TWI426043B - 輸送系統 - Google Patents

Description

輸送系統

本發明關於一種輸送系統，尤指一種可有效降低生產成本且增加輸送效率之輸送系統。

請參閱第1圖，第1圖為先前技術之輸送系統1的示意圖。輸送系統1可用以於一無塵室中輸送玻璃基板。如第1圖所示，輸送系統1包含多條輸送帶10，銜接多台製程設備12，以於各製程設備12間輸送玻璃基板14。目前，基於廠房或製程設備12的空間限制，每一條輸送帶10皆是以相互垂直的方式配置。上述配置方式會增加輸送系統1的佔地面積且會增加每一條輸送帶10所需的輸送裝置的數量，進而增加採購、修繕等生產成本。此外，上述配置方式也會增加輸送系統1的總輸送長度，進而降低輸送效率。

請參閱第2圖，第2圖為第1圖中的輸送裝置100a-100c的示意圖。如第2圖所示，位於轉角處的輸送裝置100c必須具備兩組不同轉向的滾輪以及對應的驅動元件(如升降馬達、升降滑軌、轉向器等)，以使玻璃基板14可由輸送裝置100a以轉90度的流向輸送至輸送裝置100b。因此，習知輸送系統1之輸送裝置100c不僅機構設計複雜，且需耗費較多的人工與費用來進行定期的檢測與維修。

因此，本發明的目的之一在於提供一種輸送系統，藉由使多條輸送帶之間以非相互垂直或平行的方式配置，以有效降低生產成本且增加輸送效率。

根據一實施例，本發明之輸送系統包含一第一輸送帶、一第二輸送帶以及一第三輸送帶。第一輸送帶包含至少一第一輸送裝置，且該至少一第一輸送裝置沿一第一軸向配置。第二輸送帶包含至少一第二輸送裝置，且該至少一第二輸送裝置沿一第二軸向配置。第三輸送帶銜接第一輸送帶與第二輸送帶。第三輸送帶包含至少一第三輸送裝置，且該至少一第三輸送裝置沿一第三軸向配置，其中第三軸向與第一軸向之夾角不等於90度或180度，且第三軸向與第二軸向之夾角不等於90度或180度。

綜上所述，本發明之輸送系統中的多條輸送帶之間係以非相互垂直或平行的方式配置，以減少輸送系統的佔地面積且減少每一條輸送帶所需的輸送裝置的數量，進而降低採購、修繕等生產成本。此外，上述配置方式也可有效減少輸送系統的總輸送長度，進而增加輸送效率。

關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。

請參閱第3圖，第3圖為根據本發明一實施例之輸送系統3的示意圖。輸送系統3適用於一液晶顯示器之一前段製程(front end of line,FEOL)中輸送一玻璃基板，但不以此為限。如第3圖所示，輸送系統3包含一第一輸送帶30、一第二輸送帶32以及一第三輸送帶34，其中第三輸送帶34銜接第一輸送帶30與第二輸送帶32。於此實施例中，第一輸送帶30可銜接一自動化倉儲設備36與第三輸送帶34，且第二輸送帶32可銜接第三輸送帶34與液晶顯示器之前段製程之一製程設備38。

第一輸送帶30包含至少一第一輸送裝置300(第3圖中繪示兩個，但不以此為限)，且第一輸送裝置300沿一第一軸向A1配置。第二輸送帶32包含至少一第二輸送裝置320(第3圖中繪示三個，但不以此為限)，且第二輸送裝置沿一第二軸向A2配置。第三輸送帶34包含至少一第三輸送裝置340(第3圖中繪示兩個，但不以此為限)，且第三輸送裝置340沿一第三軸向A3配置。於此實施例中，第二軸向A2平行第一軸向A1，第三軸向A3與第一軸向A1之夾角α1不等於90度或180度，且第三軸向A3與第二軸向A2之夾角α2不等於90度或180度。

請參閱第4圖以及第5圖，第4圖為可轉動的第一輸送裝置300與可轉動的第二輸送裝置320轉動後的示意圖，第5圖為可轉動的第一輸送裝置300與可轉動的第二輸送裝置320的側視圖。於此實施例中，第一輸送裝置300包含一可轉動的第一輸送裝置300，用以與第三輸送帶34銜接，且第二輸送裝置320包含一可轉動的第二輸送裝置320，用以與第三輸送帶34銜接。如第5圖所示，可轉動的第一輸送裝置300包含一第一輸送平台3000以及一第一驅動單元3002，且可轉動的第二輸送裝置320包含一第二輸送平台3200以及一第二驅動單元3202。第一驅動單元3002用以驅動第一輸送平台3000於第一軸向A1與第三軸向A3之間轉動，且第二驅動單元3202用以驅動第二輸送平台3200於第二軸向A2與第三軸向A3之間轉動。需說明的是，第一輸送平台3000與第二輸送平台3200上係設有可轉動的滾輪(未顯示)，以帶動玻璃基板40往前輸送。此外，輸送系統3中的其它輸送裝置也都設有可轉動的滾輪，以帶動玻璃基板40往前輸送。

當第一輸送帶30將玻璃基板40由自動化倉儲設備36輸送至第三輸送帶34時，與第三輸送帶34銜接之可轉動的第一輸送裝置300之第一驅動單元3002即會驅動第一輸送平台3000由第一軸向A1向第三軸向A3的方向轉動，以使玻璃基板40沿第三軸向A3的方向輸送至第三輸送帶34。在玻璃基板40由第一輸送帶30輸送至第三輸送帶34後，可轉動的第一輸送裝置300之第一驅動單元3002即會驅動第一輸送平台3000由第三軸向A3向第一軸向A1的方向轉動，以繼續輸送下一片玻璃基板。需說明的是，與第三輸送帶34銜接之可轉動的第二輸送裝置320的作動方式係與可轉動的第一輸送裝置300相同，在此不再贅述。

於此實施例中，第一輸送帶30、第二輸送帶32與第三輸送帶34之周圍有可能佈滿複數個結構體，例如柱子42、其它製程設備44、第四輸送帶46或其它會出現於廠房中的結構體。因此，藉由上述關於第一輸送帶30、第二輸送帶32與第三輸送帶34的配置方式，即可有效閃避上述結構體，並且針對有限的空間進行最佳化的配置。

請參閱第6圖，第6圖為根據本發明另一實施例之輸送系統3'的示意圖。輸送系統3'與前述的輸送系統3的主要差別在於，輸送系統3'之第二軸向A2係垂直第一軸向A1，如第6圖所示。換言之，本發明可根據所需的輸送路徑來規劃不同的輸送帶的配置關係。需說明的是，第6圖中與第3圖中所示相同標號的元件，其結構、作用原理大致相同，在此不再贅述。

相較於先前技術，本發明之輸送系統中的多條輸送帶之間係以非相互垂直或平行的方式配置，以減少輸送系統的佔地面積且減少每一條輸送帶所需的輸送裝置的數量，進而降低採購、修繕等生產成本。經實際規劃測量，本發明之輸送系統與先前技術相較，可有效減少約3%至4%的佔地面積。此外，上述配置方式也可有效減少輸送系統的總輸送長度，進而增加輸送效率。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

1、3、3'‧‧‧輸送系統

10‧‧‧輸送帶

12、38、44‧‧‧製程設備

14、40‧‧‧玻璃基板

30‧‧‧第一輸送帶

32‧‧‧第二輸送帶

34‧‧‧第三輸送帶

36‧‧‧自動化倉儲設備

42‧‧‧柱子

46‧‧‧第四輸送帶

100a-100c‧‧‧輸送裝置

300‧‧‧第一輸送裝置

320‧‧‧第二輸送裝置

340‧‧‧第三輸送裝置

3000‧‧‧第一輸送平台

3002‧‧‧第一驅動單元

3200‧‧‧第二輸送平台

3202‧‧‧第二驅動單元

A1‧‧‧第一軸向

A2‧‧‧第二軸向

A3‧‧‧第三軸向

α1、α2‧‧‧夾角

第1圖為先前技術之輸送系統的示意圖。

第2圖為第1圖中的輸送裝置的示意圖。

第3圖為根據本發明一實施例之輸送系統的示意圖。

第4圖為可轉動的第一輸送裝置與可轉動的第二輸送裝置轉動後的示意圖。

第5圖為可轉動的第一輸送裝置與可轉動的第二輸送裝置的側視圖。

第6圖為根據本發明另一實施例之輸送系統的示意圖。

3．．．輸送系統

30．．．第一輸送帶

32．．．第二輸送帶

34．．．第三輸送帶

36．．．自動化倉儲設備

38、44．．．製程設備

40．．．玻璃基板

42．．．柱子

46．．．第四輸送帶

300．．．第一輸送裝置

320．．．第二輸送裝置

340．．．第三輸送裝置

A1．．．第一軸向

A2．．．第二軸向

A3．．．第三軸向

α1、α2．．．夾角

Claims (7)

1. 一種輸送系統，包含：一第一輸送帶，包含至少一第一輸送裝置，該至少一第一輸送裝置沿一第一軸向配置；一第二輸送帶，包含至少一第二輸送裝置，該至少一第二輸送裝置沿一第二軸向配置；以及一第三輸送帶，銜接該第一輸送帶與該第二輸送帶，該第三輸送帶包含至少一第三輸送裝置，該至少一第三輸送裝置沿一第三軸向配置，該第三軸向與該第一軸向之夾角不等於90度或180度，且該第三軸向與該第二軸向之夾角不等於90度或180度；其中，該至少一第一輸送裝置包含一可轉動的第一輸送裝置，用以與該第三輸送帶銜接，該可轉動的第一輸送裝置包含一第一輸送平台以及一第一驅動單元，該第一驅動單元用以驅動該第一輸送平台於該第一軸向與該第三軸向之間轉動。
2. 如請求項1所述之輸送系統，其中該第二軸向平行或垂直該第一軸向。
3. 如請求項1所述之輸送系統，其中該至少一第二輸送裝置包含一可轉動的第二輸送裝置，用以與該第三輸送帶銜接，該可轉動的第二輸送裝置包含一第二輸送平台以及一第二驅動單元， 該第二驅動單元用以驅動該第二輸送平台於該第二軸向與該第三軸向之間轉動。
4. 如請求項1所述之輸送系統，適用於一液晶顯示器之一前段製程中輸送一玻璃基板。
5. 如請求項4所述之輸送系統，其中該第一輸送帶銜接一自動化倉儲設備與該第三輸送帶，且該第二輸送帶銜接該第三輸送帶與該前段製程之一製程設備。
6. 如請求項1所述之輸送系統，其中該第一輸送帶、該第二輸送帶與該第三輸送帶之周圍佈滿複數個結構體。
7. 如請求項6所述之輸送系統，其中每一該等結構體分別選自下列群組的其中之一：一柱子、一製程設備以及一第四輸送帶。