JPH03163690A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、冷蔵食品または冷凍食品を電子レンジによっ
て高周波加熱したあとに販売する自動販売機に関する。

〔従来の技術〕

貯蔵室内に収納された冷蔵もしくは冷凍食品を、硬貨の
投入後に加熱室に導き、この加熱室において高周波加熱
したあとに、物品取出し口に誘導して販売する電子レン
ジ付きの自動販売機がある。

このような自動販売機としては、たとえば実開昭５６−
１９１７５号の公報に記載されているようなものが従来
から知られている。

この自動販売機は、第９図に示すように貯蔵室７０内に
多数収納された物品７ｌが、物品搬送手段によってシュ
ート７２に誘導され、このシュート７２により上部シャ
ッタ７３が開かれた加熱室７４内に導かれて、この加熱
室７４においてマグネトロン加熱装置７５によって加熱
されるようになっている。物品加熱後は、加熱室７４の
下部シャッタ７６が開かれ、物品７１が取出し口７７に
誘導される。

上記上部シャッタ７３および下部シャツタ７６は、それ
ぞれ駆動装置７８および７９によって横方向にスライド
されて、加熱室７４の上部開口７４Ａおよび下部開口７
４Ｂが開かれるようになっている。

また、他の従来例の自動販売機としては、下部シャッタ
をスライドさせるのではなく、一端を枢支して回動可能
とし、加熱室の下部開口をシャツタの回動により開閉す
るようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述した従来の自動販売機では、商品販売信
号によって物品搬送手段が駆動され、貯蔵室７０から物
品７ｌが送り出されるのに同期して、上部シャッタ７３
が開かれるか、物品搬送手段の駆動後、ある遅れ時間を
持たせて上部シャツタ７３が開かれるようになっている
。後者の場合、貯蔵室７０から送り出された物品７１が
シュート７２に案内されて、上部シャッタ７３の上面部
７３Ａに落下し、その後このシャッタ７３が開かれ、加
熱室７４内に取り込まれるようになっている。

この従来の自動販売機では、物品搬送手段の不良により
貯蔵室７０から物品７１の送り出しが完全に行なわれず
、途中でつかえてしまった場合でも、以後のシーケンス
によってマグネトロン加熱装置７４が動作してしまうた
め、加熱室７４内に物品７１がないにもかかわらず加熱
用の電磁波が放射されてしまい、余剰エネルギーがマグ
ネトロン加熱装置のアンテナ側に戻ってしまいアンテナ
を加熱したり、マグネトロン加熱装置を故障させるなど
の問題が生じるようになる。

このような不具合は、貯蔵室７０内の収納ラックに物品
の在庫が有るか無いかを検出する在庫センサが動作不良
となっていて、在庫が無いにもかかわらず、在庫有りの
信号が出力されている場合でも発生する。

本発明は、このような課題を解決するために提案された
ものであり、食品加熱室内に物品が確実に取り込まれた
あとにマグネトロン加熱装置が動作して、物品の加熱が
行なわれる安全性の高い自動販売機を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明による自動販売機は、
食品が貯蔵される低温貯蔵室と、この低温貯蔵室の下方
に設けられ取り込んだ食品を加熱する食品加熱室と、上
記低温貯蔵室とこの食品加熱室との間に設けられた低温
貯蔵室から取り出された食品を食品加熱室に導くシュー
トとを有するものにおいて、上記シュートに、このシュ
ート中を通過する物品を検知するセンナを取り付けたこ
とを特徴とする。

〔作　用〕

上述した構成によれば、食品の加熱室側への落下を検知
するセンサをシュートに取り付けたので、このセンサに
よって食品の通過が検知されたときだけ、加熱室におい
て加熱を行なうようにすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は前面扉を取り外して示す本発明による−実施例
の自動販売機の外観図であり、第２図はこの自動販売機
を左側面方向から見た図である。

これらの図で、この自動販売機の外ケース１の前面側に
は、上下のヒンジ２によって回勤自在に前面５′ｉｉ３
が取り付けられており、この前面扉３の表面には貨幣没
入口、商品選択スイッチ、下部側に物品取出し口４など
が設けられている。また前面屏３の裏面部には、貨幣投
入口から投入された貨幣の適否および没入量を判別する
貨幣判別装置が取り付けられている。この貨幣判別装置
から販売可能信号が出力されたあとに、商品選択スイッ
チが押されると、商品販売信号が出力される。

この外ケース１内には、冷蔵食品または冷凍食品が所定
の低温度で貯蔵される貯蔵室５、商品販売信号によって
貯蔵室５から取り出された物品６を加熱室に落下誘導す
るシュート７、物品６を加熱する加熱室８などが配設さ
れている（第３図参照）。上記貯蔵室５は、ケース１内
の下部に配置された冷凍装置１５によって食品の保存に
必要な所定の低温に冷却保持される。

外ケース１内の上部に配されている貯蔵室５には、この
実施例の場合中央の物品落とし口９を挟んで左右両側に
それぞれ物品収納用のラック１０，ｌＯが設けられてい
る。物品吐出し口１ｌを対向させてフレームｌ２に固定
された各ラック１ｏは、それぞれ前後方向に４列の収納
棚１３を有しており、これら収納棚１３には上下方向（
縦方向）に複数の物品６が積まれて収納される。なお、
ラック１０．　１０をそれぞれ対向面側において支持す
るフレームの図示は省略した。物品６は、たとえばシュ
ーマイや弁当などの冷蔵食品あるいは他の冷凍食品を矩
形状の箱にパッケージ化したものである。この実施例の
場合、８列の収納柵ｌ３が備えられているので、ａ　ｆ
ｆｆｌ類までの異なる食品を収納しておくことができ、
これら食品を選択的に販売することができる。なお、各
収納棚１３の背面下部には、物品６の有無を検知するマ
イクロスイッチからなる在庫センサＭＳが取り付けられ
ている。

ラック１０．　１０の下部には、各ラックｔｏ．１０に
収納された物品６を商品販売信号によって選択的に取り
出して物品落とし口９まで搬送するための物品搬送機構
１４．　１４がそれぞれ配されている。

各物品搬送機構１４は、第４図に示すように各収納棚１
３の背後に配置され物品６を後方から押し出す押し板１
６、押し板ｌ６がそれぞれ取り付けられ固定フレームｌ
７に沿って左右方向に摺勅する移動フレーム１８、この
移動フレームｌ８を駆動する駆動機構部１９とから大略
構成されている。

各押し板ｌ６は、第５図に示すように通常物品６の背面
に当接しないように倒れた状態にあり、前面扉３の商品
選択スイッチが押されるのに同期して、複数の押し板ｌ
６の内の１枚がマグネット２０によって選択的に起立さ
れる。この状態で、押し板が起立した側の移動フレーム
ｌ８が、駆動機構部ｌ９によって駆動され、固定フレー
ムｌ７に沿ってケース１中央側に移動される。このとき
、起立した押し板１６は、収納棚１３の底板２ｌに形成
された通路２＋Ａを通り、収納棚ｌ３の最下段の物品６
を押し出して、吐出し口１１より落とし口９に落とし込
む。

なお、各移動フレームｌ８の移動範囲は、マイクロスイ
ッチＭＳ．，ＭＳｂによってそれぞれ検知ざれる。

落とし口９に落とされた物品６は、シュート７に導かれ
て、加熱室８の上部シャッタ２２の上面部２２Ａまで誘
導される。このとき、シュート７を落下する物品６は、
シュート７に設けられた後述のセンサ２３によって検知
される。

ホッパー状のシュート７は、貯蔵室５側の上部スペース
と下部側スペースとを仕切る断熱壁２４の孔部２５に嵌
め込まれ、この断熱壁２４の上面部に左右の取付け板２
６によって取り付けられており、受け口となる上部開口
部７Ａが物品落とし口９に臨んでいる。このシュート７
の下部は、口径を挟めた角筒状をなし、この筒部２７下
端の下部開口部７Ｂは、シュート７下方の加熱室８内に
物品６を落とし込めるよう加熱室８の上部間口８Ａ上方
位置に臨んでいる。

つぎに、シュート７中を通過する物品６の検知を行なう
センサ２３について説明する。

シュート７の前面扉３側の壁面には、左右にセンサ２３
，　２３を取り付けるための窓５２．　５２が穿設され
ている。これら窓５２．　５３には、第６図に示すよう
にシュート７の中央通路側を臨んで斜めに傾けた２つの
センサ２３，　２３が取付け板５３．　５３によって断
熱壁２４の上面部に固定されている。これらセンサ２３
．　２３は、シュート７中を落下する物品６を無接触に
検知するための送受部をそれぞれ有しており、たとえば
光センサ、赤外線センサ、超音波センサなどから構威さ
れている。なお、符号５４はセンサ２３，　２３を保護
する保護板である。

後述するように、これら２つのセンサのうちいずれか１
つのセンサ２３，　２３によって物品６の通過が確認さ
れなければ、マグネトロン加熱装置５ｌによる加熱室８
への加熱用高周波の放射は行なわれない。

上記シュート７の筒部２７の下端と加熱室８との間には
、ケース１の前後方向（第２図中左右方向）に屠動して
加熱室８の上部間口８Ａを開閉する上部シャッタ２２が
配されている。

つぎに、上部シャッタ２２の摺動機構と、加熱室８の下
部開口８Ｂを開閉する下部シャッタ２９の摺勤機構の構
成を説明する。

フレーム３０に固定された加熱室８の上下部左右には、
上部シャッタ２２および下部シャッタ２９の両側にそれ
ぞれ取り付けられたガイド３１および３２に嵌まり合い
、これらシャッタ２２および２９の摺動を案内する案内
レール３３および３４が、後方に突出し前後方向にそれ
ぞれ取り付けられている。

また、上部シャッタ２２の左右両側には、ガイド３１下
部にラックギア３５．　３５が下方を向いて前後方向に
取り付けられており、これらラツクギア３５．３５にそ
れぞれ噛み合うビニオンギア３６．　３６が、加熱室８
後方上部の左右の固定板３７に軸支された回転軸３８の
両＠端にそれぞれ取り付けられている。

また、一方の固定板３７には、ギアモータ３９が取り付
けられており、このギアモータ３９の出力軸４０に、一
方のビニオンギア３６に噛み合う駆動ギア４１が取り付
けられている。これにより、このギアモータ３９の正逆
回転により上部シャッタ２２が左右のレール３３に案内
されて前後方向に摺勤される。

この上部シャッタ２２の摺動範囲は、マイクロスイッチ
ＭＳＡ，ＭＳＢによって検知される。

また、下部シャッタ２９の左右両側には、ガイド３２上
部にラックギア４２．　４２が上方を向いて取り付けら
れており、これらラックギア４２．　４２にそれぞれ噛
み合うピニオンギア４３．　４３が、加熱室８後方下部
の左右の固定板４４に軸支された回転軸４５の両軸端に
それぞれ取り付けられている。また、一方の固定板４４
には、ギアモータ４６が取り付けられており、このギア
モータ４６の出力軸４７に、一方のビニオンギア４３に
噛み合う駆動ギア４８が取り付けられている。これによ
り、このギアモータ４６の正逆回転により下部シャッタ
２９が左右のレール３４に沿って前後方向に摺勤され、
加熱室８の下部開口８Ｂの開閉が行なわれる。この下部
シャツタ２９の摺動範囲は、マイクロスイッチＭ　Ｓ　
ｃ　，　Ｍ　Ｓ　ｏによって検知される。

この下部シャッタ２９の上面部には、加熱室８内に取り
込まれた物品６の加熱時にこの物品６を回転するための
ターンテーブル４９が配されており、このターンテーブ
ル４９はシャッタ２９の下面部に取り付けられたモータ
５０によって回転駆動されるようになっている。

また、加熱室８の右側面部には、加熱室８内の物品６を
高周波加熱するためのマグネトロン加熱装置５ｌが取り
付けられている。

つぎに、第７図に基づいてこの自動販売機の制御回路部
の構戊を説明する。

セントラル・プロセツシング・ユニット（ＣＰＵ）５５
には、人出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）
　５６，　５７，　５８．　５９がバスラインを介して
接続されているとともに、動作プログラムなどが格納さ
れるメモリ６０がバスラインによって接続されている。

Ｉ／Ｏインタフェース５６には、入力端子６１に供給さ
れる商品販売侶号Ｋが取り込まれる。またＩ／Ｏインタ
フェース５７には、各在庫センサＭＳからの信号、およ
び物品搬送用の各移動フレーム１８の摺勅範囲を決める
マイクロスイッチＭＳユ，ＭＳｂからの信号が取り込ま
れる。

このＩ／Ｏインタフェース５７からは、商品販売信号Ｋ
が人力されたときに各押し板１６をそれぞれ起立させる
マグネット２０に駆動信号が選択的に供給されるととも
に、各移動フレームｌ８を駆動するモータ６２の駆動回
路６３に駆動制御信号がそれぞれ供給される。

またＩ／Ｏインタフェース５８には、シュート７に設け
られた物品検知用の各センサ２３からの検知信号が取り
込まれるとともに、加熱室開閉用の上下のシャッタ２２
．　２９の摺勅範囲を決めるマイクロスイッチＭＳＡ．
ＭＳＩ５およびＭＳｃ，ＭＳ，からの信号が取り込まれ
る。またこのＩ／Ｏインタフェース５８からは、上下の
シャツタ２２．　２９を駆動するモータ３９，　４６の
駆動回路６４．　６５に駆動制御信号がそれぞれ出力さ
れる。

Ｉ／Ｏインタフェース５９からは、２つのセンサ２３よ
り出力される物品通過検知信号が確認され、物品６が加
熱室８に取り込まれたあと、上部シャッタ２２の閉がマ
イクロスイッチＭＳＡからの信号によって確認されたあ
とに、マグネトロン加熱装置５ｌを所定時間駆動するた
めの駆動制御信号が出力される。加熱装置５１による加
熱時間は、ターンテーブル４９上の物品６の重量を計測
する荷重センサ６６からの出力信号、および物品６の温
度を計測する測温センサ６７からの出力信号に基づいて
決められる。荷重センサ６６は、ターンテーブル４９を
３点で支持するボスト６８の下部にそれぞれ設けられて
いる。

つぎに、このように構成される自動販売機の動作を第８
図ａ，ｂの流れ図を参照しながら説明する。

まず、ステップＳ１において各在庫センナＭＳからの信
号が取り込まれ、各収納棚１３における物品６の在庫の
有無が確認される。在庫が無い物品６については、ステ
ップＳ２においてその商品の売切れ表示を行なう。

ステップＳ３において商品販売信号Ｋが人力されると、
マグネット２０の内の１つがステップＳ４において駆動
され、押し板１６が選択的に起立される。

続いてステップＳ５〜Ｓ９において物品搬送用の移動フ
レームｌ８が駆動され、物品６が落とし口９に落とし込
まれる。

ステップＳＩＯにおいてシュート７中を落下する物品６
が２つのセンサ２３によって検知される。センサ２３に
よって物品６の通過が検知されない場合は、所定の待ち
時間後、販売中止処理がなされるとともに貨幣の返却が
行なわれ、全品売切れ表示となる。これらの処理は、ス
テップＳｉｔ〜Ｓ１３で行なわれる。

２つのセンサのうちいずれか１つのセンサ２３によって
物品６の通過が確認されると、一定の待ち時間後に上部
シャッタ２２が開かれ、シャッタ２２の上面部２２Ａに
落下していた物品６が、加熱室８内に取り込まれる。こ
れらの処理は、ステップＳ１４〜Ｓｌ９において行なわ
れる。

続いてステップＳ２０においてターンテーブル４９が駆
動されるとともに、マグネトロン加熱装置５１が所定時
間オンされ、ターンテーブル４９上の物品６が加熱Ｎ８
内で加熱される。

つぎに、ステップＳ２１〜Ｓ２５において下部シャッタ
２９が開かれ、加熱室８内の物品６が取出し口４に誘導
されて販売に供される。取出し口４内の物品６は、カバ
ー４Ｂを開くことで取り出すことができる。なお、符号
４Ａは物品６を取出し口４に案内する滑り台である。

なお、この発明は上述した実施例に限定されず、加熱室
８は上部開口のものではなく、側部開口のものであって
もよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、シュートに取り付
けた物品検知用のセンサからの検知出力がないかぎり、
マグネトロン加熱装置がオンされないので、従来のよう
に空加熱によって、マグネトロン加熱装置が故障するな
どの問題は生ぜず、安全性の高い自動販売機を提供でき
る。

また、シュートにセンサを設けたことで、貯蔵室の物品
搬送機構部の故障判断が行なえるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は前面扉を取り外して示した本発明にょる一実施
例の自動販売機の外観斜視図、第２図は上記自動販売機
の縦断面図、第３図は第２図の１−１線断面図、第４図
は第２図のＩＩ　−　ＩＩ線断面図、第５図は第４図の
ＩＩＩ　−　ＩＩＩ線断面図、第６図は第２図のＩＶ　
−　ＩＶ線断面図、第７図は上記自動販売機の制御回路
部のブロック図、第８図はａ，ｂの上記自動販売機の動
作流れ図、第９図は従来の自動販売機の縦断面図である
。 １・・・・・・外ケース　　　　３・・・・・・前面屏
４・・・・・・物品取出し口　　５・・・・・・貯蔵室
６・・・・・・物品　　　　　　？・・・・・・シュー
ト７Ａ・・・上部開口部　　　７Ｂ・・・下部開口部８
・・・・・・加熱室　　　　　８Ａ・・・上部開口８Ｂ
・・・下部開口　　　　９・・・・・・物品落し口１０
・・・・・・ラック　　　　　１１・・・・・・物品吐
出し口１２・・・・・・フレーム　　　　ｌ３・・・・
・・収納棚ｌ４・・・・・・物品搬送機構　　１５・・
・・・・冷凍装置Ｌ６・・・・・・押し板　　　　　１
７・・・・・・固定フレームｌ８・・・・・・移動フレ
ーム　　１９・・・・・・駆動機構部２０・・・・・・
マグネット　　　２ｌ・・・・・・底板２１Ａ・・・通
路　　　　　　２２・・・・・・上部シャッタ２２Ａ・
・・上面部　　　　　２３・・・・・・センサ２４・・
・・・・断熱壁　　　　　２５・・・・・・孔部２７・
・・・・・筒部　　　　　　２７Ａ・・・切り口２９・
・・・・・下部シャッタ　　３ｏ・・・・・・フレーム
３１．　３２・・・ガイド ３５．　４２・・・ラックギア ３７．　４４・・・固定板 ３９．　４６・・・ギアモータ ４１．　４８・・・駆動ギア ５０・・・・・・モータ ５２・・・・・・窓 ５５・・・・・・ＣＰＵ ６０・・・・・・メモリ ６３，　６４．　６５・・・駆動回路 ＭＳ・・・・・・在庫センサ ＭＳ−，ＭＳｂ，ＭＳＡ．ＭＳａ，ＭＳｃ，ＭＳｐ３３
．　３４・・・レール ３６．　４３・・・ピニオンギア ３８．　４５・・・回転軸 ４０．　４７・・・出力軸 ４９・・・・・・ターンテーブル ５ｌ・・・・・・マグネトロン加熱装置５３・・・・・
・取付け板 ５６．５７，５８．５９　　・・・　Ｉ／Ｄ　インタフ
ェース６２・・・・・・物品搬送用のモータ ・・・・・・マイクロスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 食品が貯蔵される低温貯蔵室と、この低温貯蔵室の下方
   に設けられ取り込んだ食品を加熱する食品加熱室と、上
   記低温貯蔵室とこの食品加熱室との間に設けられ低温貯
   蔵室から取り出された食品を食品加熱室に導くシュート
   とを有する自動販売機において、上記シュートに、この
   シュート中を通過する物品を検知するセンサを取り付け
   たことを特徴とする自動販売機。