JP2008310810A

JP2008310810A - 商品搬出装置

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Publication number: JP2008310810A
Application number: JP2008128545A
Authority: JP
Inventors: Masaru Tsunoda; 勝角田; Takeshi Onda; 健恩田; Toshihiko Kurihara; 敏彦栗原; Yuki Yanagisawa; 祐樹柳澤; Yoshitaka Watanabe; 佳孝渡邊
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 2007-05-16
Filing date: 2008-05-15
Publication date: 2008-12-25
Anticipated expiration: 2028-05-15
Also published as: EP2383708A3; EP2390849A2; EP2383708B1; EP1993078A2; EP1993078B1; CN101308591B; CN101308591A; EP2390849B1; EP2390849A3; EP2383708A2; EP1993078A3; US20080283545A1; JP5222446B2

Abstract

【課題】縦長形状の商品を直立状態で確実に商品収納コラムからバケットに搬出することのできる商品搬出装置を提供する。
【解決手段】商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを、前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、縦長形状の商品Ａを直立した状態でバケット６４内に移動させる際に、商品Ａを後方に転倒させることなく移動させることができ、商品Ａを確実にバケット６４に移動させることができる。
【選択図】図１６

Description

本発明は、商品収納コラムに収納された商品を所定の商品搬出位置に搬出可能な商品搬出装置に関するものである。

従来、この種の商品搬出装置としては、互いに上下方向及び幅方向に配列され、商品を前後方向に並べて収納可能な複数の商品収納コラムと、選択された商品収納コラムに収納された商品を受容するバケットと、バケットを任意の商品収納コラムの前面側に移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１４１６２２号公報

しかしながら、従来の商品搬出装置では、商品収納コラム及びバケットに設けられたベルトコンベアなど、商品を移動させる機構を用いて商品収納コラムに収納された商品をバケットに受容させるようになっているため、縦長形状の商品が直立状態で商品収納コラムに収納されている場合、商品収納コラムからバケットに商品を移動させると不安定となり、商品が後方に転倒するなどしてバケットに確実に商品を搬出することができない。

本発明の目的とするところは、縦長形状の商品を直立状態で確実に商品収納コラムからバケットに搬出することのできる商品搬出装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、互いに上下方向及び幅方向に配列され、商品を前後方向に並べて収納可能な複数の商品収納コラムと、選択された商品収納コラムに収納された商品を受容するバケットと、バケットを任意の商品収納コラムの前面側に移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えた商品搬出装置において、商品収納コラムの前端側に位置する商品を、バケット側に傾けてバケット内に移動させる商品受容機構を備えている。

これにより、商品収納コラムに収納された商品がバケット側に傾けられて移動することから、縦長形状の商品を直立した状態でバケット内に移動させる際に、商品が後方に転倒することなくバケット内に移動させることが可能となる。

本発明によれば、商品を後方に転倒することなくバケット内に移動させることができるので、縦長形状の商品を直立した状態で確実にバケットに受容することができる。

図１乃至図２２は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は自動販売機の全体斜視図、図２は外扉及び操作扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図、図３は自動販売機の側面断面図、図４は商品収納コラムの要部平面図、図５は商品収納コラムの正面図、図６は商品収納コラムの要部側面断面図、図７はバケットユニットの全体斜視図、図８はバケットユニットの平面図、図９はバケットユニットの正面図、図１０はバケットユニットの背面図、図１１はバケットユニットの側面図、図１２乃至図２２は商品の搬出動作に関する動作説明図である。

この商品搬出装置を備えた自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の開口部の幅方向一端側を開閉自在に設けられた外扉２０と、自動販売機本体１０の開口部の幅方向他端側を開閉自在に設けられた操作扉３０とを備えている。

自動販売機本体１０は、内部を断熱性の仕切壁１１によって幅方向に仕切ることにより、販売用の商品Ａを収納するための商品収納庫１２と販売動作に関する機器を収納するための機器収納庫１３が設けられている。商品収納庫１２は、内面が断熱材によって覆われている。また、機器収納庫１３の下部には、販売する商品Ａが搬送される商品取出部１４が設けられ、商品取出部１４と商品収納庫１２を連通する開口部１５が仕切壁１１に設けられている。

外扉２０は、自動販売機本体１０の幅方向一端側に回転自在に支持され、商品収納庫１２の前面を開閉するようになっている。また、外扉２０は、ガラスまたは合成樹脂等からなる透明板２１と、透明板２１の外周部に設けられた枠部材２２とからなり、外部から商品収納庫１２の内部が視認可能となっている。

操作扉３０は、自動販売機本体１０の幅方向他端側に回転自在に支持され、機器収納庫１３の前面を開閉するようになっている。また、操作扉３０の前面には、硬貨投入口３１、返却レバー３２、金額表示部３３、紙幣投入口３４、商品選択部３５、コイン返却口３６、商品取出口３７が設けられている。

また、商品収納庫１２には、上下複数段の棚４０にそれぞれ幅方向に並べて配置された複数の商品収納コラム５０と、商品収納コラム５０に収納された商品Ａを商品取出部１４に搬出するための商品搬出装置としてのバケットユニット６０及びユニット移動機７０が設けられている。また、商品収納庫１２は、図示しない冷却器と電熱ヒータによって冷却または加熱されるようになっている。更に、商品収納庫１２の下部には、図示しない圧縮機、放熱器等の冷凍機器を収納するための機械室が設けられている。

ここで、上下に並ぶ各棚４０の間隔は、収納される商品Ａの高さ寸法よりもやや大きい寸法となるようになっており、収納予定の商品Ａと高さ寸法が異なる高さ寸法の大きい商品Ａの誤収納が防止されるようになっている。また、各棚４０は、前後方向の寸法が商品収納コラム５０の前後方向の寸法よりも小さく形成され、商品Ａを商品収納コラム５０からバケットユニット６０に受容するための動作空間を確保するために、各棚４０の前端が商品収納コラム５０の前端よりも背面側に位置している。

各商品収納コラム５０は、底板５１と側板５２によって商品通路５０ａが前後方向に延びるように設けられ、缶入り飲料、ビン入り飲料及びペットボトル等の縦長の商品Ａが前後方向に並べて商品通路５０ａに収納されるようになっている。また、底板５１の前端側には、上方に延びるように形成され、商品Ａの前方への移動を規制するための商品係止部５１ａが設けられている。また、底板５１の前端側には、バケットユニット６０の後述するフォーク部材が上下方向に通過可能な切り欠き部５１ｂが設けられている。

各商品収納コラム５０は、商品通路５０ａを前後方向に移動自在に設けられ、図示しないゼンマイバネ等の付勢部材によって前方に付勢された押出板５３を備え、押出板５３の前面側に商品Ａを収納することにより商品Ａに前方への付勢力を付与するようになっている。また、押出板５３には、押出板５３が商品通路５０ａの前端側に位置するときに、バケットユニット６０の後述するフォーク部材が上下方向に移動可能なように切り欠き部５３ａが設けられている。

各商品収納コラム５０は、商品通路５０ａの前端側を開閉するゲート板５４が側板５２の前端側に上下に回転自在に連結されている。ゲート板５４は、側板５２から斜め上方に延びる姿勢で商品通路５０ａを閉鎖するようになっている。また、ゲート板５４は、コイルバネ等の付勢部材によって商品通路５０ａを閉鎖する方向に付勢されている。更に、ゲート板５４は、バケットユニット６０側に設けられた後述するゲート開放部が下面に接触することにより付勢部材の付勢力に抗して上方に回転し、商品通路５０ａを開放するようになっている。また、ゲート板５４が支持された側板５２の商品通路５０ａ側には、ゲート開放部を前後方向に案内するための案内部５２ａが設けられている。

バケットユニット６０は、ユニット移動機７０に連結されたユニットベース６１と、ユニットベース６１に対して前後方向に移動自在に設けられたバケットベース６２と、バケットベース６２に上下方向を中心軸として回転自在に支持された回転部材６３と、回転部材６３に支持され、搬出する商品Ａの側面を支持するためのバケット６４と、バケット６４の下端に上下に回転自在に支持され、搬出する商品Ａの下面を支持するフォーク部材６５と、フォーク部材６５の回転を規制するための回転規制部材６６と、バケット６４内の商品Ａの有無を検知するための商品検知板６７と、回転規制部材６６によるフォーク部材６５の回転の規制を解除するための規制解除部材６８とを備えている。

ユニットベース６１は、バケットベース６２を前後方向に移動させるとともに、バケット６４を回転させる動力となる電動モータ６１ａと、バケットベース６２を前後方向に案内するための案内溝６１ｂと、バケットベース６２の前方への移動によって回転部材６３に商品取出部１４側に回転させる力を付与する凸部６１ｃと、フォーク部材６５の幅方向の移動を規制して前後方向に案内するための幅方向一対のレール６１ｄと、商品検知板６７によってオンオフされるマイクロスイッチ等の商品検知センサ６１ｅとを有している。

バケットベース６２は、底面側の左右両端部及び幅方向一端面の上下両側がユニットベース６１に設けられた案内溝６１ｂと係合するようになっており、案内溝６１ｂに沿って移動自在に設けられている。また、バケットベース６２には、下面に幅方向に延びる溝６２ａが設けられており、電動モータ６１ａに一端部が連結されたリンク部材６９の他端側が溝６２ａに係合するようになっている。即ち、電動モータ６１ａによってリンク部材６９を回転させると、リンク部材６９の他端側の移動によってバケットベース６２が案内溝６１ｂに沿って前後方向に移動するようになっている。バケットベース６２には、バケット６４の商品受容面と反対側の面が当接する曲面状に形成された当接部６２ｂが設けられている。また、バケットベース６２は、当接部６２ｂの下方の位置から後方に延びるゲート開放部６２ｃが設けられ、バケットベース６２の後方への移動によってゲート開放部６２ｃがゲート板５４を上方に押し上げ、商品通路５０ａの前端側を開放するようになっている。

回転部材６３は、バケット６４が前後に回転自在に連結され、幅方向の端部がバケットベース６２に回転自在に連結されている。また、回転部材６３は、図示しない付勢部材によってバケット６４の商品受容面が後方（商品収納コラム側）に向くように付勢されている。即ち、回転部材６３は、バケット６４の商品受容面を後方に向けた状態でバケットベース６２と共に前後方向に移動するとともに、バケットベース６２がユニットベース６１の前端側に移動すると、後方に延びるようにユニットベース６１に設けられた凸部６１ｃに押されて商品取出部１４側に９０°向きを変えるようになっている。

バケット６４は、半円筒状の曲面形状に形成された部材で、凹面側が商品受容面となっている。また、バケット６４は、下端側が回転部材６３に回転自在に連結されるとともに、商品受容面と反対側の面がバケットベース６２の当接部６２ｂに支持されることにより、商品受容面が斜め上方を向くようになっている。バケット６４の傾斜角度は、バケットベース６２の当接部６２ｂの形状及び当接部６２ｂが接触するバケット６４の形状によって変化するようになっている。本実施形態では、バケット６４が商品取出部１４側に回転する際に、回転し始めはバケット６４の傾斜角度が商品Ａを受容するときよりも小さくなるようにし、バケット６４が商品取出部１４側に完全に向くと傾斜角度が商品Ａを受容するときよりも大きくなるように設定されている。更に、バケット６４には、商品検知板６７を取り付けるための開口が幅方向中央部の上下方向に亘って設けられている。

フォーク部材６５は、バケット６４の下端側に基端側が上下方向に回転自在に連結され、互いに間隔を置いて設けられた複数の商品支持部６５ａが設けられている。また、フォーク部材６５の下面には、フォーク部材６５の幅方向の移動を規制してユニットベース６１に設けられた幅方向一対のレール６１ｄに沿ってフォーク部材６５を移動させるための一対の溝６５ｂが設けられている。フォーク部材６５の上面は、通常の状態において基端側から先端側に向かって上り傾斜となっている。更に、フォーク部材６５の基端側の下面には、ユニットベース６１の上面に接触する接触面６５ｃが設けられ、ユニットベース６１の上面の形状によってフォーク部材６５の上面の角度が変更可能となる。即ち、接触面６５ｃが接触するユニットベース６１の上面は後端側が低く形成されており、バケットベース６２が後端側に位置するときにはフォーク部材６５の上面の傾斜角度が小さくなり、バケットベース６２が後端側以外に位置するときにはフォーク部材６５の上面の傾斜角度は後端側に位置するときよりも大きくなる。

回転規制部材６６は、バケット６４の商品受容面と反対側の面の下部に上下方向移動自在に設けられ、図示しない付勢部材によって下側に付勢されている。回転規制部材６６は、下部側に位置している状態でフォーク部材６５の基端側の端部に接触してフォーク部材６５の下方への回転を規制しており、上方に移動することによりフォーク部材６５の下方への回転の規制を解除するようになっている。回転規制部材６６は、規制解除部材６８によって上方に押し上げられるようになっている。

商品検知板６７は、バケット６４の商品受容面側を上下方向に延びるように設けられ、上端側がバケット６４に回転自在に支持されている。また、商品検知板６７は、バケット６４と同様に商品受容面の幅方向中央部が上下方向に亘って凹むように曲面形状に形成されており、バケット６４に受容した商品Ａを中央部側に移動させるようになっている。更に、商品検知板６７は、図示しない付勢部材によって下端側がバケット６４の商品受容面から離れる方向に付勢されており、商品Ａを受容したときに回転するようになっている。また、ユニットベース６１に設けられた商品検知センサ６１ｅは、バケット６４の商品受容面が商品取出部１４側に向いている状態において、商品検知板６７の上端によってオンオフされるようになっている。本実施形態では、バケット６４の商品受容面が商品取出部１４側に向いている状態において、バケット６４が商品Ａを受容しているときには、商品検知センサ６１ｅはオフとなり、バケット６４が商品Ａを受容していないときには、商品検知センサ６１ｅはオンとなる。また、商品検知板６７の商品受容面の反対側の面には、上方に移動する回転規制部材６６が接触する当接部６７ａが張り出すように設けられている。バケット６４に商品Ａを受容した状態で回転規制部材６６が当接部６７ａに接触すると、商品検知板６７は下端側が商品Ａに向かって移動し、受容している商品Ａを押し出すようになっている。

規制解除部材６８は、ユニットベース６１の商品取出部１４側に、斜め上方に向かって直線的に移動自在に設けられている。規制解除部材６８は、バケット６４の商品受容面が商品取出部１４側に向いた状態で操作されると、回転規制部材６６を上方に押し上げるようになっている。規制解除部材６８は、商品取出部１４と連通する開口部１５の近傍に設けられた当接部材１６がユニットベース６１の商品取出部１４側への水平移動によって接触することにより操作されるようになっている。また、規制解除部材６８は、バケットベース６２側に延びる当接部６８ａを有しており、バケットベース６２の後方への移動の際にバケットベース６２が当接部６８ａに接触することにより規制解除部材６８を下方に下げるようになっている。

ユニット移動機７０は、商品収納庫１２の前面側に設けられ、バケットユニット６０を幅方向に移動させるための幅方向移動機構７１と、バケットユニット６０を上下方向に移動させるための上下方向移動機構７２とを備え、それぞれベルトとプーリ、チェーンとスプロケットまたは送りねじ機構等の回転運動を直線運動に変換する図示しない機構によって構成されている。幅方向移動機構７１及び上下方向移動機構７２は、それぞれ電動モータによって駆動するようになっており、バケットユニット６０を幅方向及び上下方向に移動させるようになっている。

以上のように構成された自動販売機において、利用者によって所定の金銭が硬貨投入口３１または紙幣投入口３４から投入され、商品選択部３５において所定の商品Ａが選択されると、まず、所定の待機位置に位置するバケットユニット６０は、ユニット移動機７０によって選択された商品Ａが収納された商品収納コラム５０の前端側に移動する。次に、図１２に示すように、電動モータ６１ａを駆動してユニットベース６１に対してバケットベース６２を後方に移動させながらフォーク部材６５の商品支持部６５ａを下方に下げ、図１３に示すように、商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａの下方に挿入する。このとき、バケットベース６２のゲート開放部６２ｃは、図１４に示すように、商品収納コラム５０のゲート板５４の下面に接触し、バケットベース６２の後方への移動によってゲート板５４を上方に回転させ、商品収納コラム５０の商品通路５０ａの前端側を開放する。また、ゲート開放部６２ｃは、幅方向一端側がゲート板５４に接触するとともに、幅方向他端側が案内部５２ａに接触することにより、商品収納コラム５０に対してバケットユニット６０が幅方向に位置決めされる。次に、図１５に示すように、ユニット移動機７０によってバケットユニット６０を上方に移動してフォーク部材６５によって商品Ａを持ち上げ、バケット６４内に商品Ａを受容する。このとき、フォーク部材６５の上面は先端側から基端側に向かって下り傾斜を成しているので、図１６に示すように、持ち上げられる商品Ａは前方に傾けられて前方に移動し、バケット６４内に受容される。商品Ａを受容したバケットユニット６０は、図１７に示すように、ユニットベース６１に対してバケットベース６２を前方に移動させ、図１８に示すように、フォーク部材６５の商品支持部６５ａを上方に上げて商品Ａをバケット６４側に傾けさせる。その後、更にバケットベース６２を前方に移動させると、図１９に示すように、バケット６４が商品取出部１４側に回転する。このとき、ユニットベース６１に対してバケットベース６２が前方に移動すると、回転部材６３がユニットベース６１の凸部６１ｃに接触して商品取出部１４側に９０°向きを変えることにより、バケット６４が商品取出部１４に向かって回転する。また、バケット６４が商品取出部１４側に回転する際に、バケット６４は当接部６２ｂに接触しながら回転することにより、自動販売機本体１０の前端でバケット６４の傾斜角度を小さくし、商品取出部１４側に向いた状態でバケット６４の傾斜角度を大きくする。次に、バケット６４が商品取出部１４側に向いた状態において、商品Ａを受容したバケットユニット６０は、図２０に示すように、ユニット移動機７０によって上下方向及び幅方向に移動して商品搬出位置に移動する。そして、ユニット移動機７０の幅方向の移動により、規制解除部材６８は、図２１に示すように、商品取出部１４の開口部１５の近傍に設けられた操作部材１６と接触し、斜め上方に移動することにより回転規制部材６６を上方に移動させる。これにより、フォーク部材６５は、回転の規制が解除されて下方に回転し、受容した商品Ａを斜め下方に搬出する。また、回転規制部材６６が上方に移動する際に、回転規制部材６６は、図２２に示すように、商品検知板６７の当接部６７ａに接触して商品検知板６７を回転させることから、バケット６４に受容した商品Ａは斜め上方に押し出されて確実に商品取出部１４に搬出される。商品Ａを搬出したバケットユニット６０は、ユニット移動機７０によって所定の待機位置に移動して動作を終了する。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを、前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、縦長形状の商品Ａを直立した状態でバケット６４内に移動させる際に、商品Ａを後方に転倒させることなく移動させることができ、商品Ａを確実にバケット６４に移動させることができる。

また、上面が商品収納コラム５０側からバケット６４側に向かって下り傾斜を成すようにバケット６４側に設けられ、商品Ａの下面を支持するためのフォーク部材６５と、商品収納コラム５０の前端側に設けられ、フォーク部材６５の商品支持部６５ａが通過可能な切り欠き部５１ｂと、ユニット移動機７０とによって商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、バケットユニット６０を下方から上方に移動させることによって商品Ａを前方に傾けてバケット６４内に移動させることができ、複雑な機構が必要ないことから製造コストの低減を図ることができる。

また、商品収納コラム５０の前端側に上下方向に回転自在に設けられ、商品通路５０ａの前端側を開閉するゲート板５４と、バケットベース６２に商品収納コラム５０側に延びるように設けられ、バケットベース６２の商品収納コラム５０側への移動によってゲート板５４に接触して商品通路５０の前端側を開放する方向にゲート板５４を回転させるゲート開放部６２ｃと、商品収納コラム５０側に設けられ、ゲート板５４を回転させて商品通路５０ａの前端側を開放する際のゲート開放部６２ｃを前後方向に案内する案内部５２ａとを備えたので、バケットベース６２の前後方向の移動によって商品通路５０ａを開放することができるとともに、商品収納コラム５０に対してバケットユニット６０の幅方向の位置ずれを規制して前後方向に案内することができ、商品通路５０ａを開放する動力を別途必要とすることなく製造コストの低減を図るとともに、容易に商品収納コラム５０に対するバケットユニット６０の位置決めを行うことができる。

また、バケット６４を前方に移動させることにより、フォーク部材６５がバケット６４側に向かって下り傾斜を成す方向に回転するようにしたので、バケット６４内に受容した商品Ａをよりバケット６４側に倒すことができ、より安定した状態でバケット６４内に商品Ａを受容することができる。

また、ユニットベース６１に設けられた一対のレール６１ｄとフォーク部材６５に設けられた一対の溝６５ｂによって、フォーク部材６５を幅方向の移動を規制して前後方向に案内するようにしたので、商品収納コラム５０に対してフォーク部材６５を幅方向に確実に位置決めすることができ、フォーク部材６５の商品支持部６５ａの長さ寸法を大きくすることにより外径寸法の大きい商品Ａに対応することが可能となる。

また、押出板５３に、フォーク部材６５の商品支持部６５ａの上下方向の移動を許容する切り欠き部５３ａを設けたので、押出板５３が商品通路５０ａの前端側に位置するときに、フォーク部材６５の商品支持部６５ａの押出板５３との接触を防止することができ、外径寸法の小さい商品Ａに対応することが可能となる。

また、バケット６４内の商品Ａの有無を検知するための商品検知板６７及び商品検知センサ６１ｅを備えたので、商品Ａの売り切れを検知したり、商品Ａの搬出動作の不良を検知したりすることができ、所定の商品収納コラム５０の商品Ａが売り切れの場合に別の商品収納コラム５０の商品Ａを搬出したり、バケット６４に商品Ａを受容し損なう場合に再度搬出動作を行うことにより確実に商品Ａを販売することができる。

また、各棚４０を、上下に隣り合う棚４０との間隔を商品Ａの高さ寸法と略同一の寸法に配置し、各棚４０の前方に、商品Ａをバケット６４に受容するための動作に必要な空間を設けたので、収納予定である商品Ａの高さ寸法よりも大きい高さ寸法の商品を誤収納することによる搬出不良を防止することが可能となる。

図２３及び図２４は本発明の第２の実施形態を示すもので、図２３はバケットユニット及び商品収納コラムの側面断面図、図２４は商品の搬出動作に関する動作説明図である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

この自動販売機は、フォーク部材６５の商品支持部６５ａの上面が略水平面の状態からバケット６４側に向かって下り傾斜を成す方向に回転自在に設けられている。また、商品収納コラム５０の底板５１の切り欠き部５１ｂには、バケットユニット６０が下方に移動する際にフォーク部材６５が接触し、フォーク部材６５を回転させる当接部５１ｃが設けられている。

以上のように構成された自動販売機において、商品収納コラム５０の前端側の商品Ａをバケット６４に受容する場合には、バケットユニット６０を後方に移動させて商品収納コラム５０の切り欠き部５１ｂにフォーク部材６５の商品支持部６５ａを挿入し、バケットユニット６０を下方に移動させる。これにより、フォーク部材６５の下面が当接部５１ｃに当接してフォーク部材６５が回転し、フォーク部材６５の上面が商品Ａを持ち上げながらバケット６４側に傾斜することから、商品Ａはバケット６４側に傾けられてバケット６４側に移動し、商品Ａがバケット６４に受容される。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品支持部６５ａの上面が略水平面の状態からバケット６４側に向かって下り傾斜を成す方向に傾斜角度を変更自在に設けられたフォーク部材６５と、バケットユニット６０を下方に移動させる際にフォーク部材６５に下方から当接することにより商品支持部６５ａの上面をバケット６４側に傾斜させる当接部５１ｃとによって商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、バケットユニット６０を下方に移動させることによって商品Ａを前方に傾けてバケット６４内に移動させることができ、複雑な機構が必要ないことから製造コストの低減を図ることができる。

図２５及び図２６は本発明の第３の実施形態を示すもので、図２５はバケットユニット及び商品収納コラムの側面断面図、図２６は商品の搬出動作に関する動作説明図である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

この自動販売機は、フォーク部材６５の商品支持部６５ａの上面が水平面よりややバケット６４側に向かって下り傾斜を成す状態からバケット６４側への傾斜角度が大きくなる方向に回転自在に設けられている。また、商品収納コラム５０の底板５１の切り欠き部５１ｂには、バケットユニット６０が商品収納コラム５０側に水平に移動する際にフォーク部材６５の下面が接触し、フォーク部材６５を回転させる当接部５１ｄが設けられている。

以上のように構成された自動販売機において、商品収納コラム５０の前端側の商品Ａをバケット６４に受容する場合には、バケットユニット６０を後方に移動させて商品収納コラム５０の切り欠き部５１ｂにフォーク部材６５の商品支持部６５ａの先端を挿入する。これにより、フォーク部材６５の下面が当接部５１ｄに当接してフォーク部材６５が回転し、フォーク部材６５の上面が商品Ａを持ち上げながらバケット６４側へ更に傾斜することから、商品Ａはバケット６４側に傾けられてバケット６４側に移動し、商品Ａがバケット６４に受容される。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品支持部６５ａの上面が水平面よりもややバケット６４側に向かって下り傾斜を成す状態からバケット６４側への下り傾斜の角度が大きくなる方向に傾斜角度を変更自在に設けられたフォーク部材６５と、バケットユニット６０を商品収納コラム５０側に向かって移動させる際にフォーク部材６５に下方から当接することにより商品支持部６５ａの上面をバケット６４側に傾斜させる当接部５１ｄとによって商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、バケットユニット６０を商品収納コラム５０側に移動させることによって商品Ａを前方に傾けてバケット６４内に移動させることができ、複雑な機構が必要ないことから製造コストの低減を図ることができる。

図２７及び図２８は本発明の第４の実施形態を示すもので、図２７はバケットユニット及び商品収納コラムの側面断面図、図２８は商品の搬出動作に関する動作説明図である。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

この自動販売機は、フォーク部材６５の商品支持部６５ａの上面がバケット６４側に向かって下り傾斜を成すようになっている。また、商品収納コラム５０の底板５１の前端側には、上面が略水平面の状態からバケット６４側に向かって下り傾斜を成す方向に回転自在に可動部５５が設けられ、図示しない電動のモータやリンク機構等によって回転するようになっている。

以上のように構成された自動販売機において、商品収納コラム５０の前端側の商品Ａをバケット６４に受容する場合には、バケットユニット６０を移動させてフォーク部材６５の商品支持部６５ａの先端を商品収納コラム５０の下方に配置し、可動部５５を回転させて上面をバケット６４側に傾斜させる。これにより、可動部５５上の商品Ａは、バケット６４側に傾けられてバケット６４側に移動し、商品Ａがバケット６４に受容される。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、商品収納コラム５０の底板５１の前端側に設けられ、上面が略水平面の状態からバケット６４側に向かって下り傾斜を成すように傾斜角度を変更自在に設けられた可動部５５によって商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａを前方に傾けてバケット６４内に移動させるようにしたので、可動部５５を下方に回転させることによって商品Ａを前方に傾けてバケット６４内に移動させることができ、複雑な機構が必要ないことから製造コストの低減を図ることができる。

尚、前記実施形態では、商品検知板６７によってオンオフされる商品検知センサ６１ｅをユニットベース６１に設けたものを示したが、バケット６４に設けるようにしても同様に、商品Ａの売り切れを検知したり、商品Ａの搬出動作の不良を検知したりすることができ、所定の商品収納コラム５０の商品Ａが売り切れの場合に別の商品収納コラム５０の商品Ａを搬出したり、バケット６４に商品Ａを受容し損なう場合に再度搬出動作行うことにより確実に商品Ａを販売することができる。

図２９乃至図３１は本発明の第５の実施形態を示すもので、図２９はバケットユニットの側面図、図３０はバケットユニットの平面図、図３１はフォーク部材の商品支持部の断面図である。

この自動販売機のバケットベース６２に設けられたゲート開放部６２ｃは、幅方向外側にゲート板５４に接触する接触面６２ｄが設けられている。接触面６２ｄは、後端側に向かって幅方向内側に向かって斜めに延びるように形成されている。

バケット６４は、商品受容面を商品収納コラム５０側に向けた状態において、バケット６４の右側から商品収納コラム５０側に向かって出没自在に設けられ、受容した商品Ａの脱落を防止するための脱落防止板６４ｂを有している。脱落防止板６４ｂは、一端側がバケット６４に回転自在に支持されており、図示しない付勢手段によってバケット６４の右側から商品収納コラム５０側に張り出した状態が保持されるようになっている。

また、バケット６４は、商品受容面を商品収納コラム５０側に向けた状態において、バケット６４の左側の端部から右方向に向かって突き出るように形成され、バケット６４の回転時における受容した商品Ａの脱落を防止するための脱落防止突起６４ｃが設けられている。

また、バケット６４は、可撓性を有する合成樹脂等からなり、下端側の幅方向両側にフォーク部材６５を連結するための連結孔６４ｄが設けられている。また、バケット６４の上端側は、商品受容面が外側に広がるように曲面状に形成されている。

フォーク部材６５は、基端側の幅方向両側から外側に延びる連結軸６５ｄが設けられ、各連結軸６５ｄをバケット６４の連結孔６４ｄに係合させることにより、バケット６４に対してフォーク部材６５が連結されるようになっている。また、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａは、先端側が先端に向かって下り傾斜をなすように設けられ、基端側が基端に向かって下り傾斜をなすように設けられている。また、各商品支持部６５ａの上面の幅方向両側には、商品支持部６５ａの延びる方向に沿ってそれぞれ突条６５ｅが設けられている。更に、幅方向外側に位置する商品支持部６５ａの一方の側面には、商品収納コラム５０に収納された商品Ａをバケット６４に取り込む動作を行う際に、商品収納コラム５０の切り欠き部５１ｂ近傍の部材に当接することによりバケット６４及びフォーク部材６５の位置決めを行う当接面６５ｆが設けられている。また、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａの幅及び商品支持部６５ａと商品支持部６５ａとの間隔は、支持する商品Ａの底面が引っ掛かることの無い寸法に形成されている。

以上のように構成された自動販売機において、ユニットベース６１に対してバケットベース６２を後方に移動させてバケットユニット６０のフォーク部材６５を商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａの下方に挿入するとき、ゲート開放部６２ｃの側面に設けられた接触面６２ｄが後端側から商品収納コラム５０のゲート板５４に接触し、バケットベース６２の後方への移動によってゲート板５４を幅方向に押して回転させ、商品収納コラム５０の商品通路５０ａの前端側を開放する。このとき、フォーク部材６５の外側に位置する商品支持部６５ａに設けられた当接面６５ｆは、商品収納コラム５０の切り欠き部５１ｂ近傍の部材に当接することから、商品Ａの取り込む動作を行う際のバケットユニット６０が正確に位置決めされると共にバケットユニット６０の姿勢が保持される。また、バケット６４の脱落防止板６４ｂは、商品収納コラム５０に接触して付勢手段の付勢力に抗してバケット６４に収納された状態となる。

また、バケットユニット６０を上方に移動してフォーク部材６５によって商品Ａを持ち上げてバケット６４内に商品Ａを受容する際には、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａの上面は先端側が先端に向かって下り傾斜をなしているので、例えば円筒形状の紙製容器入りの飲料など底面が凹状に形成されている商品Ａを受容するときにも、商品支持部６５ａの先端が商品Ａに引っ掛かることはない。また、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａの上面は基端側が基端に向かって下り傾斜を成しているので、持ち上げられた商品Ａは確実に前方に傾けられて前方に移動し、バケット６４内に受容される。更に、各商品支持部６５ａの上面には突条６５ｅが設けられているので、商品Ａとフォーク部材６５との間の接触面積が小さくなり、摩擦力が小さくなる。

また、商品Ａを受容したバケットユニット６０は、ユニットベース６１に対して前方に移動して、バケット６４が商品取出部１４側に９０°回転する。このとき、バケット６４は、ユニットベース６１に対してバケットベース６２が前方に移動すると、回転部材６３がユニットベース６１の凸部６１ｃに接触することから、前方に移動しながら徐々に商品取出部１４側に９０°回転して向きを変える。

また、回転して向きを変えるバケット６４は、当接部６２ｂに接触しながら回転することにより、自動販売機本体１０の前端側でバケット６４の傾斜角度を小さくした後、商品取出部側１４に向かって回転しながら徐々に傾斜角度が大きくなる。

また、商品Ａを受容してバケット６４の向きを変えたときに、電動モータ６１ａの端子を短絡させ、短絡ブレーキによってモータ６１ａの回転を停止させ、バケット６４を商品取出部１４側に向けて確実に停止させる。

回転するバケット６４に受容された商品Ａは、バケット６４が回転する力を受けてバケット６４の前方または後方に飛び出すおそれがある。しかし、商品Ａに前方へ飛び出す力が付与された場合に、商品Ａは脱落防止板６４ｂに接触することによりバケット６４外への飛び出しが防止される。また、商品Ａに後方へ飛び出す力が付与された場合に、商品Ａは脱落防止突起６４ｃに衝突してバケット６４内に戻されることから、商品Ａのバケット６４外への飛び出しが防止される。

バケット６４が商品取出部１４側に向いた状態において、商品Ａを受容したバケットユニット６０は、ユニット移動機７０によって上下方向及び幅方向に移動して商品搬出位置に移動する。そして、バケットユニット６０を幅方向に移動させることにより、バケットユニット６０の規制解除部材６８は、商品取出部１４の開口部１５の近傍に設けられた操作部材１６と接触して斜め上方に移動する。また、斜め上方に移動する規制解除部材６８は、回転規制部材６６に接触し、回転規制部材６６を斜め上方に移動させる。これにより、フォーク部材６５は、回転の規制が解除されて下方に回転し、受容した商品Ａを斜め下方に搬出する。このとき、規制解除部材６８の凸状に形成された上端が、回転規制部材６６のＶ字状の溝状に形成された下端に接触することから、規制解除部材６８と回転規制部材６６との位置関係にずれが生じた場合でも確実に規制解除部材６８によって回転規制部材６６が斜め上方に移動する。また、バケット６４は、商品受容面の上端が外側に広がるように曲面形状に形成されていることから、斜め下方に搬出される商品Ａがバケット６４の上端に引っ掛かることはない。

また、商品Ａの搬出動作中に、バケットユニット６０のフォーク部材６５が商品収納コラム５０等の自動販売機本体１０内の部材に引っ掛かるなどしてフォーク部材６５に所定以上の力が作用する場合には、バケット６４の連結孔６４ｄ周りの部材が撓むことにより、バケット６４及びフォーク部材６５が破損することなく、フォーク部材６５がバケット６４から脱落する。

このように、本実施形態の商品搬出装置によれば、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａの先端側を、先端に向かって下り傾斜をなすように形成したので、例えば円筒形状の紙製容器入りの飲料など底面が凹状に形成されている商品Ａを受容する際に、商品支持部６５ａの先端が商品Ａの底面に引っ掛かることを防止することができ、商品Ａの搬出不良の発生の低減を図ることが可能となる。

また、フォーク部材６５の各商品支持部６５ａの基端側を、基端に向かって下り傾斜をなすように形成したので、フォーク部材６５で持ち上げた商品Ａを傾斜によって滑らせてバケット６４側に移動させることができ、商品Ａを確実にバケット６４内に受容することが可能となる。

また、各商品支持部６５ａの上面に、商品支持部６５ａに沿って延びる突条６５ｅを設けたので、商品Ａとフォーク部材６５との間の接触面積を小さくすることによって摩擦力を小さくすることができ、フォーク部材６５上の商品Ａを確実に滑らせることが可能となる。

また、フォーク部材６５の幅方向外側に位置する商品支持部６５ａの側面に、商品収納コラム５０に対してバケットユニット６０を位置決めするための当接面６５ｆを設けたので、商品Ａを取り込む動作を行う際のバケットユニット６０を正確に位置決めすることができると共にバケットユニット６０の姿勢を保持することができ、商品Ａの搬出不良の発生の低減を図ることが可能となる。

また、バケット６４を、可撓性を有する部材によって形成し、バケット６４とフォーク部材６５を、フォーク部材６５に対する所定以上の力の作用によって互いに分離可能に連結したので、フォーク部材６５が商品収納コラム５０等の自動販売機本体１０内の部材に引っ掛かるなどしてフォーク部材６５に所定以上の力が作用する場合には、バケット６４の連結孔６４ｄ周りの部材が撓むことにより、バケット６４に対してフォーク部材６５を脱落させることができ、バケット６４及びフォーク部材６５の破損を防止することが可能となる。

また、ゲート開放部６２ｃの幅方向側面に、バケット６４の商品収納コラム５０側への移動によってゲート板５４に接触してゲート板５４を回転させる接触面６２ｄを設けたので、接触面６２ｄによってゲート板５４を幅方向に押して回転させることができ、商品収納コラム５０の前端側に位置する商品Ａがゲート板５４にもたれかかる場合にも、ゲート板５４を開放することが可能となる。

尚、前記第５の実施形態では、各商品支持部６５ａの上面の幅方向両側に、商品支持部６５ａの延びる方向に沿ってそれぞれ突条６５ｅが設けられたものを示したが、各商品収納部６５ａの上面の幅方向中央部に１つの突条６５ｅを設けるようにしてもよい。

本発明の第１の実施形態を示す自動販売機の全体斜視図外扉及び操作扉を開放した状態を示す自動販売機の全体斜視図自動販売機の側面断面図商品収納コラムの要部平面図商品収納コラムの正面図商品収納コラムの要部側面断面図バケットユニットの全体斜視図バケットユニットの平面図バケットユニットの正面図バケットユニットの背面図バケットユニットの側面図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図商品の搬出動作に関する動作説明図本発明の第２の実施形態を示すバケットユニット及び商品収納コラムの側面断面図商品の搬出動作に関する動作説明図本発明の第３の実施形態を示すバケットユニット及び商品収納コラムの側面断面図商品の搬出動作に関する動作説明図本発明の第４の実施形態を示すバケットユニット及び商品収納コラムの側面断面図商品の搬出動作に関する動作説明図本発明の第５の実施形態を示すバケットユニットの側面図バケットユニットの平面図フォーク部材の商品支持部の断面図

符号の説明

４０…棚、５０…商品収納コラム、５０ａ…商品通路、５１…底板、５１ｂ…切り欠き部、５１ｃ…当接部、５１ｄ…当接部、５２…側板、５２ａ…案内部、５３…押出板、５３ａ…切り欠き部、５４…ゲート板、５５…可動部、６０…バケットユニット、６１…ユニットベース、６１ｄ…レール、６１ｅ…商品検知センサ、６２…バケットベース、６２ｃ…ゲート開放部、６２ｄ…接触面、６３…回転部材、６４…バケット、６４ｄ…連結孔、６５…フォーク部材、６５ａ…商品支持部、６５ｂ…溝、６５ｃ…接触面、６５ｄ…連結軸、６５ｅ…突条、６５ｆ…当接面、６６…回転規制部材、６７…商品検知板、６８…規制解除部材、７０…ユニット移動機、Ａ…商品。

Claims

互いに上下方向及び幅方向に配列され、商品を前後方向に並べて収納可能な複数の商品収納コラムと、選択された商品収納コラムに収納された商品を受容するバケットと、バケットを任意の商品収納コラムの前面側に移動させ、商品を受容したバケットを所定の商品搬出位置に移動させるバケット移動機構とを備えた商品搬出装置において、
商品収納コラムの前端側に位置する商品を、バケット側に傾けてバケット内に移動させる商品受容機構を備えた
ことを特徴とする商品搬出装置。
前記商品受容機構を、上面が商品収納コラム側からバケット側に向かって下り傾斜を成すようにバケット側に設けられ、商品の下面を支持する商品支持部と、商品収納コラムの前端側に設けられ、商品支持部が上下方向に通過する切り欠きと、バケットを上下方向に移動させるバケット移動機構とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
前記商品受容機構を、上面が略水平面の状態からバケット側に向かって下り傾斜を成す方向に傾斜角度を変更自在にバケットに設けられ、商品の下面を支持する商品支持部と、商品収納コラムの前端側に設けられ、バケットを下方に移動させる際に商品支持部に下方から当接することにより商品支持部の上面をバケット側に傾斜させる当接部と、バケットを上下方向に移動させるバケット移動機構とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
前記商品受容機構を、上面が水平面よりもややバケット側に向かって下り傾斜を成す状態からバケット側への下り傾斜の角度が大きくなる方向に傾斜角度を変更自在にバケットに設けられ、商品の下面を支持する商品支持部と、商品収納コラムの前端側に設けられ、商品収納コラム側に移動するバケットの商品支持部の下面に当接することにより商品支持部の上面をバケット側に傾斜させる当接部と、バケットを前後方向に移動させるバケット移動機構とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
前記商品受容機構を、商品収納コラムの底部の前端側に設けられ、上面が略水平の状態からバケット側に向かって下り傾斜を成すように傾斜角度を変更自在に設けられた可動部から構成した
ことを特徴とする請求項１記載の商品搬出装置。
前記商品収納コラムの前端側に上下方向に回転自在に設けられ、商品通路の前端側を開閉するゲート部材と、
バケット側に商品収納コラム側に向かって延びるように設けられ、バケットの商品収納コラム側への移動によってゲート部材に接触して商品通路の前端側を開放する方向にゲート部材を回転させるゲート開放部と、
商品収納コラム側に設けられ、ゲート部材を回転させて商品通路の前端側を開放する際のゲート開放部を前後方向に案内する案内部とを備えた
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の商品搬出装置。
前記ゲート開放部の側面に、バケットの商品収納コラム側への移動によってゲート部材が接触する接触面を設けた
ことを特徴とする請求項６記載の商品搬出装置。
前記バケットを前方に移動させることにより、商品支持部の上面のバケット側への下り傾斜の角度が大きくなるように構成した
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項記載の商品搬出装置。
前記商品受容機構に、商品支持部の幅方向の移動を規制して前後方向に案内する位置決め手段を設けた
ことを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項記載の商品搬出装置。
商品収納コラムの商品通路を移動可能に設けられ、商品通路に並べられた商品を背面側から前方に向かって移動させる力を付与する押出部材を備え、
押出部材に、商品支持部の上下方向の移動を許容する切り欠きを設けた
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項記載の商品搬出装置。
前記バケットに、商品の有無を検知する商品検知手段を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項記載の商品搬出装置。
幅方向に複数の商品収納コラムを載置可能に設けられ、互いに上下方向に配置された複数の棚を備え、
各棚を、上下に隣り合う棚との間隔を商品の高さ寸法と略同一の寸法に配置し、
各棚の前方に、商品をバケットに受容するための動作に必要な空間を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項記載の商品搬出装置。
前記商品支持部の上面の商品収納コラム側を、商品収納コラム側に向かって下り傾斜をなすように形成した
ことを特徴とする請求項２乃至１２の何れか１項記載の商品搬出装置。
前記商品支持部の上面のバケット側を、バケット側に向かって下り傾斜をなすように形成した
ことを特徴とする請求項２乃至１３の何れか１項記載の商品搬出装置。
前記商品支持部の上面に、商品が移動する方向に延びる突条を設けた
ことを特徴とする請求項２乃至１４の何れか１項記載の商品搬出装置。
前記商品支持部の側面に、商品収納コラムに対してバケットを位置決めするガイド部を設けた
ことを特徴とする請求項２乃至１５の何れか１項記載の商品搬出装置。
前記バケット及び商品支持部の少なくとも一方を、可撓性を有する部材によって形成し、
バケットと商品支持部を、商品支持部に対する所定以上の力の作用によって互いに分離可能に連結した
ことを特徴とする請求項２乃至１６の何れか１項記載の商品搬出装置。