JP3240046B2 - 扁平物品のスタッキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属するの技術分野】本発明は、書籍等の扁平物
品のスタッキング装置に関し、特に大小様々なサイズの
物品を積み重ねる場合に好適なスタッキング装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ソータ等で仕分けされてシュート
から滑降してくる書籍等の扁平物品は、サイズが概略等
しい場合は、シュート末端に設けた水平部に積み重さな
って堆積するので、作業員はこれを手作業でケースに収
容していた。

【０００３】また、大小様々なサイズの物品では、それ
ぞれの重心位置がずれているために堆積されたものが崩
れて水平部に散らばってしまうので、作業員が拾い集め
て揃えた後、ケースに収容していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シュー
トから滑降してきた扁平物品を手作業でケースに収容し
ているため作業効率が低いという問題があった。また、
取り扱う物品のサイズが概略揃っているものは、積み重
ねに問題は生じないが、大小様々なサイズがある場合に
は、手作業で積み重ねる際に多数の扁平物品の一側面を
揃えて積み重ねる必要があるため作業が困難であるとと
もに、扁平物品をケースへ手作業で収容する際に落下さ
せて損傷することがあった。

【０００５】そこで本発明は、前述したような従来の技
術における問題を解決し、シュートから放出された扁平
物品の積み重ね作業を効率化するとともに、積み重ね作
業時における物品の損傷を防止することのできるスタッ
キング装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の昇降テーブル式スタッキング装置は、扁平
物品を滑降させて下端から水平に近い角度で放出するシ
ュートと、前記シュートから放出された扁平物品を受け
入れる開口部が上端に形成され、内部に扁平物品を堆積
支持する受け板が昇降自在に配置されているケースの底
部の孔を貫通して下方から前記ケース内に侵入する昇降
ロッドを有し、前記受け板下面を前記昇降ロッド上端で
支持して昇降させる受け板昇降機構と、前記シュートの
下端とケースの開口部を挟んで対向する位置に設けら
れ、シュートから放出された扁平物品を緩衝して受け止
め、前記ケース内に落下するように案内する緩衝ガイド
機構とを備えたものである。

【０００７】そして、前記緩衝ガイド機構は、下端縁が
前記開口部内へ侵入してシュート側に向けて突出した前
進位置とシュート側と反対側に後退した退避位置との間
で変位できるように、上部が水平軸線回りに定位置で揺
動自在に支持された第１の緩衝ガイド板と、前記第１の
緩衝ガイド板の後方に並べて配置され、下端縁が前記開
口部内に侵入して第１の緩衝ガイド板の前進位置におけ
る下端縁からほぼ真下に離間した前進位置と、前面が第
１の緩衝ガイド板の退避位置の下端縁に当接した退避位
置との間で変位できるように、上部が水平軸線回りに第
１の緩衝ガイド板と同方向に定位置で揺動自在に支持さ
れた第２の緩衝ガイド板と、第１の緩衝ガイド板と第２
の緩衝ガイド板とを個別にそれぞれの前進位置へ付勢す
る付勢手段から構成されている。

【０００８】前記緩衝ガイド機構はさらに、第１の緩衝
ガイド板と第２の緩衝ガイド板をそれぞれの付勢手段の
付勢力に抗して強制的に退避位置まで一緒に揺動させる
アクチュエータと、前記シュートから放出される偏平物
品のサイズを監視し、ケースに収容可能な最大サイズの
偏平物品を検知した場合のみ前記アクチュエータを動作
させて、第１の緩衝ガイド板と第２の緩衝ガイド板を退
避位置へ揺動させるサイズ検知センサを有していること
が好ましい。

【０００９】また、前記受け板昇降機構は、ケース内に
堆積される扁平物品の高さを検知するレベル検知センサ
からの信号に基づいて受け板を下降させ、扁平物品の堆
積高さを常に略一定のレベルに維持するように構成され
ていることも好ましい。

【００１０】

【作用】シュートから放出された書籍等の扁平物品は第
１の緩衝支持板に衝突し、前記緩衝支持板を付勢手段の
付勢力に抗して後方へ揺動させる。その際、扁平物品の
運動エネルギーが消費され、扁平物品は衝撃を受けるこ
となく第１の緩衝支持板によって受け止められる。

【００１１】第１の緩衝支持板は扁平物品を受け止めた
後、付勢手段の付勢力によって直ちに前進位置へ復帰移
動し、前記扁平物品を下端縁で案内してケース内へ落下
させる。

【００１２】ここで、第１の緩衝支持板に衝突する扁平
物品の重量が大きい場合には、第１の緩衝支持板の後退
揺動角が大きくなり、第１の緩衝支持板は後方の第２の
緩衝支持板に当接し、両方の緩衝支持板が一緒に後退す
る。

【００１３】扁平物品の大きな運動エネルギーは、付勢
手段に抗して第１の緩衝支持板と第２の緩衝支持板とを
ともに後退させることで吸収される。その後、付勢手段
の付勢力によって両方の緩衝支持板は前進位置まで復帰
するが、第１の緩衝支持板の後退量が大きいため、扁平
物品はその前端縁に案内されることなく下方へ落下す
る。

【００１４】しかし、第１の緩衝支持板の下端縁の下方
には、第２の緩衝支持板の下端縁が復帰移動しており、
第１の緩衝支持板の下端縁を通過した扁平物品は、第２
の緩衝支持板の下端縁で案内されてケース内に落下し、
受け板上に大小さまざまなサイズの順次扁平物品がこれ
らの緩衝支持板側の側面を揃えて堆積される。

【００１５】この際、受け板を受け板昇降機構によって
扁平物品の堆積に応じて下降させ、ケース内にシュート
から順次放出されてくる新たな扁平物品を受け入れられ
るようにする。

【００１６】なお、前記緩衝ガイド機構が第１の緩衝ガ
イド板と第２の緩衝ガイド板をそれぞれの付勢手段の付
勢力に抗して強制的に退避位置まで一緒に揺動させるア
クチュエータと、前記シュートから放出される偏平物品
のサイズを監視し、ケースに収容可能な最大サイズの偏
平物品を検知した場合のみ前記アクチュエータを動作さ
せて、第１の緩衝ガイド板と第２の緩衝ガイド板を退避
位置へ揺動させるサイズ検知センサを有している場合に
は、前記最大サイズの扁平物品は、ケース上端の開口部
で、これらの緩衝ガイド板に引掛かることなくケース内
に落下し、これより小さいサイズの扁平物品と混在して
ケース内の受け板上に堆積させることができる。

【００１７】さらに、受け板昇降機構をケース内に堆積
される扁平物品の高さを検知するレベル検知センサから
の信号に基づいて受け板を下降させ、扁平物品の堆積高
さを常に略一定のレベルに維持するように構成している
場合には、シュートからの扁平物品の放出タイミングや
扁平物品の厚みのばらつきに無関係に、ケース内に堆積
している最上部の扁平物品上面とシュート下端との間の
落差が略一定に維持され、安定した積み重ね動作が行わ
れる。

【００１８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明のスタッキング装置の一実施例を
示す側面図であって、スタッキング装置１は、図示して
いない仕分コンベヤに沿って多数配列されているシュー
ト２のそれぞれの下方に設置されており、シュート２か
ら落下してくる大小様々なサイズの書籍が上端が開口さ
れたケース３内に順次積み上げられるように構成されて
いる。

【００１９】前記ケース３は、前記仕分コンベヤの搬送
方向と直交する方向に配列されているローラ４上にそれ
ぞれ載置され、ケース３がシュート２から投入された書
籍で満杯になると、ローラ４に沿ってシュート２の下方
から搬出し、別の空のケース２と交換して仕分作業を続
行できるようになっている。

【００２０】ケース３は、樹脂等の材料で形成されてい
てその底部とは別に、内部を昇降できる受け板５を有し
ている。前記受け板５は、空のケース３がシュート２の
下方に搬入されて書籍の投入が開始されるときには、ケ
ース３の上部にあり、書籍が受け板５上に積み重ねられ
るに従って下方に移動されるようになっている。

【００２１】図２は、受け板５を昇降するための機構を
示す断面図であって、ケース３が載置されるローラ４の
下方の床面下にはピット６が形成されていて、前記ピッ
ト６内に受け板昇降機構７が配置されている。

【００２２】前記受け板昇降機構７は、モータ８によっ
て伝動機構９を介して正逆転される垂直なネジ軸１０を
有している。前記ネジ軸１０には、ブラケット１１に固
定されているナット１２が螺合していて、ネジ軸１０の
回転によってブラケット１１が昇降するように構成され
ている。

【００２３】前記ブラケット１１には、昇降ロッド１３
と昇降ロッド１４の下端が固定されている。これらの昇
降ロッド１３，１４は、左右一対ずつ合計四本設けられ
ており、ネジ軸１０の上端を回転自在に支持している軸
受１５とともに水平枠１６に取り付けられている４つの
スライド軸受１７を摺動自在に貫通し、ネジ軸１０の回
転に伴ってローラ４の間から上方へ出没するように構成
されている。

【００２４】一方、ケース３の底部には、これらの昇降
ロッド１３，１４が内部に侵入できるように孔１８が４
カ所形成されていて、ケース３内部へ侵入した昇降ロッ
ド１３，１４の上端で受け板５を昇降できるようになっ
ている。

【００２５】これらの昇降ロッド１３，１４のうち、書
籍が落下してくるシュート２の下端縁に近い側の一対の
ロッド１４は、反対側の一対のロッド１３よりもやや長
く形成されている。

【００２６】これらのロッド１３，１４の上端で支持さ
れた受け板５は、前記シュート２の下端縁に近い側の辺
が他方の辺よりもやや上方になるように傾斜するため、
受け板５にシュート２から水平方向に対してやや斜め下
方に放出される書籍が受け板５上に落下する際の衝突角
度を小さくして落下時の衝撃を低減することができる。

【００２７】図１に示すように、シュート２の下端縁と
ケース５の上端開口部を挟んだ反対側には、緩衝ガイド
機構１９が設けられている。図３は前記緩衝ガイド機構
１９の正面図、図４は背面図、図５は図３のＡ−Ａ線位
置における矢印方向に見た断面図であって、これらの図
に示すように、緩衝ガイド機構１９は、支持枠２０の左
右両側の軸支持部２１間に固定されている共通の支軸２
２に上辺部を回動自在に支持された第１の緩衝ガイド板
２３と第２の緩衝ガイド板２４を有している。

【００２８】前記第１の緩衝ガイド板２３は支軸２２の
中央部に回動自在に外嵌されている軸筒２５に連結部材
２６を介して固定されている。前記軸筒２５には連結部
材２６と反対側にウエイト固定板２７が固定されてお
り、前記ウエイト固定板２７に固定されている板状のウ
エイト２８によって、第１の緩衝ガイド板２３が図５に
実線で示す前進位置に維持されている。

【００２９】また、前記第２の緩衝ガイド板２４は、第
１の緩衝ガイド板２３の後方に配置され、その下端縁は
前記緩衝ガイド板２３の下端縁よりも下方まで延長され
ており、軸筒２５の左右両側に隣接して支軸２２に回動
自在に外嵌されている一対の軸筒２９のそれぞれに連結
部材３０を介して固定されている。

【００３０】緩衝ガイド板２４は第１の緩衝ガイド板２
３と同様に、軸筒２９の連結部材３０と反対側に固定さ
れたウエイト固定板３１に設けられたウエイト３２によ
って前方へ付勢され、その下端縁が第１の緩衝ガイド板
２３の前進位置における下端縁からほぼ真下に所定距離
離間している前進位置に維持されている。

【００３１】また、支持枠２０の下端にはエアシリンダ
で構成されているアクチュエータ３３が取り付けられて
いる。前記アクチュエータ３３には作動ロッド３４が上
方へ伸縮自在に設けられており、前記作動ロッド３４が
下方に位置しているときには、その先端は前進位置にあ
る第１の緩衝ガイド板２３のウエイト固定板２７の下面
から僅かに離れている。

【００３２】そして、作動ロッド３４が上限まで伸長し
た位置では、前記作動ロッド３４の先端はウエイト固定
板２７を押し上げ、第１の緩衝ガイド板２３は図５に仮
想線２３’で示す退避位置まで後退する。

【００３３】この際、第２の緩衝ガイド板２４は、その
前面に第１の緩衝ガイド板２３が当接して仮想線２４’
で示す退避位置まで第１の緩衝ガイド板２３とともに後
退変位する。

【００３４】これらの緩衝ガイド板２３，２４は、アク
チュエータ３３の作動ロッド３４の上限位置との間にゆ
とりを持たせるために、同図に仮想線２３”，２４”で
示す位置まで揺動変位できるように構成されている。

【００３５】また、これらの緩衝ガイド板２３，２４の
下端は、ケース３の上端開口部よりやや下方に侵入した
位置に配置されており、第２の緩衝ガイド板２４の下端
部に形成された櫛歯状の切欠Ｔと受け板５の前記緩衝ガ
イド板２４側の一辺に形成された櫛歯状の切欠ｔ（図５
参照）とが互いに入り込んで、上昇限位置にある受け板
５と第２の緩衝ガイド板２４が干渉しないように構成さ
れている。

【００３６】また、ケース３上端部の左右両側壁部に
は、図１に示すローラ４の上を移動させてケース３の交
換を行う場合にこれらの緩衝ガイド板２３，２４との干
渉を避けるための切欠部Ｃ形成されている。ケース３
は、緩衝ガイド板２３，２４をアクチュエータ３３で退
避位置まで後退させた状態で切欠部Ｃを通過させること
が可能である。

【００３７】また、第１の緩衝ガイド板２３が取り付け
られている軸筒２５には、支持枠２０の前面に固定され
ている揺動検知センサ３５を動作させる被検知板３６が
設けられている。前記揺動検知センサ３５は、第１の緩
衝ガイド板２３の下端がその前進位置から一定の量後退
変位したときに、被検知板３６の移動を検知して検知信
号を発生する。前記揺動検知センサ３５としては、光学
センサや磁気センサ等を用いることができる。また、機
械的なリミットスイッチを用いて、緩衝ガイド板２３の
変位を検知するようにしてもよい。

【００３８】図６に示すように、シュート２を上方から
滑降してきた書籍Ｂは、その下端から水平に近い角度で
放出され、第１の緩衝ガイド板２３の前面に衝突する。
その際、前記書籍Ｂはウエイト２８の付勢力に抗して支
軸２２回りに前記緩衝ガイド板２３を後方へ揺動させる
ため、衝突の衝撃が緩和されて損傷を受けることなく第
１の緩衝ガイド板２３で受け止められる。

【００３９】緩衝ガイド板２３は、書籍Ｂを受け止めた
後、ウエイト２８の付勢力によって直ちに前進位置まで
復帰移動し、その下端縁で下方へ落下する書籍Ｂの一方
の端を所定の位置に揃えてケース３内の受け板上に堆積
させる。

【００４０】この際、シュート２下端から放出される書
籍Ｂの重量が大きい場合には、第１の緩衝ガイド板２３
の後退量が大きいため、緩衝ガイド板２３の下端が第２
の緩衝ガイド板２４に衝突してこれを一緒に支軸２２回
りに後方に揺動させる。その結果、重量の大きな書籍Ｂ
は、第１の緩衝ガイド板２３と第２の緩衝ガイド板２４
の両方を揺動させて受け止められる。

【００４１】この場合には、第１の緩衝ガイド板２３の
揺動量が大きく、その前進位置へ復帰移動するまでに、
書籍Ｂは緩衝ガイド板２３の下端縁より下方へ落下して
しまうが、前記下端縁より下方の第２の緩衝ガイド板２
４の下端縁まで落下する間に第２の緩衝ガイド板２４は
前進位置まで復帰し、その下端縁で書籍Ｂの一側面が下
方の書籍Ｂの一側面ととほぼ同一位置にくるように揃え
られた状態で堆積される。

【００４２】一方、緩衝ガイド機構１９の支持枠２０の
下部両側には、それぞれ上下２段にレベル検知センサを
構成している発光部３７Ａと受光部３７Ｂが取り付けら
れていて、支持枠２０下部両側の発光部３７Ａから発射
された光は、図７に示すようにケース３の上端開口部の
中心位置で互いに交差し、対向しているシュート２下端
側に隣りあうフレーム２０下部両側の受光部３７Ｂにそ
れぞれ受光されるようになっている。

【００４３】これらの２組の発光部３７Ａと受光部３７
Ｂによってケース３に堆積された書籍Ｂの最上位置のも
のによって、左右の受光部３７Ｂへ入射する光がともに
一定時間遮断され続けると、図２に示す受け板昇降機構
７が動作して、受け板５を所定のレベル、例えばケース
３内に堆積される書籍Ｂの平均の厚み分だけ下降させ
る。

【００４４】本実施例では、発光部３７Ａと受光部３７
Ｂの支持枠２０に対する取付位置のレベルの差によっ
て、ケース３の上端開口部中央で交差する２組の光が含
まれる平面が、僅かに傾斜する受け板５の上面とほぼ平
行になるように傾斜させて、検知精度の向上を図ってい
る。

【００４５】なお、前記レベル検知センサは、発光部と
受光部を一組だけ用いて構成してもよく、また３組以上
で構成してもよい。ただし、３組以上の発光部と受光部
を用いる場合には、それぞれの受光部へ入射する光がと
もに一定時間遮断され続けたときに、受け板昇降機構７
が受け板５を書籍Ｂの平均の厚み分だけ下降させるよう
にする。

【００４６】また、レベル検知センサを用いずに、シュ
ート２に扁平物品が投入される前に、その厚みをあらか
じめ検知し、前記扁平物品がシュート２から放出される
タイミングに合わせてその厚み分ずつ受け板５を下降す
るよう受け板昇降機構７を構成してもよい。また、受け
板昇降機構７は、段階的に昇降ロッド１３，１４を下降
可能なエアシリンダ装置等を用いて構成してもよい。

【００４７】また、シュート２下端から放出される書籍
Ｂのサイズを検知するためのサイズ検知センサが、前方
の支持枠２０の下部に取り付けられた発光部３８Ａと、
後方のシュート２の下面に取り付けられた受光部３８Ｂ
との組で構成されており、発光部３８Ａから受光部３８
Ｂへ送られる光が、シュート２下端から放出される書籍
Ｂによって所定時間遮られることで、その書籍Ｂのサイ
ズがケース３に収容可能な最大サイズであると認識され
て、アクチュエータ３３により第１の緩衝支持板２３と
第２の緩衝支持板２４はともに退避位置まで後退し、前
記最大サイズの書籍Ｂがケース３開口部でこれらの緩衝
支持板２３，２４に引掛かることなくケース３内に収容
される。

【００４８】また、シュート２から放出された書籍Ｂが
何らかの原因でケース３の開口部で引掛かって、第１の
緩衝支持板２３が前進位置へ戻らなくなり、揺動検知セ
ンサ３５から所定時間検知信号が出力され続けた場合に
は、それ以降、仕分コンベヤから前記シュート２への書
籍Ｂの投入を中止するような制御動作がなされる。

【００４９】なお、前述した実施例では、前記アクチュ
エータ３３には、エアシリンダを用いているが、これに
限定するものではなく、例えば、ソレノイドで作動ロッ
ドを伸縮駆動させる構造としてもよい。

【００５０】また、それぞれの緩衝ガイド板２３，２４
を前進位置に付勢する手段として、ウエイト２８，３２
の代わりにバネを用いてもよく、例えば支軸２２に捩り
コイルバネ等を装着してこれらの緩衝ガイド板２３，２
４を前進位置に付勢することができる。

【００５１】また、第１の緩衝ガイド板２３と第２の緩
衝ガイド板２４を一つの支軸２２で支持しているが、互
いに近接して配置された水平な２つの支軸に個別に支持
するようにしてもよい。さらに、前述した実施例では、
書籍のスタッキング装置について説明したが、本発明の
スタッキング装置は、書籍と類似した他の扁平物品につ
いても同様に実施することができるものである。

【００５２】

【発明の効果】本発明のスタッキング装置によれば、大
小さまざまなサイズの書籍等の扁平物品は、第１の緩衝
支持板に受け止められた後、第１の緩衝支持板の下端縁
によってケース内に落下するように案内され、また、重
い扁平物品が第１の緩衝支持板に衝突して、第１の緩衝
支持板の後退量が大きくその下端縁で扁平物品を案内し
損じた場合にも、第２の緩衝支持板の下端縁が前記扁平
物品を確実に案内してケース内に落下するように案内す
ることができる。

【００５３】その結果、積み重ねられた扁平物品が崩れ
ることが無く、サイズのことなる扁平物品をケース内の
受け板上に一方の側面を揃えて堆積することができ、積
み重ね作業を効率的に行うことができる。

【００５４】また、シュートから放出された書籍等の扁
平物品の大きな運動エネルギが第１の緩衝板と衝突する
ことで吸収されてケース内に落下する際に扁平物品が受
ける衝撃が低減されるため、積み重ね作業における扁平
物品の損傷を防止することができる。

【００５５】また、前記緩衝ガイド機構が第１の緩衝ガ
イド板と第２の緩衝ガイド板をそれぞれの付勢手段の付
勢力に抗して強制的に退避位置まで一緒に揺動させるア
クチュエータと、前記シュートから放出される偏平物品
のサイズを監視し、ケースに収容可能な最大サイズの偏
平物品を検知した場合のみ前記アクチュエータを動作さ
せて、第１の緩衝ガイド板と第２の緩衝ガイド板を退避
位置へ揺動させるサイズ検知センサを有している場合に
は、前記最大サイズの扁平物品は、ケース上端の開口部
で、これらの緩衝ガイド板に引掛かることなくケース内
に落下し、これより小さいサイズの扁平物品と混在して
ケース内の受け板上に堆積させることができる。

【００５６】さらに、受け板昇降機構をケース内に堆積
される扁平物品の高さを検知するレベル検知センサから
の信号に基づいて受け板を下降させ、扁平物品の堆積高
さを常に略一定のレベルに維持するように構成している
場合には、シュートからの扁平物品の放出タイミングや
扁平物品の厚みのばらつきに無関係に、ケース内に堆積
している最上部の扁平物品上面とシュート下端との間の
落差が略一定に維持され、安定した積み重ね動作を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のスタッキング装置の一実施例を示す
側面図である。

【図２】 本発明のスタッキング装置の一実施例におけ
る受け板昇降機構の構造を示す断面図である。

【図３】 本発明のスタッキング装置の一実施例におけ
る緩衝ガイド機構の正面図である。

【図４】 本発明のスタッキング装置の一実施例におけ
る緩衝ガイド機構の背面図である。

【図５】 図３のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図である。

【図６】 本発明のスタッキング装置における緩衝ガイ
ド機構の動作を示す図である。

【図７】 本発明のスタッキング装置におけるレベル検
知センサの配置を示す図である。

【符号の説明】

１ スタッキング装置 ２ シ
ュート ３ ケース ４ ロ
ーラ ５ 受け板 ６ ピ
ット ７ 受け板昇降機構 ８ モ
ータ ９ 伝動機構 １０ ネ
ジ軸 １１ ブラケット １２ ナ
ット １３，１４ 昇降ロッド １５ 軸
受 １６ 水平枠 １７ ス
ライド軸受 １８ 孔 １９ 緩
衝ガイド機構 ２０ 支持枠 ２１ 軸
支持部 ２２ 支軸 ２３ 第
１の緩衝ガイド板 ２４ 第２の緩衝ガイド板 ２５，２９ 軸
筒 ２６，３０ 連結部材 ２７，３１ ウ
エイト固定板 ２８，３２ ウエイト ３３ ア
クチュエータ ３４ 作動ロッド ３５ 揺動検
知センサ ３６ 被検知板 ３７Ａ，３８Ａ 発光部 ３７Ｂ，３８Ｂ 受光部

フロントページの続き (56)参考文献 実公 昭63−20674（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭61−9868（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/44 - 47/46 B65H 31/00 - 31/40 B65G 57/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扁平物品を滑降させて下端から水平に近
   い角度で放出するシュートと、 前記シュートから放出された扁平物品を受け入れる開口
   部が上端に形成され、内部に扁平物品を堆積支持する受
   け板が昇降自在に配置されているケースの底部の孔を貫
   通して下方から前記ケース内に侵入する昇降ロッドを有
   し、前記受け板下面を前記昇降ロッド上端で支持して昇
   降させる受け板昇降機構と、 前記シュートの下端とケースの開口部を挟んで対向する
   位置に設けられ、シュートから放出された扁平物品を緩
   衝して受け止め、前記ケース内に落下するように案内す
   る緩衝ガイド機構とを備え、 前記緩衝ガイド機構は、下端縁が前記開口部内へ侵入し
   てシュート側に向けて突出した前進位置とシュート側と
   反対側に後退した退避位置との間で変位できるように、
   上部が水平軸線回りに定位置で揺動自在に支持された第
   １の緩衝ガイド板と、前記第１の緩衝ガイド板の後方に
   並べて配置され、下端縁が前記開口部内に侵入して第１
   の緩衝ガイド板の前進位置における下端縁からほぼ真下
   に離間した前進位置と、前面が第１の緩衝ガイド板の退
   避位置の下端縁に当接した退避位置との間で変位できる
   ように、上部が水平軸線回りに第１の緩衝ガイド板と同
   方向に定位置で揺動自在に支持された第２の緩衝ガイド
   板と、第１の緩衝ガイド板と第２の緩衝ガイド板とを個
   別にそれぞれの前進位置へ付勢する付勢手段から構成さ
   れていることを特徴とする扁平物品のスタッキング装
   置。
2. 【請求項２】 前記緩衝ガイド機構はさらに、第１の緩
   衝ガイド板と第２の緩衝ガイド板をそれぞれの付勢手段
   の付勢力に抗して強制的に退避位置まで一緒に揺動させ
   るアクチュエータと、前記シュートから放出される偏平
   物品のサイズを監視し、ケースに収容可能な最大サイズ
   の偏平物品を検知した場合のみ前記アクチュエータを動
   作させて、第１の緩衝ガイド板と第２の緩衝ガイド板を
   退避位置へ揺動させるサイズ検知センサを有しているこ
   とを特徴とする請求項１記載の偏平物品のスタッキング
   装置。
3. 【請求項３】 前記受け板昇降機構は、ケース内に堆積
   される扁平物品の高さを検知するレベル検知センサから
   の信号に基づいて受け板を下降させ、扁平物品の堆積高
   さを常に略一定のレベルに維持するように構成されてい
   ることを特徴とする請求項１または２記載の扁平物品の
   スタッキング装置。