CN218840981U - 一种无动力下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力下料装置，包括：机架，上部设有置物平台，下部设有卸料平台；转动轮，转动设于机架；柔性条，绕设于转动轮，一端连接有配重块，另一端连接有升降架；载料组件，可转动设于升降架；配重块的重量大于升降架和载料组件的重量和；联动机构，能够驱使载料组件相对升降架转动以将工件卸载于卸料平台上。需要运输工件时，驱动工件沿置物平台进入载料组件中，带有工件的载料组件下降至卸料平台的一侧并触发联动机构以将工件卸载在卸料平台上，当工件离开载料组件后，配重块下降，升降架上升至置物平台的一侧以继续承接工件；该无动力下料装置无需配置动力装置，节约能源，而且输送效率高，避免跌落损伤工件或造成安全事故。

Description

一种无动力下料装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域,尤其涉及一种无动力下料装置。

背景技术

在一些生产加工环节中，经常需要将位于高处的可滚动的工件(如棒材或者球体)卸载至低处。倘若采用人工卸载的方式则费工费时，而且容易碰伤工件的表面或者发生安全事故，如果采用起吊机等设备进行运输的话，需要逐个地抓取、释放工件，频繁地升降操作，导致输送效率低下，而且耗费较多的能源。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种省力且运输效率高的无动力下料装置。

根据本实用新型实施例的一种无动力下料装置，包括：机架，所述机架的上部设有置物平台，所述机架的下部设有卸料平台；转动轮，转动设置于所述机架；柔性条，绕设于所述转动轮，所述柔性条的一端连接有配重块，所述柔性条的另一端连接有升降架；载料组件，可转动设于所述升降架；所述配重块的重量大于所述升降架和所述载料组件的重量和；联动机构，设于所述载料组件与所述机架之间，能够驱使所述载料组件相对所述升降架转动以将工件卸载于所述卸料平台上。

根据本实用新型实施例的无动力下料装置，至少具有如下

有益效果：

需要将置物平台上的工件运输至卸料平台时，通过驱动工件沿置物平台进入载料组件中，工件、载料组件和升降架的重量和大于配重块，柔性条连接升降架的一端下降至卸料平台的一侧，柔性条连接配重块的一端上升，载料组件触发联动机构以将工件卸载在卸料平台上，当工件离开载料组件后，柔性条连接配重块的一端下降，柔性条连接升降架的一端上升至置物平台的一侧以继续承接工件；以上无动力下料装置结构简单、巧妙，无需配置动力装置，节约能源，而且输送效率高，避免工件跌落而损伤工件或者造成安全事故。

在本实用新型的一些实施例中，所述联动机构包括第一转动臂，所述第一转动臂和所述载料组件通过转轴转动设置在所述升降架上，所述载料组件相对所述升降架具有用于承载工件的第一角度位置和用于释放工件的第二角度位置，所述机架上设有能够与所述第一转动臂相抵接的第一接触部和第二接触部，所述第一转动臂与所述第一接触部相抵接以使所述载料组件处于所述第一角度位置，所述第一转动臂与所述第二接触部相抵接以使所述载料组件处于所述第二角度位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一接触部为沿上下方向延伸设置的导向条，所述第二接触部为位于所述导向条的下方并沿水平方向延伸设置的导向平台，所述第一转动臂远离所述转轴的一端转动设置有能够沿所述导向条的侧壁或者所述导向平台滑动的第一滚轮，所述第一滚轮沿所述导向条的侧壁移动至所述导向平台以使所述载料组件从所述第一角度位置切换至所述第二角度位置。

在本实用新型的一些实施例中，所述载料组件包括固设于所述转轴以相对所述升降架转动的卡爪，所述卡爪的一端设有挡料部，所述升降架设有与所述挡料部相对的限位部，所述挡料部与所述限位部之间限定出容置工件的容纳槽，所述第一转动臂能够驱使所述转轴转动以使所述挡料部靠近或者远离所述限位部。

在本实用新型的一些实施例中，所述转轴沿其长度方向间隔布置有多个所述卡爪以及多个与所述卡爪一一对应的接料板，每个所述接料板均配置有一个所述限位部，所述卡爪的另一端设有卸料斜面部，所述卡爪能够转动至所述卸料斜面部伸出于所述接料板的上方且所述挡料部收容于所述接料板的下方。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降架、所述配重块均包括矩形板体，所述机架沿上下方向设置有供所述矩形板体升降移动的活动槽，所述活动槽相对的两侧壁设有与所述矩形板体的两端滑动配合的导向滑槽，所述转动轮为链轮，所述柔性条为与所述链轮相啮合的链条，所述机架于所述活动槽的上部布置有两个位于所述矩形板体的两端的所述链轮和所述链条。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架设有用于对所述升降架减速的上缓冲机构和/或下缓冲机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述上缓冲机构、所述下缓冲机构均包括旋转臂、驱动部和刹车部，所述旋转臂的中部转动设置于所述机架，所述驱动部和所述刹车部分别设于所述旋转臂的两端，所述升降架能够与所述驱动部相接触以驱使所述旋转臂转动而使得所述刹车部抵靠于所述升降架。

在本实用新型的一些实施例中，所述置物平台的上表面为倾斜面，所述载料组件对接所述倾斜面的下端，所述机架设有能够伸出于所述倾斜面的上方以阻止工件或者收容于所述倾斜面的下方以释放工件的放料机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述放料机构包括直线驱动器、第二转动臂、升降摆臂和阻尼缓冲器，所述第二转动臂的中部、所述升降摆臂的中部通过枢轴部转动设置于所述机架，所述升降摆臂伸出于所述倾斜面的上方的一端和所述第二转动臂的一端通过所述阻尼缓冲器相连，所述直线驱动器的主体转动设置于所述机架，所述直线驱动器的输出端与所述第二转动臂转动相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的无动力下料装置的一种实施例的载料组件位于置物平台一侧的结构示意图；

图2为图1实施例的局部结构示意图；

图3为图1实施例的载料组件位于卸料平台一侧的结构示意图；

图4为图3实施例的布局结构示意图。

附图标记：

机架100；置物平台110；卸料平台120；导向滑槽130；

转动轮200；

柔性条300；

配重块400；

升降架500；接料板510；限位部511；第一导向斜面520；

刹车面530；第二导向斜面540；

载料组件600；卡爪610；挡料部620；卸料斜面部630；

联动机构700；第一转动臂710；第一接触部720；第二接

触部730；第一滚轮711；

上缓冲机构810；旋转臂811；驱动部812；刹车部813；

拉簧814；下缓冲机构820；

放料机构900；直线驱动器910；第二转动臂920；升降摆

臂930；阻尼缓冲器940。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图4，本实用新型的一种无动力下料装置，包括：机架100，机架100的上部设有置物平台110，机架100的下部设有卸料平台120；转动轮200，转动设置于机架100；柔性条300，绕设于转动轮200，柔性条300的一端连接有配重块400，柔性条300的另一端连接有升降架500；载料组件600，可转动设于升降架500；配重块400的重量大于升降架500和载料组件600的重量和；联动机构700，设于载料组件600与机架100之间，能够驱使载料组件600相对升降架500转动以将工件卸载于卸料平台120上。

需要说明的是，配重块400的重量大于升降架500和载料组件600的重量和，但配重块400的重量小于升降架500、载料组件600以及单次运输的工件的重量和，因此，载料组件600空载时，柔性条300连接配重块400的一端位于机架100的下部，升降架500和载料组件600位于机架100的上部，当工件沿置物平台110进入载料组件600时，工件、升降架500和载料组件600组成的整体拖动柔性带向下移动，柔性带拉动配重块400向上移动，当载料组件600向下移动至卸料平台120的一侧时，载料组件600触发联动机构700，联动机构700即驱使载料组件600相对升降架500转动，从而将载料组件600上的工件朝向卸料平台120的方向释放。当工件离开载料组件600后，由于配重块400的重量大于升降架500和载料组件600的重量和，配重块400拖动柔性带向下移动，升降架500和载料组件600则复位至置物平台110的一侧以供下一次运输工件。以上无动力下料装置结构简单、巧妙，无需配置动力装置，节约能源，而且输送效率高，避免工件跌落而损伤工件或者造成安全事故。

需要说明的是，单次运输的工件可以为一个，也可以为多个，只要单次运输的工件、升降架500和载料组件600的重量和大于配重块400的重量即可依靠重力作用将工件从置物平台110输送至卸料平台120。

在本实施例中，配重块400包括矩形板体和通过螺栓组件可拆卸安装在矩形板体上的重力块，根据所需运输的工件的重量，可通过增减重力块的数量或者替换重力块的规格，从而适配不同重量的工件。可以理解的是，配重块400的重量应当仅略小于单次运输的工件、升降架500和载料组件600的重量和，减少对工件在下落至最低点的冲击。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，当输送的工件为可滚动的零件，例如棒体，为了实现自动地将棒体输送至载料组件600中，置物平台110的上表面为倾斜面，载料组件600对接倾斜面的下端，机架100设有能够伸出于倾斜面的上方以阻止工件或者收容于倾斜面的下方以释放工件的放料机构900。

当放料机构900收容于倾斜面的下方时，被放料机构900阻拦的工件可朝向载料组件600滚动，随后放料机构900迅速地再次伸出于倾斜面的上方以阻拦后方的另一个工件，从而实现逐个工件滚动输送的效果。当然，在其他实施例中，置物平台110的上表面为水平面，通过推动机构或者手动推送的方式同样能够实现将工件逐个输送至载料组件600中。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，放料机构900包括直线驱动器910、第二转动臂920、升降摆臂930和阻尼缓冲器940，第二转动臂920的中部、升降摆臂930的中部通过枢轴部转动设置于机架100，升降摆臂930伸出于倾斜面的上方的一端和第二转动臂920的一端通过阻尼缓冲器940相连，直线驱动器910的主体转动设置于机架100，直线驱动器910的输出端与第二转动臂920转动相连。

其中，直线驱动器910为气缸或者电动推杆，阻尼缓冲器940的主体转动设置在第二转动臂920上，阻尼缓冲器940的伸出端转动设置在升降摆臂930上。可以理解的是，当直线驱动器910的输出端伸出时，第二转动臂920转动并由阻尼缓冲器940驱动升降摆臂930的一端向上伸出于倾斜面的上方，从而阻挡工件沿倾斜面朝向载料组件600移动。在释放一个工件之后，其余的工件具有朝向升降摆臂930撞击的动能，从而容易损伤工件的表面，而以上结构的放料机构900则能够解决这一问题，当其余的工件朝向升降摆臂930移动时，升降摆臂930相对第二转动臂920产生微幅向下的摆动，此时阻尼缓冲器940的伸出端受力而回缩运动，此时升降摆臂930的端部仍然位于置物平台110的上方，当位于升降摆臂930后方的工件失去动能之后，阻尼缓冲器940带动升降摆臂930复位运动。

参见图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，联动机构700包括第一转动臂710，第一转动臂710和载料组件600通过转轴640转动设置在升降架500上，载料组件600相对升降架500具有用于承载工件的第一角度位置和用于释放工件的第二角度位置，机架100上设有能够与第一转动臂710相抵接的第一接触部720和第二接触部730，第一转动臂710与第一接触部720相抵接以使载料组件600处于第一角度位置，第一转动臂710与第二接触部730相抵接以使载料组件600处于第二角度位置。

可以理解的是，在载料组件600承接工件以及沿机架100向下移动的过程中，第一转动臂710与第一接触部720保持抵接，载料组件600处于第一角度位置，从而平稳地承接和运输工件。当第一转动臂710离开第一接触部720后，第一转动臂710与第二接触部730相抵接，载料组件600相对升降架500转动而处于第二角度位置，从而将工件释放在卸料平台120上。

参见图1和图3，在本实用新型的一些实施例中，第一接触部720为沿上下方向延伸设置的导向条，第二接触部730为位于导向条的下方并沿水平方向延伸设置的导向平台，第一转动臂710远离转轴640的一端转动设置有能够沿导向条的侧壁或者导向平台滑动的第一滚轮711，第一滚轮711沿导向条的侧壁移动至导向平台以使载料组件600从第一角度位置切换至第二角度位置。

需要说明的是，当工件进入载料组件600中，工件能够作用于载料组件600以使第一转动臂710上的第一滚轮711抵靠在导向条的侧壁，载有工件的载料组件600以及升降架500的重量和大于配重块400的重量，升降架500即沿竖向方向向下移动，在此过程中，第一滚轮711沿导向条的侧壁滑动或者滚动，载料组件600保持在第一角度位置，当第一滚轮711离开导向条的下端后，工件作用于载料组件600以使第一转动臂710转动，随后第一滚轮711抵靠在导向平台上，载料组件600相对升降架500转动至第二角度位置，从而将工件释放在卸料平台120上。

当工件离开载料组件600之后，空载的载料组件600以及升降架500的重量和小于配重块400的重量，在升降架500和载料组件600一起向上移动的过程中，第一转动臂710与导向条的下端相接触后产生摆动，第一滚轮711又重新抵靠在导向条的侧壁并向上移动，载料组件600回到第一角度位置以运输下一个工件。以上联动机构700完全依靠重力和物体运动的惯性来实现工件的运输，无需动力装置或者弹性储能装置等结构参与，结构极简、巧妙，节约能源，输送效率高。

参见图1和图4，在本实用新型的一些实施例中，载料组件600包括固设于转轴640以相对升降架500转动的卡爪610，卡爪610的一端设有挡料部620，升降架500设有与挡料部620相对的限位部511，挡料部620与限位部511之间限定出容置工件的容纳槽，第一转动臂710能够驱使转轴640转动以使挡料部620靠近或者远离限位部511。

可以理解的是，当工件为棒体时，棒体从置物平台110滚动进入容纳槽中，挡料部620和限位部511阻止棒体脱离容纳槽，棒体作用于挡料部620而使第一转动臂710抵靠于第一接触部720，此时挡料部620靠近限位部511而使载料组件600处于第一角度位置，当第一转动臂710离开第一接触部720并抵靠在第二接触部730上时，卡爪610转动以使挡料部620远离限位部511，此时挡料部620不再阻挡棒体，棒体即可滚动至卸料平台120上。

参见图4，在本实用新型的一些实施例中，转轴640沿其长度方向间隔布置有多个卡爪610以及多个与卡爪610一一对应的接料板510，每个接料板510均配置有一个限位部511，卡爪610的另一端设有卸料斜面部630，在本实施例中，卡爪610具有V型槽，该V型槽的两个侧面即构成上述挡料部620和卸料斜面部630。当第一转动臂710带动转轴640转动时，卡爪610能够转动至卸料斜面部630伸出于接料板510的上方且挡料部620收容于接料板510的下方，此时卸料斜面部630能够驱使棒体离开载料组件600而进入卸料平台120中，多个棒体依次滚动后排列在卸料平台120上。在第一转动臂710带动转轴640转动时，卡爪610还能够转动至挡料部620伸出于接料板510的上方且卸料斜面部630收容于接料板510的下方的状态，此时挡料部620和限位部511之间形成用于容纳棒体的容纳槽，棒体能够稳定地放置在载料组件600上。

为了简化制造工艺，多个接料板510和升降架500为一体结构，各个接料板510设置有供转轴640活动穿设的穿孔，各个穿孔的中心位于转轴640的中心轴线上，卡爪610穿设于转轴640后通过焊接或者紧固组件进行固定，当然，在一些实施例中，卡爪610和转轴640还可以为一体结构。

参见图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，升降架500、配重块400均包括矩形板体，机架100沿上下方向设置有供矩形板体升降移动的活动槽，活动槽相对的两侧壁设有与矩形板体的两端滑动配合的导向滑槽130，转动轮200为链轮，柔性条300为与链轮相啮合的链条，机架100于活动槽的上部布置有两个位于矩形板体的两端的链轮和链条。可以理解的是，矩形板体的两端滑动设置在导向滑槽130中有利于升降架500、配重块400稳定地升降运动，避免卡涩现象而导致工件从容纳槽中脱落，也有利于延长该无动力下料装置的使用寿命。转动轮200采用链轮、柔性条300采用链条有利于提高该无动力下料装置的载荷能力，输送工件的可靠性较高。可以理解的是，柔性条300的一端连接配重块400，柔性条300的另一端连接升降架500和载料组件600，柔性条300的两端分别位于转动轮200的两侧的结构形成了定滑轮机构，因此，在其他实施例中，柔性条300还可以替代钢丝绳，转动轮200为辊筒。

参见图1、图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，机架100设有用于对升降架500减速的上缓冲机构810，或者机架100设有用于对升降架500减速的下缓冲机构820，或者机架100设有用于对升降架500减速的上缓冲机构810和下缓冲机构820。由于配重块400的重量小于升降架500、载料组件600以及单次运输的工件的重量和，当载有工件的升降架500向下运动至行程的最低点时，下缓冲机构820作用于升降架500以使升降架500迅速地停止能够避免工件和载料组件600受到较大的冲击，保障工件不受损伤。由于配重块400的重量大于升降架500以及载料组件600的重量和，当空载的升降架500向上运动至行程的最高点时，上缓冲机构810作用于升降架500以使升降架500迅速地停止能够避免载料组件600和升降架500受到较大的冲击，延长该无动力下料装置的使用寿命。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，上缓冲机构810、下缓冲机构820的结构相一致，上缓冲机构810、下缓冲机构820均包括旋转臂811、驱动部812和刹车部813，旋转臂811的中部转动设置于机架100，驱动部812和刹车部813分别设于旋转臂811的两端，机架100上设置有与旋转臂811相连的拉簧814，在拉簧814的作用下，刹车部813远离升降架500，驱动部812位于升降架500的上下运动的轨迹上，当升降架500运动至置物平台110的侧部或者卸料平台120的侧部时，升降架500能够与驱动部812相接触以驱使旋转臂811转动而使得刹车部813抵靠于升降架500，从而对升降架500起到摩擦减速的效果。在本实施例中，驱动部812为第二滚轮，刹车部813为橡胶轮，升降架500的矩形板体上具有依次相连的第一导向斜面520、刹车面530和第二导向斜面540，当升降架500触碰到第二滚轮时，第二滚轮沿第一导向斜面520途径刹车面530移动至第二导向斜面540，在此过程中，橡胶轮在刹车面530上产生滑动摩擦。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无动力下料装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)的上部设有置物平台(110)，所述机架(100)的下部设有卸料平台(120)；

转动轮(200)，转动设置于所述机架(100)；

柔性条(300)，绕设于所述转动轮(200)，所述柔性条(300)的一端连接有配重块(400)，所述柔性条(300)的另一端连接有升降架(500)；

载料组件(600)，可转动设于所述升降架(500)；

所述配重块(400)的重量大于所述升降架(500)和所述载料组件(600)的重量和；

联动机构(700)，设于所述载料组件(600)与所述机架(100)之间，能够驱使所述载料组件(600)相对所述升降架(500)转动以将工件卸载于所述卸料平台(120)上。

2.根据权利要求1所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述联动机构(700)包括第一转动臂(710)，所述第一转动臂(710)和所述载料组件(600)通过转轴(640)转动设置在所述升降架(500)上，所述载料组件(600)相对所述升降架(500)具有用于承载工件的第一角度位置和用于释放工件的第二角度位置，所述机架(100)上设有能够与所述第一转动臂(710)相抵接的第一接触部(720)和第二接触部(730)，所述第一转动臂(710)与所述第一接触部(720)相抵接以使所述载料组件(600)处于所述第一角度位置，所述第一转动臂(710)与所述第二接触部(730)相抵接以使所述载料组件(600)处于所述第二角度位置。

3.根据权利要求2所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述第一接触部(720)为沿上下方向延伸设置的导向条，所述第二接触部(730)为位于所述导向条的下方并沿水平方向延伸设置的导向平台，所述第一转动臂(710)远离所述转轴(640)的一端转动设置有能够沿所述导向条的侧壁或者所述导向平台滑动的第一滚轮(711)，所述第一滚轮(711)沿所述导向条的侧壁移动至所述导向平台以使所述载料组件(600)从所述第一角度位置切换至所述第二角度位置。

4.根据权利要求2所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述载料组件(600)包括固设于所述转轴(640)以相对所述升降架(500)转动的卡爪(610)，所述卡爪(610)的一端设有挡料部(620)，所述升降架(500)设有与所述挡料部(620)相对的限位部(511)，所述挡料部(620)与所述限位部(511)之间限定出容置工件的容纳槽，所述第一转动臂(710)能够驱使所述转轴(640)转动以使所述挡料部(620)靠近或者远离所述限位部(511)。

5.根据权利要求4所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述转轴(640)沿其长度方向间隔布置有多个所述卡爪(610)以及多个与所述卡爪(610)一一对应的接料板(510)，每个所述接料板(510)均配置有一个所述限位部(511)，所述卡爪(610)的另一端设有卸料斜面部(630)，所述卡爪(610)能够转动至所述卸料斜面部(630)伸出于所述接料板(510)的上方且所述挡料部(620)收容于所述接料板(510)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述升降架(500)、所述配重块(400)均包括矩形板体，所述机架(100)沿上下方向设置有供所述矩形板体升降移动的活动槽，所述活动槽相对的两侧壁设有与所述矩形板体的两端滑动配合的导向滑槽(130)，所述转动轮(200)为链轮，所述柔性条(300)为与所述链轮相啮合的链条，所述机架(100)于所述活动槽的上部布置有两个位于所述矩形板体的两端的所述链轮和所述链条。

7.根据权利要求1所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述机架(100)设有用于对所述升降架(500)减速的上缓冲机构(810)和/或下缓冲机构(820)。

8.根据权利要求7所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述上缓冲机构(810)、所述下缓冲机构(820)均包括旋转臂(811)、驱动部(812)和刹车部(813)，所述旋转臂(811)的中部转动设置于所述机架(100)，所述驱动部(812)和所述刹车部(813)分别设于所述旋转臂(811)的两端，所述升降架(500)能够与所述驱动部(812)相接触以驱使所述旋转臂(811)转动而使得所述刹车部(813)抵靠于所述升降架(500)。

9.根据权利要求1所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述置物平台(110)的上表面为倾斜面，所述载料组件(600)对接所述倾斜面的下端，所述机架(100)设有能够伸出于所述倾斜面的上方以阻止工件或者收容于所述倾斜面的下方以释放工件的放料机构(900)。

10.根据权利要求9所述的一种无动力下料装置，其特征在于：

所述放料机构(900)包括直线驱动器(910)、第二转动臂(920)、升降摆臂(930)和阻尼缓冲器(940)，所述第二转动臂(920)的中部、所述升降摆臂(930)的中部通过枢轴部转动设置于所述机架(100)，所述升降摆臂(930)伸出于所述倾斜面的上方的一端和所述第二转动臂(920)的一端通过所述阻尼缓冲器(940)相连，所述直线驱动器(910)的主体转动设置于所述机架(100)，所述直线驱动器(910)的输出端与所述第二转动臂(920)转动相连。

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