CN113428559B - 具有分散输送结构的阶梯滑槽 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滑槽技术领域，公开了具有分散输送结构的阶梯滑槽，包括滑槽、分散输送器和减速结构；滑槽包括接收滑板、储存滑板和提取滑板；分散输送器安装在接收滑板上用于改变行李的滑动方向；减速结构安装在存储滑板上用于对行李进行减速。本发明解决了由于分拣下滑的行李具有横行初速度，容易在滑槽一侧堆积，导致滑槽空间利用率低的问题。

Description

具有分散输送结构的阶梯滑槽

技术领域

本发明涉及滑槽技术领域，具体是指一种具有分散输送结构的阶梯滑槽。

背景技术

在机场行李处理系统中，滑槽是用于接收从托盘分拣机卸载的行李，一般情况是利用行李自身的初始动能和势能从高处滑移到低处，然后进行暂时的存放。

一般而言，滑槽分为接收段、存储段和提取段，为了避免滑槽上行李下滑速度过快与下方行李发生碰撞损坏，一般会在存储段设置缓冲段对行李进行减速。但是由于从分拣机到滑槽接收段的行李一般还会具有横向初速度，会导致行李全部堆积在滑槽的存储段一侧的问题出现，堆积于存储段一侧的行李既会导致存储段空间利用率不足，造成滑槽存储段存储空间不足。当提取不及时时，行李的堆积高度甚至可能会超出缓冲段，导致分拣下滑的行李还未被缓冲段减速便与堆积的行李发生碰撞，造成行李碰撞损坏。

发明内容

基于以上技术问题，本发明提供了一种具有分散输送结构的阶梯滑槽，解决了由于分拣下滑的行李具有横行初速度，容易在滑槽一侧堆积，导致滑槽空间利用率低的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

具有分散输送结构的阶梯滑槽，包括滑槽、分散输送器和减速结构；滑槽包括接收滑板、存储滑板和提取滑板；分散输送器安装在接收滑板上用于改变行李的滑动方向；减速结构安装在存储滑板上用于对行李进行减速。

进一步的，分散输送器包括转台、限位销和拨杆；转台转动安装在接收滑板上，转台与第一弹簧一端连接，第一弹簧另一端与接收滑板连接；转台上表面设有滚筒组，转台下端设有棘轮，棘轮底部开设有复位通道；限位销通过第二弹簧活动安装在接收滑板上，限位销卡在棘轮的棘齿上对转台进行限位；拨杆通过销轴转动安装在接收滑板上，拨杆下端设有与棘轮适配的棘爪；拨杆与第三弹簧一端连接，第三弹簧另一端与接收滑板连接；

其中，当拨杆拨动转台转动时，第二弹簧为转台提供使其反向转动的势能，第三弹簧为拨杆提供使其复位的势能；当复位通道其入口转动到限位销位置时，限位销可解除对转台的限位并在转台反向转动过程中穿过复位通道。

进一步的，拨杆与行李接触一侧设有缓冲垫，缓冲垫由弹性材料制成。

进一步的，减速结构包括多块阻挡板和驱动机构；阻挡板间隔安装在存储滑板上；驱动机构用于驱动阻挡板升起对行李进行阻挡减速。

进一步的，提取滑板与水平面呈5°夹角布置。

进一步的，提取滑板前端活动连接有提取面板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中的具有分散输送结构的阶梯滑槽通过利用分散输送器对分拣下滑的行李的滑动方向进行改变，使行李能够在滑槽上分散下滑，使其不会出现集中在滑槽一侧的现象。从而有效提高了滑槽的存储空间利用率，提高了滑槽存储空间的利用效率。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述，其中：

图1为具有分散输送结构的阶梯滑槽正视图。

图2为存储滑板和提取滑板结构示意图。

图3为接收滑板结构示意图。

图4为分散输送器初始状态结构示意图（省略滚筒组）。

图5为分散输送器换向状态结构示意图（省略滚筒组）。

图6为弹簧安装结构示意图。

其中，1接收滑板，2存储滑板，3提取滑板，4阻挡板，5分散输送器，501缓冲垫，502销轴，503拨杆，504转台，505滚筒组，506第三弹簧，507棘爪，508限位销，509棘齿，510复位通道，511第一弹簧，512棘轮，513第二弹簧，514第二弹簧容纳槽，515第三弹簧容纳槽，516第一弹簧容纳槽，517转台容纳槽，6提取面板。

其中，说明书附图中图3~图4中实线表示可见部分，虚线表示不可见部分。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1~图6是本申请一些实施例所示的具有分散输送结构的阶梯滑槽的结构示意图，以下将结合图1~图6对本申请所涉及的具有分散输送结构的阶梯滑槽进行介绍。需要注意的是，图1~图6仅作为示例，并不对具有分散输送结构的阶梯滑槽的具体形状和结构形成限定。

参阅图1~图2，在一些实施例中，具有分散输送结构的阶梯滑槽，包括滑槽、分散输送器5和减速结构；滑槽包括接收滑板1、存储滑板2和提取滑板3；分散输送器5安装在接收滑板1上用于改变行李的滑动方向；减速结构安装在存储滑板2上用于对行李进行减速。

其中，利用分散输送器5对分拣下滑的行李的滑动方向进行改变，使行李能够在滑槽上分散下滑，使其不会出现集中在滑槽一侧的现象。从而有效提高了滑槽的存储空间利用率，提高了滑槽存储空间的利用效率。

参阅图3~图5，在一些实施例，分散输送器5包括转台504、限位销508和拨杆503；转台504转动安装在接收滑板1上，转台504与第一弹簧511一端连接，第一弹簧511另一端与接收滑板1连接；转台504上表面设有滚筒组505，转台504下端设有棘轮512，棘轮512底部开设有复位通道510；限位销508通过第二弹簧513活动安装在接收滑板1上，限位销508卡在棘轮512的棘齿509上对转台504进行限位；拨杆503通过销轴502转动安装在接收滑板1上，拨杆503下端设有与棘轮512适配的棘爪507；拨杆503与第三弹簧506一端连接，第三弹簧506另一端与接收滑板1连接；

其中，当拨杆503拨动转台504转动时，第二弹簧513为转台504提供使其反向转动的势能，第三弹簧506为拨杆503提供使其复位的势能；当复位通道510其入口转动到限位销508位置时，限位销508可解除对转台504的限位并在转台504反向转动过程中穿过复位通道510。

其中，分散输送器5的工作过程为：初始状态下，分散输送器5位于初始位置时，限位销508卡入第一个棘齿509对转台504进行限位使其不可转动，此时第一弹簧511、第二弹簧513、第三弹簧506均位于初始状态。

然后，从分拣机上分拣下来的带有横向初速度的行李冲击拨杆503一端使拨杆503绕销轴502顺时针转动，并带动拨杆503另一端的棘爪507拨动带棘轮512的转台504逆时针转动一个齿位，使限位销508从当前棘齿509卡入下一个棘齿509并在此位置对转台504进行限位，此时，第三弹簧506形变为后续拨杆503复位储存势能。行李的冲击力消失后，第三弹簧506复位，拨杆503在弹簧作用下逆时针转动，棘爪507与棘轮512脱离，拨杆503复位。转台504逆时针转动时会使第一弹簧511形变，形变的第一弹簧511其作用力会使转台504具备顺时针方向的势能，但是由于限位销508的作用，故能使转台504保持在当前位置不动。

具体的，对于第三弹簧506在拨杆503转动时的形变状态，取决于第三弹簧506的安装位置。以拨杆503位置为分界，如果第三弹簧506其一端与远离转台504一侧的接收滑板1连接，其另一端与拨杆503连接。当第三弹簧506与位于销轴502下方的拨杆503连接时，拨杆503转动第三弹簧506通过拉伸形变存储势能；当第三弹簧506与位于销轴502上方的拨杆503连接时，拨杆503转动第三弹簧506通过压缩形变存储势能；

具体的，对于第一弹簧511在转台504转动时的形变状态，取决与第一弹簧511的安装位置。当第一弹簧511一端与接收滑板1连接，其另一端沿转台504逆时针转动方向与转台504连接时，转台504逆时针转动过程中，第一弹簧511通过拉伸形变储存势能；当第一弹簧511一端与接收滑板1连接，其另一端沿转台504顺时针转动方向与转台504连接时，转台504逆时针转动过程中，第一弹簧511通过压缩形变储存势能。

以此，在每次行李冲击拨杆503便可使转台504的方向变化，从而使转台504上的滚筒组505的方向发生变化，从而利用滚筒组505引导行李的下滑方向发生变化，使行李能够分散开的在滑槽上下滑，从而有效利用存储滑板2的存储空间。

如此，转台504重复上述过程直至其逆时针转到最后一个棘齿509与限位销508卡接，此后行李再冲击拨杆503一次，拨杆503继续拨动棘轮512转动，从而使得复位通道510其入口转动到限位销508位置，限位销508进入复位通道510。此时由于缺少限位销508的约束，转台504的棘齿509在第一弹簧511的复位作用下迅速顺时针旋转至初始位置。同时，由于限位销508通过第二弹簧513活动安装在接收滑板1上，限位销508也在第二弹簧513的作用下，穿过复位通道510的另一端，回到棘轮512的第一个棘齿509位置。

以此，便可实现转台504的往复运动，从而利用转台504的往复运动，往复向存储滑板2的各个方向分散输送行李，以提高存储滑板2的空间利用率。

参阅图6，优选的，为了使接收滑板1接收的行李能够从分散输送器5分散下滑，分散输送器5的转台504的上表面应该与接收滑板1齐平，为此，接收滑板1上设有转台容纳槽517，方便将转台504安装在其内。

具体的，转台容纳槽517内还设有弧形的第一弹簧容纳槽516，其目的在于对第一弹簧511进行限位，使其沿转台504转动方向形变，从而保证其复位时使转台504反向转动。对于第一弹簧511的安装，其一端与第一弹簧容纳槽516固定连接，其另一端与转台504固定连接。

具体的，转台容纳槽517内还设有第二弹簧容纳槽514。对于第二弹簧513的安装，其一端与第二弹簧容纳槽514固定连接，其另一端与限位销508固定连接。此外，限位销508也位于第二弹簧容纳槽514内，从而可以对限位销508的活动方向进行引导。

具体的，接收滑板1上还设有第三弹簧容纳槽515。对于第三弹簧506的安装，其一端与第三弹簧容纳槽515固定连接，其另一端与拨杆503固定连接。

优选的，拨杆503与行李接触一侧设有缓冲垫501，缓冲垫501由弹性材料制成。利用弹性材料制作缓冲垫501，使行李冲击拨杆503时，减少拨杆503对行李的损失，从而保护行李。

参阅图2，在一些实施例中，减速结构包括多块阻挡板4和驱动机构；阻挡板4间隔安装在存储滑板2上；驱动机构用于驱动阻挡板4升起对行李进行阻挡减速。

其中，减速结构中的阻挡板4可以在驱动机构的作用下，使阻挡板4升起对行李进行阻挡使其减速。相比与传统的门帘减速结构或阻尼材料减速结构，由于属于无动力装置，其对不同种类、不同重量、不同初速度的行李适应性差。在本实施例中，主动控制的呈阶梯分布的减速结构则完全没有此类问题，且阻挡板4主要结构都遮挡在滑板下方，滑槽呈现出的外形与普通滑槽一致、紧凑美观。

具体的，驱动机构为升降驱动机构，可以选用气缸、油缸、齿轮齿条等机械结构控制阻挡板4的升降。

在一些实施例中，提取滑板3与水平面呈5°夹角布置。

其中，提取滑板3由于与水平面呈一定夹角布置，使得提取滑板3与水平面相比会微微上翘，以使卸掉行李之间的加压力，使得第一排的行李更容易被提取。

参阅图2，在一些实施例中，提取滑板3前端活动连接有提取面板6。

其中，提取面板6为可展开结构，从而可将其展开使其与行李车对接，辅助行李装车。

优选的，提取面板6可竖向布置，以此提取面板6可作为缓冲部分，从而对滑落到提取滑板3上的行李进行阻挡缓冲。

如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.具有分散输送结构的阶梯滑槽，其特征在于，包括：

滑槽，所述滑槽包括接收滑板、存储滑板和提取滑板；

分散输送器，所述分散输送器安装在所述接收滑板上用于改变行李的滑动方向；

减速结构，所述减速结构安装在所述存储滑板上用于对行李进行减速；

其中，所述分散输送器包括：

转台，所述转台转动安装在所述接收滑板上，所述转台与第一弹簧一端连接，所述第一弹簧另一端与所述接收滑板连接；所述转台上表面设有滚筒组，所述转台下端设有棘轮，所述棘轮底部开设有复位通道；

限位销，所述限位销通过第二弹簧活动安装在所述接收滑板上，所述限位销用于卡在所述棘轮的棘齿上对所述转台进行限位；

拨杆，所述拨杆通过销轴转动安装在所述接收滑板上，所述拨杆下端设有与所述棘轮适配的棘爪；所述拨杆与第三弹簧一端连接，所述第三弹簧另一端与所述接收滑板连接；

其中，当所述拨杆拨动所述转台转动时，所述第二弹簧为所述转台提供使其反向转动的势能，所述第三弹簧为所述拨杆提供使其复位的势能；

当所述复位通道其入口转动到所述限位销位置时，所述限位销可解除对所述转台的限位并在所述转台反向转动过程中穿过所述复位通道。

2.根据权利要求1所述的具有分散输送结构的阶梯滑槽，其特征在于：

所述拨杆与行李接触一侧设有缓冲垫，所述缓冲垫由弹性材料制成。

3.根据权利要求1所述的具有分散输送结构的阶梯滑槽，其特征在于，所述减速结构包括：

多块阻挡板，所述阻挡板间隔安装在所述存储滑板上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述阻挡板升起对行李进行阻挡减速。

4.根据权利要求1所述的具有分散输送结构的阶梯滑槽，其特征在于：

所述提取滑板与水平面呈5°夹角布置。

5.根据权利要求1所述的具有分散输送结构的阶梯滑槽，其特征在于：

所述提取滑板前端活动连接有提取面板。

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