JPS59194931A - 紙加工機において紙堆積体を取出すための装置 - Google Patents

紙加工機において紙堆積体を取出すための装置

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JPS59194931A
JPS59194931A JP59066001A JP6600184A JPS59194931A JP S59194931 A JPS59194931 A JP S59194931A JP 59066001 A JP59066001 A JP 59066001A JP 6600184 A JP6600184 A JP 6600184A JP S59194931 A JPS59194931 A JP S59194931A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は、紙加工機において送りベルト走行路から紙堆
積体を取出すための装置に関する。
対象物を主送り流れから取出したりもしくは（５） 分岐させたりするため主送し方向に対して横方向で或い
は傾斜して配設される送り装置、例えば送りローラ或い
は送ねベルト、或いはアーチ形のベルト分岐部もしくは
ローラ分岐部を設けることが公知である。この場合、こ
の取出し工程はこの送りローラ或いは送りベルトを制御
して主送り流れの水準より以上に持上げることにより達
せられ、この送りローラ或いは送りベルトは取出し工程
が終了した後再び降下される。
紙堆積体の送りには特別な問題が生じる。送り手段の極
度の加速および遅延差ひに上記の横送り装置或いは送り
分岐部による突然の転向は容易に紙堆積体の滑り崩壊お
よび変形を招き、したがって紙堆積体はその元の正方形
の形態から違ってしまい、もはや次の加工に供給するこ
とが不可能である。この問題は現代の紙加工機にあって
ますます機械作動速度が増大することによってますます
重要となる。
こう云ったことから不発明の根底をなす課題は、紙堆積
体における変形を招くことなく、と（６） の紙堆積体の主送り流れからの異論のない取出しを保証
する装置を造ることである。
この課題は不発明により以下のようにして尊決される。
即ち、斜向き送りベルトに加えて真直ぐに指向している
送りベルトに対して直角に取出されるべき紙堆積体に作
用するスライダと紙堆積体を斜向きの送り方向から転向
させかつ緩衝状態で分岐させる偏向板が設けられている
ことによって解決される。
不発明によ妙、制御により上昇および下降可能な斜向き
送りベルトの後方にこの斜向き送りベルトの方向で指向
している送りベルトが設けられており、これらの送りベ
ルトに真直ぐに運動するコンベヤベルトに対して直角に
或いは平行に設けられている取出された紙堆積体を排送
するための他のコンベヤベルトが接続されている。
不発明の他の特徴は、スライドが紙堆積体のための角を
そがれた担持条片を備えており、かつ直進方向でスライ
ダの前方に設けられている（７） 送りベルトが上記の担持粂片方向で土向きに設けられて
いる。
スライダを駆動し、斜向き送りベルトを上昇および下降
させるため、本発明により各々一つのカム板が共通の軸
上に確実に回転するように設けられている。
この軸の駆動と斜向き送りベルトのベルト運動駆動は不
発明により共通の駆動軸により各々一つの歯付Ｖベルト
駆動部を介して行われる。
不発明の他の特徴は、軸上に紙堆積体を連続して送る際
カム板の駆動を中断させかつ紙堆積体を敗出す際カム板
のそれぞれ一回の回転毎に再び駆動を生起させる一回転
クラッチの様式の制動一連動一組合せ体が設けられてい
ることである。
不発明により、スライダ駆動部はカム板によって作動さ
れ、−腕の、かつ連結ロンドを介してスライダと結合さ
れている揺動レバーから成る。
斜向き送りベルトの持上げ駆動部は他のカム（８） 板によって作動され、かつ持上げ装置に枢着されている
二腕のレバーから成る。
更に本発明の特徴は、偏向板が緩衝装置と緩衝体が圧縮
された後の偏向板の復帰弾性を排除する反動阻止機構と
結合されていることである。
更に、偏向板をその出発位置へ復帰させるため送りシリ
ンダが設けられており、この送りシリンダのピストンロ
ンドに偏向板に押付は作用を行うラムが設けられている
。
このラムは不発明により、反動阻止機構と作用結合、特
にこのラムがその戻りストロークの際この反動阻止機構
を錠止し、その前進ストロークの際この反動阻止機構を
解放するような作用が達せられるように結合されている
。
反動阻止機構は不発明の他の特徴により、阻止作用の位
置でロッド土において傾到可能でありかつ押圧ばねで負
荷されるレバーから成る。
緩衝装置は例えば内部に緩衝ピストンが設けられており
、かつ油が満されているシリンダ室を備えたオイルダン
パかう成ル。
（９） 不発明により、緩衝ピストンの負荷は速度に依存して緩
衝力を線状に増大させる作用を行う押圧ばねを介して偏
向板によって行われる。
シリンダ室は流出断面を変えることのできる流出孔を備
えている。
不発明の他の特徴は、スライダの運動、斜向き送りベル
トの持上り運動および乍向板の取出されるべき紙堆積体
からの積滞運動を開始させるため横方向の光線バリヤが
設けられている。
スライダおよび緩衝された分岐作用を朽う偏向板の配役
は紙堆積体を傷めることなく、かつ確実に取出すのに寄
与する。したがって取出された紙堆積体の変形は不発明
の装置により十分に排除される。
以下に添付図面に図示した実施例につき不発明を詳説す
る。
第１図に概略を示した紙堆積体１は矢印２の方向で供給
される。紙堆積体１の送りは正常な直線状の直進では多
数の送りベル）　３；４；６；７；８；９；１１；１２
；１３により矢印１４；１６の方向で行われる。
（１０） 一つの或いは多数の紙堆積体１を取出すため送りベルト
３；４；６；７；８；９；ｉｔ；１２；１３の送り水準
以上に持上り可能な斜向き送りベルト１７が設けられて
いる。斜向き送りベルト１７が持上ると同時に送りベル
）４；１３の間で側方に設けられているスライダ１８が
出動する。このスライダは主送り方向に対して直角に取
出されるべき紙堆積体１に作用する。
送りベルト４はスライダ１８の方向で幾分上向いており
、したがって紙堆積体１はスライダ１８の担持条片１９
上に達する。
斜向きベルト１７の持上り運動とスライダ１８の出動は
、予め取出し工程に敏感に応動するように得成されてい
る一光電池２２とレフレクタ２５とから成る一光線バリ
ヤ２１により、取除かれるべき紙堆積体１の前端縁がこ
の光線バリヤ２１を通過した際に開始される。
斜向きベルト１７とスライダ１８により、取出されるべ
き紙堆積体１は−その際捻られることなく一矢印２９；
３１の方向で送りベルト２４；（１１） ２６：２７：２Ｂ土に送られる。この際、紙堆積体１は
側方に設けられている分岐作用を行う偏向板５２方向に
走り、この偏向板は緩衝装置６６により直進運動の分力
から成る紙堆積体１の運動エネルギーを吸収し、紙堆積
体１をその斜向き送り方向から転向させる。
光電池３４とレフレクタ６６から成りかつ送りシリンダ
３８による緩衝された偏向板３２の復帰を開始させる光
線バリヤ３７を紙堆積体１が通過した後紙堆積体１は送
りベル）　３９：４１；４２：４５により矢印４４の方
向で直進の主送り流に対して直角に排送される。
第２図に図示した装置は、第１図による装置と使用され
ている構造部分が一致している。したがってこの装置は
同じ参照符号を附しである。
両装置の相違はただ緩衝装置３３と送りシリンダ５８と
を備えた偏向板６２並びに排送を行う送りベル）　３９
；４１；４２；４３の配設の点にあるに過ぎない。
紙堆積体１の主送り方向に対して平行な取出（１２） しを達するため、緩衝装置３３と送りシリンダ３８とを
備えた偏向板３２が送りベル）　２４；２６；２７；２
８の後方において主送り方向に対して平行に設けられて
いる。同様に、送りベル）　２４；２６；２７　；　２
８に接続している排出作用を行う送りベル）　５９：４
１：４２：４３が主送り方向に対して平行に設けられて
いる。
スライダ１８の駆動並び斜向き送りベルト１７の駆動と
持上り運動は第６図および第４図に示す機構により共通
の軸４６で行われる。この場合、斜向き送りベルト１７
のベルト走行駆動のため歯付Ｖベルト駆動部４７が設け
られている。
スライダ１８および斜向き送りベルト１７のための持上
げ装置４８を作動させるため、同様に歯付Ｖベルト駆動
部４９を介して駆動軸４６により駆動される軸５１上に
カム板５２と５３が回転強固に設けられている。
カム板５２はローラ５４を介して支承部５６内に支承さ
れている一腕の揺動レバー５７に作用し、との揺動レバ
ーは連結ロンド５８を介しく１３） てスライダ１８と結合されている。スライダ１８は案内
部５９によって案内されている。
カム板５６はローラ６１を介して支承部６２内に支承さ
れている二腕のレバー６３を運動させる。このレバー６
３は持上げ装置４８に枢着されており、斜向き送りベル
ト１７を主送り方向で指向しているベルトの送り水準以
上に持上げかつ再びこの送りベルトの下方へと降下させ
る。この場合第６図にはこれらの送りベルトのうち送り
ベル）３：４；９のみを図示した。
正常な直進送りの場合、スライダ１８の作動装置と斜向
き送りベルト１７のための持上は装置４８は自動的に停
止される。即ち、カム板５２；５３の駆動が中断される
。この目的のため、第４図に示すように、１回転クラッ
チの作動態様を持つ制動一連動一組合せ体６４が設けら
れており、この制動一連動一組合せ体は紙堆積体１を取
出す場合にのみ軸５１の回転経過のため連動結合を形成
する。
この場合、軸５１と固く結合されているカム（１４） 板５２；５６も完全な回転を行い、同時にスライダ１８
と持上げ装置４８を作動させる。
スライダカム運動機能６６と持上はカム運動機能６７は
第５図に示した。この図面からストロークが回転角度上
方に位置することが明瞭である。
第６図には、緩衝装置３３と偏向板３２を元の位置に復
帰させる送りシリンダとを備えた偏向板３２が元の位置
で示されている。緩衝装置３３は内部に緩衝ピストン６
９が運動可能に設けられていて、かつ緩衝油が満されて
いるシリンダ室６８から成る。緩衝ピストン６９は段差
を形成されているピストンロッド７１を介して偏向板５
２と結合されている。この際、ピストンロッド７１の段
差を附された部分７２は緩衝ピストン６９の孔７３を貫
通して案内されており、端部に皿状のカラー７４を有し
ている。段差を附されたピストンロッド部分７２上には
、外方へ指向している緩衝ピストン６９　Ｏ端１１１Ｌ
！：ピストンロッド段差部との間に押圧ばね７６が（１
つ 設けられており、この押圧ばねは速度に依存して緩衝力
を直線状に増大させる。シリンダ室６８は多数の流出孔
７７を備えており、これらの流出孔の流出断面は図示し
ていない絞りねじで変更可能である。
取出し工程、したがって緩衝工程が行われた後の偏向板
６２の元の位置への復帰は送抄シリンダ６８内に設けら
れているピストン７８によって行われる。このピストン
７８のピストンロッド７９には偏向板３２を押付けるラ
ム８０が設はられている。もちろん、偏向板５２の復帰
運動と同時に緩衝ピストン６９もその出発位置に戻る。
緩衝工程の開側向板３２の復帰弾性を排除するため、反
動阻止機構８１が設けられている。
この反動阻止機構は根本的にはレバー８２から成り、こ
のレバー８２は孔８３を備えており、この孔を貫通して
偏向板５２と結合されているロッド８４が案内されてい
る。この場合、孔８５の直径はロッド８４の直径よりも
著しく大きい。
（１６） レバー８２と反力部８６との間には押圧ばね８７が設け
られている。反動阻止機構８１の係止はレバー８２がそ
の孔８３と共にロッド８４上で押圧ばね８７の作用に抗
して傾□斜することによって行われる。これは、偏向板
３２がその出発位置にもたらされ、この際レバー８２が
２ム８゜によって帯行された後、送りシリンダ３８のピ
ストン７８の戻りストロークの除行われる。
この状態で、偏向板５２の緩衝方向での運動は可能であ
るが、その戻ね弾性は反動阻止機構８１の阻止作用によ
って排除される。
反動阻止機構８１の解除は偏向板３２のその出発位置へ
の戻り案内のためにのみ行われる。
これは第６図に鎖線で示した。
【図面の簡単な説明】
第１図は、９σの角度位置で取出しを行う不発明による
取出し装置の一実施形、 第２図は主送り方向に対して平行に取出しが行う不発明
による取出し装置の一実施形、第３図はスライダおよび
斜向き送りベルトの（１つ 持上げ装置の駆動部の側面図、 第４図は第３図による駆動部の平面図、第５図はスライ
ダカム機能と持上げカム機能の図、 第６図は緩衝装置および復帰装置並びに反動阻止機構を
有する偏向板の図。 図中符号は １・・・偏向板 ３．４，６，７，８，９，１１，１２．１３・・・送り
ベルト１７　　・・・斜向き送りベルト １８・・・スライダ ３２・・・偏向板 代理人江崎光好 代理人　江　崎　光　史 （１８）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）紙加工機において送りベルト走行路から紙堆積体
    を取出すための装置において、斜向き送りベルト（１乃
    に加えて真直ぐに指向している送りベルト（５；４；６
    ；７；８；９；１１；１２；１５　）に対して直角に取
    出さるべき紙堆積体（１）に作用するスライダ（１Ｂ）
    と紙堆積体（１）を斜向きの送抄方向から転向させかつ
    緩衝状態で分岐させる偏向板（３２）が設けられている
    ことを特徴とする、上記装置。 （２）　　制御されて土昇および下降可能な斜向き送り
    ベル）（１７）の後方に多数のこの斜向き送りベル）（
    １７）の方向で運動する送りベル）　（２４；２６；２
    ７；２８）が設けられており、これらの送りベルトに真
    直ぐに運動する送りベル）　（３；４；６；７；８：９
    ：１１；１２；１３）に対して直角に或いは平（１） 行に設けられた他の送りベル）　（３９；４１：４２；
    ４３）が接続している、前記特許請求の範囲第１項に記
    載の装置。 （３）　　スライダ（１８）が角をそがれている担持条
    片（１９）を備えており、直進方向でスライダ（１８）
    の前方に設けられている送りベル）（３）：ｔ＞Ｋこの
    担持条片（１９）方向で上向きに設けられている、前記
    特許請求の範囲第１項或いは第２項に記載の装置。 （４）スライダ（１８）を駆動させるためおよび斜向き
    送りベルト（１乃を持上げか゛つ下降させるため各々一
    つのカム板（５２：５５）が共通σ軸（５１）上に回転
    強固に設けられている、特許請求の範囲第１項から第３
    項までのうちのいずれか一つに記載の装置。 （５）軸（５１）の駆動と斜向き送りベル）（１７）の
    ベルト運動の駆動が共通の駆動軸（４６）により歯付Ｖ
    ベルト駆動部（４９；４７）を介して行われるように構
    成した、前記特許請求の範囲第１項から第４項までのう
    ちのいずれか一つに記載（２） の装置。 （６）軸（５１）上に紙堆積体（１）を連続して送る際
    カム板１５２；５３）の駆動を中断させかつ紙堆積体（
    １）を取出す際カム板のそれぞれ一回の回転毎に再び駆
    動を生起させる一回転クラッチの様式の制動一連動一組
    合せ体（６４）が設けられている、特許請求の範囲第４
    項或いは第５項に記載の装置。 （７）　　スライダ駆動部が、連結ロンド（５８）を介
    してスライダ（１８）と結合されていてかつカム板（５
    ２）によって作動される一腕の揺動レバーか（５７）か
    ら成る、前記特許請求の範囲第４項に記載の装置。 （８）斜向き送りベルト（１乃の持上げ駆動部が、持上
    げ装置（４８）に枢着されていてかつカム板（５３）に
    よって作動される二腕のレバー（６３）から成る、前記
    特許請求の範囲第４項に記載の装置。 （９）偏向板（３２）が、緩衝装置（３６）とダンパが
    圧縮された後の偏向板（３２）の復帰弾性を排除す（３
    ） る反動阻止機構（８１）を備えている、前記特許請求の
    範囲第１項に記載の装置。 （１０）偏向板（６２）をその出発位置に復帰させるた
    め送りシリンダ（３８）が設けられていて、偏向板（３
    ２）に対して押付は作用を行うラム（８０）がこの送り
    シリンダのピストンロッド（７９）に設けられている、
    前記特許請求の範囲第１項或いは第９項に記載の装置。 （１１）ラム（８０）が反動阻止機構（８１）と、この
    ラムがその戻りストロークの際この反動阻止機構の錠止
    作用が行われかつその送りストロークの際はこの反動機
    構の解放作用が行われるように結合されている、前記特
    許請求の範囲第９項或いは第１０項に記載の装置。 （１２）反動阻止機構（８１）が阻止位置でロンド（８
    ４）上で傾到可能なかつ押えばね（８乃で負荷されるレ
    バー（８２）から成る、前記特許請求の範囲第９項或い
    は第１１項に記載の装置。 （１６）緩衝装置（３６）が油が満されているシリンダ
    室（６８）とこのシリンダ室内に設けられている（４） 緩衝ピストン（６９）を有するオイルダンパとして形成
    されている、前記特許請求の範囲第９項に記載の装置。 （１４）偏向板（３２）による緩衝ピストン（６９）の
    負荷が速度に依存する緩衝力を直線状で増大させる押圧
    ばね（７６）で行われるように構成した前記特許請求の
    範囲第１３項に記載の装置。 〈１ノ　　シリンダ室（６８）が流出断面変更可能な流
    出孔（７つを備えている、前記特許請求の範囲第１３項
    或いは第１４項に記載の装置。 （１６）スライダ（１８）の運動、斜向き送りベルト（
    １つの持上り運動および偏向板（６２）の取出すべき紙
    堆積体（１）からの復帰を開始するために横方向の光線
    バリヤ（２１；３７）が設けられている、特許請求の範
    囲第１項から第１５項までのうちのいずれか一つに記載
    の装置。
JP6600184A 1983-04-09 1984-04-04 紙加工機において紙堆積体を取出すための装置 Expired - Lifetime JPH0686244B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE33127506 1983-04-09
DE3312750 1983-04-09
DE3312750.6 1983-04-09

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Publication Number Publication Date
JPS59194931A true JPS59194931A (ja) 1984-11-05
JPH0686244B2 JPH0686244B2 (ja) 1994-11-02

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ID=6195813

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6600184A Expired - Lifetime JPH0686244B2 (ja) 1983-04-09 1984-04-04 紙加工機において紙堆積体を取出すための装置

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JP (1) JPH0686244B2 (ja)
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