CN103295323A - 一种用于自动售货机升降机构上的取货装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，包括底板、蜗杆电机固定板、前挡板、摩擦轮，底板上设置传送带，摩擦轮通过摩擦轮固定板设置在底板的一端，摩擦轮固定板上插接设置有摩擦轮传动轴、中间轴、推杆及传动轴，底板下方设置有摩擦轮压紧装置及限位开关，蜗杆电机固定板上设置有摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置。本发明取货装置，摩擦轮旋转驱动装置、摩擦轮压紧装置及挡板推动杆的结合，使货物平稳的移动到传动带上，感应装置可以将货物精确的移动到设定位置，推动装置将货物推入出货口处，整个输送过程连贯平稳，只在取货装置中设置电机，有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率。

Description

一种用于自动售货机升降机构上的取货装置

技术领域

本发明涉及一种自动售货机，具体涉及一种用于自动售货机升降机构上的取货装置。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

自动售货机发展到今天，其功能日渐增多，现有的货物输送方式有多种形式，最常见的是在每个货道的后端分别设置电机，通过电机工作将货物输送到货道边缘处，直接掉落到出口处，这种结构比较笨重，占用空间较大，且每个货物的后方都设置电机，生产成本比较高，货道制造复杂化，故障率大大提高。该种输送方式存在易损坏物品，同时对物品的种类具有一定的限制，针对该种输送方式存在的缺陷，市场上出现了一种可接收货物的升降结构，该升降结构是升降台运动到指定的货架位置被动的接收货物，然后运送到离取货仓较近距离时升降台翻转，货物从升降台中掉落到取货仓中。该种结构虽然可以避免货物被严重损坏的现象，但升降台只能被动的接收货物，每个货道中仍需安装电机，生产制造成本较高，同时该翻转结构及定位的干簧管，使结构复杂，故障率增高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明目的在于在提供一种用于自动售货机升降机构上的取货装置。

本发明通过以下技术方案加以实现：

所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，该取货装置与升降机构横移导轨上设置的滑块固定连接，与自动售货机内设置的货道配合使用，货道的两侧设置有侧板，侧板靠近取货装置的一端设置有用来阻挡货物的挡板，其特征在于所述取货装置包括底板、固定设置在底板相邻两侧的蜗杆电机固定板及前挡板、摩擦轮，所述底板上配合设置有传送带，摩擦轮通过摩擦轮固定板配合设置在底板靠近货道的一端，摩擦轮固定板对称铰接设置在底板的两侧，摩擦轮固定板上插接设置有摩擦轮传动轴、中间轴、推杆及传动轴，所述摩擦轮固定设置在摩擦轮传动轴上，所述底板的下方配合设置有摩擦轮压紧装置及光电开关，所述蜗杆电机固定板上配合设置有摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置。摩擦轮旋转驱动装置用于驱动摩擦轮旋转。挡板控制装置用于控制挡板的转动，货物感应推动装置用于感应货物并将货物推至出货口处。

所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述摩擦轮压紧装置包括压紧电机、压紧齿轮组、凸轮，所述压紧齿轮组与压紧电机的输出端相连，压紧齿轮组驱动凸轮，所述凸轮通过转轴固定连接凸轮带动板，所述凸轮带动板通过其上设置的挂钩挂扣在推杆上。

所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述摩擦轮驱动装置包括蜗杆电机、与蜗杆电机输出端相连的蜗杆电机齿轮组，所述传动轴与蜗杆电机齿轮组联动，在传动轴和摩擦轮传动轴之间配合设置有同步带，用于驱动摩擦轮转动。

所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述挡板控制装置包括偏摆齿轮、滚轮、挡板推动杆，所述偏摆齿轮靠近货道的一端设置有椭圆孔，该椭圆孔套接设置在摩擦轮传动轴的一端上，所述挡板推动杆固定设置在偏摆齿轮上，所述滚轮配合设置在挡板推动杆和偏摆齿轮之间，偏摆齿轮及挡板推动杆与滚轮接触的位置分别设置有和滚轮相啮合的滚齿。

所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述货物感应推动装置包括感应装置及推动装置，所述感应装置包括设置在蜗杆电机固定板上的第一光电感应器及第二光电感应器，所述推动装置包括设置在蜗杆电机固定板上的推板及控制推板动作的接触式光电开关，所述推板呈L形。

本发明通过设置在升降机构上的取货装置，方便将货物平稳的从货道中取出，通过摩擦轮旋转驱动装置、摩擦轮压紧装置的配合，使摩擦轮旋转压紧在货道输送带上，结合挡板推动杆动作，使货物平稳的移动到传动带上，通过设置的感应装置可以将货物精确的移动的设定的位置，推动装置便于将货物推入出货口处，整个货物输送过程连贯平稳，只在取货装置中设置电机，有效的降低产品制造生产成本，降低货道故障率。

附图说明

图1为本发明取货装置的结构示意图；

图2为本发明取货装置安装在自动售货机内的结构示意图；

图3为本发明摩擦轮旋转驱动装置与摩擦轮压紧装置结合状态结构示意图；

图4为本发明摩擦轮压紧装置结构示意图；

图5为本发明摩擦轮拔块与挡板推动杆连接结构示意图；

图中：1-底板，2-前挡板，3-接触式光电开关，4-推板，5-蜗杆电机固定板，6-第二光电感应器，7-第一光电感应器，8-中间轴，9-传送带，10-摩擦轮，11-凸轮带动板，12-摩擦轮传动轴，13-推杆，14-摩擦轮固定板，15-传动轴，16-侧板，17-挡板推动杆，18-插接孔，19-挡板，20-导轨，21-货道，22-压紧电机，23-压紧齿轮组，24-蜗杆电机齿轮组，25-偏摆齿轮，26-蜗杆电机，27-凸轮，28-同步带，29-滚轮，30-滚齿。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步详细说明，并给出具体实施方式。

如图所示，本发明一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，该取货装置设置在自动售货机升降机构上，通过滑块与升降机构的导轨20连接，与自动售货机内设置的货道21配合使用，货道21内设置类似传送带的摩擦带，货道21的两侧设置有侧板16，侧板16靠近取货装置的一端设置有用来阻挡货物的挡板19，在侧板16的前端设置有插接孔18，取货装置包括底板1、固定设置在底板1相邻两侧的蜗杆电机固定板5及前挡板2、摩擦轮10，底板1上配合设置有传送带9，用于在货物刚刚落入其上时将货物在传动带9上继续移动一段距离，确保货物完全落入到传送带9上，摩擦轮10通过摩擦轮固定板14配合设置在底板1靠近货道21的一端，摩擦轮固定板14有两个，对称铰接设置在底板1靠近货道一端的两侧，每个摩擦轮固定板14上分别设置有四个插孔，分别插接设置有摩擦轮传动轴12、中间轴8、推杆13及传动轴15，其中摩擦轮传动轴12上固定设置摩擦轮10，用于在取货物时与货道21内的摩擦带作用，带动摩擦带动作，将货物往前输送，中间轴8设置在摩擦轮传动轴12的上方，起到传送带和摩擦带的连接作用，便于货物顺利从摩擦带上通过中间轴8输送到传送带9上，推杆13设置在摩擦轮固定板14的最下方，推杆13动作带动摩擦轮10上移，从而与摩擦带接触，传动轴15和摩擦轮传动轴12上设置有同步带28，用于驱动摩擦轮10的转动，同步带28设置在靠近蜗杆电机固定板5一端的传动轴15和摩擦轮传动轴12上。在底板1的下方配合设置有摩擦轮压紧装置及光电开关，蜗杆电机固定板5上配合设置有摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置。

摩擦轮压紧装置设置在底板1内部，包括压紧电机22、压紧齿轮组23、凸轮27，压紧齿轮组23与压紧电机22的输出端相连，压紧齿轮组23驱动凸轮27，压紧齿轮组23各个齿轮具体齿数及齿轮个数根据具体空间大小来设定，其中凸轮27的中部固定设置有转轴，转轴的另一端固定连接凸轮带动板11，凸轮带动板11为方形，其上一体成型设置有挂钩，通过挂钩将凸轮带动板11挂扣在推杆13上，压紧电机22工作时，带动齿轮组转动，进而带动与齿轮组相啮合的凸轮27及设置在凸轮27上的凸轮带动板11一起运动，推杆13在凸轮带动板11的作用下向上运动，使摩擦轮10抬起压紧在摩擦带上。

摩擦轮旋转驱动装置包括蜗杆电机26、与蜗杆电机26输出端相连的蜗杆电机齿轮组24，蜗杆电机齿轮组24具体的齿轮个数及各个齿轮的齿数，根据具体空间大小来定，蜗杆电机齿轮组24与设置在摩擦轮固定板14上的传动轴15联动连接，在传动轴15和摩擦轮传动轴12之前配合设置有同步带28，用于驱动摩擦轮10转动。蜗杆电机26工作，其输出端带动蜗杆电机齿轮组24动作，与蜗杆电机齿轮组24联动连接的传动轴15转动，同步带28工作带动摩擦轮10旋转。

挡板控制装置包括偏摆齿轮25、滚轮29、挡板推动杆17，在偏摆齿轮25靠近货道21的一端设置有椭圆孔，该椭圆孔套接设置在摩擦轮传动轴12的一端上，挡板推动杆17固定设置在偏摆齿轮25上，滚轮29配合设置在挡板推动杆17和偏摆齿轮25之间，偏摆齿轮25、挡板推动杆17与滚轮29接触的位置分别设置有和滚轮29相啮合的滚齿30。压紧电机22工作时，带动摩擦轮传动轴12移动，从而带动与摩擦轮传动轴12相连的偏摆齿轮25动作，偏摆齿轮25在动作过程中，驱动滚轮29与挡板推动杆17动作，带动挡板推动杆17向挡板19方向运动，插入插接孔18进一步驱动挡板19向上运动90度，使挡板19呈竖直方向，以便货道21上的货物顺利进入取货装置中，

货物感应推动装置包括感应装置及推动装置，感应装置包括设置在蜗杆电机固定板5上的第一光电感应器7及第二光电感应器6，第一光电感应器7用来感应货物落入到传送带9上及是否完全进入传送带，第二光电感应器6用来感应货物是否还在传送带上，推动装置包括设置在蜗杆电机固定板5上的L形推板4及控制推板4动作的接触式光电开关3。

本发明工作过程为：用户对自动售货机操作界面操作，选择需要的货物，根据售货机指令，升降机构移至取货位置，蜗杆电机26带动蜗杆电机齿轮组24工作，从而带动摩擦轮10转动，同时压紧电机22带动压紧齿轮组23工作，进而带动凸轮27动作，凸轮27动作推动推杆13使摩擦轮固定板14向上运动，摩擦轮10压紧在摩擦带上，摩擦轮10的转动带动摩擦带一起进行旋转运动，从而把货物从货道21上推向传动带9，摩擦轮传动轴12在移动的过程中，带动与之连接的偏摆齿轮25转动，偏摆齿轮25转动过程中驱动滚轮29动作，进而带动挡板推动杆17动作，移动至侧板插接孔18内使挡板19向上运动90度，便于货物顺利输送。货物运行至传送带9后第一光电感应器7感应到货物进入，在货物随传送带向前运动至第一光电感应器7感应不到货物时，蜗杆电机26及压紧电机22停止工作，挡板推动杆17及摩擦轮固定板14回到初始位置，此时，升降机构电机将取货装置沿导轨20运行至出货口处，位于出货口出处感应装置感应到有物品输送过来，接触式光电开关3启动，推板4工作将货物推至出货口处，货物掉落后，第二光电感应器6感应到传送带9上没有货物后，升降机构电机工作，驱动装置返回初始位置，完成货物输送过程。

Claims (5)

1.一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，该取货装置与升降机构横移导轨上设置的滑块固定连接，与自动售货机内设置的货道（21）配合使用，货道（21）的两侧设置有侧板（16），侧板（16）靠近取货装置的一端设置有用来阻挡货物的挡板（19），其特征在于所述取货装置包括底板（1）、固定设置在底板（1）相邻两侧的蜗杆电机固定板（5）及前挡板（2）、摩擦轮（10），所述底板（1）上配合设置有传送带（9），摩擦轮（10）通过摩擦轮固定板（14）配合设置在底板（1）靠近货道（21）的一端，摩擦轮固定板（14）对称铰接设置在底板（1）的两侧，摩擦轮固定板（14）上插接设置有摩擦轮传动轴（12）、中间轴（8）、推杆（13）及传动轴（15），所述摩擦轮（10）固定设置在摩擦轮传动轴（12）上，所述底板（1）的下方配合设置有摩擦轮压紧装置及光电开关，所述蜗杆电机固定板（5）上配合设置有摩擦轮旋转驱动装置、挡板控制装置及货物感应推动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述摩擦轮压紧装置包括压紧电机（22）、压紧齿轮组（23）、凸轮（27），所述压紧齿轮组（23）与压紧电机（22）的输出端相连，压紧齿轮组（23）驱动凸轮（27），所述凸轮（27）通过转轴固定连接凸轮带动板（11），所述凸轮带动板（11）通过其上设置的挂钩挂扣在推杆（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述摩擦轮驱动装置包括蜗杆电机（26）、与蜗杆电机（26）输出端相连的蜗杆电机齿轮组（24），所述传动轴（15）与蜗杆电机齿轮组（24）联动，在传动轴（15）和摩擦轮传动轴（12）之间配合设置有同步带（28），用于驱动摩擦轮（10）转动。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述挡板控制装置包括偏摆齿轮（25）、滚轮（29）、挡板推动杆（17），所述偏摆齿轮（25）靠近货道（21）的一端设置有椭圆孔，该椭圆孔套接设置在摩擦轮传动轴（12）的一端上，所述挡板推动杆（17）固定设置在偏摆齿轮（25）上，所述滚轮（29）配合设置在挡板推动杆（17）和偏摆齿轮（25）之间，偏摆齿轮（25）及挡板推动杆（17）与滚轮（29）接触的位置分别设置有与滚轮（29）相啮合的滚齿（30）。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机升降机构上的取货装置，其特征在于所述货物感应推动装置包括感应装置及推动装置，所述感应装置包括设置在蜗杆电机固定板（5）上的第一光电感应器（7）及第二光电感应器（6），所述推动装置包括设置在蜗杆电机固定板（5）上的推板（4）及控制推板（4）动作的接触式光电开关（3），所述推板（4）呈L形。

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