CN106940914B - 一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机，涉及饮料机技术领域，能够提高饮料机送料机构工作的稳定性。所述饮料机送料机构包括设有出料口的储料架和控制系统，储料架的上形成有储料区，储料区和出料口之间设置有挡块，挡块位于抬起位置时，可阻挡储料区的饮料罐滚向出料口，挡块位于落下位置时，储料区的饮料罐可滚向出料口，在储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，控制系统控制驱动组件带动挡块向落下位置转动，当挡块的位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发位置检测单元，位置检测单元用于向控制系统发出截止信号，控制系统用于根据截止信号停止驱动组件带动挡块转动。本发明所述的饮料机送料机构用于饮料机。

Description

一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机

技术领域

本发明涉及饮料机技术领域，尤其涉及一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于罐装或瓶装饮料的需求逐渐增大，为了方便人们购买饮料，可出售罐装或瓶装饮料的饮料机应运而生，消费者选择所需的饮料后，饮料机送料机构可将消费者所选择的饮料送至饮料机的取货口，由消费者取用。

现有的饮料机送料机构通常包括储料架，饮料罐储存在储料架上，储料架上设有出料口，送料时，需要将储料架内最靠近出料口的饮料罐滚出。

传统的饮料机送料机构，通过驱动组件带动储料区和出料口之间的挡块，当挡块升起时可以阻挡储料区的饮料罐，当挡块下降时可以实现出货，在常态下挡块通常在升起状态。在出货时，通常是控制挡块执行下降动作若干秒后反向运动恢复升起状态，在计时过程中认为完成出货过程；虽然实现了出货自动控制，但是由于机械结构存在加工误差，现有技术中并不能确定挡块是否下降到指定位置，从而使得只要在出货过程中挡块下降到指定位置并完成出货后驱动组件仍然在工作，从而造成驱动组件损坏，致使造成饮料机送料机构工作的稳定性降低。

发明内容

本发明的实施例提供一种饮料机送料机构及送料方法、饮料机，能够提高饮料机送料机构工作的稳定性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种饮料机送料机构，一种饮料机送料机构，包括设有出料口的储料架和控制系统，所述储料架的底面倾斜设置，所述底面上形成有储料区，其中所述储料区用于存放饮料罐，所述储料区和所述出料口之间设置有挡块，其中所述挡块位于所述储料区底面的槽孔中，当所述挡块位于抬起位置时，可阻挡相应储料区的饮料罐滚向所述出料口，当所述挡块位于落下位置时，相应储料区的饮料罐可滚向所述出料口，所述控制系统可控制驱动组件带动所述挡块在抬起位置和落下位置间转动，还包括：在所述储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，在出料过程中，所述控制系统控制驱动组件带动所述挡块向所述落下位置转动，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元，所述位置检测单元用于向所述控制系统发出截止信号，所述控制系统用于根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

一种饮料机送料方法，用于上述技术方案所述的饮料机送料机构，包括以下步骤：

通过所述驱动组件使所述挡块从抬起位置转至落下位置；

确定所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元向控制系统发出截止信号，所述控制系统根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

一种饮料机，包括上述饮料机送料机构。

本发明的实施例提供的饮料机送料机构及送料方法、饮料机，在初始状态时，挡块处于抬起位置，在出料过程中，挡块向落下位置转动，当挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，饮料罐可以顺利通过出料口，并且在储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，在出料过程中，控制系统控制驱动组件带动挡块向落下位置转动，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发位置检测单元，位置检测单元向控制系统发出截止信号，控制系统根据截止信号停止驱动组件带动挡块转动，这样可以在挡块到达指定位置后停止饮料机送料机构的挡块继续转动，避免在出货过程中挡块下降到指定位置并完成出货后驱动组件仍然在工作造成驱动组件损坏，从而提高了饮料机送料机构工作的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种饮料机送料机构的爆炸图；

图2为本发明实施例提供的一种饮料机送料机构的装配图；

图3为本发明实施例提供的一种饮料机送料机构的多个储料架的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种饮料机送料机构放置有两列短饮料罐的示意图；

图5为本发明实施例一种饮料机送料机构放置有一列长饮料罐的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种饮料机送料机构的第一拨盘和第一槽轮的示意图；

图7为本发明实施例一种饮料机送料机构的第二拨盘、第二槽轮第三槽轮的示意图；

图8为本发明实施例一种饮料机送料机构的局部截面图；

图9为本发明实施例一种饮料机送料机构处于初始状态的示意图；

图10为本发明实施例一种饮料机送料机构处于第一状态的示意图；

图11为本发明实施例一种饮料机送料机构处于第二状态的示意图；

图12为本发明实施例一种饮料机送料机构处于第三状态的示意图；

图13为本发明实施例提供的一种饮料机送料方法处于的流程图；

图14为本发明另一实施例提供的一种饮料机送料方法处于的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1、2、3所示，本发明的实施例提供一个饮料机送料机构，包括设有出料口101的储料架1和控制系统(图中未示出)，储料架1的底面102倾斜设置，底面102上形成有储料区，其中储料区用于存放饮料罐，储料区和出料口101之间设置有挡块，其中挡块2位于储料区底面的槽孔103中，当挡块2位于抬起位置时，可阻挡相应储料区的饮料罐滚向出料口101，当挡块2位于落下位置时，相应储料区的饮料罐可滚向出料口101，控制系统可控制驱动组件4带动挡块2在抬起位置和落下位置间转动，还包括：在储料架1的底面的槽孔103边缘设置有位置检测单元3，在出料过程中，控制系统控制驱动组件4带动挡块2向落下位置转动，当挡块2的顶点位于不高出储料架1的底面102的位置时，触发位置检测单元3，位置检测单元3用于向控制系统发出截止信号，控制系统用于根据截止信号停止驱动组件4带动挡块2转动。

其中，挡块2的顶点位于不高出储料架1的底面102的位置，是指，挡块2的顶点正好位于储料架1的底面102的平面上，或者挡块2的顶点位于低于储料架1的底面102的平面的任意位置。

本发明的实施例提供的饮料机送料机构，在初始状态时，挡块处于抬起位置，在出料过程中，挡块向落下位置转动，当挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，饮料罐可以顺利通过出料口，并且在储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，在出料过程中，控制系统控制驱动组件带动挡块向落下位置转动，当挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发位置检测单元，位置检测单元向控制系统发出截止信号，控制系统根据截止信号停止驱动组件带动挡块转动，这样可以在挡块到达指定位置后停止饮料机送料机构的挡块继续转动，避免在出货过程中挡块下降到指定位置并完成出货后驱动组件仍然在工作造成驱动组件损坏，从而提高了饮料机送料机构工作的稳定性。

位置检测单元3可以有多种实现方式：

第一种实现方式，所述位置检测单元3包括第一霍尔开关31和第一磁铁32，所述第一霍尔开关31设于所述储料架1上，所述第一磁铁32设置于所述挡块2上，当所述挡块2的顶点位于不高出储料架1的底面101的位置时，所述第一磁铁32触发所述第一霍尔开关31，所述第一霍尔开关31用于发出所述截止信号。其中，需要说明的是，第一磁铁32设置于挡块2的顶点，或者挡块2上的其他位置，第一霍尔开关31设于所述储料架1上，在挡块2位于抬起位置时，第一霍尔开关31和第一磁铁32之间存在相对的距离，当挡块2向落下位置转动，第一磁铁32随挡块2同步转动，并且挡块2的顶点位于不高出储料架1的底面101的位置时，能够实现通过第一磁铁32触发所述第一霍尔开关31，具体第一磁铁32在挡块2上的位置，本申请不做限定。

第二种实现方式，所述位置检测单元3包括红外发送模块和红外接收模块(图中未示出)，其中所述红外发送模块和所述红外接收模块分别位于所述槽孔的两侧，所述红外发送模块用于向所述红外接收模块发出红外线，当挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置，将所述红外线遮挡，所述红外接收模块用于发出所述截止信号。

如图2所示，饮料机送料机构，还包括电机5，进一步的参照图6所示，驱动组件4包括转轴43、第一拨盘41、第一槽轮42，第一拨盘41设置于转轴43一端，第一槽轮42与挡块2传动连接，且第一拨盘41和第一槽轮42相配合，第一拨盘41上设有第一拨销411，第一槽轮42上设有第一径向槽421，饮料机送料机构在初始状态下，挡块2位于抬起位置，当转轴43带动第一拨盘41正向转动时，第一拨销411可与第一径向槽421啮合，并带动所述第一槽轮42使挡块2转向落下位置；电机5的输出轴与转轴43传动连接，控制系统与电机5连接，用于控制电机5进行正反转，位置检测单元3向控制系统发出截止信号时，控制系统用于根据截止信号控制电机5停转，以停止驱动组件4带动挡块2转动。

当挡块2反转至抬起位置，即初始状态时，若转轴43继续转动，则第一拨盘41可能与第一槽轮42发生卡死，从而对电机5造成损坏；因此，可在第一拨盘41上设置触发件(图中未示出)，储料架1上设有行程开关(图中未示出)，行程开关与控制系统连接，当挡块2均反转至抬起位置，即初始状态时，所述触发件触发行程开关，行程开关用于向所述控制系统发出限位信号，所述控制系统收到该限位信号时，用于通过控制驱动组件4使转轴43停止转动，从而可防止在挡块2反转至抬起位置后，转轴43无法停止转动。

其中，参照图4和图5所示，上述的方案可应用于适用于单列某一固定长度的饮料罐，即只对同一规格的饮料罐进行送料。当需要适用于不同规格的饮料罐的送料时，参照图3所示，底面102上形成有并排的第一储料区1021和第二储料区1022，第一储料区1021和第二储料区1022可分别放置一列短饮料罐，或第一储料区1021和第二储料区1022组成的区域可放置一列长饮料罐。饮料机送料机构，还包括电机5，参照图6、7所示，驱动组件包括转轴43、第一拨盘41、第一槽轮42、第二拨盘44、第二槽轮45；第一拨盘41设置于转轴43一端，第一槽轮42与挡块2传动连接，且第一拨盘41和第一槽轮42相配合，第一拨盘41上设有第一拨销411，第一槽轮42上设有第一径向槽421，饮料机送料机构在初始状态下，挡块2位于抬起位置，当转轴43带动第一拨盘41正向转动时，第一拨销411可与第一径向槽421啮合，并带动第一槽轮42使挡块2转向落下位置；第二拨盘44设置于转轴43另一端，第二槽轮45与另一挡块21传动连接，且第二拨盘44和第二槽轮45相配合，第二拨盘44上设有第二拨销441，所述第二槽轮45上设有第二径向槽451，当转轴43带动所述第一拨盘41和所述第二拨盘44同步正向转动，当挡块2转动至落下位置后，随着转轴43的正向转动，第二拨销441可与第二径向槽451啮合，并带动所述第二槽轮45使所述另一挡块21转向落下位置；电机5的输出轴与转轴43传动连接，控制系统与电机5连接，用于控制电机5进行正反转，位置检测单元3向控制系统发出截止信号时，控制系统用于根据截止信号控制电机5停转，以停止驱动组件4带动另一挡块21转动。

在初始状态时，挡块2和另一挡块21均处于抬起位置，此时，无论储料架1上放置的是两列短饮料罐或一列长饮料罐，挡块2和另一挡块21均可阻挡相应储料区的饮料罐向出料口101滚动，由于驱动组件4可带动挡块2在抬起位置和落下位置间转动，还可带动另一挡块21在抬起位置和落下位置间转动，使得当储料架1上放置有短饮料罐时，可由驱动组件4带动挡块2或挡块21转动至落下位置，则相对应的储料区内的短饮料罐即可滚向出料口101，实现对短饮料罐的送料，当储料架1上放置有长饮料罐时，驱动组件4带动挡块2和另一挡块21均转动至落下位置，长饮料罐即可滚向出料口101，从而实现对长饮料罐的送料，送料完成后驱动组件4可使挡块2和另一挡块21反转至抬起位置，准备下一次送料，从而使得对长饮料罐的送料和对短饮料罐的送料可通过同一机构实现，即无论当储料架1上放置的是短饮料罐还是长饮料罐，本发明所述的饮料机送料机构及饮料机均可进行送料。

然而，当挡块2和另一挡块21反转至抬起位置，即初始状态时，若转轴43继续转动，则第一拨盘41可能与第一槽轮42发生卡死，第二拨盘44可能与第二槽轮45发生卡死，从而对电机5造成损坏，因此，可在第二拨盘44上设置触发件(图中未示出)，储料架1上设有行程开关8，行程开关8与控制系统连接，当挡块2和另一挡块21均反转至抬起位置，即初始状态时，所述触发件触发行程开关8，行程开关8用于向所述控制系统发出限位信号，所述控制系统收到该限位信号时，用于通过控制驱动组件4使转轴43停止转动，从而可防止在挡块2和另一挡块21均反转至抬起位置后，转轴43无法停止转动。

为了便于固定转轴43、挡块2和另一挡块21，可通过固定架9将转轴43、挡块2和另一挡块21固定在储料架1的下表面上。储料架1上与驱动组件4对应的位置还设有支架盖10，防止驱动组件4的受到外界的干扰。

此外，该饮料机出料结构还包括：出料检测装置6，当饮料罐从出料口滚出时，出料检测装置6用于向控制系统发出出料信号。

出料检测装置6包括第一触发单元61，出料口101设有可转动的翻转盖7，当饮料罐从出料口101滚出时，可使翻转盖7转动，并触发第一触发单元61，第一触发单元61用于向控制系统反馈出料信号，当饮料罐离开出料口后，翻转盖7复位，出料信号消失。

出料检测装置6有多种实施方式，例如：第一种方案：出料检测装置6包括设置在出料口101处的红外感应器(图中未示出)，当有饮料罐从出料口101滚出时，所述红外感应器用于发出的红外线扫描到饮料罐，此时，红外感应器用于向控制系统发出出料信号；

第二种方案：出料检测装置6可包括设置在出料口101处的压力感应器(图中未示出)，当有饮料罐从出料口101滚出时，压力感应器承受的压力发生变化，并向控制系统发出所述出料信号。

第三种方案：出料检测模块6包括第一触发单元61，当任一饮料罐从出料口101滚出时，饮料罐可将翻转盖7顶起，使翻转盖7转动，并触发第一触发单元61，第一触发单元61被触发后用于向控制系统反馈出料信号，当饮料罐离开出料口101后，翻转盖7落下，即复位，出料信号消失。

其中第一触发单元61包括第二霍尔开关和第二磁铁(图中未示出)，所述第二霍尔开关设于所述储料架上，所述第二磁铁设置于所述翻转盖上，当所述翻转盖向上翻转时，所述第二磁铁触发所述第二霍尔开关，第二霍尔开关用于发出所述出料信号。

参照图1、图7，所述饮料机送料机构还包括传动连接的锁止挡块211和第三槽轮46，第三槽轮46与第二拨盘44相配合，第三槽轮46上设有第三径向槽461，挡块2和另一挡块21位于同一直线上，挡块2和另一挡块21所在直线远离出料口101的一侧设有第三挡块锁止挡块211，且锁止挡块211的一端位于第一储料区1021内，另一端位于第二储料区1022内，当锁止挡块211位于抬起位置时，可阻挡任一饮料罐向挡块2和另一挡块21滚动，在所述初始状态下，锁止挡块211位于落下位置，当转轴43带动第一拨盘41和第二拨盘44同步正向转动时，第二拨销441可与第三径向槽461啮合(即第二拨销441配合进入第三径向槽461)，并带动第三槽轮46使锁止挡块211转向抬起位置，当锁止挡块211转动至抬起位置后，随着转轴43的正向转动，第一拨销411可与第一径向槽421啮合，使得在挡块2和另一挡块21转至落下位置前，由锁止挡块211将锁止挡块211远离出料口101一侧的饮料罐阻挡，挡块2或另一挡块21转至落下位置后，只有锁止挡块211的另一侧的饮料罐可向出料口101滚动，从而防止滚向出料口101的饮料罐过多，从而可控制每次送出的饮料罐的数量，避免挡块2或另一挡块21转至落下位置后，多个饮料罐不断从出料口101送出，难以控制送出的饮料罐的数量，不利于用户使用。其中，挡块2和另一挡块21所在直线与锁止挡块211间的距离与一个饮料罐的直径相适应，使得每次可只送出一个饮料罐。

所述饮料机送料机构工作过程如下：

处于初始状态时，如图9中的a部分和b分部所示，挡块2和另一挡块21均位于抬起位置，锁止挡块211位于落下位置；

所述控制系统接收到用户的出料指令，所述控制系统控制电机5正转并带动转轴43正转，转轴43带动第二拨盘44和第一拨盘41同步正转，如图10中的a部分和b分部所示，第二拨盘44驱动第三槽轮46，使锁止挡块211转动至抬起位置，对饮料罐进行限位，而后，如图11中的a部分和b分部所示，第一拨盘41带动第一槽轮42转动直至挡块2运动至落下位置，而另一挡块21仍处于抬起位置，此时当挡块2的顶点位于不高出储料架1的底面102的位置时，触发位置检测单元3，位置检测单元3向控制系统发出截止信号，控制系统根据截止信号停止驱动组件4带动挡块2转动。

此时，若所述控制系统在预定时间内检测到出料信号，表明第一储料区1021内放置有饮料罐，且短饮料罐可从挡块2对应的位置送出，控制系统可控制电机5反转，进而使锁止挡块211反转至落下位置，挡块2反转至抬起位置，未被送出的饮料罐补充送出饮料罐后的空位。

若控制系统在下一个预定时间内没有检测到出料信号，表明第一储料区1021内未放置饮料罐或储料架1上放置了长饮料罐，则控制系统控制电机5继续正转，如图12中的a部分和b分部所示，第二拨盘44通过第二槽轮45使另一挡块21转动至落下位置，此时，当另一挡块21的顶点位于不高出储料架1的底面102的位置时，触发位置检测单元3，位置检测单元3向控制系统发出截止信号，控制系统根据截止信号停止驱动组件4带动另一挡块21转动，挡块2和另一挡块21均位于落下位置，使得第二储料区1022内的短饮料罐可送出，或者同时占据第一储料区1021和第二储料区1022的长饮料罐可送出，并通过翻转盖7触发第一触发单元61，发出出料信号，所述控制系统收到所述出料信号后，控制电机5反转，最终使挡块2和另一挡块21均反转至抬起位置，锁止挡块211反转至落下位置，未被送出的饮料罐补充送出饮料罐后的空位；

若所述控制系统在预定时间内没有检测到所述出料信号，所述控制系统使电机5反转，进而使挡块2和挡块21反向转动至抬起位置，即返回初始状态。

参照图13，本发明实施例还提供了一种饮料机送料方法，所述饮料机送料方法采用上述任一实施例所述的饮料机送料结构，所述饮料机送料方法包括以下步骤：

S1、通过所述驱动组件使所述挡块从抬起位置转至落下位置；

S2、确定所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元向控制系统发出截止信号，所述控制系统根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

本发明实施例还提供的饮料机送料方法，在初始状态时，挡块处于抬起位置，在出料过程中，挡块向落下位置转动，当挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，饮料罐可以顺利通过出料口，并且在储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，在出料过程中，控制系统控制驱动组件带动挡块向落下位置转动，当确定所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发位置检测单元，位置检测单元向控制系统发出截止信号，控制系统根据截止信号停止驱动组件带动挡块转动，这样可以在挡块到达指定位置后停止饮料机送料机构的挡块继续转动，避免在出货过程中挡块下降到指定位置并完成出货后驱动组件仍然在工作造成驱动组件损坏，从而提高了饮料机送料机构工作的稳定性。

具体的，本发明的实施例提供的饮料机送料方法，参照图14所示，包括如下步骤：

S1、在初始阶段，控制系统采样行程开关的限位信号。

当未收到行程开关的限位信号时，控制所述电机转动带动所述挡块反转至抬起位置，当触发件触发所述行程开关时，接收所述行程开关发出的限位信号；所述控制系统收到所述限位信号，控制所述电机停转。若未收到所述限位信号，则继续控制电机反转直至挡块翻转至抬起位置并触发行程开关。

S2、开始对预定时间段计时。

S3、通过驱动组件使挡块从抬起位置转至落下位置。

若预定时间计时届满，则控制所述电机转动带动所述挡块反转至抬起位置，并重新开始对预定时间段计时。

若预定时间计时未届满，则执行步骤S4。

S4、在预设时间段内，判断挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置。

S5、当挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元向控制系统发出截止信号，所述控制系统根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

若挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，则继续执行步骤S3。

当挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，步骤S5之后还包括如下步骤：

S6、在预设时间段内，判断是否有饮料罐滚向出料口。

其中该过程中，由于当饮料罐从出料口滚出时，出料检测装置6可向控制系统发出出料信号，因此控制系统根据是否收到出料信号判断是否有饮料罐滚向出料口。

S7、若有饮料罐滚向出料口，则在饮料罐滚出时，通过驱动组件使所述挡块反转至抬起位置。

若无饮料罐滚向所述出料口，则在预定时间届满时，通过所述驱动组件使所述挡块反转至抬起位置，并结束出货流程。

S8、控制系统采样行程开关的限位信号。

当未收到行程开关的限位信号时，控制所述电机转动带动所述挡块反转至至抬起位置，当触发件触发所述行程开关时，接收所述行程开关发出的限位信号；所述控制系统收到所述限位信号，控制所述电机停转。若未收到所述限位信号，则继续控制电机翻转直至挡块反转至抬起位置并触发行程开关后结束出货流程。

本发明的还提供一种饮料机，包括上述任一技术方案所述的饮料机送料机构。由于在本实施例所述的饮料机中所使用的饮料机送料机构与上述饮料机送料机构的各实施例中所述的饮料机送料机构相同，因此，因此二者能解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。

其中为避免在出料过程中右开门动作造成饮料掉落，所述饮料机上设置有门开关，在出料过程中，若所述门开关检测到开门动作，则向所述控制系统发送暂停信号，所述控制系统根据所述暂停信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

此外，由于在出料过程中检测到开门动作后将暂停驱动组件带动所述挡块转动，为了在检测到关门动作时恢复继续出料，在出料过程中，若所述门开关检测到关门动作，则向所述控制系统发送复位信号，所述控制系统根据所述复位信号控制所述驱动组件带动所述挡块转动至落下位置。从而避免了在关门后饮料机送料机构直接将挡块转动至抬起位置造成饮料卡死。

关于本发明实施例所述的饮料机的其他构成等已为本领域的技术人员所熟知，在此不再详细说明。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种饮料机送料机构，包括设有出料口的储料架和控制系统，所述储料架的底面倾斜设置，所述底面上形成有储料区，其中所述储料区用于存放饮料罐，所述储料区和所述出料口之间设置有挡块，其中所述挡块位于所述储料区底面的槽孔中，当所述挡块位于抬起位置时，可阻挡相应储料区的饮料罐滚向所述出料口，当所述挡块位于落下位置时，相应储料区的饮料罐可滚向所述出料口，所述控制系统可控制驱动组件带动所述挡块在抬起位置和落下位置间转动，其特征在于，

还包括：在所述储料架的底面的槽孔边缘设置有位置检测单元，在出料过程中，所述控制系统控制驱动组件带动所述挡块向所述落下位置转动，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元，所述位置检测单元用于向所述控制系统发出截止信号，所述控制系统用于根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动；

所述的饮料机送料机构，还包括电机，所述驱动组件包括转轴、第一拨盘、第一槽轮，所述第一拨盘设置于所述转轴一端，所述第一槽轮与所述挡块传动连接，且所述第一拨盘和所述第一槽轮相配合，所述第一拨盘上设有第一拨销，所述第一槽轮上设有第一径向槽，所述饮料机送料机构在初始状态下，所述挡块位于抬起位置，当所述转轴带动所述第一拨盘正向转动时，所述第一拨销可与所述第一径向槽啮合，并带动所述第一槽轮使所述挡块转向落下位置；所述电机的输出轴与所述转轴传动连接，所述控制系统与所述电机连接，并用于控制电机进行正反转，所述位置检测单元向所述控制系统发出截止信号时，所述控制系统用于根据所述截止信号控制所述电机停转，以停止所述驱动组件带动所述挡块转动；

或，

所述的饮料机送料机构，还包括电机，所述驱动组件包括转轴、第一拨盘、第一槽轮、第二拨盘、第二槽轮；所述第一拨盘设置于所述转轴一端，所述第一槽轮与一个挡块传动连接，且所述第一拨盘和所述第一槽轮相配合，所述第一拨盘上设有第一拨销，所述第一槽轮上设有第一径向槽，所述饮料机送料机构在初始状态下，所述一个挡块位于抬起位置，当所述转轴带动所述第一拨盘正向转动时，所述第一拨销可与所述第一径向槽啮合，并带动所述第一槽轮使所述一个挡块转向落下位置；

所述第二拨盘设置于所述转轴另一端，所述第二槽轮与另一挡块传动连接，且所述第二拨盘和所述第二槽轮相配合，所述第二拨盘上设有第二拨销，所述第二槽轮上设有第二径向槽，当所述转轴带动所述第一拨盘和所述第二拨盘同步正向转动，当所述一个挡块转动至落下位置后，随着所述转轴的正向转动，所述第二拨销可与所述第二径向槽啮合，并带动所述第二槽轮使所述另一挡块转向落下位置；

所述电机的输出轴与所述转轴传动连接，所述控制系统与所述电机连接，用于控制电机进行正反转，所述位置检测单元向所述控制系统发出截止信号时，所述控制系统用于根据所述截止信号控制所述电机停转，以停止所述驱动组件带动所述另一挡块转动。

2.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，所述位置检测单元包括第一霍尔开关和第一磁铁，所述第一霍尔开关设于所述储料架上，所述第一磁铁设置于所述挡块上，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时，所述第一磁铁触发所述第一霍尔开关，所述第一霍尔开关用于发出所述截止信号。

3.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，所述位置检测单元包括红外发送模块和红外接收模块，其中所述红外发送模块和所述红外接收模块分别位于所述槽孔的两侧，所述红外发送模块用于向所述红外接收模块发出红外线，当所述挡块的顶点位于不高出所述储料架的底面的位置时将所述红外线遮挡，所述红外接收模块用于发出所述截止信号。

4.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，其特征在于，还包括出料检测装置，当饮料罐从所述出料口滚出时，所述出料检测装置用于向所述控制系统发出出料信号。

5.根据权利要求4所述的饮料机送料机构，其特征在于，所述出料检测装置包括第一触发单元，所述出料口设有可转动的翻转盖，当饮料罐从所述出料口滚出时，可使所述翻转盖转动，并触发所述第一触发单元，所述第一触发单元用于向所述控制系统反馈出料信号，当饮料罐离开所述出料口后，所述翻转盖复位，所述出料信号消失。

6.根据权利要求5所述的饮料机送料机构，其特征在于，所述第一触发单元包括第二霍尔开关和第二磁铁，所述第二霍尔开关设于所述储料架上，所述第二磁铁设置于所述翻转盖上，当所述翻转盖向上翻转时，所述第二磁铁触发所述第二霍尔开关，所述第二霍尔开关用于发出所述出料信号。

7.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，其特征在于，所述第一拨盘上设置触发件，所述储料架上设有行程开关，当所述挡块反转至抬起位置时，所述触发件触发所述行程开关，所述行程开关用于向所述控制系统发出限位信号，所述控制系统收到所述限位信号时，使所述电机停转。

8.根据权利要求1所述的饮料机送料机构，其特征在于，所述第二拨盘上设置触发件，所述储料架上设有行程开关，当所述另一挡块反转至抬起位置时，所述触发件触发所述行程开关，所述行程开关用于向所述控制系统发出限位信号，所述控制系统收到所述限位信号时，使所述电机停转。

9.一种饮料机送料方法，用于权利要求1～8中任一项所述的饮料机送料机构，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述驱动组件使所述挡块从抬起位置转至落下位置；

确定所述挡块的位于不高出所述储料架的底面的位置时，触发所述位置检测单元向控制系统发出截止信号，所述控制系统根据所述截止信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

10.根据权利要求9所述的饮料机送料方法，其特征在于，所述确定所述挡块的位于不高出所述储料架的底面的位置后，还包括：

判断是否有饮料罐滚向出料口，若有饮料罐滚向所述出料口，则在饮料罐滚出时，通过所述驱动组件使所述挡块反转至抬起位置，若无饮料罐滚向所述出料口，则在预定时间届满时，通过所述驱动组件使所述挡块反转至抬起位置。

11.根据权利要求10所述的饮料机送料方法，其特征在于，所述判断是否有饮料罐滚向出料口包括：

通过所述控制系统检测出料信号，若所述控制系统检测到出料信号，则在检测到所述出料信号时，所述控制系统通过控制驱动装置使所述挡块反转至抬起位置。

12.根据权利要求9所述的饮料机送料方法，其特征在于，还包括：在初始阶段，控制系统采样行程开关的限位信号；

当未收到行程开关的限位信号时，控制电机转动带动所述挡块反转至抬起位置，当触发件触发所述行程开关时，接收所述行程开关发出的限位信号；

所述控制系统收到所述限位信号，控制所述电机停转。

13.一种饮料机，其特征在于，包括权利要求1～8中任一项所述的饮料机送料机构。

14.根据权利要求13所述的饮料机，其特征在于，所述饮料机上设置有门开关，在出料过程中，若所述门开关检测到开门动作，则向所述控制系统发送暂停信号，所述控制系统根据所述暂停信号停止所述驱动组件带动所述挡块转动。

15.根据权利要求14所述的饮料机，其特征在于，在出料过程中，若所述门开关检测到关门动作，则向所述控制系统发送复位信号，所述控制系统根据所述复位信号控制所述驱动组件带动所述挡块转动至落下位置。

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