JP5066949B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、商品を無人で販売することができる自動販売機に関するものであり、特に、商品の形状などを選ぶことなく販売することができる自動販売機に関するものである。

従来より、缶入り飲料などの商品は、自動販売機によって販売されている。このような剛性があり、定形であってある程度の力が加わっても所定の形状を維持する商品を販売する場合には、たとえばサーペンティン形式の自動販売機のように、上下方向に複数の商品を積載しておき、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、商品を支えている商品投出装置が作動して商品が払い出される。

また、袋物などの変形しやすい商品の場合などには、コンベアやスパイラルラックに商品を収納して、貨幣などを挿入してボタンなどを押すと、コンベアが作動し、または、スパイラルラックが回転して、商品を移動させて商品の払出が行われる。

このような、自動販売機は特許文献１などに記載されている。そして、特許文献１の自動販売機では、自動販売機の前面をガラスなどを用いて透明とし、商品が見えた状態で選択することができるので、商品を購入するものは、商品の選択間違いを犯し難く、安心して商品を購入することができる。
特開２０００−３３１２３４号公報

しかしながら、特許文献１などの自動販売機では、コンベアやスパイラルラックに合わせた形状・大きさの商品しか販売することができず、販売者は形状・大きさの異なる商品を販売することができなかった。

また、特許文献１などの自動販売機では、商品の重心、形状、変形性、強度、その他の条件により適切な搬送形態を選定する必要があり、汎用性に乏しかった。

袋状の商品では、耳の部分が引っ掛かるなどの問題があり、特許文献１などの自動販売機で販売するには、耳を折り返すなどの処理をする必要があり、大変手間がかかっていた。

また、たとえば「ビールとおつまみ」や「石鹸とタオル」といった複数の種類の商品を同時にセット販売したいという要望もあったが、従来の自動販売機では、このようなことができなかった。

そこで、本発明は、商品の形状・大きさによる制限が少なく、複数の商品を同時に販売することも可能である、汎用性が高い自動販売機を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、商品を上部から収納できる商品収納容器と、前記商品収納容器の搬送が可能な搬送手段と、前記商品収納容器の収容
ができる収容室が設けられた本体部とを有し、空になった前記商品収納容器を収容する空箱収容部が前記本体部から引き出し可能に備えられ、前記空箱収容部の前面には持手部とロック部が曲げにより形成された引き出しハンドルが水平方向を回動軸として回動可能に取り付けられ、前記本体部には手前方向に向いた状態の前記ロック部に当接して前記空箱収容部の手前への移動を規制する弾性変形可能なハンドルストッパーが備えられ、下向き状態の前記持手部を持って前記引き出しハンドルを引っ張り前記ロック部の高さが前記ハンドルストッパーよりも高くなって前記ロック部が前記ハンドルストッパーに当たらないように前記引き出しハンドルを回動させると前記空箱収容部を前記本体部から引き出すことができ、前記本体部から引き出された前記空箱収容部を前記本体部に向かって押し込んだときには手前方向に向いた状態の前記ロック部との当接により前記ハンドルストッパーは弾性変形し前記ロック部が前記ハンドルストッパーを通り過ぎると前記ハンドルストッパーが弾性により元に戻り前記空箱収容部が前記本体部に固定されるようにしたものである。

これによって、空になった商品収納容器を収容する空箱収容部を本体部から引き出し可能に構成したことにより、空の商品収納容器を空箱収容部から取り出す作業を容易に行うことができる。また、空箱収容部の引き出しハンドルを引っ張る一連の動作で、空箱収容部の本体部への固定を解除して空箱収容部を本体部から引き出すことができ、引き出した空箱収容部を本体部に向かって押しこむだけで、空箱収容部を本体部に戻して固定することができる。

また、空箱収容部の引き出しの際にハンドルストッパーが無理な力で変形しないように空箱収容部のハンドルストッパーの一端に引っ掛けフランジを備えたのである。

これによって、空箱収容部の引き出しの際、ハンドルの旋回が中途半端になるなどしてハンドルストッパーに無理な力が掛かっても変形させることなく、確実な固定と解除を行うことができる。

また、空箱収容部内に商品収納容器が積み上げ収容される空間の底面を傾斜させたものである。

これによって、空箱収容部から空の商品収納容器を取り出す際、作業者のほうへ積み上げられた商品収納容器が倒れてくることを防止することができる。

本発明の自動販売機によれば、空になった商品収納容器を収容する空箱収容部を本体部から引き出し可能に構成したことにより、空の商品収納容器を空箱収容部から取り出す作業を容易に行うことができる。また、空箱収容部の引き出しハンドルを引っ張る一連の動作で、空箱収容部の本体部への固定を解除して空箱収容部を本体部から引き出すことができ、引き出した空箱収容部を本体部に向かって押しこむだけで、空箱収容部を本体部に戻して固定することができる。

請求項１に記載の発明は、商品を上部から収納できる商品収納容器と、前記商品収納容器の搬送が可能な搬送手段と、前記商品収納容器の収容ができる収容室が設けられた本体部とを有し、空になった前記商品収納容器を収容する空箱収容部が前記本体部から引き出し可能に備えられ、前記空箱収容部の前面には持手部とロック部が曲げにより形成された引き出しハンドルが水平方向を回動軸として回動可能に取り付けられ、前記本体部には手前方向に向いた状態の前記ロック部に当接して前記空箱収容部の手前への移動を規制する弾性変形可能なハンドルストッパーが備えられ、下向き状態の前記持手部を持って前記引き出しハンドルを引っ張り前記ロック部の高さが前記ハンドルストッパーよりも高くなって前記ロック部が前記ハンドルストッパーに当たらないように前記引き出しハンドルを回動させると前記空箱収容部を前記本体部から引き出すことができ、前記本体部から引き出された前記空箱収容部を前記本体部に向かって押し込んだときには手前方向に向いた状態の前記ロック部との当接により前記ハンドルストッパーは弾性変形し前記ロック部が前記ハンドルストッパーを通り過ぎると前記ハンドルストッパーが弾性により元に戻り前記空箱収容部が前記本体部に固定されるようにしたことにより、空になった商品収納容器を収容する空箱収容部を本体部から引き出し可能に構成したことにより、空の商品収納容器を空箱収容部から取り出す作業を容易に行うことができる。また、空箱収容部の引き出しハンドルを引っ張る一連の動作で、空箱収容部の本体部への固定を解除して空箱収容部を本体部から引き出すことができ、引き出した空箱収容部を本体部に向かって押しこむだけで、空箱収容部を本体部に戻して固定することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、空箱収容部の引き出しの際にハンドルストッパーが無理な力で変形しないように空箱収容部のハンドルストッパーの一端に引っ掛けフランジを備えたことにより、前記空箱収容部の引き出しの際、前記ハンドルの旋回が中途半端になるなどして前記ハンドルストッパーに無理な力が掛かっても変
形させることなく、確実な固定と解除を行うことができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、空箱収容部内に前記商品収納容器が積み上げ収容される空間の底面を傾斜させたことにより、前記空箱収容部から空の前記商品収納容器を取り出す際、作業者のほうへ積み上げられた前記商品収納容器が倒れてくることを防止することができる。

以下、本発明の実施の形態ついて、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における外観を示した斜視図である。図２から図２７は、本発明の実施の形態１を説明するための図である。

本発明の実施の形態１の自動販売機１は、図１に示されるように、本体部１１に前面が透明で中が透けて見える収容室３０を持つ。そして当該収容室３０に複数の商品収納容器１０が収容されており、各商品収納容器１０内に商品４５が収納されている。

また本体部１１の内部であって収容室３０の下部側面側には図４のように商品取出空間３５が形成されている。収容室３０と商品取出空間３５とは後記する商品通過窓３３によって連通している。

さらに本体部１１の正面側であって収容室３０の下部側面側に商品の取出口４２が設けられている。取出口４２は商品取出空間３５の正面側を開閉するものである。

上記した収容室３０内における商品収納容器１０の配置は、左右・上下・前後方向の各方向に立体的に並べられて配置され、最前列のものから順次販売することができる。

そして、購入者が貨幣を入れてボタン操作などの所定の操作を行うことで、搬送手段１２が作動し、商品収納容器１０が収容室３０から取り出されて商品通過窓３３を通過し、商品取出空間３５に搬送され、購入者は取出口４２から商品４５を取り出すことができる。

なお本明細書では、自動販売機１の貨幣投入口４０や取出口４２が有って内部の商品４５が見える側を前側として、前側から奥に向かう方向を前後方向とし、自動販売機１を設置する状態での重力がかかる方向を上下方向とし、上下方向及び前後方向のいずれにも直交する方向を横方向として説明する。また、横方向の方向を示す場合には、前側から見た方向を基準として、右側、左側として説明する。

図１に示されるように、自動販売機１には、本体部１１内に搬送手段１２があり、また本体部１１内に多数の商品収納容器１０が内蔵されている。

本体部１１には収容室３０が設けられている。収容室３０内には、棚部３１が設けられている。棚部３１は図２のように帯状の棚板部材３１ａが上下方向に複数段並べられたものである。そして棚板部材３１ａの上面にはレール部３２が設けられている。レール部３２は、板体を断面が略「コ」の字状となる様に折り曲げたレール部材３２ａによって構成されたものであり、棚部３１に固定されて上側に突出する。レール部３２は、前後方向に延びるように設けられており、レール部材３２ａは商品収納容器１０の設置される位置で、商品収納容器１０の幅に合わせて固定されている。そして、使用時には、レール部材３２ａの上端により、商品収納容器１０を支えている。

各レール部材３２ａの上部であって、前端側に近い位置には、後退阻止突起（後退阻止部材）３７が設けられている。後退阻止突起３７は、図３に示されるような構造をしている。すなわち後退阻止突起３７は、傾斜部３７ｂと垂直部３７ｅが設けられた板体である。後退阻止突起３７は、各レール部材３２ａの内側面に支点３７ｄを中心として回転可能に固定されている。また上記した支点３７ｄを中心とするモーメントは後端側（図３左側）の方が前端側に比べて大きい。そして後退阻止突起３７の支点３７ｄよりも後側であってその下部がストッパー３７ｃによって支持されている。支点３７ｄを中心とするモーメントは後端側（図３左側）の方が前端側に比べて大きいので、後退阻止突起３７は図３を基準として時計回りの方向に回転力が発生するが、上記したストッパー３７ｃによって回転が阻止された状態である。

各レール部材３２ａの上面であって後退阻止突起３７が設けられている部位には開口３２ｆが設けられており、後退阻止突起３７の上部角が開口３２ｆから上部に露出している。

後退阻止突起３７は図３に示した姿勢を常態とし、反時計回りには回転可能であるが、時計回りにはストッパー３７ｃの作用によって回転が阻止される。

上記したように後退阻止突起３７の支点３７ｄよりも後側であってその下部がストッパー３７ｃによって支持されているので、通常の状態においては、図３のように後退阻止突起３７の垂直部３７ｅが前面側に位置し、傾斜部３７ｂは後面側にある。

この状態では、傾斜部３７ｂが前側に向かって漸次高くなり、傾斜部３７ｂの前側の垂直部３７ｅがレール部材３２ａの上面から突出した状態となる。

また、後退阻止突起３７の前後方向の正確な位置は、図９（ｂ）に示されるように、商品収納容器１０をレール部３２によって配置した場合における、最前列の商品収納容器１０の突出部６０の切り欠き部６０ａ（後記する）に相当する位置である。

そして、商品収納容器１０が前進する場合には、商品収納容器１０の突出部６０が傾斜部３７ｂを押すので、支点３７ｄを中心として後退阻止突起３７が回転して（図３を基準として反時計方向）傾斜部３７ｂを通過することができる。また、商品収納容器１０が後退しようとする場合には、突出部６０が垂直部３７ｅに接触するので後退を阻止することができる。したがって、後述するように、移送手段２１を商品収納容器１０側に向かって後方に移動する際に、商品収納容器１０が後方へ移動する方向に向かうように力が作用するが、この後方への移動を阻止することができる。

収容室３０の形状は図４に示されるような略直方体形状であり、収容室３０の右側の前側には、商品通過窓３３と空容器通過窓３４が設けられている。商品通過窓３３は空容器通過窓３４よりも下側に位置している。より具体的には空容器通過窓３４は収容室３０の上端近傍にあり、商品通過窓３３は収容室３０の下端近傍にある。収容室３０は断熱材によって覆われている。

商品通過窓３３及び空容器通過窓３４には、開閉可能な部材が設けられており、通常の状態では閉じている。そして、後述するように、搬送手段１２の移送手段２１に商品収納容器１０が固定された状態で押されることにより開くことができる。開閉可能な部材は、具体的にはカーテン状である。したがって、商品４５の販売を行わない場合には、収容室３０を、ほぼ密閉空間とすることができ、自動販売機１の制御を行う図示しない制御部に冷気などが流れ込まず制御部の故障や誤作動が少ない。

また、収容室３０の右側には上記したように商品取出空間３５及び空箱収容部１５が設けられている。商品取出空間３５は収容室３０と商品通過窓３３を介してつながっており、商品取出空間３５には取出口４２が設けられている。また、空箱収容部１５は収容室３０と空容器通過窓３４を介してつながっている。

また、空箱収納部１５は図２２のように、図示しないレールを介して本体部１１と引き出し可能に取りつけられている。空箱収容部１５の側面には、空箱収容部１５の外扉１５０がほぼ全面に亘り形成されており、図示しないヒンジにより回動可能となっており、商品収納容器１０の取り出しの際には回動させることにより、空箱収容部１５の側面のほぼ全面を開放させることができる。さらに空箱収容部１５内には複数の商品収納容器１０が収容される空間が設けられており、空箱収容部１５の外扉１５０を開放し、さらに奥の商品収納容器１０を取り出す際には、空箱収容部１５の内扉１５１を図示しないヒンジにより回動開放して取り出す。

図２３から図２６のように、空箱収容部１５の前面には、ヒンジ１５３を介して引き出しハンドル１５２が回動可能に取り付けられている。また、引き出しハンドル１５２の一端は持手部１５２ａを形成しており、他端は鍵状に２回曲げられ、ロック部１５２ｂを形成している。引き出しハンドル１５２の持手部１５２ａとロック部１５２ｂのお互いの曲げ方向角度は約９０度である。

一方、本体部１１の内壁１１ａにはハンドルストッパーの台１５５を介してハンドルストッパー１５４が固着されている。ハンドルストッパー１５４は板バネのような弾性材料で加工されており、固定面１５４ａを固定端として弾性変形が可能である。このハンドルストッパー１５４は、空箱収容部１５の引き出しハンドル１５２が引っ掛かる位置に備えられる。

ハンドルストッパー１５４は固定面１５４ａから奥に行くに従って本体部１１の内側へ入り込むような傾斜面１５４ｃが形成され、その端部は鋭角に曲げられ、さらに曲げられて引っ掛けフランジ１５４ｂが形成されている。この引っ掛けフランジ１５４ｂはハンドルストッパーの台１５５の内側に巻き込むように形成されており、ハンドルストッパー１５４を本体部１１の内側へ弾性変形させる場合に、ハンドルストッパーの台に引っ掛かるように形成されている。

収容室３０は、販売する商品４５により、温度などの条件を所定の条件に維持できるようになっている。例えば、冷蔵保存を必要とする食品の場合には、通常の冷蔵庫と同様に、コンプレッサーなどが設けられた熱交換器などによって、低温状態を維持することができる。また加熱手段も併設することが望ましい。

収容室３０は前側から内部が視認できるように、前面側がガラスやアクリル板などの透明樹脂などが用いられている。また、収容室３０は商品４５の補充やメンテナンスなどの際に開閉することができる構造となっている。

商品収納容器１０は、図５に示されるように、概略形状が台形状の容器であり、上部に開口５０を有して、内部に空間５９が設けられたものであり、底面（底部）５１、前側面５２、後側面５３及び横側面５５、５６を有している。

横側面５５、５６の上端の開口５０付近には、横方向に突出するガイド用突出部６０が設けられている。ガイド用突出部６０は、前後方向に延びるように設けられ、中間部分に切り欠き部６０ａを有している。

前側面５２、後側面５３の上端の開口５０付近には、前側連結部６１と後側連結部６２が設けられている。具体的には商品収納容器１０の前側面５２には前側連結部６１が設けられている。

前側連結部６１は図８に示すような２カ所の凹部６１ａを有している。逆にいえば前側連結部６１は中央に中央凸部６１ｂがあり、両端部に端部側凸部６１ｃがある。そして端部側凸部６１ｃの内側には係合溝６１ｄが設けられている。逆に言えば、端部側凸部６１ｃの先端部は鉤状となっている。すなわち端部側凸部６１ｃを平面視すると、「コ」の字状であり、左右の端部側凸部６１ｃの「コ」の字形状は互いに内側を向いている。

上記した凹部６１ａ、中央凸部６１ｂ、端部側凸部６１ｃ及び係合溝６１ｄの平面断面形状は、いずれの部位でも同一である。したがって係合溝６１ｄや凹部６１ａは上面側から下面側まで同一形状を維持したままで連通している。

一方、商品収納容器１０の後側面５３には図８のように後側連結部６２が設けられている。後側連結部６２は２カ所の端部側凸部６２ａを有している。逆にいえば後側連結部６２は中央であって端部側凸部６２ａの間に中央凹部６２ｂがあり、両端は開放されている。

そして端部側凸部６２ａの内側（空間５９側）には係合溝６２ｄが設けられている。逆に言えば、端部側凸部６２ａの先端部は鉤状となっている。すなわち端部側凸部６２ａを平面視すると、「コ」の字状である。ただし上記した前側連結部６１では左右の端部側凸部６１ｃの「コ」の字形状は互いに内側を向いていたのに対し、後側連結部６２では左右の端部側凸部６２ａの「コ」の字形状は互いに外側を向いている。

さらに、前側連結部６１の端部側凸部６１ｃの「コ」の字の先端は横方向に突出する引っかけ部６１ｅとなり、後側連結部６２端部側凸部６２ａの「コ」の字の先端は横方向に突出する引っかけ部６２ｅとなっている。

上記した端部側凸部６２ａ、中央凹部６２ｂ、及び係合溝６２ｄの平面断面形状は、いずれの部位でも同一である。したがって係合溝６２ｄや中央凹部６２ｂは上面側から下面側まで同一形状を維持したままで連通している。

上記した前側連結部６１と後側連結部６２の凹凸関係に注目すると、前側連結部６１の凹凸形状と後側連結部６２の凹凸形状は互いに逆の関係にある。すなわち前側連結部６１側の凹部６１ａと後側連結部６２の端部側凸部６２ａの立体形状はほぼ等しい。また水平方向の断面はいずれの場所でも同じであるので後側連結部６２側の端部側凸部６２ａを前側連結部６１側の凹部６１ａの空間に上下方向から挿入及び離脱することができる。

しかしその反面、前側連結部６１及び後側連結部６２では左右の端部側凸部６１ｃ、６２ａはいずれも断面形状が「コ」の字状であり、横方向に突出する引っかけ部６１ｅ、６２ｅがあって両者は互いに嵌合し合う。

そして、前側連結部６１と後側連結部６２は図９に示されるように連結可能であり、連結すると引っかけ部６１ｅと、引っかけ部６２ｅとが引っ掛かるので、前後方向に力が加わっても連結状態を維持することができる。また、上下方向に相対移動すると連結部６１、６２が互いに離脱する。

上記した連結部６１、６２は、連結した状態で前後方向以外の方向である上下方向や横方向に移動させることにより、連結を解くことができれば、上記の形状以外であってもよい。

また、図５、図６に示されるように、商品収納容器１０の底面５１の下側には、下方に突出して前後の延びる外側突条５７及び内側突条５８が設けられている。すなわち外側突条５７及び内側突条５８は前後方向に延びるように２本ずつ設けられ、２本の外側突条５７の内側に２本の内側突条５８を配置している。内側突条５８の位置は外側突条５７よりも前側に位置している。

外側突条５７の形状は長方形状であり、内側突条５８の形状は長方形状の根元部分の２カ所を切り欠いたような形状であり、当該部分で係合部を形成している。この内側突条５８の切り欠き部５８ａの位置は、前後方向の端部であって上側である。

また、外側突条５７の上下方向の突出長さは内側突条５８のそれよりも長く、後述するように、空箱収容部１５に商品収納容器１０を収容する時に、落下の際に内側突条５８の破損を防止することができる。

商品収納容器１０は、大きさの異なるものを用いることができる。また、前後方向の長さは、搬送台２０に載せることができ、搬送台２０に載せて収容室３０の前側を上下・横方向に移動させることができる長さであればよい。

本実施の形態では、横方向の長さが異なり、前後方向及び上下方向の長さが同じであり、外側突条５７及び内側突条５８の形状が同じである２種類のものを用い、また、搬送手段１２は同じものを用いて使用するものである。

また、商品収納容器１０は樹脂材料により成形すると簡単に製作することができる。この樹脂材料を透明乃至半透明とすることにより、内部の商品４５が透けて見えるので、開口５０からだけでなく、前側からも商品４５の確認を行うことができる。

搬送手段１２は、図１に示されるように、本体部１１の収容室３０内の前側付近であって、棚部３１やレール部３２よりも前側に位置している。

そして、搬送手段１２に設けられている搬送台２０が上下方向及び横方向に移動することができる。また、搬送台２０の上には前後方向に移動可能な移送手段２１が設けられている。そして、移送手段２１により、商品収納容器１０を引き出して搬送台２０に載せた状態で移動させることができる。

図１０を用いて説明すると、搬送手段１２には、搬送台２０、上下移動台２２を有している。上下移動台２２は、本体部１１に対して上下方向に移動可能であり、可動部分外に固定されたモータＭ３の駆動力を用いて上下方向に移動させ、所定の位置で停止させることができる。なお、モータＭ３による上下移動台２２の移動は、チェーンなどを用いて行うことができる。

また、上下移動台２２は横方向の左右両側で移動可能に支持されて、両持ち梁の状態である。

搬送台２０の上には、図６に示されるように、移送手段２１及び前側係合部材２３が設けられている。

移送手段２１は、前後方向に移動することができる。この移動については後述する。移送手段２１の固定は、図１１に示されるような、入れ子構造なったスライダー４４を介して固定されている。そして、スライダー４４がのびることにより移送手段２１が後側に張り出した状態とすることができる。

さらに、移送手段２１には、図６に示されるような可動突起２６が設けられている。可動突起２６は左右に２カ所設けられて横方向に突出し、後側から押されると内側に退入可能であるが、前側から押されると突出状態を維持することができる。

また、前側係合部材２３は、板を曲げたような部材であり、移送手段２１の前側に配置されている。そして、前側係合部材２３には、前述した商品収納容器１０の内側突条５８の切り欠き部５８ａに対応する位置に凹形状が形成されて切り欠き挿入部２３ａが設けられ、内側突条５８の切り欠き部５８ａの下側が切り欠き挿入部２３ａの下側に挿入することができる。

すなわち切り欠き挿入部２３ａは、搬送台２０の上面部２０ａから浮いた状態に設けられた板体であり、当該板体と上面部２０ａとの間に空隙がある。一方、内側突条５８には切り欠き部５８ａが設けられており、この切り欠き部５８ａは上側に設けられている。そして、切り欠き部５８ａの下側が突出部５８ｂとなっている。

そうして、後述するように、移送手段２１により商品収納容器１０を引き出して、移送手段２１に商品収納容器１０を固定する場合には、図７に示されるような状態となる。すなわち、前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａが、商品収納容器１０の内側突条５８の前側の切り欠き部５８ａに進入し、突出部５８ｂが切り欠き挿入部２３ａの板体と搬送台２０の上面部２０ａとによって挟まれた状態となる。

上下移動台２２の上に、搬送台２０が横方向に移動可能に載置されており、上下移動台２２を上下方向に移動させることによって搬送台２０を上下方向に移動させることができる。この可動範囲は、移送手段２１の位置が、すべての商品収納容器１０の底面５１の高さに移動できるような範囲となっている。

また、搬送台２０の上下移動台２２への固定は、移送手段２１の搬送台２０への接続と同様に、入れ子構造となっているスライダーが用いられて、右側に張り出した状態となるように移動させることができる。

また、上下移動台２２に支持されるスプロケットＲ１、歯車Ｒ２、Ｒ３、ロッドＬ３を有しており、スプロケットＲ１、歯車Ｒ２、Ｒ３、ロッドＬ３は、上下移動台２２の移動に伴って、上下方向に移動する。

図１０のように、スプロケットＲ１の回転軸は上下方向であり、スプロケットＲ１には六角状の角孔６４を有している。そして、角孔６４には六角状のロッドＬ１が挿入されている。ロッドＬ１は、上下方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。またロッドＬ１の上側にはモータＭ１が設けられ、ロッドＬ１を回転させることができる。モータＭ１は非可動位置に固定されている。

なお、回転力を伝達することができれば、六角形でなくてもよく、四角形などの他の多角形や略「Ｄ」などの円形の一部を切り欠いた形状などでもよい。また、ロッドＬ１と角孔６４の形状は異なっていてもよい。

なお、上下移動台２２の移動により角孔６４が上下動するが、いずれの場所でもロッドＬ１の回転力をスプロケットＲ１に伝達することができる。

一方、スプロケットＲ１に噛み合うプッシュプルチェーン６３が設けられている。プッシュプルチェーン６３は、通常のチェーンと異なり、直線状態で押すことができ、引張力及び圧縮力を伝達することができるものである。

そして、プッシュプルチェーン６３の一端が、搬送台２０に接続されており、スプロケットＲ１が回転すると、プッシュプルチェーン６３が作動して搬送台２０を横方向に移動させることができる。

搬送台２０を横方向に移動させる場合には、モータＭ１を所定の方向に回転させて、ロッドＬ１を介してスプロケットＲ１を回転させ、さらに、プッシュプルチェーン６３により横方向に押し、又は、引くことにより搬送台２０を横方向に移動させる。

そして上記したように搬送台２０の上下移動台２２への固定は、入れ子構造となったスライダーが用いられているので、搬送台２０は上下移動台２２の端部からさらに右側に張り出した状態となるように移動させることができる。

なおロッドＬ３は、図１２の様に外側ロッド８５の内部に内側ロッド８６が挿入され、先端部にエンド部材８７が取り付けられたものであり、全長が伸縮する。そして、外側ロッド８５の内形形状と内側ロッド８６の外形形状は角状でほぼ等しく、外側ロッド８５と内側ロッド８６との間で回転力を伝達することができる。

そして、搬送台２０が図１３のように上下移動台２２の端部から張り出した状態となった時、搬送台２０の端部にエンド部材８７が当たって内側ロッド８６が引き出され、全長が延びる。したがって、スプロケットＲ４の角孔６７にロッドＬ３の外側ロッド８５が挿入した状態を維持することができるので、回転力を搬送台２０に伝えることができる。

歯車Ｒ３は内側ロッド８６に固定されている。また、エンド部材８７は、図示しないスライダーに固定され、外側ロッド８５の抜け止め部（図示せず）に引っ掛かって外側ロッド８５はエンド部材８７によって回転可能に保持されている。このエンド部材８７は左側に向かって付勢されている。このため、エンド部材８７は、外側ロッド８５の軸受けとしても機能する。

なお、エンド部材８７を外側ロッド８５に固定する構造でもよい。

エンド部材８７は磁石が取り付けられており、搬送台２０が右方向に移動して内側ロッド８６が引き出された状態から、搬送台２０が左方向に移動する際には、エンド部材８７が搬送台２０に引っ付いた状態で、搬送台２０と共に移動してエンド部材８７が移動する。そして、内側ロッド８６が退入し、ロッドＬ３は縮むことができなくなり、エンド部材８７と搬送台２０とが離れた状態となる。

上記したように、モータＭ３を用いて上下移動台２２を所定の高さに移動させ、モータＭ１を用いて搬送台２０を横方向の所定の位置に移動させることができるので、搬送台２０は上下方向及び横方向について、所定の位置に移動させることができる。

本実施の形態では、スプロケットＲ１の位置は左側にあり、スプロケットＲ１を回転させて搬送台２０を左方向に移動させるとプッシュプルチェーン６３に引張力が作用し、右方向に移動させるとプッシュプルチェーン６３には圧縮力が作用する。

搬送台２０の上の移送手段２１は、以下の機構により前後方向に移動することができる。

歯車Ｒ２の回転軸は上下方向であり、歯車Ｒ３の回転方向は横方向であり、歯車Ｒ２と歯車Ｒ３とは噛み合って、一方の回転により他方が回転し、回転方向を変えつつ回転力を伝達することができる。

また、歯車Ｒ２の回転軸に、六角状の角孔６５を有している。そして、角孔６５には六角状のロッドＬ２が挿入されている。ロッドＬ２は、上下方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。またロッドＬ２の上側にはモータＭ２が設けられ、ロッドＬ２を回転させることができる。

なお、上下移動台２２の移動により角孔６５が上下動するが、いずれの場所でもロッドＬ２の回転力を歯車Ｒ２に伝達することができる。

回転力を伝達することができれば、ロッドＬ２は六角形でなくてもよく、四角形などの他の多角形や略「Ｄ」などの円形の一部を切り欠いた形状などでもよい。また、ロッドＬ２と角孔６５の形状は異なっていてもよい。

歯車Ｒ３と横方向に延びるロッドＬ３とは固定されており、歯車Ｒ３の回転によりロッドＬ３が回転する。

一方で、搬送台２０には、回転可能に保持されているスプロケットＲ４が設けられている。スプロケットＲ４の回転軸は横方向であり、六角状の角孔６７を有している。そして、角孔６７には六角状のロッドＬ３が挿入されている。ロッドＬ３は、横方向に延びるように配置されており、回転可能に保持されている。

そして、移送手段２１と接続するプッシュプルチェーン６６が、スプロケットＲ４と噛み合っており、スプロケットＲ４の回転により、移送手段２１が前後方向に移動する。

なお、搬送台２０の移動により角孔６７が左右に移動するが、いずれの場所でもロッドＬ３の回転力をスプロケットＲ４に伝達することができる。

移送手段２１を前後方向に移動させる場合には、モータＭ２を所定の方向に回転させ、ロッドＬ２を介して歯車Ｒ２を回転させ、さらに、歯車Ｒ３が回転してロッドＬ３を介して、スプロケットＲ４を回転させ、プッシュプルチェーン６６を作動させることにより行われる。

搬送手段１２は上記のような構成であるので、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３を所定の回転方向に、所定の回転数だけ回転させることにより、搬送台２０上の移送手段２１の位置を所定の位置に移動させることができる。

したがって、搬送手段１２の駆動源は、固定されたモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３のみにより構成されているので、構造を単純化することができる。また、搬送手段１２の位置は自動販売機１の前側であるのでメンテナンスしやすい。

次に、自動販売機１の使用方法について説明する。

まず、販売者は、商品収納容器１０に販売する商品４５を入れて、収容室３０に設けられた棚部３１上に配置する。このとき、上下方向、横方向が同じ位置に、前後方向に複数の商品収納容器１０を置くことができる。このとき、前後の商品収納容器１０は連結部６１、６２を用いて連結しておく。

ここで、商品４５に応じた金額を設定し、図示しない制御部に入力しておく。この設定は、商品棚の位置に応じて、種々の金額を設定することができる。

この販売は、貨幣などの現金以外で販売できるようにしてもよい。例えば、プリペイドカードなどのカードがある。

商品４５の購入者は、収容室３０の前面側から、商品４５を見て商品を選び、貨幣投入口４０により貨幣の投入を行い、操作部４１により所定の操作を行う。

この貨幣の投入及び操作部４１の操作により、図示しない制御部が商品の取り出しを許可するかどうかを判断する。そうして、商品４５の取り出しを許可する場合には、搬送手段１２により、選択された商品収納容器１０を商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に移動させる。

具体的には、搬送手段１２のモータＭ１、Ｍ３を作動させ、選択された商品収納容器１０の前に搬送台２０を移動させる。さらに、モータＭ２を作動させ、移送手段２１を後方に進ませる。移送手段２１の搬送台２０への固定は、図１１に示されるような、入れ子構造なったスライダー４４に固定されているので、搬送台２０から移送手段２１が後側に飛び出したような状態となる。

棚部３１により商品収納容器１０が上下方向に並べられていて、この間が狭い方がより多くの商品収納容器１０を収容室３０に入れることができる。従来技術のものでは、この間にコンベアなどを設ける必要があったが、本実施の形態では、移送手段２１を前進させることが可能な幅だけを設ければよいので、この間をより狭くすることができ、より多くの商品収納容器１０を収容することができる。

選択された商品収納容器１０の前に搬送台２０を移動させると、図１４のような状態となる。なお、図１４から図１８においては、移送手段２１は可動突起２６のみを図示し、前側係合部材２３は、内側突条５８の前後方向に相当する位置の断面部のみを示している。

そして、移送手段２１を前進させて、商品収納容器１０の底面５１の下側に移動させる。移送手段２１の幅は、内側突条５８の間隔よりもやや短いのでこの間を通過することができる。

搬送手段２１が内側突条５８の間を通過する場合には、可動突起２６は後側から押されるので退入し、可動突起２６が退入した状態で後側に進む。

搬送手段２１が内側突条５８の間を通過する際に商品収納容器１０は後方に押されるが、商品収納容器１０の突出部６０の切り欠き部６０ａ（後記する）に相当する場所に後退阻止突起３７があり、商品収納容器１０の後退を阻止する。

そうして、可動突起２６が内側突条５８の後側の切り欠き部５８ａに至った位置で、移送手段２１を停止させる。これを示したのが図１５である。このとき、可動突起２６が再び突出した状態となる。

次に、移送手段２１の動きを逆転させて前側に移動させる。可動突起２６は、前側から押されると退入しないので、突出した状態を維持する。したがって、移送手段２１が移動することにより、可動突起２６が切り欠き部５８ａに進入した状態を維持し、引っ掛かるため商品収納容器１０が前側に移動する。すなわち商品収納容器１０が移送手段２１によって引き出される。

このとき、レール部３２の後退阻止突起３７は、図１６に示されるように回転するので、商品収納容器１０の前進を妨げることはない。

そして、図１７に示されるように、前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａが、内側突条５８の前側の切り欠き部５８ａに進入し、移送手段２１の可動突起２６と前側係合部材２３の切り欠き挿入部２３ａとによって、商品収納容器１０の内側突条５８が挟まれて、移送装置２１と商品収納容器１０が固定された状態となる。この状態では、商品収納容器１０は、移送装置２１によって安定した状態で支えられている。

また、この状態では最前部の商品収納容器１０はレール部３２から離脱した状態となっている。

移送手段２１により、一番前側の商品収納容器１０が前側に引き出されると、その直後（前から２番目）の商品収納容器１０も連結しているので、その移動にあわせて前側に移動し、さらに以降の商品収納容器１０も同様に移動する。

次に、搬送台２０を上下方向のいずれかの一方に移動させて、移送手段２１を上下方向のいずれかの一方に移動させる。図１８に示される方法では、搬送台２０を下向きに移動させて移送手段２１を下に移動させている。なお、この方向は、いずれの方向でもよいが、搬送台２０が他の部材に邪魔になりにくい方向が望ましい。

一番前側の商品収納容器１０と、この直後の商品収納容器１０とは連結部６１、６２により連結しているだけであるので、上下方向の駆動力は直後の商品収納容器１０には伝達されない。したがって、一番前側の商品収納容器１０は、この移送手段２１の移動に伴って移動するが、直後（前から２番目）の商品収納容器１０は移動しない。

このため、一番前側の商品収納容器１０と、直後の商品収納容器１０の連結が解除された状態となる。

すなわち前側の商品収納容器１０がその他の商品収納容器１０と切り離され、前側の商品収納容器１０が移送手段２１に保持され、他の商品収納容器１０はレール部３２側に残る。

そして、搬送台２０を少し前側に移動させ、さらに下方向に動かして最下部に移動させ、右下に設けられた商品通過窓３３側付近に移動させる。搬送台２０を少し前側に移動させるのは、他の段の商品収納容器１０に接触するのを防止するためである。

さらに移送手段２１を商品通過窓３３側に移動させる。そしてさらに移送手段２１を横方向に移動させて張り出し状に延ばし、移送手段２１を商品通過窓３３から外部に出す。その結果、移送手段２１に載せられた商品収納容器１０は商品通過窓３３を越えて収容室３０から出て、取出口４２と商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に至る。そして、購入者は取出口４２から手を差し入れ、商品４５を入手することができる。

なお、この取出口４２は、通常、内部の商品４５の盗難防止や商品収納容器１０の移動による危険防止のため、ロックされて開けることができない状態となっているが、この場合にはロックが解除されて開けることができるようになる。

購入者が商品４５を取り終えたことを確認して、移送手段２１に載せられた商品収納容器１０は商品通過窓３３を通過して、再び収容室３０側に移動する。

なお本実施の形態では、取出口４２と商品通過窓３３との間の商品取出空間３５に確認棒４６が設けられている。そして取出口４２が閉じると、搬送台２０を一旦上方に移動させ、商品収納容器１０の底に確認棒４６が当接するか否かを確認する。確認棒４６が商品収納容器１０の底に当接すれば商品が取り出されたものと判断し、確認棒４６が商品収納容器１０の底に当接以前に他の物品に触れた場合は、商品が残留しているものと判断して再度商品収納容器１０を下げ、取出口４２のロックを解除して商品が取り出されるのを待つ。

なお本実施の形態では商品収納容器１０を上下して商品の残留を確認したが、確認棒４６を上から移動させて、確認棒４６を商品収納容器１０の底面５１まで進入させて、商品４５が残っているかを確認する構造も採用可能である。

さらに商品４５が残っている状態どうかの確認は、他のセンサーなどを用いてもよい。

商品４５が取り出されたことが確認されると、再度商品収納容器１０を下げ、さらに移送手段２１を横方向に移動させて商品収納容器１０を収容室３０内に戻す。続いて搬送台２０を上昇させ、移送手段２１に載せられた空の商品収納容器１０を上昇させる。そして搬送台２０が収容室３０の上端に至ったところで移送手段２１を再度右方向に移動させ、収容室３０の右上付近に設けられた空箱通過窓３４を通過させて収容室３０の外に商品収納容器１０を出し、空箱収容部１５に移動させる。

空箱収容部１５は、図１、図４に示されるように、収容室３０の右側に設けられ、図１９から図２１に示されるように、上部にはレール部７０を有している。

レール部７０は、左右両側に前後方向に延びるように設けられており、上下３段になっている。そして、レール部７０の上側２段と下側では、横方向の幅が異なるものである。この幅は、２種類の商品収納容器１０の幅に合わせられている。

また、レール部７０の幅は、上側の２段が幅が狭く、下側が幅が広い。さらに、上側の２段は左右２カ所にレール部７０が設けられている。

そして、空箱収容部１５への移動は、移送手段２１によって行われる。具体的には、収容室３０の上側で移送手段２１が張り出すようにして右側に移動して、空箱通過窓３４から空箱収容部１５内に進入する。

さらに、商品収納容器１０を収容する高さの位置で、移送手段２１を後ろ向きに進ませる。このとき、商品収納容器１０の突出部６０がレール部７０に載り、レール部７０よって支えられるようにする。なお、移送手段２１を後ろ向きに移動させると、商品収納容器１０と移送手段２１との固定が解かれる。

そして、移送手段２１により下側に移動させて、可動突起２６が内側突条５８に引っ掛からないようにして、移送手段２１を前側に移動させて、移送手段２１を再び収容室３０内に移動させる。

空箱収容部１５に設けられているレール部７０は、図２０、図２１に示されるように、後側で欠けている欠損部７１を有している。そのため、移送手段２１の先端で押したり、後から回収された他の商品収納容器１０に押されるなどして、商品収納容器１０をさらに後方に移動させると、商品収納容器１０の突出部６０が欠損部７１に至る位置で重力により下方へ移動する。

欠損部７１は、商品収納容器１０の突出部６０の位置に合わせて設けられており、具体的には、各レール部７０に２カ所ずつ設けられている。

このように、空となった商品収納容器１０は、開口５０を上側の状態で同じ位置で下方へ移動させることが可能であり、空の商品収納容器１０を重ね合わせる状態で収容することができる。また、本実施の形態では、外側突条５７及び内側突条５８によって底面５１や前側面５２、後側面５３及び横側面５５、５６同士の密着が阻止できるので、上下方向に重ね合わせたとき、商品収納容器１０同士の間に隙間を設けることができる。このため、再度使用する際に、商品収納容器１０同士の離脱が容易である。

また、欠損部７１の前後方向の位置は、上下３段のレール部７０で異なる位置に設けている。したがって、それぞれの種類の商品収納容器１０を分けて収容することができる。また、本実施の形態では、２種類の商品収納容器１０の内で小さい方のものは、大きい方のものの約半分の幅であるので、横方向に２列に収容するようにして、より多くの空の商品収納容器１０を収容することができる。

空箱収容部１５では商品収納容器１０が自由落下する。そのため、図２０、図２１に示されるように、落下時に、勢いよく落下することを防ぐ、緩衝部材７２が設けられている。この緩衝部材７２は、落下の際に商品収納容器１０の突起部などに接触するものであり、このときの摩擦によって、ゆっくりと落下させることができる。

また、緩衝部材７２の表面に、ゴムなど摩擦力が高い部材を貼り付けるなどにより、確実に摩擦力を付与させることができる。

さらに、この緩衝部材７２は、内側に突出した部分を設けた板ばねを用いても良い。この板ばねは、上から押さえられると退入して商品収納容器１０が下方へ移動可能となるものである。そして、この板ばねを上下方向の所定の位置に設けて、自由落下の距離を短くして衝撃を軽減することができる。この板ばねの退入は、複数の商品収納容器１０が複数重なった時点で落下するようにしてもよい。

緩衝部材７２の位置は、２カ所の欠損部７１の間であって、上下方向に延びるように設けられている。商品収納容器１０が落下するときは、突出部６０の切り欠き部６０ａに緩衝部材７２が挿入する状態で落下するので、落下の際に、回転や横方向の移動などが無く確実に同じ方向に積み重ねることができる。すなわち、緩衝部材７２によって、上下方向に向かうように誘導することができる。

また、空箱収容部１５の底付近の、最初の空の商品収納容器１０が着地する場所には、図示しない衝撃吸収部材を設けておき、落下して着地する際の衝撃を吸収して、かかる際の衝撃音や商品収納容器１０の破損を防止することができる。この衝撃吸収部材は板ばねなどを用いることができる。

次に、商品の補充の際の場面について説明する。空になった商品収納容器１０を空箱収容部１５から取り出すにあたっては、まず、引き出しハンドル１５２の持手部１５２ａを持って約９０°回動させる。（図２３、図２４）そうすると、引き出しハンドル１５２のロック部１５２ｂの鍵状の曲げはほぼ鉛直上向きに回動する。このとき、引き出しハンドル１５２のロック部１５２ｂの先端の高さは、ハンドルストッパー１５４よりも高くなり、作業者が引き出しハンドル１５２を引いても、ハンドルストッパー１５４に当ることなく、空箱収容部１５を引出すことができる。なお、仮に引き出しハンドル１５２の回動が甘く、引き出しハンドル１５２のロック部１５２ｂの先端の高さがハンドルストッパー１５４よりも高くなっていない状態で引き出した場合、ハンドルストッパー１５４に引っ掛かるが、ハンドルストッパー１５４の引っ掛けフランジ１５４ｂがハンドルストッパーの台１５５に引っ掛かり、ハンドルストッパー１５４の不用意な変形が防止でき、作業者に注意を促す。

空箱収容部１５を本体部１１から引き出すと、空箱収容部１５の外扉１５０を開けることで空箱収容部１５の側面が開放される。空箱収容部１５の内部には、収容された商品収納容器１０が積み上げられている。このとき、商品収納容器１０が積み上げられている空間の底面には図２７のような傾斜底面１５６が固着され、その結果、商品収納容器１０は空箱収容部１５の外扉１５０と反対側に傾斜して積み上げられる。よって、作業者のほうへ積み上げられた商品収納容器１０が倒れてくることはない。

作業者は適時、空箱収容部１５から商品収納容器１０を取り出し、商品収納容器１０に商品４５を入れて、収容室３０へ収容する。その後、空箱収容部１５の外扉１５０を閉めて、本体部１１に空箱収容部１５の前面を押して戻す。このとき、引き出しハンドル１５２は持手部１５２ａが下に向き、引き出しハンドル１５２のロック部１５２ｂの鍵状の曲げは手前方向に向いている。この状態で空箱収容部１５を押しこんでいくと、引き出しハンドル１５２のロック部１５２ｂの先端はハンドルストッパー１５４に当接することになるが、ハンドルストッパー１５４の傾斜面１５４ｃに当接するので、弾性材料で形成されたハンドルストッパー１５４は撓んで変形するが、空箱収容部１５をさらに押しこんでいくと、引き出しハンドル１５２のロック部１５２ｂがハンドルストッパー１５４を通り過ぎたところでハンドルストッパーが弾性により元に戻り、空箱収容部１５の手前への移動を規制することができる（図２５、図２６）。

購入者の購入の際の場面に戻ると、購入者が間違えて商品収納容器１０の無い位置を選択した場合には、搬送手段１２は、商品収納容器１０がある時と同様の動作が行われる。このため、移送手段２１だけが取出口４２に移動し、購入者は代金を支払ったが、商品を入手できないこととなる。

本実施の形態の自動販売機１では、収容室３０の商品通過窓３３付近に、商品収納容器１０の有無を検知する検知手段（図示せず）が設けられ、この検知手段によって商品収納容器１０がないと判断された場合には、購入した代金が返却されるようになっている。したがって、複雑な制御装置を設けることなく、商品４５が取り出された場合のみ、代金を受け取ることができる。

そして、上記検知手段によって商品収納容器１０がないと判断された場合には、売り切れ表示を行い、以後、商品収納容器１０がない場所を購入者が選択できないようにすることができる。

なお、売り切れ表示は、収容室３０内のレール部３２付近にセンサーを用いて、レール部３２上の商品収納容器１０の有無を検知することによって行ってもよい。

また、購入により、最前列の商品収納容器１０が無くなるが、その後方に位置していた商品収納容器１０が前進するので、この前進によって２番目に位置する商品収納容器１０が販売可能となる。したがって、収容室３０の商品収納容器１０に収納されている全ての商品４５を販売することができる。そして、従来技術のような、各列ごとに設けることが必要であるコンベヤなどの搬送装置を設ける必要が無く、１つの搬送手段１２によって行うことができる。

商品収納容器１０に入れる商品４５は、どのようなものでもよく、複数の種類のものを１つの商品収納容器１０に入れてもよい。また、従来の自動販売機では袋状のものは、変形しやすく、袋の耳の部分が引っかかるなどして、販売の信頼性に欠けるものであったが、本実施の形態の自動販売機１では、商品４５が商品収納容器１０以外の部分に触れることなく販売することができるので、信頼性が高い。

さらに、本実施の形態の自動販売機１では、従来技術の自動販売機のように、販売された商品４５を自由落下させることがないので、壊れやすい商品４５であっても販売することができる。また、商品４５の形状は、商品収納容器１０に入れることができれば、どのような形状でもよいので、販売者は売れ行きに対応して商品４５を変更することができる。

以上のように本実施の形態においては、空になった商品収納容器１０を収容する空箱収容部１５が本体部１１から引き出し可能にすることにより、商品４５の充填を行う際に、空の商品収納容器１０を空箱収容部１５の広い開口部から取り出すことができ、容易に作業をすることができる。

また、空箱収容部１５の引き出しのために備えられた引き出しハンドル１５２の一端が、本体部１１に備えられたストッパー１５４に引っ掛かることで、一時的に空箱収容部１５を本体部１１に固定するようにしたことにより、空箱収容部１５を本体部１１との固定から解除する場合において、引き出しハンドル１５２の引っ張りの一連の動作でワンタッチで解除が行え、且つ固定においても、空箱収容部１５を本体部１１に向かって押しこむだけで行うことができる。

ハンドルストッパー１５４に、ハンドルストッパーの台１５５に引っ掛かるようなフランジ１５４ｂを設けたことにより、空箱収容部１５の引き出しの際、引き出しハンドル１５２の旋回が中途半端になるなどしてハンドルストッパー１５４に無理な力が掛かっても変形させることなく、確実な固定と解除を行うことができる。

空箱収容部１５内に商品収納容器１０が積み上げ収容される空間の底面を傾斜させたことにより、空箱収容部１５から空の商品収納容器１０を取り出す際、作業者のほうへ積み上げられた商品収納容器１０が倒れてくることを防止することができる。

以上のように、本発明にかかる自動販売機は、商品の形状等によらず販売できるので、色々な種類の商品の販売が可能となる。

本発明の実施の形態１における自動販売機の外観を示した斜視図 本発明の実施の形態１における収容室内に設けられた棚部とレール部とを示した斜視図 本発明の実施の形態１における収容室内に設けられたレール部付近を拡大した側面図 本発明の実施の形態１における収容室、商品取出空間、空箱収容部の位置関係を示した斜視図 本発明の実施の形態１における商品収納容器を示した斜視図 本発明の実施の形態１における商品収納容器の底面と移送手段と前側係合部材を示した斜視図 本発明の実施の形態１における商品収納容器と移送手段とを係合した状態を示した斜視図 本発明の実施の形態１における商品収納容器の連結部を示した拡大斜視図 （ａ）本発明の実施の形態１における商品収納容器を連結した状態を示した正面図（ｂ）同商品収納容器を連結した状態を示した側面図（ｃ）同商品収納容器を連結した状態を示した上面図 本発明の実施の形態１における搬送手段を示した斜視図 （ａ）本発明の実施の形態１における移送手段と搬送台を示した斜視図（ｂ）図１１（ａ）の一部を切り欠いた正面図 （ａ）本発明の実施の形態１におけるロッドの縮んだ状態を示した斜視図（ｂ）同ロッドの延びた状態を示した斜視図 本発明の実施の形態１における搬送手段の搬送台が張り出した状態を示した斜視図 本発明の実施の形態１における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図 本発明の実施の形態１における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図 本発明の実施の形態１における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図 本発明の実施の形態１における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図 本発明の実施の形態１における商品収納容器を移送手段によって搬送する状況を示した側面図 本発明の実施の形態１における空箱収容部を示した正面図 本発明の実施の形態１における空箱収容部の内側から見た側面図 本発明の実施の形態１における空箱収容部の内側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の構成を示した斜視図 本発明の実施の形態１における空箱収容部の固定手段を示した部分斜視図 本発明の実施の形態１における空箱収容部の固定手段を示した部分斜視図 本発明の実施の形態１における空箱収容部の固定手段を示した部分平面図 本発明の実施の形態１における空箱収容部の固定手段を示した部分平面図 本発明の実施の形態１における空箱収容部の内部を示した部分正面図

符号の説明

１ 自動販売機
１０ 商品収納容器
１１ 本体部
１１ａ 本体部の内壁
１２，２１ 搬送手段
１５ 空箱収容部
３０ 収容室
３５ 商品取出空間
３７ｃ ストッパー
５１ 底面
５９ 空間
１５０ 空容器収容部の外扉
１５１ 空容器収容部の内扉
１５２ 引き出しハンドル（ハンドル）
１５２ａ 引き出しハンドルの持手部
１５２ｂ 引き出しハンドルのロック部
１５３ ヒンジ
１５４ ハンドルストッパー
１５４ａ ハンドルストッパーの固定面
１５４ｂ 引っ掛けフランジ
１５４ｃ ハンドルストッパーの傾斜面
１５５ ハンドルストッパーの台
１５６ 傾斜底面

Claims (3)

1. 商品を上部から収納できる商品収納容器と、前記商品収納容器の搬送が可能な搬送手段と、前記商品収納容器の収容ができる収容室が設けられた本体部とを有し、空になった前記商品収納容器を収容する空箱収容部が前記本体部から引き出し可能に備えられ、前記空箱収容部の前面には持手部とロック部が曲げにより形成された引き出しハンドルが水平方向を回動軸として回動可能に取り付けられ、前記本体部には手前方向に向いた状態の前記ロック部に当接して前記空箱収容部の手前への移動を規制する弾性変形可能なハンドルストッパーが備えられ、下向き状態の前記持手部を持って前記引き出しハンドルを引っ張り前記ロック部の高さが前記ハンドルストッパーよりも高くなって前記ロック部が前記ハンドルストッパーに当たらないように前記引き出しハンドルを回動させると前記空箱収容部を前記本体部から引き出すことができ、前記本体部から引き出された前記空箱収容部を前記本体部に向かって押し込んだときには手前方向に向いた状態の前記ロック部との当接により前記ハンドルストッパーは弾性変形し前記ロック部が前記ハンドルストッパーを通り過ぎると前記ハンドルストッパーが弾性により元に戻り前記空箱収容部が前記本体部に固定されるようにしたことを特徴とする自動販売機。
2. 前記空箱収容部の引き出しの際に前記ハンドルストッパーが無理な力で変形しないように前記ハンドルストッパーの一端に引っ掛けフランジを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記空箱収容部内に前記商品収納容器を積み上げる空間の底面が傾斜していることを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機。

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