CN110796782A - 自动售货机及其货道出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道出货方法。本发明提供的自动售货机的货道出货方法中，当检测到货物到达货斗的入口时，控制第一电机首次停止转动，以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部，由于目标货物进入货斗的过程中货道内的其他货物不会继续被输送而伸出货道的出口，因此，解决了相关技术中存在的由于货道出货后货道最前端的货物从货道的出口伸出而造成设备工作异常的问题。进一步的，当第一预设时间内目标货物未进入货斗内部时，控制第一电机再转动至少一次，从而将目标货物送入货斗内部，保证了货道出货的可靠性。本发明的自动售货机用以实现上述的货道出货方法，因此也能实现上述的有益效果。

Description

自动售货机及其货道出货方法

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机及其货道出货方法。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售货物。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。

相关技术公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、设置于柜体表面的取货口，以及设置于柜体内部的货道和货斗，货道用于容纳货物，货斗位于货道和取货口之间，用于在货道和取货口之间运送货物，货道具有出口，货道内设置有用于推动货物移动的推板，货斗具有接货口，货斗内设置有检测机构，容纳货物的目标货道出货时，首先将货斗移动至目标货道处以使货斗的接货口与目标货道的出口相对，然后控制目标货道中的推板推动货物移动以使位于目标货道最前端的货物从目标货道的出口输出并经由货斗的接货口进入货斗内部，当检测机构检测到货物进入货斗内部后，控制推板停止推动货物移动以完成目标货道出货。

然而，发明人发现，相关技术的自动售货机在目标货道出货时，当货物进入货斗后，目标货道中的下一个货物，也即，目标货道内位于最前端的货物可能会从目标货道的出口伸出至目标货道外部，伸出至目标货道外部的货物容易阻碍货斗运动，从而造成货斗运送货物异常，因此，相关技术的自动售货机存在由于目标货道出货后目标货道最前端的货物从目标货道的出口伸出而造成设备工作异常的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动售货机的货道出货方法，以解决相关技术的自动售货机存在的由于目标货道出货后目标货道最前端的货物从目标货道的出口伸出而造成设备工作异常的问题。本发明的目的还在于提供一种自动售货机以实现该出货方法。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，其包括控制装置、机柜、设置于机柜上的取货口以及设置于机柜内部的货道和货斗，货道用于容纳货物，货斗位于货道和取货口之间，用于在货道和取货口之间运送货物，货道具有出口，货斗具有入口，自动售货机还包括用于驱动货道内的货物向货道出口移动的第一电机和用于驱动货斗入口处的货物进入货斗内部的第二电机，以及用于检测是否有货物位于货斗入口处的检测装置，检测装置、第一电机和第二电机分别与控制装置电连接，控制装置用于：

控制第一电机首次开始转动以向货斗入口输送目标货物；

当检测到目标货物到达货斗入口时，控制第一电机首次停止转动，以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部，其中，目标货物为货道内最靠近货斗的至少一个货物。

进一步的，控制装置还用于：

当控制第一电机首次开始转动时，控制第二电机开始转动以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部。

进一步的，控制装置用于：

判断自第一电机首次停止转动时刻起的第一预设时间内目标货物是否进入货斗内部；

当判定第一预设时间内目标货物未进入货斗内部时，控制第一电机再转动至少一次，其中，第一电机转动一次为第一电机开始转动并在持续转动第二预设时间后停止转动的过程。

进一步的，控制装置具体用于通过以下方法控制所述第一电机再转动至少一次:

控制装置判断第一电机再次转动的每次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物是否进入货斗内部，当判定自第一电机本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物未进入货斗内部时，控制第一电机进行下一次转动。

进一步的，控制装置具体用于通过以下方法控制所述第一电机再转动至少一次:

控制装置判断第一电机再次转动的每次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物是否进入货斗内部，当判定自第一电机本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物未进入货斗内部时，判断第一电机自首次开始转动以向货斗入口输送目标货物起的转动次数是否到达预设次数，当判定第一电机的转动次数未到达预设次数时，控制第一电机进行下一次转动。

进一步的，控制装置还用于：

当判定第一电机的转动次数到达预设次数时，输出货道出货异常的报警信息。

进一步的，控制装置还用于在目标货物进入货斗内部时，控制第二电机停止转动。

进一步的，控制装置还用于：

控制第一电机首次开始转动以向货斗入口输送目标货物之前，控制货斗移动到货道处，使货斗入口与货道出口相对。

一种自动售货机的货道出货方法，自动售货机包括机柜、设置于机柜上的取货口以及设置于机柜内部的货道和货斗，货道用于容纳货物，货斗位于货道和取货口之间，用于在货道和取货口之间运送货物，货道具有出口，货斗具有入口，自动售货机还包括用于驱动货道内的货物向货道出口移动的第一电机和用于驱动货斗入口处的货物进入货斗内部的第二电机，以及用于检测是否有货物位于货斗入口处的检测装置，货道出货方法包括：

控制第一电机首次开始转动以向货斗入口输送货物；

当检测到目标货物到达货斗入口时，控制第一电机首次停止转动，以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部。

进一步的，货道出货方法还包括：

判断自第一电机首次停止转动时刻起的第一预设时间内目标货物是否进入货斗内部；

当判定第一预设时间内目标货物未进入货斗内部时，控制第一电机再转动至少一次，其中，第一电机转动一次为第一电机开始转动并在持续转动第二预设时间后停止转动的过程。

本发明实施例的有益效果是：

本发明提供的自动售货机的货道出货方法中，当检测到货物到达货斗的入口时，控制第一电机首次停止转动，以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部，由于目标货物进入货斗的过程中货道内的其他货物不会继续被输送而伸出货道的出口，因此，解决了相关技术中存在的由于货道出货后货道最前端的货物从货道的出口伸出而造成设备工作异常的问题。进一步的，当第一预设时间内目标货物未进入货斗内部时，控制第一电机再转动至少一次，从而将目标货物送入货斗内部，保证了货道出货的可靠性。本发明实施例的自动售货机用以实现上述的货道出货方法，因此也能实现上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本发明实施例的自动售货机的外部结构示意图；

图2是根据本发明实施例的自动售货机的内部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的自动售货机的组成框图；

图4是根据本发明实施例的自动售货机的局部结构示意图；

图5为根据本发明实施例的自动售货机的货斗的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的自动售货机的一种货道出货方法的流程示意图；

图7是根据本发明实施例的自动售货机的另一种货道出货方法的流程示意图；

图8是根据本发明实施例的自动售货机的第三种货道出货方法的流程示意图。

图标：010-自动售货机；100-机柜；101-柜体；102-柜门；103-取货口；200-储物装置；210-货道；211-第一输送机构；211a-推板；211b-第一电机；300-递送装置；310-货斗；311-第二输送机构；311a-第二电机；311b-三角辊；311c-过渡辊；320-货斗驱动机构；321-水平驱动机构；322-竖直驱动机构；400-检测装置；410-光电传感器；500-控制装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1是根据本发明实施例的自动售货机的外部结构示意图，图2是根据本发明实施例的自动售货机的内部结构示意图，图3是根据本发明实施例提供的自动售货机的组成框图，下面结合图1至图3，对本发明实施例的自动售货机进行说明。

如图1至图3所示，自动售货机010包括机柜100、储物装置200、递送装置300、检测装置400和控制装置500。

如图1所示，机柜100包括柜体101和柜门102，柜体101与柜门102活动连接，柜体101包括开口(图中未示出)，柜门102可以相对于柜体101的开口运动，以打开或封闭柜体101。柜门102上设置有用于用户取出货物的取货口103。

储物装置200设置为容纳货物。如图2所示，储物装置200设置于柜体101内部，储物装置200与柜门102相对间隔设置，储物装置200包括多个用于容纳货物的货道210，多个货道210沿上下方向(即箭头cd所示的方向)呈M层、沿左右方向(即箭头ab所示的方向)呈N列排布，货道210的长度方向沿前后方向(即箭头ef所示的方向)延伸。货道210靠近柜门102的一端设置有出口，货道210的出口正对柜门102。

货道210包括第一输送机构211，第一输送机构211用于驱动货道210中的货物向货道210的出口移动，以使货物从货道210的出口输出到货道210外部。图4是根据本发明实施例的自动售货机的局部结构示意图，如图4所示，本实施例中，第一输送机构211包括推板211a和第一电机211b，第一电机211b与控制装置500电连接并且与推板211a传动连接，在控制装置500的控制下，第一电机211b可以驱动推板211a沿货道210的长度方向运动，从而推动货道210中的货物向货道210的出口移动。

递送装置300设置为在储物装置200和取货口103之间运送货物。递送装置300位于柜门102与储物装置200之间。递送装置300包括货斗310和货斗驱动机构320，货斗310的靠近柜门102的一端设置有出口，货斗310的靠近货道210的一端设置有入口。货斗驱动机构320包括水平驱动机构321和竖直驱动机构322，水平驱动机构321和竖直驱动机构322分别与控制装置500电连接，在控制装置500的控制下水平驱动机构321驱动货斗310沿左右方向移动，竖直驱动机构322驱动货斗310沿上下方向移动，以使货斗310可以沿水平方向和/或左右方向移动，从而使货斗310的入口与任意一个货道210的出口相对，或使货斗310的出口与取货口103相对。当货斗310的入口与任意一个货道210的出口相对时，该货道210中的货物从货道210的出口输出后能够经由货斗310的入口被送入货斗310；当货斗310的出口与取货口103相对时，用户能够经由取货口103取走货斗310内的货物。

货斗310的入口设置有第二输送机构311，第二输送机构311用于驱动货斗310的入口处的货物进入货斗310的内部。本实施例中，第二输送机构311包括踢货辊和第二电机311a，踢货辊设置在货斗310入口的一侧，用于承接从货道210的出口输出的货物，第二电机311a与控制装置500电连接并与踢货辊传动连接，在控制装置500的控制下，第二电机311a可以驱动踢货辊沿自身的轴线转动，从而驱动货物由货斗310的入口向货斗310内部移动，以使货物进入货斗310内部。图5是根据本发明实施例的自动售货机的货斗的结构示意图，如图5所示，本实施例中，踢货辊包括沿前后方向间隔设置的三角辊311b和过渡辊311c,三角辊311b和过渡辊311c均与第二电机311a传动连接，在第二电机311a的作用下，三角辊311b和过渡辊311c同时转动，从而将货物快速送入货斗310内部，提高货物运输的效率。

检测装置400设置为检测货物是否到达货斗310的入口处以及货物是否进入货斗310的内部，检测装置400在检测到有货物位于货斗310入口处时输出第一信号，检测装置400在检测到没有货物位于货斗310入口处时输出第二信号；控制装置500用于在接收到第一信号时判定货物到达货斗310入口，在接收到第二信号时判定没有货物到达货斗310入口。具体的，检测装置400设置在货斗310的入口处，用于检测是否有货物位于货斗310的入口处。本实施例中，检测装置400包括至少一个光电传感器410，光电传感器410的光发生器和光接收器相对设置在货斗310的入口的两侧，当货斗310的入口处有货物时，光电传感器410的光发生器和光接收器之间的光路被截断，光电传感器410输出第一信号；当货斗310的入口处没有货物时，光电传感器410的光接收器接收光发生器发射的光，光电传感器410输出第二信号。优选的，检测装置400包括多个光电传感器410，每个光电传感器410的光发生器和光接收器相对设置在货斗310的入口的两侧，当货斗310的入口处有货物时，至少一个光电传感器410输出第一信号，当货斗310的入口处没有货物时，所有光电传感器410均输出第二信号。光电传感器410与控制装置500电连接，控制装置500根据光电传感器410输出的信号，即可判断是否有货物位于货斗310的入口处，并据此判断货物是否到达货斗310的入口处以及货物是否进入货斗310的内部，其中，当检测装置400的任意一个光电传感器410输出第一信号时，控制装置500判定货斗310的入口处有货物，当检测装置400的所有光电传感器410均输出第二信号时，控制装置500判定货斗310的入口处没有货物，当控制装置500判定货斗310的入口处由没有货物变化为有货物时，判定货物到达货斗310的入口处，当控制装置500判定货斗310的入口处由有货物变化为没有货物时，判定货物进入货斗310的内部。

控制装置500分别与检测装置400、第一电机211b、第二电机311a电连接。控制装置500用于控制上述各模块工作，比如，控制装置500用于控制货斗驱动机构320驱动货斗310移动至容纳有货物的货道210(以下简称目标货道)的位置处，控制目标货道的第一输送机构211向货斗310的入口输送货物以及控制货斗310的第二输送机构311向货斗310内部输送货物；以及根据接收到的检测装置400的信号判断货物是否到达货斗310的入口处，当判定货物到达货斗310的入口处时，控制第一输送机构211停止输送货物，以使货物在第二输送机构311的驱动下进入货斗310内部。

具体的，控制装置500用于控制第一电机211b首次开始转动以向货斗310入口输送目标货物；当检测到目标货物到达货斗310入口时，控制第一电机211b首次停止转动，以使目标货物在第二电机311a的驱动下进入货斗310内部，其中，目标货物为货道211内最靠近货斗310的至少一个货物。

本实施例提供的自动售货机中，当检测到货物到达货斗的入口时，控制目标货道的第一电机停止向目标货道的出口输送货物，以使货物在第二电机的驱动下进入货斗内部，由于货物进入货斗的过程中目标货道内的其他货物不会继续被输送而伸出目标货道的出口，因此，解决了相关技术中存在的由于目标货道出货后目标货道最前端的货物从目标货道的出口伸出而造成设备工作异常的问题。

为了使目标货物到达货斗310入口时，目标货物能够立刻向货斗310内输送，因此在可选的一种实施方式中，当控制第一电机211b首次开始转动时，控制第二电机311a就开始转动以使目标货物在到达货斗310入口后就能够立刻在第二电机311a的驱动下进入货斗内部。应当理解，在本发明的一些实施例中，第二电机311a也可以在目标货物到达货斗310入口之前的任意时刻开始转动，或者目标货物到达货斗310入口之后的一段时间内开始转动。

进一步的，控制装置500还用于判断自第一电机211b首次停止转动时刻起的第一预设时间内目标货物是否进入货斗310内部；当判定第一预设时间内目标货物未进入货斗310内部时，控制第一电机211b再转动至少一次，其中，第一电机211b转动一次为第一电机211b开始转动并在持续转动第二预设时间后停止转动的过程。这样使得第一电机211b首次输送目标货物之后第一预设时间内，若目标货物没有进入货斗310内部，可以再进行至少一次输送，来尽可能地保证目标货物能够被第二电机311a送入货斗310内部。

控制装置500具体用于通过以下方法控制所述第一电机211b再转动至少一次:

控制装置500判断第一电机211b再转动至少一次(即不包括首次转动)的每次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物是否进入货斗310内部，当判定自第一电机211b本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物未进入货斗310内部时，控制第一电机211b进行下一次转动。这样可以令第一电机211b重复输送目标货物多次，直至目标货物在第二电机311a的驱动下进入货斗310内部。

或者，控制装置500具体用于通过以下方法控制所述第一电机211b再转动至少一次:

控制装置500判断第一电机211b再转动至少一次(即不包括首次转动)的每次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物是否进入货斗310内部，当判定自第一电机211b本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物未进入货斗310内部时，判断第一电机211b自首次开始转动以向货斗310入口输送目标货物起的转动次数是否到达预设次数，当判定第一电机211b的转动次数未到达预设次数时，控制第一电机211b进行下一次转动。当控制装置500判定第一电机211b的转动次数到达预设次数时，输出货道210出货异常的报警信息。

在这样的控制方式下，可以使得第一电机211b在转动次数达到预设次数后，判定货道210出货异常，避免了第一电机211b因目标货物始终无法进入货斗310内部而持续重复转动导致设备损坏的风险。输出的货道出货异常的报警信息也可以及时提醒工作人员进行维护。

另外，控制装置500还用于控制第一电机211b首次开始转动以向货斗310入口输送目标货物之前，控制货斗310移动到货道210处，使货斗310入口与货道210出口相对。此处提及的货道210为陈列有用户要购买的货物的货道。控制装置500还用于在目标货物进入货斗310内部时，控制第二电机311a停止转动。

图6是根据本发明实施例的自动售货机的一种货道出货方法的流程示意图，如图6所示，本货道出货方法具体包括：

步骤S1，控制第一电机首次开始转动以向货斗入口输送目标货物。

以本发明提供的自动售货机010为例，控制装置500根据用户的购买指令确定容纳需购买的货物的货道(以下简称目标货道)，再控制货斗驱动机构320驱动货斗310移动至目标货道210对应的位置，使货斗310的入口与目标货道的出口相对时，控制装置500控制第一电机211b首次开始转动，以驱动目标货道内的货品向目标货道的出口移动，也即，向货斗310的入口移动，以及控制货斗310的第二电机311a向货斗310内部输送货物，具体的，控制装置500控制第一电机211b首次开始转动，使得第一电机211b向货斗310的入口方向输送货物时，同时控制第二电机311a开始转动以控制第二电机311a驱动货物将货物送入货斗310内部。应当理解，当该方法应用于只有一个货道的自动售货机时，则省去确定目标货道的过程，直接将货斗移动至货道对应的位置，并且，第二电机311a可选地在目标货物到达货斗310的入口之前或者到达货斗310的入口时开始运行。应当理解，本发明实施例中的第一电机211b的“首次开始转动”是针对一个目标货物的一次出货过程中的第一电机211b首次转动。

步骤S2，当检测到目标货物到达货斗入口时，控制第一电机首次停止转动，以使目标货物在第二电机的驱动下进入货斗内部。

以本发明提供的自动售货机010为例，检测装置400在检测到有货物位于货斗310入口处时输出第一信号，检测装置400在检测到没有货物位于货斗310入口处时输出第二信号。当控制装置500控制目标货道的第一电机211b驱动向货斗的入口输送货物后，目标货物在目标货道的第一电机211b的驱动下到达目标货道的出口并逐渐伸出目标货道的出口而进到达货斗310的入口，控制装置500在接收到检测装置400输出的第一信号时判定货物到达货斗310入口，并控制第一电机211b首次停止转动，使得第一电机211b停止输送货物。具体的，控制装置500根据检测装置400的光电传感器410输出的信号判断货物是否到达货斗310的入口处，当控制装置500判定货斗310的入口处由没有货物变化为有货物时，判定货物到达货斗310的入口处，控制装置500控制目标货道的第一电机211b停止输送货物，从而使货物在第二电机311a的驱动下进入货斗310内部。应当理解，本发明实施例中的第一电机211b的“首次停止转动”是针对一个目标货物的一次出货过程中的首次停止转动。

具体的，当判定货物到达货斗310的入口处时，控制装置500控制第一电机211b停止转动，即控制第一电机211b停止输送货物，使得货物仅在货斗310的第二电机311a的驱动下进入货斗310内部。这样使得在货物进入货斗310的过程中，目标货道内的其他货物不会继续被第一电机211b输送而伸出目标货道出口，从而解决了相关技术中存在的自动售货机在目标货道出货后目标货道最前端的货物伸出目标货道出口而造成的设备工作异常的问题。

本实施例提供的自动售货机的货道出货方法中，当检测到货物到达货斗的入口时，控制目标货道的第一电机停止向货道的出口输送货物，以使货物在第二电机的驱动下进入货斗内部，由于货物进入货斗的过程中目标货道内的其他货物不会继续被输送而伸出货道的出口，因此，解决了相关技术中存在的由于货道出货后货道最前端的货物从货道的出口伸出而造成设备工作异常的问题。

图7是根据本发明实施例的自动售货机的另一种货道出货方法的流程示意图，该实施例可以作为图6所示实施例的优选实施方式，如图7所示，本实施例与图6所示实施例的区别在于，货道出货方法还包括：

步骤S3，判断自第一电机首次停止转动时刻起的第一预设时间内目标货物是否进入货斗内部。

以本发明提供的自动售货010为例，控制装置500判断自第一电机211b首次停止转动时刻起的第一预设时间内目标货物是否进入货斗310内部，具体的，控制装置500根据检测装置400输出的信号检测货斗310的入口处是否由有货物变化为没有货物，当检测到货斗310的入口处由有货物变化为没有货物时，控制装置500判定目标货物进入货斗310内部。应当理解，当目标货物为多个货物时，检测装置400可以包括图像传感器，当图像传感器检测到目标货物中的所有货物均进入货斗310内部时，控制装置500判定目标货物进入货斗310内部。当控制装置500判定第一预设时间内目标货物进入货斗310内部时，执行步骤S4，当控制装置500判定到达第一预设时间时目标货物未进入货斗310内部时，执行步骤S5。

步骤S4，控制第二电机停止转动。

以本发明提供的自动售货机010为例，当判定第一预设时间内目标货物已进入货斗310内部时，控制装置500控制第二电机311a停止转动，使得第二电机311a停止向货斗310内部输送货物。

步骤S5，控制第一电机再转动至少一次。

以本发明提供的自动售货机010为例，当判定第一预设时间内目标货物未进入货斗310内部时，控制装置500控制第一电机211b再转动至少一次，其中，第一电机211b转动一次为第一电机211b开始转动并在持续转动第二预设时间后停止转动的过程。本实施例中，控制装置500控制第一电机211b驱动目标货道内的货物，当第一电机211b输送货物的时间到达第二预设时间时，控制第一电机211b停止输送货物。

本实施例提供的自动售货机的货道出货方法中，判断自第一电机首次停止转动时刻起的第一预设时间内目标货物是否进入货斗内部，当第一预设时间内目标货物未进入货斗内部时，控制第一电机再输送货物第二预设时间至少一次，从而将目标货物送入货斗内部，保证了货道出货的可靠性。

具体的，步骤S5通过以下方法控制所述第一电机再转动至少一次:判断第一电机每次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物是否进入货斗内部，当判定自第一电机本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物未进入货斗内部时，控制第一电机进行下一次转动。即，步骤S5包括：

步骤S51，控制第一电机再转动一次。

以本发明实施例的自动售货机010为例，其控制装置500控制第一电机211b再次转动第二预设时间后停止转动，使第一电机211b再次输送目标货物第二预设时间。

步骤S52，判断第一电机本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物是否进入货斗内部。

以本发明实施例的自动售货机010为例，其控制装置500判断本次第一电机211b停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物是否进入货斗310内部。当控制装置500判定自第一电机211b本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物未进入货斗310内部时，控制第一电机211b下一次转动，即再次执行步骤S51。当控制装置500判定自第一电机211b本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物已进入货斗310内部时，执行步骤S4，即控制第二电机311a停止转动。

图8是根据本发明实施例的自动售货机的第三种货道出货方法的流程示意图，该实施例可以作为图7所示实施例的优选实施方式，如图8所示，本实施例与图7所示实施例的区别在于，当判定自第一电机211b本次停止转动时刻起的第三预设时间内目标货物未进入货斗310内部时，判断第一电机211b自首次开始转动以向货斗310入口输送目标货物起的转动次数是否到达预设次数，当判定第一电机211b的转动次数未到达预设次数时，控制第一电机211b进行下一次转动。因此，在图7实施例的基础上，步骤S5中还包括：

步骤S53，判断第一电机自首次开始转动以向货斗入口输送目标货物起的转动次数是否到达预设次数。

以本发明提供的自动售货机010为例，通过自动售货机010的计数装置记录第一电机211b的转动次数，控制装置500根据读取计数装置中的第一电机211b的转动次数和自动售货机010预存的第一电机211b转动次数的预设次数，判断第一电机211b的转动次数是否到达预设次数，具体的，当第一电机211b的转动次数小于预设次数时，判定第一电机211b的转动次数未到达预设次数，当第一电机211b的转动次数大于等于预设次数时，判定第一电机211b的转动次数到达预设次数。

当判定结果为是，也即第一电机211b的转动次数到达预设次数时，则执行步骤S6，反之，当判定结果为否，也即第一电机211b的转动次数未到达预设次数时，则执行步骤S51。

步骤S6，输出目标货道出货异常的报警信息。

以本发明提供的自动售货机010为例，控制装置500通过自动售货机的报警装置(图未示)输出货道出货异常的报警信息。

本实施例提供的自动售货机的货道出货方法中，当判定第一电机的转动次数到达预设次数，如果目标货物仍未进入货斗时，输出目标货道出货异常的报警信息，使得维护人员能够及时获知目标货道出货异常并恢复自动售货机正常出货，进一步提高了货道出货的可靠性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其包括控制装置、机柜、设置于机柜上的取货口以及设置于机柜内部的货道和货斗，所述货道用于容纳货物，所述货斗位于所述货道和所述取货口之间，用于在所述货道和所述取货口之间运送货物，其特征在于，所述货道具有出口，所述货斗具有入口，所述自动售货机还包括用于驱动所述货道内的货物向所述货道出口移动的第一电机和用于驱动所述货斗入口处的货物进入所述货斗内部的第二电机，以及用于检测是否有货物位于所述货斗入口处的检测装置，所述检测装置、所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制装置电连接，所述控制装置用于：

控制所述第一电机首次开始转动以向所述货斗入口输送目标货物；

当检测到所述目标货物到达所述货斗入口时，控制所述第一电机首次停止转动，以使所述目标货物在所述第二电机的驱动下进入所述货斗内部，其中，所述目标货物为所述货道内最靠近所述货斗的至少一个货物。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于：

当控制所述第一电机首次开始转动时，控制所述第二电机开始转动以使所述目标货物在所述第二电机的驱动下进入所述货斗内部。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置用于：

判断自所述第一电机首次停止转动时刻起的第一预设时间内所述目标货物是否进入所述货斗内部；

当判定所述第一预设时间内所述目标货物未进入所述货斗内部时，控制所述第一电机再转动至少一次，其中，所述第一电机转动一次为所述第一电机开始转动并在持续转动第二预设时间后停止转动的过程。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置具体用于通过以下方法控制所述第一电机再转动至少一次：

所述控制装置判断所述第一电机每次停止转动时刻起的第三预设时间内所述目标货物是否进入所述货斗内部，当判定自所述第一电机本次停止转动时刻起的第三预设时间内所述目标货物未进入所述货斗内部时，控制所述第一电机进行下一次转动。

5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置具体用于通过以下方法控制所述第一电机再转动至少一次：

所述控制装置判断所述第一电机每次停止转动时刻起的第三预设时间内所述目标货物是否进入所述货斗内部，当判定自所述第一电机本次停止转动时刻起的第三预设时间内所述目标货物未进入所述货斗内部时，判断所述第一电机自首次开始转动以向所述货斗入口输送所述目标货物起的转动次数是否到达预设次数，当判定所述第一电机的所述转动次数未到达所述预设次数时，控制所述第一电机进行下一次转动。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于：

当判定所述第一电机的所述转动次数到达所述预设次数时，输出所述货道出货异常的报警信息。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于在所述目标货物进入所述货斗内部时，控制所述第二电机停止转动。

8.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置还用于：

控制所述第一电机首次开始转动以向所述货斗入口输送目标货物之前，控制所述货斗移动到所述货道处，使所述货斗入口与所述货道出口相对。

9.一种自动售货机的货道出货方法，所述自动售货机包括机柜、设置于机柜上的取货口以及设置于机柜内部的货道和货斗，所述货道用于容纳货物，所述货斗位于所述货道和所述取货口之间，用于在所述货道和所述取货口之间运送货物，其特征在于，所述货道具有出口，所述货斗具有入口，所述自动售货机还包括用于驱动所述货道内的货物向所述货道出口移动的第一电机和用于驱动所述货斗入口处的货物进入所述货斗内部的第二电机，以及用于检测是否有货物位于所述货斗入口处的检测装置，所述货道出货方法包括：

控制第一电机首次开始转动以向所述货斗入口输送货物；

当检测到所述目标货物到达所述货斗入口时，控制所述第一电机首次停止转动，以使所述目标货物在所述第二电机的驱动下进入所述货斗内部。

10.根据权利要求9所述的自动售货机的货道出货方法，其特征在于，所述货道出货方法还包括：

判断自所述第一电机首次停止转动时刻起的第一预设时间内所述目标货物是否进入所述货斗内部；

当判定所述第一预设时间内所述目标货物未进入所述货斗内部时，控制所述第一电机再转动至少一次，其中，所述第一电机转动一次为所述第一电机开始转动并在持续转动第二预设时间后停止转动的过程。

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