CN104734586A - 一种电机控制电路和饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种电机控制电路和饮料机，涉及电机技术领域，用以简单可靠实现电机的正反转。该电机控制电路中的控制器接收到用户的出料指令时，控制器的第一I/O口输出电机正转信号，以使得电机根据电机正转信号带动送料装置从位置开关处进行正转；当控制器接收到出料检测装置发送的出料完成信号时，控制器的第二I/O口输出电机反转信号，以使得电机根据电机反转信号带动送料装置反转到位置开关处。

Description

一种电机控制电路和饮料机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机控制电路和饮料机。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，各种自动化设备也应运而生。由于自动化设备能够在无人干预的情况下按照规定的程序或指令自动进行操作，因而被广泛应用于工业、农业、商业、服务和家庭等方面，以最大程度的满足不同用户的个性化需求。

示例的，地铁内或者街道上放置的自动售货机，当人们在选定购买的物品后，自动售货机需要自动的将人们选择的物品输送到取物口。而为了能够将人们所选择的物品准确的输送到取物口，通常采用步进电机的正转和反转得以实现。其中，步进电机需要在驱动电路的驱动下进行工作，具体的，当驱动电路接收到一个脉冲信号时，驱动电路驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度，进而通过控制在一个周期内脉冲信号的个数来控制步进电机的角位移量。因此，需要驱动电路对步进电机进行精确控制，导致对步进电机的控制较为复杂。

发明内容

本发明的实施例提供一种电机控制电路和饮料机，用以简单可靠的实现电机的正反转。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制电路，所述电机控制电路应用于饮料机中，所述电机控制电路包括第一电源、控制器、驱动芯片，所述饮料机包括储料架、送料装置、电机，所述储料架上设置有出料口、位置开关和出料检测装置，所述电机与所述送料装置连接，所述出料检测装置与所述控制器连接，所述出料检测装置用于当有饮料罐通过所述送料装置从所述出料口滚出时，发送出料完成信号给所述控制器；

所述电机控制电路中所述驱动芯片的电源引脚与所述第一电源连接，所述驱动芯片的第一控制输入引脚与所述控制器的第一输入/输出I/O口连接，所述驱动芯片的第二控制输入引脚与所述控制器的第二I/O口连接，所述驱动芯片的第一驱动输出引脚与所述电机的一端连接，所述驱动芯片的第二驱动输出引脚与所述电机的另一端连接，所述驱动芯片的接地引脚接地；

当所述控制器接收到用户的出料指令时，所述控制器的第一I/O口输出电机正转信号，以使得所述电机根据所述电机正转信号带动所述送料装置从所述位置开关处进行正转；当所述控制器接收到所述出料检测装置发送的出料完成信号时，所述控制器的第二I/O口输出电机反转信号，以使得所述电机根据所述电机反转信号带动所述送料装置反转到所述位置开关处。

本发明实施例还提供了一种饮料机，包括上述所述的电机控制电路。

本发明实施例提供了一种电机控制电路和饮料机，该电机控制电路中的控制器在接收到用户的出料指令时，控制电机正转，当控制器接收到出料检测装置发送的出料完成信号时，控制电机反转，也就是根据接收到的不同信号控制电机的正转和反转；同时，相对于现有技术而言，实现电机的正反转控制较为简单，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电机控制电路的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种电机控制电路的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种电机控制电路的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种电机检测电路的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种电机检测电路的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种具体的电机控制电路的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种具体的电机检测电路的示意图；

图8为本发明实施例提供的一种控制器输入输出信号的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种饮料机的爆炸图；

图10为本发明实施例提供的一种饮料机的装配图；

图11为本发明实施例提供的一种饮料机中第二拨盘、第二槽轮第三槽轮的示意图；

图12为本发明实施例二中饮料机处于初始状态的示意图；

图13为本发明实施例二中饮料机送料机构处于第一状态的示意图；

图14为本发明实施例二中饮料机送料机构处于第二状态的示意图；

图15为本发明实施例二中饮料机送料机构处于第三状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种电机控制电路，该电机控制电路包括第一电源(图1中用VDD1表示)、控制器1、驱动芯片2。其中，该电机控制电路应用于饮料机中，该饮料机包括储料架、送料装置、电机，该储料架上设置有出料口、位置开关和出料检测装置，且电机与送料装置连接，出料检测装置与控制器连接，出料检测装置用于当有饮料罐通过送料装置从出料口滚出时，发送出料完成信号给控制器1(图1中仅示出电机M，对于饮料机中的其他部件未示出)。

对于电机控制电路而言，其包含的驱动芯片2的电源引脚(图1中的VCC)与第一电源VDD1连接，驱动芯片2的第一控制输入引脚(Control input forward，简称FIN)与控制器1的第一输入/输出(Input/Output。简称I/O)口连接，驱动芯片2的第二控制输入引脚(Control input reverse，简称RIN)与控制器1的第二I/O口连接，驱动芯片2的第一驱动输出引脚(Driver output，简称OUT1)与电机(图中用M表示)的一端连接，驱动芯片2的第二驱动输出引脚(Driveroutput，简称OUT2)与电机的另一端连接，驱动芯片2的接地引脚(Ground，简称GND)接地。

针对图1所示的电机控制电路，当控制器1接收到用户的出料指令时，控制器1的第一I/O口输出电机正转信号，以使得电机M根据电机正转信号带动送料装置从位置开关处进行正转；当控制器1接收到出料检测装置发送的出料完成信号时，控制器1的第二I/O口输出电机反转信号，以使得电机M根据电机反转信号带动送料装置反转到位置开关处。

其中，上述饮料机中的电机M为直流电机，这样，通过在饮料机中采用直流电机，以替代现有使用的步进电机，降低成本；同时，当控制器接收到用户的出料指令时，控制器控制直流电机正转，当控制器接收到出料检测装置发送的出料完成信号时，控制器控制直流电机反转，相对与步进电机而言，通过控制器和驱动芯片即可实现对直流电机的正反转，控制相对简单。

进一步的，该电机控制电路还包括触发单元(图中未示出)，触发单元与控制器1连接；当电机M根据电机反转信号带动送料装置反转至位置开关处时，位置开关触发该触发单元，触发单元发送限位信号给控制器1，控制器1停止发送电机反转信号。这样，可以保证电机M在位置开关所限定的角度之间进行旋转，达到精确控制的目的。

进一步的，如图2所示，该电机控制电路还包括：第一电阻单元61和第二电阻单元62；第一电阻单元61的第一端与第一电源VDD1连接，第一电阻单元61的第二端与第二电阻单元62的第一端连接；第二电阻单元62的第一端与驱动芯片2的参考电压引脚(VREF)连接，第二电阻单元62的第二端接地。其中，第一电阻单元61和第二电阻单元62用于对驱动芯片2进行分压检测。

可选的，如图2所示，该电机控制电路还包括：第三电阻单元63和第四电阻单元64；其中，第三电阻单元63串联在驱动芯片2的第一控制输入FIN引脚与控制器1的第二I/O口之间，第四电阻单元64串联在驱动芯片2的第二控制输入RIN引脚与控制器1的第三I/O口之间。其中，第三电阻单元63和第四电阻单元64用于对控制器1输入到驱动芯片2的电压信号进行分压，以对驱动芯片2进行保护，避免因输入信号过高对驱动芯片2造成损坏。

进一步的，如图3所示，该电机控制电路还包括：电机检测电路；该电机检测电路包括：第二电源(图中用VDD2表示)、第五电阻单元65、第六电阻单元66、开关单元67。

其中，第五电阻单元65的第一端与驱动芯片2的接地引脚GND连接，第五电阻单元65的第二端接地；第六电阻单元66串联在第二电源VDD2与开关单元67的第一端之间，开关单元67的第一端与控制器1的第三I/O口连接，开关单元67的控制端与第五电阻单元65的第一端连接，开关单元67的第二端接地。

当开关单元67的控制端输入第一电压信号时，开关单元67的第一端和第二端导通，控制器1的第三I/O口的输入电平为低电平，控制器1确定电机M发生故障；当开关单元67的控制端输入第二电压信号时，开关单元67的第一端和第二端断开，控制器1的第三I/O口的输入电平为高电平，控制器1确定电机M未发生故障。

其中，第一电压信号为高电平，第二电压信号为低电平；第五电阻单元65用于对流过电机M的电流进行采样，以将电流信号转换为电压信号，便于后续电路的处理。

具体的，当电机M未发生故障时，流过电机M的电流经过第五电阻单元65的采样转换为电压信号，该电压信号为低电平，同时，该电压信号输入到开关单元67的控制端，此时，开关单元67的第一端和第二端断开，由于开关单元67的第一端通过第一电阻单元与第二电源VDD2连接，因此，开关单元67的第一端的电压为高电平，同时，控制器1的第三I/O口与开关单元67的第一端连接，因此，控制器1的第一I/O口的电压也为高电平，控制器1根据第三I/O口的电压确定电机M未发生故障；当电机M发生故障时，流过电机M的电流迅速增大，经过第五电阻单元65采样转化的电压信号为高电平，该电压信号输入到开关单元67的控制端，使得开关单元67的第一端和第二端导通，由于开关单元67的第二端接地，因此，开关单元67的第一端的电压为低电平，同时，控制器1的第三I/O口与开关单元67的第一端连接，因此，控制器1的第三I/O口的电压也为低电平，控制器1根据第一I/O口的电压确定电机M发生故障。

需要说明的是，上述开关单元67可以为三极管，也可以为MOS管。若上述开关采用三极管，则第一电压信号为使得三极管导通的高电平，第二电压信号为无法使得三极管导通，即三极管断开的低电平。

可选的，为了对第五电阻单元65采样的电压信号进行滤波处理，如图4所示，该电机检测电路还包括：电容单元68；该电容单元68并联在第五电阻单元65的两端。

进一步的，如图4所示，该电机检测电路还包括：第七电阻单元69、第八电阻单元70和第九电阻单元71。其中，第七电阻单元69的第一端与第五电阻单元65的第一端连接，第七电阻单元69的第二端与第八电阻单元70的第一端连接；第八电阻单元70的第一端与开关单元67的控制端连接，第八电阻单元70的第二端接地；第九电阻单元71的第一端与开关单元67的第一端连接，第九电阻单元71的第二端与控制器1的第三I/O口连接。

上述第七电阻单元69和第八电阻单元70对输入到开关单元67的控制端的电压进行分压处理，以避免输入电压过大，造成对开关单元67的损坏；当开关单元67的第一端和第三端断开时，由于开关单元67的第一端为高电平，因此，通过第九电阻单元71对输入的电压进行分压处理，以避免对控制器1造成损坏。

若流过电机的电流较小时，经过第五电阻单元65采样转换的电压信号也较小，因此，为了保证能够准确地对电机M进行检测，可以对该电压信号进行放大比较后输入到开关单元67的控制端，如图5所示，该电机检测电路还包括：放大电路72和比较电路73。其中，放大电路72的输入端与第五电阻单元65的第一端连接，放大电路72的输出端与比较电路73的输入端连接，比较电路73的输出端与第七电阻单元69的第一端连接。

其中，放大电路72可以采用同相比例运算放大电路，比较电路73可以采用同相比较器。

为了更加清楚的对上述电机控制电路进行描述，如图6和图7所示，以第一电阻单元61包含电阻R12、第二电阻单元包含电阻R13、第三电阻单元包含电阻R14、第四电阻单元64包含电阻R15、第五电阻单元65包含电阻R1、第六电阻单元66包含电阻R2、第七电阻单元69包含电阻R3、第八电阻单元70包含电阻R4、第九电阻单元71包含电阻R5、电容单元68包含电容C1、开关单元67为三极管Q1，同相比例运算放大电路72包括运算放大器ICIA、电阻R6、电阻R7和电阻R8，同相比较器73包括运算放大器IC11B、电阻R9、电阻R10和电阻R11为例进行说明。其中，控制器1用MCU表示，驱动芯片2用U1表示，电容C1和电容C2起到滤波作用。

结合图8所示，当控制器MCU的第二I/O口输出高电平给H桥驱动芯片U1的第一控制输入引脚FIN，第三I/O口输出低电平给H桥驱动芯片U1的第二控制输入引脚RIN时，H桥驱动芯片U1的第一驱动输出引脚OUT1输出高电平，第二驱动输出引脚OUT2输出低电平，此时，直流电机M正转；当控制器MCU的第二I/O口输出低电平给H桥驱动芯片U1的第一控制输入引脚FIN，第三I/O口输出高电平给H桥驱动芯片U1的第二控制输入引脚RIN时，H桥驱动芯片U1的第一驱动输出引脚OUT1输出低电平，第二驱动输出引脚OUT2输出高电平，此时，电机M反转；当控制器MCU的第二I/O口输出高电平给H桥驱动芯片U1的第一控制输入引脚FIN，同时，第三I/O口也输出高电平给H桥驱动芯片U1的第二控制输入引脚RIN时，H桥驱动芯片U1的第一驱动输出引脚OUT1和第二驱动输出引脚OUT2呈现高阻态，此时，直流电机M停止转动。

对流过电机的电流的检测，具体的，当电机M正常运行时，流过电机M的电流经过电阻R2的采样，将电流信号转换为电压信号V1，该电压信号V1经过同相比例运算放大电路21的放大后的电压信号为V2，该电压信号V2输入到同相比较器22的正向输入端，根据同相比较器的工作原理，电压信号V2小于参考电压VDD，输出的电压信号V3为低电平，该电压信号V3输入到三极管Q1的基极，由于电压信号V3为低电平，因此，该电压信号V3无法使得三极管Q1导通，当三极管Q1未导通时，MCU的第一I/O口检测到三极管的集电极的电压为高电平，此时，MCU根据第一I/O口检测到的高电平确定电机M未发生故障。

当电机M发生堵转时，流过电机M的电流迅速增大，经过电阻R2的采样将电流信号转换为电压信号V1，该电压信号V1经过同相比例运算放大电路21的放大后的电压信号为V2，该电压信号V2输入到同相比较器22的正向输入端，根据同相比较器的工作原理，电压信号V2大于参考电压VDD，输出的电压信号V3为高电平，电压信号V3输入到三极管Q1的基极，该电压信号V3可以使得三极管Q1导通，当三极管Q1导通时，MCU的第一I/O口检测到三极管的集电极的电压为低电平，此时，MCU根据第一I/O口检测到的低电平确定电机M发生故障。

本发明实施例提供的电机控制电路，控制器能够根据接收到的不同信号控制电机的正转和反转，进一步的，通过对流过电机电流的检测，实现对电机故障的检测，从而当电机发生故障时，控制电机的关断，以保护电机或其他器件。

实施例二

本发明实施例提供一种饮料机，该饮料机包括上述实施例一中任一所述的电机控制电路。

首先，对饮料机的架构进行描述，参考图9-图11所示，该饮料机包括储料架1，出料口101设有可转动的翻转盖5，储料架1上设有出料口101、出料检测装置6和位置开关12，储料架1的底面102倾斜设置，底面102上形成有并排的第一储料区1021和第二储料区1022，第一储料区1021和第二储料区1022可分别放置一列短饮料罐，或第一储料区1021和第二储料区1022组成的区域可放置一列长饮料罐，还包括第一挡块2、第二挡块3和异步驱动组件4，第一挡块2设于第一储料区1021与出料口101之间，第二挡块3设于第二储料区1022与出料口101之间，当第一挡块2位于抬起位置时，可阻挡第一储料区1021内的短饮料罐滚向出料口101，当第二挡块3位于抬起位置时，可阻挡第二储料区1022内的短饮料罐滚向出料口101，当第一挡块2和第二挡块3均位于抬起位置时，可阻挡同时占据第一储料区1021和第二储料区1022的长饮料罐滚向出料口101，异步驱动组件4可带动第一挡块2在抬起位置和落下位置间转动，异步驱动组件4还可带动第二挡块3在抬起位置和落下位置间转动。

其中，异步驱动组件4可包括转轴45、第一拨盘41、第二拨盘43、第一槽轮42和第二槽轮44，第一拨盘41和第二拨盘43分别设置于转轴45的两端，且第一拨盘41与第二拨盘43可同步转动，第一槽轮42与第一挡块2传动连接，第二槽轮44与第二挡块3传动连接，且第一拨盘41和第一槽轮42相配合，第二拨盘43和第二槽轮44相配合，其中，第一拨盘41上设有第一拨销411，第一槽轮42上设有第一径向槽421，第二拨盘42上设有第二拨销431，第二槽轮44上设有第二径向槽441。

同时，该送料装置还包括：第三挡块7和第三槽轮46，第三槽轮46与第二拨盘43相配合，第三槽轮46上设有第三径向槽461，第一挡块2和第二挡块3位于同一直线上，第一挡块2和第二挡块3所在直线远离出料口101的一侧设有第三挡块7，且第三挡块7的一端位于第一储料区1021内，另一端位于第二储料区1022内，当第三挡块7位于抬起位置时，可阻挡任一饮料罐向第一挡块2和第二挡块3滚动。

其中，饮料机中的电机13的输出轴与转轴45传动连接，采用实施例一中任一电机控制电路实现电机13的正反转，从而控制转轴45的转动，从而实现饮料罐从饮料机中自动滑出。另外，储料架1上与异步驱动组件4对应的位置还设有支架盖16，防止异步驱动组件4的受到外界的干扰。

针对上述所述的饮料机，处于初始状态时，如图12中的a部分和b部分所示，第一挡块2和第二挡块3均位于抬起位置，第三挡块7位于落下位置；

当控制器1接收到用户的出料指令时，控制器1的第一I/O口输出高电平信号给驱动芯片U1的FIN引脚，第二I/O口输出低电平给驱动芯片U1的RIN引脚，驱动芯片U1的OUT1引脚输出高电平，OUT2引脚输出低电平，此时，电机M正转；同时，电机13正转带动转轴45正转，转轴45带动第二拨盘43和第一拨盘41同步正转，如图13中的a部分和b分部所示，第二拨盘43驱动第三槽轮46转动，使第三挡块7转动至抬起位置，对饮料罐进行限位，而后，如图14中的a部分和b分部所示，第二拨盘43带动第一槽轮42转动直至第一挡块2运动至落下位置，而第二挡块3仍处于抬起位置，

此时，若控制器1在第一预设时间内接收到出料检测装置6发送的出料完成信号时，表明第一储料区1021内放置有饮料罐，且该饮料罐可从第一挡块2对应的位置送出，此时，控制器1的第二I/O口输出高电平给驱动芯片U1的RIN引脚，第一I/O口输出低电平给驱动芯片的FIN引脚，以使得电机M反转，进而使第三挡块7反转至落下位置，第一挡块2反转至抬起位置，未被送出的饮料罐补充送出饮料罐后的空位；

若控制器1在第一预设时间内没有接收到出料检测装置6发送的出料完成信号，表明第一储料区1021内未放置饮料罐或储料架1上放置了长饮料罐，则控制器1控制电机M继续正转，如图14中的a部分和b分部所示，第二拨盘43通过第二槽轮44使第二挡块3转动至落下位置，此时，第一挡块2和第二挡块3均位于落下位置，使得第二储料区1022内的短饮料罐可送出，或者同时占据第一储料区1021和第二储料区1022的长饮料罐可送出，当控制器1接收到该出料完成信号后，控制电机13反转，最终使第一挡块2和第二挡块3均反转至抬起位置，第三挡块7反转至落下位置，未被送出的饮料罐补充送出饮料罐后的空位；

若控制器1在第二预定时间内没有接收到出料检测装置6出料完成信号，则控制电机13反转，进而使第一挡块2和第二挡块3反向转动至抬起位置，即返回初始状态。

当第一挡块2和第二挡块3均反转至抬起位置，即初始状态时，若转轴45继续转动，则第一拨盘41可能与第一槽轮42发生卡死，第二拨盘43可能与第一槽轮44发生卡死，从而对电机M造成损坏，因此，通过设置触发单元，该触发单元分别与位置开关12、控制器1连接。当第一挡块2和第二挡块3均反转至抬起位置(即位置开关处)，即初始状态时，位置开关12触发该触发单元，触发单元向控制器1发送限位信号，控制器1根据接收的限位信号停止发送电机反转信号，使得电机停止反转，进而通过异步驱动组件4使转轴45停止转动，从而可防止在第一挡块2和第二挡块3均反转至抬起位置后，转轴45无法停止转动。

进一步的，结合图7所示的电机检测电路对流过电机的电流进行检测，以避免电机发生堵转或者其他故障，具体可参考实施例一中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种饮料机，该饮料包含上述电机控制电路，该电机控制电路中的控制器能够根据接收到的不同信号控制电机的正转和反转，进一步的，通过对流过电机电流的检测，实现对电机故障的检测，从而当电机发生故障时，控制电机的关断，以保护电机或其他器件。

需要说明的是，以上各个电阻单元、电容单元可以为一个或多个器件的组合实现，即上述任一电阻单元可以包括至少一个电阻，当上述任一电阻单元中包含至少两个电阻时，所述电阻单元内的电阻可以并联的，也可以是串联的，且所述电阻的大小可以是固定的，也可以是变化的；上述电容单元可以包括至少一个电容，当上述电容单元中包含至少两个电容时，所述电容单元内的电容可以是并联的，也可以是串联的，且所述电容的大小可以是固定的，也可以是变化的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路应用于饮料机中，所述电机控制电路包括第一电源、控制器、驱动芯片，所述饮料机包括储料架、送料装置、电机，所述储料架上设置有出料口、位置开关和出料检测装置，所述电机与所述送料装置连接，所述出料检测装置与所述控制器连接，所述出料检测装置用于当有饮料罐通过所述送料装置从所述出料口滚出时，发送出料完成信号给所述控制器；

所述电机控制电路中所述驱动芯片的电源引脚与所述第一电源连接，所述驱动芯片的第一控制输入引脚与所述控制器的第一输入/输出I/O口连接，所述驱动芯片的第二控制输入引脚与所述控制器的第二I/O口连接，所述驱动芯片的第一驱动输出引脚与所述电机的一端连接，所述驱动芯片的第二驱动输出引脚与所述电机的另一端连接，所述驱动芯片的接地引脚接地；

当所述控制器接收到用户的出料指令时，所述控制器的第一I/O口输出电机正转信号，以使得所述电机根据所述电机正转信号带动所述送料装置从所述位置开关处进行正转；当所述控制器接收到所述出料检测装置发送的出料完成信号时，所述控制器的第二I/O口输出电机反转信号，以使得所述电机根据所述电机反转信号带动所述送料装置反转到所述位置开关处。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括触发单元，所述触发单元与所述控制器连接；

当所述电机根据所述电机反转信号带动所述送料装置反转至所述位置开关处时，所述位置开关触发所述触发单元，所述触发单元发送限位信号给所述控制器，所述控制器根据所述限位信号停止发送电机反转信号。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：第一电阻单元和第二电阻单元；

所述第一电阻单元的第一端与所述第一电源连接，所述第一电阻单元的第二端与所述第二电阻单元的第一端连接；所述第二电阻单元的第一端与所述驱动芯片的参考电压引脚连接，所述第二电阻单元的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：第三电阻单元和第四电阻单元；

所述驱动芯片的第一控制输入引脚与所述控制器的第二I/O口之间串联所述第三电阻单元，所述驱动芯片的第二控制输入引脚与所述控制器的第三I/O口之间串联所述第四电阻单元。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：电机检测电路；所述电机检测电路包括：第二电源、第五电阻单元、第六电阻单元、开关单元；

所述第五电阻单元的第一端与所述驱动芯片的接地引脚连接，所述第五电阻单元的第二端接地；所述第六电阻单元串联在所述第二电源与所述开关单元的第一端之间，所述开关单元的第一端与所述控制器的第三I/O口连接，所述开关单元的控制端与所述第五电阻单元的第一端连接，所述开关单元的第二端接地；

当所述开关单元的控制端输入第一电压信号时，所述开关单元的第一端和第二端导通，所述控制器的第三I/O口的输入电平为低电平，所述控制器确定所述电机发生故障。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，当所述开关单元的控制端输入第二电压信号时，所述开关单元的第一端和第二端断开，所述控制器的第三I/O口的输入电平为高电平，所述控制器确定所述电机未发生故障。

7.根据权利要求5或6所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机检测电路还包括：电容单元；所述电容单元并联在所述第五电阻单元的两端。

8.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机检测电路还包括：第七电阻单元、第八电阻单元和第九电阻单元；

所述第七电阻单元的第一端与所述第五电阻单元的第一端连接，所述第七电阻单元的第二端与所述第八电阻单元的第一端连接；所述第八电阻单元的第一端与所述开关单元的控制端连接，所述第八电阻单元的第二端接地；所述第九电阻单元的第一端与所述开关单元的第一端连接，所述第九电阻单元的第二端与所述控制器的第三I/O口连接。

9.根据权利要求8所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机检测电路还包括：放大电路和比较电路；

所述放大电路的输入端与所述第五电阻单元的第一端连接，所述放大电路的输出端与所述比较电路的输入端连接，所述比较电路的输出端与所述第七电阻单元的第一端连接。

10.一种饮料机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电机控制电路。