CN210836342U - 一种微动出货拣货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微动出货拣货机构，包括：箱体、安装在箱体内的坡道板、坡道上挡板、出货翻板、翻板弹簧、弹簧固定板、拨板、拨板轴、拨板弹簧、出货翻板轴、取物箱和出货导向板；坡道板、坡道上挡板、出货翻板、出货导向板和取物箱构成出货通道；拨板通过拨板轴安装在出货翻板的外侧，拨板下端通过拨板弹簧与箱体相连，拨板内侧从上往下依次设置有出货导向段、止转台阶和拣货导向段，出货导向段、止转台阶和拣货导向段的任意段与出货翻板相接触；弹簧固定板安装在拨板上方，出货翻板上端通过翻板弹簧与弹簧固定板相连。通过上述方式，本实用新型能够保证每次出货一个，自动分拣在坡道上连续摆放的货物，且机构触发动作力度小，触发行程短。

Description

一种微动出货拣货机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，特别是涉及一种微动出货拣货机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动售货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前市场上现有的自动售货机的出货机构多采用重力结构、螺旋结构、传送带加升降机、小型机器手等技术实现出货。这类出货方式容易造成货道堵塞，造成货物外包装的磨损等，影响货品的销售。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种微动出货拣货机构，能够保证每次出货一个，自动分拣在坡道上连续摆放的货物，且机构触发动作力度小，触发行程短。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种微动出货拣货机构，包括：箱体、安装在所述箱体内的坡道板、坡道上挡板、出货翻板、翻板弹簧、弹簧固定板、拨板、拨板轴、拨板弹簧、出货翻板轴、取物箱和出货导向板；所述坡道板、坡道上挡板、出货翻板、出货导向板和取物箱构成出货通道，所述坡道板向所述出货翻板倾斜设置，所述出货翻板通过所述出货翻板轴安装在所述箱体内，且所述出货翻板向所述出货导向板倾斜设置，所述坡道上挡板位于所述坡道板和所述出货翻板的上方，所述出货导向板位于所述坡道板和所述出货翻板的下方，所述取物箱位于所述出货导向板的下方；所述拨板通过所述拨板轴安装在所述出货翻板的外侧，所述拨板的下端通过所述拨板弹簧与所述箱体相连，所述拨板的内侧从上往下依次设置有出货导向段、止转台阶和拣货导向段，所述出货导向段、止转台阶和拣货导向段的任意段与所述出货翻板相接触；所述弹簧固定板安装在所述拨板的上方，所述出货翻板的上端通过所述翻板弹簧与所述弹簧固定板相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述坡道上挡板在所述坡道板和所述出货翻板的上方倾斜设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述出货翻板包括底端倾斜设置的出货滑板和垂直安装在所述出货滑板上的拣货挡板，所述拣货挡板的顶端含有延伸翼，所述延伸翼通过所述翻板弹簧与所述弹簧固定板相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述坡道上挡板包括主板和副板，所述主板倾斜设置于所述坡道板和所述出货翻板的上方，所述副板向下倾斜设置于所述出货翻板的上方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述箱体包括左侧机构侧板和右侧机构侧板，所述坡道板、坡道上挡板、出货翻板、弹簧、弹簧固定板、拨板、拨板轴、拨板弹簧、出货翻板轴、取物箱和出货导向板安装在所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拨板的顶端含有超出所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板的触发板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板之间安装有限位板，所述限位板位于所述触发板的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述出货导向板共有两块，分别位于所述坡道板和所述出货翻板的下方。

在本实用新型一个较佳实施例中，两块所述出货导向板均由垂直设置的顶板和侧板组成。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取物箱由安装在所述箱体底部的底板和倾斜设置在所述出货导向板下方的挡板组成。

本实用新型的有益效果是：通过采用坡道板、坡道上挡板、出货翻板、出货导向板和取物箱构成出货通道，并将坡道板向出货翻板倾斜设置，出货翻板向出货导向板倾斜设置，并采用特殊的拨板结构设计，使得该机构可以保证每次出货一个，自动分拣在坡道上连续摆放的货物，且机构触发动作力度小，触发行程短。

附图说明

图1是本实用新型一种微动出货拣货机构的结构示意图；

图2是图1所示微动出货拣货机构的内部结构示意图；

图3是图2所示的左视图；

附图中各部件的标记如下：1、坡道板，2、坡道上挡板，2.1、主板，2.2、副板，3、出货翻板，3.1、出货滑板，3.2、拣货挡板，4、翻板弹簧，5、弹簧固定板，6、拨板，6.1、出货导向段，6.2、止转台阶，6.3、拣货导向段，6.4、触发板，7、拨板轴，8、拨板弹簧，9、出货翻板轴，10、取物箱，10.1、底板，10.2、挡板，11、出货导向板，11.1、顶板，11.2、侧板，12.1、左侧机构侧板，12.2、右侧机构侧板，13、限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1-图3，本实用新型实施例包括：

一种微动出货拣货机构，包括：箱体、安装在所述箱体内的坡道板1、坡道上挡板2、出货翻板3、翻板弹簧4、弹簧固定板5、拨板6、拨板轴7、拨板弹簧8、出货翻板轴9、取物箱10和出货导向板11；所述箱体包括左侧机构侧板12.1和右侧机构侧板12.2，所述坡道板1、坡道上挡板2、出货翻板3、翻板弹簧4、弹簧固定板5、拨板6、拨板轴7、拨板弹簧8、出货翻板轴9、取物箱10和出货导向板11安装在所述左侧机构侧板12.1和所述右侧机构侧板12.2之间。

所述坡道板1、坡道上挡板2、出货翻板3、出货导向板11和取物箱10构成出货通道，所述坡道板1向所述出货翻板3倾斜设置，所述出货翻板3通过所述出货翻板轴9安装在所述箱体内，所述出货翻板3与所述出货翻板轴9相对自由转动，且所述出货翻板3向所述出货导向板11倾斜设置，所述坡道上挡板2位于所述坡道板1和所述出货翻板3的上方，在所述坡道板1和所述出货翻板3的上方倾斜设置，所述出货导向板11共有两块，分别位于所述坡道板1和所述出货翻板3的下方，所述取物箱10位于所述出货导向板11的下方。可以通过增加坡道板1，向上拓展存放空间。

所述拨板6通过所述拨板轴7安装在所述出货翻板3的外侧，所述拨板6与所述拨板轴7相对自由转动；所述拨板6的下端通过所述拨板弹簧8与所述箱体相连，保证一个向出货翻板3方向旋转的趋势；所述拨板6的内侧从上往下依次设置有出货导向段6.1、止转台阶6.2和拣货导向段6.3，在拨板6不受外力的情况下，所述出货导向段6.1、止转台阶6.2和拣货导向段6.3中的任意段与所述出货翻板3相接触；所述弹簧固定板5安装在所述拨板6的上方，所述出货翻板3的上端通过所述翻板弹簧4与所述弹簧固定板5相连，保证一个向上抬起的趋势。

所述出货翻板3包括底端倾斜设置的出货滑板3.1和垂直安装在所述出货滑板3.1上的拣货挡板3.2，所述拣货挡板3.2的顶端含有延伸翼，所述延伸翼通过所述翻板弹簧4与所述弹簧固定板5相连。

所述坡道上挡板2包括主板2.1和副板2.2，所述主板2.1倾斜设置于所述坡道板1和所述出货翻板3的上方，所述副板2.2向下倾斜设置于所述出货翻板3的上方，用于避免出货通道内的货物弹出。

两块所述出货导向板11均由垂直设置的顶板11.1和侧板11.2组成，用于避免出货通道内的货物弹出。

所述拨板6的顶端含有超出所述左侧机构侧板12.1和所述右侧机构侧板12.2的触发板6.4。

所述左侧机构侧板12.1和所述右侧机构侧板12.2之间安装有限位板13，所述限位板13位于所述触发板6.4的下方。

所述取物箱10由安装在所述箱体底部的底板10.1和倾斜设置在所述出货导向板11下方的挡板10.2组成。

当所售货物通过坡道板1进入机构时，由于货物的自重滚落至出货滑坡3.1，出货翻板3受到其重力的作用，克服翻板弹簧4的拉力，逆向翻转；此时，出货翻板3的后端被止转台阶6.2挡住，其回转动作停止，货物被限制在坡道板1与出货翻板3的夹角中。

使用时，施加外力瞬时触动触发板6.4，使拨板6克服拨板弹簧8的拉力，向反方向旋转，止转台阶6.2离开出货翻板3的旋转轨迹，出货翻板3回复自由，在货物重力作用下继续向原有运动方向旋转，同时瞬时外力消失，拨板弹簧8拉动拨板6回到原位，出货翻板3沿出货导向段6.1运动，直至货物从坡道板1和出货翻板3的夹角中脱出，通过货道导向板11，落入取物箱10中。同时，坡道板1上的下一个货物，被出货翻板3上的拣货挡板3.2挡住，无法继续下滑。一次出货动作完成。

当第一个货物离开出货翻板3后，作用在出货滑坡3.1上的重力消失，翻板弹簧4拉动出货翻板3回到原位，出货翻板3的后端从出货导向段6.1滑回到拣货导向段6.3。此时，拣货挡板3.2释放其所阻挡的货物，货物通过坡道板1的斜度落入出货坡道3.1中。货物的重力克服拨板弹簧8的拉力，使出货翻板3逆向转动，直至被止转台阶6.2挡住。拣货动作完成，再次进入下一个出货进程。

本实用新型的微动出货拣货机构对零件的精度要求低，所有部件可以通过一般通用方式生产，定制零件少，涉及的专用模具也较少，整体生产成本低。

本实用新型揭示了一种微动出货拣货机构，通过采用坡道板、坡道上挡板、出货翻板、出货导向板和取物箱构成出货通道，并将坡道板向出货翻板倾斜设置，出货翻板向出货导向板倾斜设置，并采用特殊的拨板结构设计，使得该机构可以保证每次出货一个，自动分拣在坡道上连续摆放的货物，且机构触发动作力度小，触发行程短。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种微动出货拣货机构，其特征在于，包括：箱体、安装在所述箱体内的坡道板、坡道上挡板、出货翻板、翻板弹簧、弹簧固定板、拨板、拨板轴、拨板弹簧、出货翻板轴、取物箱和出货导向板；所述坡道板、坡道上挡板、出货翻板、出货导向板和取物箱构成出货通道，所述坡道板向所述出货翻板倾斜设置，所述出货翻板通过所述出货翻板轴安装在所述箱体内，且所述出货翻板向所述出货导向板倾斜设置，所述坡道上挡板位于所述坡道板和所述出货翻板的上方，所述出货导向板位于所述坡道板和所述出货翻板的下方，所述取物箱位于所述出货导向板的下方；所述拨板通过所述拨板轴安装在所述出货翻板的外侧，所述拨板的下端通过所述拨板弹簧与所述箱体相连，所述拨板的内侧从上往下依次设置有出货导向段、止转台阶和拣货导向段，所述出货导向段、止转台阶和拣货导向段的任意段与所述出货翻板相接触；所述弹簧固定板安装在所述拨板的上方，所述出货翻板的上端通过所述翻板弹簧与所述弹簧固定板相连。

2.根据权利要求1所述的微动出货拣货机构，其特征在于，所述坡道上挡板在所述坡道板和所述出货翻板的上方倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的微动出货拣货机构，其特征在于，所述出货翻板包括底端倾斜设置的出货滑板和垂直安装在所述出货滑板上的拣货挡板，所述拣货挡板的顶端含有延伸翼，所述延伸翼通过所述翻板弹簧与所述弹簧固定板相连。

4.根据权利要求1所述的微动出货拣货机构，其特征在于，所述坡道上挡板包括主板和副板，所述主板倾斜设置于所述坡道板和所述出货翻板的上方，所述副板向下倾斜设置于所述出货翻板的上方。

5.根据权利要求1所述的微动出货拣货机构，其特征在于，所述箱体包括左侧机构侧板和右侧机构侧板，所述坡道板、坡道上挡板、出货翻板、弹簧、弹簧固定板、拨板、拨板轴、拨板弹簧、出货翻板轴、取物箱和出货导向板安装在所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板之间。

6.根据权利要求5所述的微动出货拣货机构，其特征在于，所述拨板的顶端含有超出所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板的触发板。

7.根据权利要求6所述的微动出货拣货机构，其特征在于，所述左侧机构侧板和所述右侧机构侧板之间安装有限位板，所述限位板位于所述触发板的下方。

8.根据权利要求1所述的微动出货拣货机构，其特征在于，所述出货导向板共有两块，分别位于所述坡道板和所述出货翻板的下方。

9.根据权利要求8所述的微动出货拣货机构，其特征在于，两块所述出货导向板均由垂直设置的顶板和侧板组成。

10.根据权利要求1所述的微动出货拣货机构，其特征在于，所述取物箱由安装在所述箱体底部的底板和倾斜设置在所述出货导向板下方的挡板组成。

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