JPH03163693A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、冷蔵食品または冷凍食品を電子レンジによっ
て高周波加熱したあとに販売する自動販売機に関する。

【従来の技術】

貯蔵室内に収納ざれた冷蔵もしくは冷凍食品を、硬貨の
投入後に加熱室に導き、この加熱室において高周波加熱
したあとに、物品取出し口に誘導して販売する電子レン
ジ付きの自動販売機がある。 第７図は、特公昭５７−２９７５６号の公報に記載され
ているこの種の自動販売機の貯蔵室内に設置される物品
収納用のラック４０を示している。 このラック４０内には、物品を載せる複数の棚４ｌが備
えられており、これら棚４ｌがチェーン４２などからな
る駆動機構によって矢印方向に移動されるようになって
いる。 また、ラック４０内の底部の後方部には、駆動機構の一
部を構成するチェーン４３によって物品押出し方向に移
動される押し板４４が設けられている。 この押し板４４は常時起立状態にある。 この構成からなる物品収納用のラック４０では、チェー
ン４２によって棚４１が底部側に移動され、棚４１に載
置された物品４５が、駆動機構によって移勅する押し板
４４によって前面開口部４６から押し出されて、ラック
４０の下方部に設置された食品加熱室側社導かれる。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上述した従来の自動販売機では、貯蔵室内に
複数のラック４０を配設した場合に、各ラック４０毎に
物品４５を押し出すための押し板４４用の駆動機構部を
設けなければならなかったり、棚４１を移動させるため
の駆動機構部を設けなければならず、部品点数が増え、
貯蔵室内の物品収納部の構成が複雑となる。したがって
、貯蔵室内に複数のラック４０を配することを難しくし
ていた。 本発明は、このような課題を解決するために提案された
ものであり、構成が簡単であり、しかも複数の物品を縦
列して収納できる収納スペースを容易に確保することが
できる物品収納用のラックを備えた自動販売機を提供す
ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この目的を達成するために本発明による自動販売機は、
低温貯蔵室内の収納ラックに納められた食品を搬送手段
によって送り出し、食品加熱室に取り込んだ食品を加熱
したあとに取出し口に導いて販売に供するものにおいて
、上下方向に食品が積まれる収納ラックの前部側下部に
最下段の食品だけを送り出せる吐出し口を開口し、この
収納ラックの後部側下部に搬送機構によって前部側に移
動しながら最下段の食品を押し出す押し板を配し、この
押し板は食品搬送時のみ食品の背面に当接するよう起立
されることを特徴とする。 （作　用） 上述した構成によれば、収納ラックを上下方向に立てた
仕切り板で仕切って、複数列の収納棚を確保し、収納棚
に相当する数だけ搬送機構に押し板を取り付け、これら
押し板の一つを食品搬送時に起立させるようにすれば、
複数の収納棚にそれぞれ積み上げた食品内の一つをＭ車
な機構で選択的に送り出すことができる。 最下段の食品を押し出したあとは、その上部の食品が最
下段に落下し、以降の搬送時に送り出される． 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。 第１図は前面扉を取り外して示す本発明によるー実施例
の自動販売機の外観図であり、第２図はこの自動販売機
を左側面方向から見た図である。 この図で、この自動販売機の外ケース１の前面側には、
上下のヒンジ２によって回動自在に前面＃３が取り付け
られており、この前面扉３の表面には貨幣没入口、商品
選択スイッチ、下部側に物品取出し口４などが設けられ
ている。また前面扉３の裏面部には、貨幣投入口から投
入された貨幣の適否および投入量を判別する貨幣判別装
置が取り付けられている。この貨幣判別装置から販売可
能信号が出力されたあとに、商品選択スイッチが押され
ると、商品販売信号が出力される。 この外ケース１内には、冷蔵食品または冷凍食品が所定
の低温度で貯蔵される貯蔵室５、商品販売信号によって
貯蔵室５から取り出された物品６を加熱室に落下誘導す
るシュート７、物品６を加熱する加熱室８などが配設さ
れている。上記貯蔵室５は、ケース１内の下部に設置さ
れた冷凍装置ｌ５によって食品の保存に必要な所定の低
温に冷却保持される。 外ケース１内の上部に配されている貯蔵室５には、この
実施例の場合中央の物品落とし口９を挟んで左右両側に
それぞれ物品収納用のラック１０．１０が設けられてい
る。物品吐出し口１１を対向させてフレーム１２に固定
された各ラック１０は、仕切り板１０Ａで仕切られそれ
ぞれ前後方向に４列の収納棚１３が確保されており、こ
れら収納棚１３には上下方向（縦方向）に複数の物品６
が積まれて収納される。吐出し口１ｌの上方には、止め
板１１Ａが取り付けられており、物品押出し時に最下段
の物品６のみを押し出せるようになっている。物品６は
、たとえばシューマイや弁当などの冷蔵食品あるいは他
の冷凍食品を矩形状の箱にパッケージ化したものである
。この実施例の場合、８列の収納棚ｉ３が備えられてい
るので、８種類までの異なる食品を収納しておくことが
でき、これら食品を選択的に販売することができる． ラック１０．　１０の下部には、各ラック１０．　１０
に収納された物品６を商品販売信号によって選択的に取
り出して物品落とし口９まで搬送するための物品搬送機
構１４．　１４がそれぞれ配されている。 各物品搬送機構１４は、第３図に示すように各収納棚ｌ
３の背後にそれぞれ配置され物品６を後方から押し出す
押し板１６、押し板１６がそれぞれ取り付けられ固定フ
レームｌ７に沿って左右方向に摺動する移動フレームｌ
８、この移動フレーム１Ｂを駆動する駆動機構部１９と
から大略構戒されている。 直角状に折り曲げられた押し板ｌ６は、第４図に示すよ
うに物品６を押し出す押出し部１６Ａと後述んマグネッ
ト２０のアーム２０Ａが当接する作用部１５Ｂからなり
、各押し板１６は支軸２１によって移動フレーム１８に
回勤自在に取り付けられている。各押し板ｌ６の下方に
は、物品押出し時に押出し部１８Ａを起立させるための
マグネット２０が、移動フレーム１８の背面部にそれぞ
れ取り付けられている。 このマグネット２０のアーム２ＯＡ先端は、押し板ｌ６
下端の作用部１６Ｂに背面から当接しており、マグネッ
ト２０に吸引電流が流されるとアーム２０Ａが吸引され
、作用部１６Ｂがアーム２ＯＡによって押されて押出し
郎１６Ａが起き上がる。なお、符号の３８は物品６の在
庫状況を確認するためのマイクロスイッチである。 つぎに、駆動機構部ｌ９の構戊を説明すると、前後の固
定フレーム１７の下面には、ラックｌＯの物品吐出し口
１１を挟んで取付け板２２．　２２が固着されており、
後方側の取付け板２２にはギアモータ２３が取り付けら
れている。このギアモータ２３の出力軸２３Ａには、駆
動ギア２４が取り付けられ、前後の取付け板２２．　２
２に架け渡された回転軸２５に取り付けられた一方のビ
ニオンギア２６にこの駆動ギア２４が噛み合っている。 左右方向に突出する移動フレームエ８の前後の突出部Ｈ
ＩＡ　，　１８Ａの下面には、ラックギア２７．　２７
が下方を向き左右方向に取り付けられており、これらラ
ックギア２７．　２７にビニオンギア２８．　２６がそ
れぞれ噛み合っている． これにより、ギアモータ２３の正逆回転により移動フレ
ームｌ８が、固定フレームｌ７に沿って左右方向に摺動
される。移動フレーム１８の摺動範囲は、第５図に示す
ように固定フレーム１７上に取り付けられた左右のマイ
クロスイッチ２８Ａ，２８Ｂによって決められ、これら
マイクロスイッチ２８Ａ，　２８Ｂを、移動フレーム１
８上に取り付けられた突片２９Ａ，　２９Ｂによってそ
れぞれオン、オフすることができるようになっている。 物品押出し時に移動フレーム１８が第５図中左方向に摺
動して突片２９Ｂがマイクロスイッチ２ｆｌＢをオンす
ると、ギアモータ２３が逆転され、帰路において突片２
９Ａがマイクロスイッチ２８Ａをオンするとギアモータ
２３が停止される。 つぎに、このように構威される自動販売機の勅ｆ乍の流
れを説明する。 客坤　ｌ７府１６は　　涌ｔ１ｈ晶　６　の背而Ｌ一　
当ｊ之　１，ｂ１八ように倒れた状態にあり、前面扉３
の商品選択スイッチが押される商品販売信号が出力ざれ
るのに同期して、第４図中仮想線で示すように複数の押
し板１６の内の１枚がマグネット２０によって選択的に
起立される。この状態で、押し板が起立した側の移動フ
レームｌ８が、駆動機構部ｌ９によって駆動され、固定
フレーム１７に沿ってケース１中央側（落とし口９側）
に移動される。このとき、起立した押し板工６は、収納
棚ｌ３の底板３ｏに形成ざれた通路３０Ａを通り、第６
図に示すように収納棚１３の最下段の物品６を押し出し
て、吐出し口１１より落とし口９に落とし込む。物品６
を落としたあと、マグネット２０への通電が切られて、
押し板１６が倒され、移動フレーム１８は定位置に戻さ
れる。このとき、収納棚１３の底板３０上には、っざの
物品６が落下している。 落とし口９に落とされた物品６は、ホッパー状のシュー
ト７に導かれて、加熱室８の上部シャッタ３１の上面部
３１Ａまで誘導される。このとぎ、シュート７を范下す
る叶勿，ｇ．Ｒ　Ｌ＋　　’／・一ｋ７ノー雪ルけられ
たセンサ３２によって検知される。 その後、ギアモータ３３が駆動されて、上部シャッタ３
１が開かれ、物品６は上部開口８Ａから加熱室８内のタ
ーンテーブル上に取り込まれる。 物品６が加熱室８内に取り込まれると、上部シャッタ３
１が閉じられる。シャツタ３ｌが完全に閉ざされたこと
が、マイクロスイッチによって検知されると、ターンテ
ーブルが回転されるとともに、マグネトロン加熱装置が
オンされ、ターンテーブル上の物品６が加熱室８内で所
定時間高周波加熱される。 加熱終了後、所定の遅延時間（２〜３秒程度）を経たの
ち、ギアそ一夕３４が駆動されて下部シャッタ３５が開
かれることにより、物品６は加熱室８の下部開口８Ｂか
ら物品取出し口４に落下誘導される。この取出し口４内
の加熱された物品６は、前面の取出しロカバー４Ｂを開
くことで取り出すことができる。 なお、符号の４Ａは物品６を取出し口４に案内するため
の滑り台である。 上述の実施例では、押し板１６を起立させるのにマグネ
ット２０を用いたが、ソレノイドプランジャやその他の
ばね機構を用いて押し板１６を起立させるようにしても
よい。 また、加熱室８は上部開口８Ａから物品６を取り込むよ
うになっているが、側部開口から物品６を取り込む加熱
室を配設するようにしてもよい。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、収納棚内の物品（
食品）を下方に移動させる移動機構が不要であるととも
に、縦列する複数の収納棚のそれぞれの押し板を移動す
るための搬送機構を設ける必要がないので、貯蔵室内の
物品収納部の構成か簡単となる。 また、複数種の物品を貯蔵室内に収納することができる
ので、多種類の商品を選択的に販売するのに有効である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は前面扉を取り外して示した本発明による一実施
例の自動販売機の外観斜視図、第２図は上記自動販売機
の縦断面図、第３図は第２図の１−Ｉ線断面図、第４図
は第３図のＩＩ　−　Ｉｆ線断面図、第５図は第３図の
要部を拡大して示す図、第６図は上記自動販売機の物品
搬送機構部の動作を説明するための図、第７図は従来の
自動販売機に用いられている物品収納用ラックの斜視図
である。 ｌ・・・・・・外ケース　　　　３・・・・・・前面屏
４・・・・・・物品取出し口　　５・・・・・・貯蔵室
６・・・・・・物品　　　　　　７・・・・・・シュー
ト８・・・・・・加熱室　　　　　９・・・・・・物品
落とし口ｌＯ・・・・・・ラック　　　　　ＩＯＡ・・
・仕切り板１１・・・・・・物品吐出し口　　１１Ａ・
・・止め板ｌ２・・・・・・フレーム　　　　１３・・
・・・・収納棚１４・・・・・・物品搬送機構　　１５
・・・・・・冷凍装置ｌ６・・・・・・押し板　　　　
　１７・・・・・・固定フレーム１８・・・・・・移動
フレーム　　ｌ９・・・・・・駆動機構部２０・・・・
・・マグネット　　　２ＯＡ・・・アーム２１・・・・
・・支軸　　　　　　２２・・・・・・取付け板２３・
・・・・・ギアモータ　　　２４・・・・・・駆動ギア
２５・・・・・・回転軸　　　　　２６・・・・・・ピ
ニオンギア２７・・・・・・ラックギア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 低温貯蔵室内の収納ラックに納められた食品を搬送手段
   によって送り出し、食品加熱室に取り込んだ食品を加熱
   したあとに取出し口に導いて販売に供する自動販売機に
   おいて、上下方向に食品が積まれる収納ラックの前部側
   下部に最下段の食品だけを送り出せる吐出し口を開口し
   、この収納ラックの後部側下部に搬送機構によって前部
   側に移動しながら最下段の食品を押し出す押し板を配し
   、この押し板は食品搬送時のみ食品の背面に当接するよ
   う起立されることを特徴とする自動販売機。