CN214098558U - 一种带有组合料斗的存取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有组合料斗的存取料设备，包括储货格和控制器，还包括升降料斗、料斗提升机构和取料料斗，升降料斗与料斗提升机构传动连接，控制器控制储货格的出货和升降料斗的升降，取料料斗设置于升降料斗运动路径最低点的下方，升降料斗的底板可翻转且在承载有货物时也能保持水平，升降料斗下方设置有顶升件，当升降料斗下降到最低点时，顶升件将底板的一侧顶起，货物沿着底板滑入取料料斗内，当升降料斗升起后，底板转回水平位置。本实用新型通过分别设置升降料斗和取料料斗，并将升降料斗的底板设置为可翻转，当升降料斗下降后碰到顶升件时能够将货物倒入取料料斗，使用者再单独从取料料斗中取料，增强了安全性，改善了防盗效果。

Description

一种带有组合料斗的存取料设备

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术，尤其涉及一种带有组合料斗的存取料设备。

背景技术

现有寄售柜、贩卖机、仓储柜等存取料设备通常只带有一个升降料斗，取料时直接从升降料斗中拿取，这种设计的问题在于取料过程存在安全隐患。现有技术中还存在只设置一个取料料斗的结构，取料料斗设置于底部，货物被储货格推动后掉入取料料斗中，使用者再从取料料斗中拿取。这种设计容易使货物掉落时摔坏，且由于取料口需要考虑防盗，通常还需要设置防盗装置，导致结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性好、防盗效果佳的带有组合料斗的存取料设备。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本实用新型的一方面，提供了一种带有组合料斗的存取料设备，包括储货格和控制器，还包括升降料斗、料斗提升机构和取料料斗，所述升降料斗与所述料斗提升机构传动连接，所述控制器控制所述储货格的出货和所述升降料斗的升降，所述取料料斗设置于所述升降料斗运动路径最低点的下方，所述升降料斗的底板可翻转且在承载有货物时也能保持水平，所述升降料斗下方设置有顶升件，当升降料斗下降到最低点时，所述顶升件将所述底板的一侧顶起，货物沿着所述底板滑入所述取料料斗内，当所述升降料斗升起后，所述底板转回水平位置。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述底板的重心相对于转轴更靠近被顶升一侧，所述升降料斗在靠近所述底板被顶升一侧设置有限位板，当所述底板位于水平位置时，所述底板与所述限位板抵靠。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述底板的转轴偏离于所述底板的几何中心轴线设置并且远离被顶升一侧。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述被顶升一侧靠近储物格。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述底板与所述升降料斗的侧壁之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧有使所述底板保持水平的趋势。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述底板的上表面两端设置有向中部倾斜的导向斜板。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述顶升件的末端设置有滚轮。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述升降料斗上开设有进料口，所述进料口设置于所述升降料斗朝向所述储物格一侧的侧壁上。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述取料料斗的侧面设置有单向取料门。

在一实施例中，该带有组合料斗的存取料设备的所述料斗提升机构包括减速电机、滑轨、传动皮带，所述升降料斗滑动配接于所述滑轨上，所述升降料斗借助所述传动皮带与所述减速电机传动连接。

本实用新型实施例的有益效果是：通过将取料过程分解为两步，分别设置升降料斗和取料料斗，并将升降料斗的底板设置为可翻转，当升降料斗下降后碰到顶升件时能够将货物倒入取料料斗，使用者再单独从取料料斗中进行取料，增强了安全性，改善了防盗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本实用新型实施例的立体结构图；

图2是本实用新型实施例升降料斗的示意图；

图3是本实用新型实施例升降料斗的另一角度示意图；

图4是本实用新型实施例顶升件与升降料斗配合关系示意图；

其中：1-升降料斗；2-料斗提升机构；3-取料料斗；4-底板；5-顶升件；6-储物格；7-控制器；8-导向斜板；9-进料口；10-限位板；11-单向取料门；12-转轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。

如图1～图4所示，本申请实施例公开了一种刀具取料柜，除了现有取料柜中通常设置有的若干层储货格6和控制器7，本刀具取料柜还包括升降料斗1、料斗提升机构2和取料料斗3，升降料斗1与料斗提升机构2传动连接从而能够沿竖直方向运动。控制器7与料斗提升机构2和储货格6内的推动装置信号连接，并可根据取料指令控制储货格6的出货和升降料斗1的升降。取料料斗3设置于升降料斗1运动路径最低点的下方，升降料斗1的底板4可翻转且在承载有货物时也能保持水平。升降料斗1下方设置有顶升件5。

取料时，升降料斗1运动到目标储货格6的高度，储货格6内的货物被推入升降料斗1内，然后升降料斗1运行下降到最低点，顶升件5将底板4的一侧顶起并翻转，使得货物沿着底板4滑入取料料斗3内，用户可以从取料料斗3内取走货物。随后升降料斗1升起，底板4转回水平位置。

本申请实施例通过将取料过程分解为两步，分别设置升降料斗和取料料斗，并将升降料斗的底板设置为可翻转，当升降料斗下降后碰到顶升件时能够将货物倒入取料料斗，使用者再单独从取料料斗中进行取料，增强了安全性，并且改善了防盗效果。

需要说明的是，本申请并不局限于刀具取料柜，这种取料结构也可以广泛应用于自动贩卖机、寄售柜等用于存取货物的存取料设备上。

为了实现底板4的自动复位，有多种方式。一种方式为通过将底板4的重心偏置，即重心与底板4的转轴12不在同一直线上，重心应当相对于转轴更靠近被顶升一侧，从而当升降料斗1升起后，底板4在重力作用下回转回水平位置。此时需要在升降料斗1的侧壁上设置限位板10，以确保底板4刚好转回水平位置。

而为了使底板4的重心与底板4的转轴12不在同一直线上，既可以加重一侧的底板，也可以将转轴12向一侧偏移。如图4所示，将转轴12偏移的方式实现起来较为简单。

底板4的翻转方向既可以向着储货格6，也可以远离储货格6。但是考虑到货物落入升降料斗1中时比较容易落在靠近储货格6一侧，货物的重量容易使底板4发生翻转，因此较优的方式应是将底板4被顶升一侧设置于靠近储物格6，此时限位板10也位于靠近储物格一侧，当货物落到底板4上时，限位板10起到承托作用，避免了底板4的翻转。

除了利用重心偏置使底板4自动复位，还可以在底板4与升降料斗1的侧壁之间连接复位弹簧(图中未示出)，复位弹簧保持张紧，从而始终有使底板4保持水平的趋势。此外，也可以即将重心偏置，又连接复位弹簧，二者共同作用，确保底板4的位置稳定及复位功能。

在可能的实施例中，还可以在底板4的上表面两端设置向中部倾斜的导向斜板8，以使货物尽量落在取货料斗3的中部。

在可能的实施例中，为了减少顶升件5与底板4之间的刮擦，可以在顶升件5的末端设置滚轮，使得顶升件5与底板4之间为滚动接触，减少磨损。

此外，为了减少货物从储物格6落入升降料斗1的冲击力，可以改变现有的从料斗上方开口的方式，改为在升降料斗1朝向储物格6一侧的侧壁上开设进料口9。取货时，升降料斗1运行到进料口9与储物格6对齐的高度，货物从进料口9落入升降料斗1，以减小货物的下落高度，从而降低冲击力。

取料料斗3可以直接设置在刀具取料柜的柜门上，并且在柜门上设置有单向取料门11。

料斗提升机构2较为常规，采用减速电机、滑轨和传动皮带即可，升降料斗1滑动配接于滑轨上，升降料斗1借助传动皮带与减速电机传动连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

以上所述仅为本申请的较佳实例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种带有组合料斗的存取料设备，包括储货格和控制器，其特征在于：还包括升降料斗、料斗提升机构和取料料斗，所述升降料斗与所述料斗提升机构传动连接，所述控制器控制所述储货格的出货和所述升降料斗的升降，所述取料料斗设置于所述升降料斗运动路径最低点的下方，所述升降料斗的底板可翻转且在承载有货物时也能保持水平，所述升降料斗下方设置有顶升件，当升降料斗下降到最低点时，所述顶升件将所述底板的一侧顶起，货物沿着所述底板滑入所述取料料斗内，当所述升降料斗升起后，所述底板转回水平位置。

2.根据权利要求1所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述底板的重心相对于转轴更靠近被顶升一侧，所述升降料斗在靠近所述底板被顶升一侧设置有限位板，当所述底板位于水平位置时，所述底板与所述限位板抵靠。

3.根据权利要求1所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述底板的转轴偏离于所述底板的几何中心轴线设置并且远离被顶升一侧。

4.根据权利要求1所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述被顶升一侧靠近所述储货格。

5.根据权利要求1～4中任一所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述底板与所述升降料斗的侧壁之间连接有复位弹簧，所述复位弹簧有使所述底板保持水平的趋势。

6.根据权利要求1所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述底板的上表面两端设置有向中部倾斜的导向斜板。

7.根据权利要求1所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述顶升件的末端设置有滚轮。

8.根据权利要求1所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述升降料斗上开设有进料口，所述进料口设置于所述升降料斗朝向所述储货格一侧的侧壁上。

9.根据权利要求1所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述取料料斗的侧面设置有单向取料门。

10.根据权利要求1所述的带有组合料斗的存取料设备，其特征在于：所述料斗提升机构包括减速电机、滑轨、传动皮带，所述升降料斗滑动配接于所述滑轨上，所述升降料斗借助所述传动皮带与所述减速电机传动连接。

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