意图；

图3是本发明一实施例中推板、连接件和滑动件的结构示意图；

图中，1-推动驱动装置；11-吸附装置；12-通气口；13-开槽；14-滑动件；15-连接件；2-推板；3-抵物平台；4-移动驱动机构；41-第一滑轨；42-第二滑轨；5-滑块；6-货架；61-层板；62-隔板；63-插孔；7-传输带。

具体实施方式

以下将结合图1至图3对本发明提供的补货机构、自动售卖机和取货、补货等过程进行详细的描述，其为本发明一可选的实施例，可以认为，本领域的技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

本实施例提供了一种补货机构，用以将对自动售卖机货架6的货物通道内的一排货物进行推送补货，首先，为后续描述需要，对该货架6进行初步描述：

所述货架6至少包括至少一层层板61和设于所述层板61上的隔板62，所述隔板62将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，当然，这里不是指完全隔绝的分隔，只要能形成不同的通道即可认为满足本发明的描述，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物。本实施例中，所述层板61上设有插孔63，所述隔板62通过插入所述插孔63可拆卸地安装于所述层板61上。所以，请参考图1，其中载货通道的宽度可以自由变化，从而适应不同尺寸的货物。

所述层板61也是可拆卸地安装于自动售卖机上的，故而可以依据货物的尺寸不同来布置层板61。

除此以外，虽然本实施例列举描述了在层板61上设置插孔63，隔板62插入插孔63的手段，但若是在层板61上设置凸起部，在隔板62底部设置插孔，从而实现隔板62的可拆卸安装，也应将其视为本发明等同的手段之一。

该补货机构包括推动驱动装置1、推板2、抵物平台3、移动驱动机构4和滑块5，所述移动驱动机构4与所述货架6的位置相对固定，所述抵物平台3安装于所述滑块5上，所述推板2与所述推动驱动装置1连接；

所述移动驱动机构4用以驱动所述滑块5沿XZ平面进行平移；进而使得所述抵物平台3至少能够通过平移移动至所述货架6上待补货物对应的补货位置；这里所称的XY平面，指X、Y轴构成的平面，是为表述方便而引用的惯用描述手段，可以认为，X、Y轴构成竖直面，且Y轴竖直方向设置，X轴水平方向设置，两者互相垂直，后文中的Z轴方向垂直于该XY平面。

所述抵物平台3能够相对于所述滑块5沿Z向平移；

补货时，所述抵物平台3通过Z向平移与所述隔板62对接；所述推动驱动装置1用以驱动所述推板2沿Z向平移，所述推板2用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，自然是指向外平移，所述抵物平台3用以限制被推送货物的向外移动位置，简单来说就是起到抵挡作用。

这里的内、外应认为是货物通道的内端和外端来定义的，补货时，所述抵物平台3与所述隔板62对接，具体来说，是与隔板62的外端面对接，当抵物平台3挡在该位置时，推板2推动货物后，货物被限制在这位置，从而最外端的货物被运输到了货物通道最外端可供载货的位置。

对于抵物平台3相对于滑块5的平移，自然是通过一驱动装置来实现的，而该驱动装置的具体设置，在本领域或相关领域中有若干种可选的实施例，比如，可以通过电机的旋转来驱动平移，本实施例不做细致描述，应认为，任何已知的实现平移的手段，都是本发明一可选的实施例。

对于推动驱动装置1，可以采用任意的手段，本实施例具体列举了其中一具有创造性的手段，应认为，实现推动驱动的具体装置并不限于此。

在本实施例中，所述推动驱动装置1包括设于所述隔板内的通腔体(图未示)、设于所述隔板62外端的通气口12、设于所述隔板62壁上的长条形的开槽13以及一个吸附装置11，通气口12自然是连通至通腔体内的，所述开槽13沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件14，所述滑动件14通过一连接件15与所述推板2固定连接，请参考图2和图3，滑动件14、连接件15和推板63可以是一体成型的。所述连接件15沿所述开槽13移动，即沿Z向移动；所述吸附装置11安装于所述抵物平台3上；且能够相对于所述抵物平台3沿Z向平移；

补货时，吸附装置11通过平移，使得其吸附口与所述通气口12对接，进而通过吸附所述滑动件14实现所述推板2的Z向推动。本实施例中，所述吸附装置11与一吸气泵(图未示)连接，从而实现吸附力的提供，至于该吸附泵的安装位置，本实施例不做具体限制，只要通过管道与吸附装置11连接，起到吸附作用，就是本发明可选的实施例，即使不做具体描述，也应不会造成不清楚的问题。

请参考图1，所述移动驱动机构4至少包括第一滑轨41和第二滑轨42，所述第一滑轨41与所述货架6位置相对固定，所述第二滑轨42沿所述第一滑轨41移动，所述滑块5沿所述第二滑轨42移动。所述第一滑轨41和第二滑轨42均为直线，所述第二滑轨42或第一滑轨41沿水平向设置。

本实施例不对驱动第二滑轨42相对于第一滑轨41滑动和滑块5相对于第二滑轨42滑动的驱动装置进行具体阐述，因为本领域和相关领域存在相当多的驱动装置，举例来说，可以在第一滑轨外侧设置螺纹，第二滑轨上设置电机和连接于电机的丝杠，通过电机转动，可以驱动丝杠与螺纹之间的匹配驱动，进而实现两者的相对移动。本实施例并不做具体列举，这种移动均是依据领域内常规手段可以实现的，也可以说，采用任何已知手段实现这一移动都是本发明可选的一个实施例。

本实施例还提供了一种自动售卖机，包括了所述货架6与本实施例提供的补货机构。

本实施例中，所述抵物平台3、移动驱动机构4、滑块5和吸附装置11还用以实现自动售卖机货架的货物通道最外端货物的载货和运输；

具体来说，所述移动驱动机构4用以使得所述抵物平台3至少能够通过平移移动至所述货架6上待取货物对应的载货位置；

载货时，所述抵物平台3能够相对于所述滑块5沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述层板61对接；这里所称的对接，优选为两者的上表面持平。载货时，该抵物平台3也可视作载货平台。

有关如何实现抵物平台3相对于滑块5的移动以及吸附装置11相对于抵物平台3的移动，自然是需要驱动装置的，至于该驱动装置采用何种，本实施例不做具体限定，领域内存在若干可选的实施例，任何已知的装置都可以视为本发明一可选的实施例。

所述吸附装置11还用以吸附待取货物，当所述抵物平台3位于载货位置时，所述吸附装置11能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述抵物平台3上，具体来说，即将其通过吸附拖至抵物平台3上。在取货时，该吸附装置11可以视作一载物手。

所述的自动售卖机还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带7，所述输送带7的一端设有连通至自动售卖机外的出货口(图未示)；

所述移动驱动机构4还用以：

使得所述抵物平台3至少能够通过平移移动至与所述输送带7的另一端匹配的卸货位置；

所述吸附装置11还用以：

当所述抵物平台3位于卸货位置时，通过Z向平移将所述抵物平台3上的货物送入到所述输送带7的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。

在使用本实施例提供的自动售卖机时，首先，依据货物的尺寸、类型分布层板61和隔板62，然后扫描货架的布置，可以在自动控制系统中明确各个货物通道的位置，补入货物后，将货物对应的货物通道记入在自动控制系统中，自动售卖机投入运营后，自动控制系统响应到外部的购买选择、付款情况等后，当确定要取货出售时，自动控制系统驱动移动驱动机构4，使得移动驱动机构4驱动抵物平台3的平移，移动量均是自动控制系统依据之前录入的信息确定的，平移到载货位置后，抵物平台3沿Z轴平移至与层板51对接，具体，优选为两者的上表面持平，然后平移吸附装置11的位置，到接近货物的位置后，打开吸气泵，货物被吸附在吸附装置11上，拖动货物，货物被载入到抵物平台3上，然后Z向将抵物品台3平移回之前位置，再利用移动驱动机构4平移该平台，移动至出货机构对应的卸货位置，平移吸附装置11和抵物平台3，可以推动货物，使其被推入输送带7的一端，经输送带7的传输，货物可被输出。

完成卸货后，自动售卖机还会自动进入补货过程，移动驱动机构4驱动抵物平台3平移到补货位置，此时，抵物平台3与隔板52对接，对接后，货物通道中货物向外移动的位置被限制在了一个安全的范围内，此时，将吸附装置11的吸附口与通气口61对接，打开吸气泵，通腔体内的空气被抽吸，使得滑动件14被吸附而沿Z轴移动，进而带动推板2沿Z轴移动，推板2进而推动货物向外端运动，同时，用推板2推动时，由于抵物平台3的存在，货物不会向外被推出货物通道，从而通过推板2的推动就能实现将货物补推送到货物通道的最外端。在整个过程中，也可设置若干传感器来对整个过程进行监控。

综上所述，本发明引入了推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，针对每一个货物通道的货物，都能通过抵物平台的平移移动到对应货物的补货位置，通过推板的内推和抵物平台的外挡，从两方面确定了补货位置的准确性，保证其绝不会超出抵物平台限制的范围，且其补货过程不受特定量额的行程限制。可见，本发明保证了补货行程的准确性，且能适应各种规格尺寸、摆放方式的货品。

Claims (9)

1.一种补货机构，用以将对自动售卖机货架的货物通道内的一排货物进行推送补货，所述货架至少包括至少一层层板和设于所述层板上的隔板，所述隔板将所述层板上侧的空间分割成至少两个货物通道，所述货物通道中沿Z轴排布若干货物；

该补货机构包括推动驱动装置、推板、抵物平台、移动驱动机构和滑块，所述移动驱动机构与所述货架的位置相对固定，所述抵物平台安装于所述滑块上，所述推板与所述推动驱动装置连接；

所述移动驱动机构用以驱动所述滑块沿XZ平面进行平移；进而使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待补货物对应的补货位置；

所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移；

补货时，所述抵物平台通过Z向平移与所述隔板对接；所述推动驱动装置用以驱动所述推板沿Z向平移，所述推板用以通过Z向平移自所述货物通道的内端推送货物沿Z向平移，所述抵物平台用以限制被推送货物的向外移动位置。

2.如权利要求1所述的补货机构，其特征在于：所述推动驱动装置包括设于所述隔板内的通腔体、设于所述隔板外端的通气口、设于所述隔板壁上的长条形的开槽以及一个吸附装置，所述开槽沿Z向排布，所述通腔体内设有一滑动件，所述滑动件通过一连接件与所述推板固定连接，所述连接件沿所述开槽移动；所述吸附装置安装于所述抵物平台上，且能够相对于所述抵物平台沿Z向平移；

补货时，吸附装置通过平移，使得其吸附口与所述通气口对接，进而通过吸附所述滑动件实现所述推板的Z向推动。

3.如权利要求2所述的补货机构，其特征在于：所述吸附装置与一吸气泵连接。

4.如权利要求1所述的补货机构，其特征在于：所述移动驱动机构至少包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述货架位置相对固定，所述第二滑轨沿所述第一滑轨移动，所述滑块沿所述第二滑轨移动。

5.如权利要求4所述的取货机构，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨均为直线，所述第二滑轨或第一滑轨沿水平向设置。

6.一种自动售卖机，其特征在于：包括了货架与如权利要求1至5任意之一所述的补货机构。

7.如权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于：所述层板上设有插孔，所述隔板通过插入所述插孔可拆卸地安装于所述层板上。

8.如权利要求6所述的自动售卖机，其特征在于：所述抵物平台、移动驱动机构、滑块和吸附装置还用以实现自动售卖机货架的货物通道最外端货物的载货和运输；

所述移动驱动机构用以使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至所述货架上待取货物对应的载货位置；

载货时，所述抵物平台能够相对于所述滑块沿Z向平移，且能够通过Z向平移与所述层板对接；

所述吸附装置还用以吸附待取货物，当所述抵物平台位于载货位置时，所述吸附装置能够通过Z向平移将吸附的待取货物取至所述抵物平台上。

9.如权利要求8所述的自动售卖机，其特征在于：还包括出货机构，所述出货机构至少包括输送带，所述输送带的一端设有连通至自动售卖机外的出货口；

所述移动驱动机构还用以：

使得所述抵物平台至少能够通过平移移动至与所述输送带的另一端匹配的卸货位置；

所述吸附装置还用以：

当所述抵物平台位于卸货位置时，通过Z向平移将所述抵物平台上的货物送入到所述输送带的另一端，进而使得所述货物经所述输送带的传输送至所述出货口，最终实现货物的出货。