CN111942806B - 逐级减速卸货装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种逐级减速卸货装置，包括支撑架(1)，支撑架(1)上设有倾斜设置的固定板(2)，固定板(2)下部设有缓冲板(24)，所述固定板(2)上表面两侧设有对称设置的安装块(3)，安装块(3)内开有安装槽(4)，安装槽(4)内设有多个缓冲装置(5)；所述缓冲装置(5)包括固定于安装槽(5)内的支撑转动轴(6)，支撑转动轴(6)上设有挡板(8)；本发明可以让货物顺利平稳地到达地面，使用可靠性高，并且还具有效率高，使用成本低的特点。

Description

逐级减速卸货装置

技术领域

本发明涉及卸货装置领域，特别涉及一种逐级减速卸货装置。

背景技术

卸货作为一项极其耗费体力的活动，一直困扰着人们，尤其在对付一些重量大且易碎的货物时，从运货车上卸下时，需要有足够的力去使它在接触地面前降低速度，平稳地到达地面，防止因为高速的撞击使它破裂。在针对这一类货物时，现有的技术常常采用电机驱动进行托举的方式进行卸货，托举平台上下运动卸货不仅花费大量的时间，效率低，还需要耗费许多的能源，使用成本高。此外还可以使用斜坡使物体滑下的方式进行卸货，此方式使用成本低，并且依靠货物自身重力下滑，效率高，但是如何使物体得到有效减速，又可以使物体不受卡顿地顺利到达地面，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种逐级减速卸货装置。本发明可以让货物顺利平稳地到达地面，使用可靠性高，并且还具有效率高，使用成本低的特点。

本发明的技术方案：逐级减速卸货装置，包括支撑架，支撑架上设有倾斜设置的固定板，固定板下部设有缓冲板，所述固定板上表面两侧设有对称设置的安装块，安装块内开有安装槽，安装槽内设有多个缓冲装置；所述缓冲装置包括固定于安装槽内的支撑转动轴，支撑转动轴上设有挡板；所述支撑转动轴左侧的挡板上设有托块，托块位置的挡板下方设有支撑横杆；所述托块上方设有抬升块，抬升块靠近安装槽内部的一侧通过第一转动轴与安装槽相连；所述抬升块上表面设有对称设置的转动件，转动件之间连有第二转动轴，第二转动轴上设有L形块；所述L形块包括与第二转动轴相连的限位部，限位部一端设有垂直相连的传动部；所述传动部靠近安装槽内侧的上方设有第三转动轴，第三转动轴上设有传动块，传动块包括靠近传动部的第一接触面，第一接触面的相对面为第二接触面，第二接触面上设有垂直设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固定于安装槽内壁；所述限位部下表面上设有限位弹簧，限位弹簧另一端固定于抬升块上，限位部上方设有限位块；所述挡板位于托块一侧为内侧部，挡板远离托块一侧为外侧部；所述挡板的外侧部产生的力矩小于挡板的内侧部、托块、抬升块和L形块对挡板的内侧部产生的力矩，使得挡板的外侧部不受货物下压时，挡板会自动回转至挡板的内侧部与支撑横杆相接处。

上述的逐级减速卸货装置中，所述抬升块为水平设置；所述限位部下表面所在平面与抬升块上表面所在平面的夹角为锐角。

前述的逐级减速卸货装置中，所述相对位置的挡板之间留有间隙，并且挡板上还设有缓冲橡胶层。

前述的逐级减速卸货装置中，所述缓冲板两端设置于安装槽内，并且缓冲板下方设有多处防撞弹簧。

前述的逐级减速卸货装置中，所述上下相邻挡板之间的距离大于挡板的长度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的缓冲装置包括固定于安装槽内的支撑转动轴，支撑转动轴上设有挡板，当挡板外侧部受到重压时，挡板内侧部会被抬起；支撑转动轴左侧的挡板上设有托块，托块上方设有抬升块，抬升块通过第一转动轴与安装槽相连，挡板内侧部抬升后会通过托块一同带动抬升块抬升，抬升块上表面设有对称设置的转动件，转动件之间连有第二转动轴，第二转动轴上设有L形块，L形块包括与第二转动轴相连的限位部，限位部一端设有垂直相连的传动部，传动部靠近安装槽内侧的上方设有第三转动轴，第三转动轴上设有传动块，传动块包括靠近传动部的第一接触面，第一接触面的相对面为第二接触面，第二接触面上设有垂直设置的缓冲弹簧，缓冲弹簧另一端固定于安装槽内壁，当L形块随着抬升块一同抬升后，触碰到传动块，传动块受到缓冲弹簧压缩的作用，会受到相反的作用力，防止L形块继续抬升，力按照L形块-抬升块-托块-内侧部的顺序传导，最终使挡板的外侧部具有阻挡货物运动的作用，实现对货物的减速；货物减速后因为惯性会继续下滑，此时整个缓冲装置内部继续抬升，当L形块的限位部到达上方限位块所在位置时，受到抵挡，绕着第二转动轴旋转，传动部从第一接触面滑出，不再受到缓冲弹簧力的作用，使挡板不具有阻挡的力，货物可以顺利从当前挡板离开继续前往下一挡板进行减速；货物离开后，由于L形块、抬升块通过托块对挡板内侧部产生的力矩大于挡板外侧部产生的力矩，会使挡板内侧部下降至支撑横杆上方，恢复原状，同时限位弹簧伸长至原有长度的过程中会对L形块产生作用力，使L形块恢复原有的角度，使传动部重新位于第一接触面下方，最终使整个缓冲装置恢复原有形态，继续阻挡下一批的货物；通过缓冲装置时货物不会因为自身重量不足而导致挡板倾斜后之间的宽度不够使货物穿过，使卸货过程卡顿，使用可靠性高。

2、本发明固定板下部设有缓冲板，缓冲板两侧设置于安装槽内，并且缓冲板下方设有多处防撞弹簧，当减速后的货物落至上方时缓冲板会沿着两侧的安装槽顺势被压下，底部的防撞弹簧压缩对货物产生作用力，可以进一步地减小冲击，平稳地抵达地面，使用可靠性高。

3、本发明设置了倾斜的固定板上部，将货物放置顶部后货物可以通过自身的重力下滑，无需额外的电机驱动和多余等待，具有使用成本低和效率高的特点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明缓冲装置结构示意图；

图3是本发明货物减速时的结构示意图；

图4是本发明货物离开挡板时的结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑架；2-固定板；3-安装块；4-安装槽；5-缓冲装置；6-支撑转动轴；7-支撑横杆；8-挡板；9-托块；10-抬升块；11-第一转动轴；12-转动件；13-第二转动轴；14-L形块；15-限位部；16-传动部；17-第三转动轴；18-传动块；19-第一接触面；20-第二接触面；21-缓冲弹簧；22-限位弹簧；23-限位块；24-缓冲板；25-缓冲橡胶层；26-防撞弹簧；27-内侧部；28-外侧部；29-间隙。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：逐级减速卸货装置，如附图1所示，包括支撑架1，支撑架1上设有倾斜设置的固定板2，固定板2下部设有缓冲板24，缓冲板24两端设置于安装槽4内，并且缓冲板24下方设有2处防撞弹簧26。所述固定板2上表面两侧设有对称设置的安装块3，安装块3内开有安装槽4，安装槽4内设有3个缓冲装置5，可以对货物进行三次减速；如附图2所示，所述缓冲装置5包括固定于安装槽5内的支撑转动轴6，支撑转动轴6上设有挡板8，内侧部27下方设有支撑横杆7，挡板8可以以支撑转动轴6为旋转点进行转动，相对位置的挡板8之间留有间隙，上下挡板8之间的距离大于挡板8的长度，并且挡板8上还设有缓冲橡胶层25；所述支撑转动轴6左侧的挡板8上设有托块9，托块9的头部表面为圆弧状，方便在受力移动过程中接触平滑。作为优选，挡板8的外侧部28与支撑转动轴6的距离为L1，托块9与支撑转动轴6的距离为L2，L1:L2＝6:1；托块9上方设有抬升块10，抬升块10水平设置，抬升块10靠近安装槽4内部的一侧通过第一转动轴11与安装槽4相连，抬升块10可以绕着第一转动轴11转动；所述抬升块10上表面设有对称设置的转动件12，转动件12之间连有第二转动轴13，第二转动轴13上设有L形块14，L形块14可以绕着第二转动轴13转动，所述外侧部28质量为M1，内侧部27、托块9、抬升块10和L形块14的质量之和为M2，M1:M2＝2:7，使得挡板8的外侧部28产生的力矩小于挡板8的内侧部27、托块9、抬升块10和L形块14对挡板8的内侧部27产生的力矩，在挡板8的外侧部28不受货物下压时，挡板8会自动回转至挡板8的内侧部27与支撑横杆7相接处；所述L形块14包括与第二转动轴13相连的限位部15，限位部15下表面所在平面与抬升块10上表面所在平面的夹角为锐角，限位部15一端设有垂直相连的传动部16，传动部16的头部表面为圆弧状，有利于在受力移动过程中接触平滑；所述传动部16靠近安装槽4内侧的上方设有第三转动轴17，第三转动轴17上设有传动块18，传动块18包括靠近传动部16的第一接触面19，第一接触面19的相对面为第二接触面20，第一接触面19所在平面与传动部16上表面所在平面平行，第二接触面20上设有垂直设置的缓冲弹簧21，缓冲弹簧21另一端固定于安装槽4内壁，缓冲弹簧21挤压时会对整个缓冲装置5产生反作用力用于减速货物；所述限位部15下表面上设有限位弹簧22，限位弹簧22另一端固定于抬升块10上，限位弹簧22在未压缩时可以保持L形块14稳定，压缩时使L形块14有足够的旋转空间，压缩后，限位弹簧22可以帮助L形块14进行复位，限位部15上方设有限位块23，用于阻挡L形块14继续向上移动，让L形块14绕着第二转动轴13转动，使传动部16脱离第一接触面19，停止压缩缓冲弹簧21。

工作原理：如附图3所示，当货物从固定板上部滑下时，触碰到挡板外侧部，挡板内侧部被抬起，内侧部抬升后会通过托块一同带动抬升块抬升，抬升块带动L形块一同向上移动，当L形块触碰到传动块时，传动块受到缓冲弹簧压缩后的反作用力，力按照L形块-抬升块-托块-内侧部的顺序传导，最终使挡板外侧部具有阻挡货物运动的作用，实现对货物的减速；如附图4所示，此时货物因为自身的惯性会继续下滑，缓冲装置内部继续抬升，当L形块的限位部到达上方限位块所在位置时，受到抵挡，绕着第二转动轴旋转，传动部从第一接触面滑出，不再受到缓冲弹簧力的作用，使挡板不具有阻挡的力，货物可以顺利从当前挡板离开继续前往下一挡板进行减速；货物离开后，由于L形块、抬升块通过托块对挡板内侧部以及内侧部自身产生的力矩大于挡板外侧部的力矩，会使挡板内侧部下降至支撑杆上方，恢复原状，同时限位弹簧伸长至原有长度的过程中会对L形块产生作用力，使L形块恢复原有的角度，使传动部重新位于第一接触面下方，最终使整个缓冲装置恢复原有形态，继续阻挡下一批的货物。货物完成所有的减速后会到达缓冲板，缓冲板会沿着两侧的安装槽顺势被压下，底部的防撞弹簧压缩对货物产生作用力，可以进一步地减小冲击，平稳地抵达地面。

Claims (4)

1.逐级减速卸货装置，包括支撑架(1)，支撑架(1)上设有倾斜设置的固定板(2)，固定板(2)下部设有缓冲板(24)，其特征在于：所述固定板(2)上表面两侧设有对称设置的安装块(3)，安装块(3)内开有安装槽(4)，安装槽(4)内设有多个缓冲装置(5)；所述缓冲装置(5)包括固定于安装槽(4)内的支撑转动轴(6)，支撑转动轴(6)上设有挡板(8)；所述支撑转动轴(6)左侧的挡板(8)上设有托块(9)，托块(9)位置的挡板(8)下方设有支撑横杆(7)；所述托块(9)上方设有抬升块(10)，抬升块(10)靠近安装槽(4)内部的一侧通过第一转动轴(11)与安装槽(4)相连；所述抬升块(10)上表面设有对称设置的转动件(12)，转动件(12)之间连有第二转动轴(13)，第二转动轴(13)上设有L形块(14)；所述L形块(14)包括与第二转动轴(13)相连的限位部(15)，限位部(15)下表面所在平面与抬升块(10)上表面所在平面的夹角为锐角，限位部(15)一端设有垂直相连的传动部(16)；所述传动部(16)靠近安装槽(4)内侧的上方设有第三转动轴(17)，第三转动轴(17)上设有传动块(18)，传动块(18)包括靠近传动部(16)的第一接触面(19)，第一接触面(19)的相对面为第二接触面(20)，第二接触面(20)上设有垂直设置的缓冲弹簧(21)，缓冲弹簧(21)另一端固定于安装槽(4)内壁；所述限位部(15)下表面上设有限位弹簧(22)，限位弹簧(22)另一端固定于抬升块(10)上，限位部(15)上方设有限位块(23)；所述挡板(8)位于托块(9)一侧为内侧部(27)，挡板(8)远离托块(9)一侧为外侧部(28)；所述挡板(8)的外侧部(28)产生的力矩小于挡板(8)的内侧部(27)、托块(9)、抬升块(10)和L形块(14)对挡板(8)的内侧部(27)产生的力矩，使得挡板(8)的外侧部(28)不受货物下压时，挡板(8)会自动回转至挡板(8)的内侧部(27)与支撑横杆(7)相接处。

2.根据权利要求1所述的逐级减速卸货装置，其特征在于：所述相对的挡板(8)之间留有间隙(29)，并且挡板(8)上还设有缓冲橡胶层(25)。

3.根据权利要求1所述的逐级减速卸货装置，其特征在于：所述缓冲板(24)两端设置于安装槽(4)内，并且缓冲板(24)下方设有多处防撞弹簧(26)。

4.根据权利要求1所述的逐级减速卸货装置，其特征在于：所述上下相邻挡板(8)之间的距离大于挡板(8)的长度。

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